CN115419554B - 一种用于风电叶片安装的盘车设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及风力发电领域，公开了一种用于风电叶片安装的盘车设备，包括底盘，底盘的侧壁上转动设置有与齿轮箱输出端同轴连接的联轴器，底盘上至少设置有一个用于驱动联轴器进行转动的驱动件，底盘上可拆卸设置有与机舱固定连接的牵拉组件，牵拉组件对底盘进行牵拉用以抑制底盘随联轴器共同转动。本申请具有能够通过采用可拆卸的牵拉组件，在对盘车设备进行安装时，底盘与牵拉组件拆分进行安装，使得盘车设备在安装过程中所占用机舱的空间更小，从而便于将盘车设备安装在机舱内，达到改善盘车设备不易安装在机舱内的效果。

Description

一种用于风电叶片安装的盘车设备

技术领域

本申请涉及风力发电的领域，尤其是涉及一种用于风电叶片安装的盘车设备。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，愈来愈受到人们的重视，通过风力发电机组能够将风能转换成电能。风力发电机组包括塔架、机舱、叶轮、齿轮箱和发电机，塔架安装在地面上，机舱固定安装在塔架的顶端，叶轮转动安装在机舱上，齿轮箱和发电机均安装在机舱内。其中，叶轮包括轮毂和三个叶片，三个叶片安装在轮毂上，轮毂通过风轮轴与齿轮箱输入端连接，齿轮箱的输出端通过发电机轴与发电机连接。风力吹动叶轮进行转动，叶轮通过齿轮箱驱动发电机进行发电。

目前，在对叶片进行安装时需要使用盘车设备驱动轮毂转动至指定角度，盘车设备由吊装设备吊起至机舱内，盘车设备包括基座、驱动电机、盘车齿轮和联轴器，基座通过多个螺栓固定安装在机舱内，盘车齿轮转动安装在基座内，驱动电机固定安装在基座上并驱动盘车齿轮进行转动，联轴器同轴安装在盘车齿轮的侧壁上，且联轴器的另一端与齿轮箱的输出端同轴连接。基座对盘车齿轮和联轴器进行支撑，驱动电机驱动盘车齿轮进行转动，盘车齿轮通过联轴器驱动齿轮箱内齿轮进行转动，从而通过风轮轴驱动轮毂进行转动。

针对上述中的相关技术，风力发电机组机舱内的所能使用的安装空间较小，而盘车设备的体积较大，在对盘车设备进行安装时，盘车设备的基座不易安装固定在机舱内，发明人认为存在有盘车设备不易安装在机舱内的缺陷。

发明内容

为了改善盘车设备不易安装在机舱内的问题，本申请提供一种用于风电叶片安装的盘车设备。

本申请提供的一种用于风电叶片安装的盘车设备采用如下的技术方案：

一种用于风电叶片安装的盘车设备，包括底盘，所述底盘的侧壁上转动设置有与齿轮箱输出端同轴连接的联轴器，所述底盘上至少设置有一个用于驱动联轴器进行转动的驱动件，所述底盘上可拆卸设置有与机舱固定连接的牵拉组件，所述牵拉组件对底盘进行牵拉用以抑制底盘随联轴器共同转动。

通过采用上述技术方案，在对盘车设备进行安装时，使用吊装设备分别将底盘与牵拉设备吊起至机舱内，先将联轴器同轴固定安装在齿轮箱的输出端，此时联轴器对底盘进行支撑，使底盘悬浮在半空中，再将牵拉组件安装在底盘上，并将牵拉组件的另一端固定在机舱内，即可完成盘车设备的安装；驱动件驱动联轴器进行转动，联轴器在进行转动时，牵拉组件对底盘进行牵拉，防止底盘随联轴器共同转动，使底盘与机舱保持相对静止，联轴器转动带动齿轮箱内的齿轮进行转动，从而通过风轮轴驱动轮毂进行转动，轮毂转动至指定角度后即可安装叶片。如此设置，通过对底盘与牵拉组件拆分进行安装，使得盘车设备在安装过程中所占用机舱的空间更小，从而便于将盘车设备安装在机舱内。

优选的，所述牵拉组件包括力臂连杆、反力臂和反力支座，所述力臂连杆设置在底盘上，所述反力支座固定设置在机舱内，所述反力臂的两端分别与力臂连杆和反力支座转动连接。

通过采用上述技术方案，联轴器在进行转动时作用于底盘，使得底盘具有与联轴器同轴转动的趋向，此时底盘作用于力臂连杆，再通过反力臂将底盘的旋转力矩传递到与机舱主结构相连的反力支座上，反力支座通过反力臂对力臂连杆进行牵拉，从而对底盘进行牵拉，使得盘车设备运行时底盘不会发生转动，确保了盘车设备使用时的稳定性。

优选的，所述反力臂包括伸缩套和伸缩杆，所述伸缩杆和伸缩套分别与力臂连杆和反力支座连接，且所述伸缩套沿伸缩杆的轴线方向可调节设置在伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，不同型号功率的风力发电机组使用的齿轮箱型号各不相同，而不同型号齿轮箱的输出端高度也各不相同，当联轴器固定安装在齿轮箱的输出端，并使用牵拉组件连接底盘时，通过伸缩套管与伸缩杆的可调节配合，使得力臂连杆与反力支座之间的距离可进行调节。如此设置，力臂连杆与反力支座之间的距离可进行调节，使得牵拉组件可对不同高度处的底盘进行牵拉，从而使盘车设备适用于不同型号功率风力发电机组的安装，提高了盘车设备的适用性。

优选的，所述力臂连杆与底盘连接处穿设有第一销轴，所述力臂连杆通过第一销轴可拆卸设置在底盘上，所述力臂连杆与反力臂连接处穿设友第二销轴，所述反力臂通过第二销轴可拆卸设置在力臂连杆上，所述反力臂与反力支座连接处设置有取力销轴，所述反力臂通过取力销轴可拆卸设置在反力支座上。

通过采用上述技术方案，在对牵拉组件进行安装时，先使用第一销轴穿过底盘与力臂连杆，将力臂连杆安装在底盘上；其次，使用取力销轴穿过反力臂与反力支座，将反力臂安装在反力支座上；然后，将取力支座固定安装在机舱内；最后，调节反力臂的长度，使用第二销轴穿过反力臂与力臂连杆，将反力臂安装在力臂连杆上。如此设置，使用销轴对牵拉组件进行安装与拆卸，从而使得牵拉组件的拆装更加方便快捷。

优选的，所述力臂连杆呈直角三角形，所述第一销轴设置有两个，且两个所述第一销轴分别穿设在力臂连杆直角边的两端。

通过采用上述技术方案，使用两个第一销轴将力臂连杆固定安装在底盘上，力臂连呈直角三角形使力臂连杆的杆结构更加稳定，从而使得力臂连杆在受到底盘较大拉力时不易发生形变。

优选的，所述取力销轴上设置有用于采集盘车设备力矩值的传感器。

通过采用上述技术方案，使用取力销轴上的传感器对盘车设备所受的真实力矩值进行实时监测，从而减小因盘车设备所受力矩值较大导致盘车设备出现损坏的情况。

优选的，所述底盘内转动设置有与驱动件传动连接的驱动齿轮，所述底盘内设置有与驱动齿轮相啮合的从动转动件，且所述联轴器同轴固定安装在从动转动件的侧壁上，所述底盘上设置有护板，所述护板罩设在驱动齿轮与从动转动件啮合处。

通过采用上述技术方案，驱动件带动驱动齿轮在底盘内进行转动，驱动齿轮带动从动转动件在底盘内进行转动，从动转动件带动联轴器进行转动，从而通过齿轮箱驱动轮毂进行转动，且护板对驱动齿轮与从动转动件的啮合处进行遮罩，从而减少因外物掉落至驱动齿轮与从动转动件的啮合处导致盘车设备出现故障的情况。

优选的，所述驱动件和驱动齿轮均设置有多个，多个所述驱动件和驱动齿轮等间距环绕设置在底盘上，且多个所述驱动齿轮均与从动转动件相啮合。

通过采用上述技术方案，多个驱动件带动多个驱动齿轮同时进行转动，多个驱动齿轮同时作用于从动转动件，增加了从动转动件受到的驱动力，从而便于从动转动件通过联轴器与齿轮箱驱动轮毂进行转动。

优选的，所述反力支座包括支撑座体和连接座体，所述支撑座体固定设置在机舱内，所述连接座体卡接滑动设置在支撑座体上，且所述反力臂与连接座体转动连接。

通过采用上述技术方案，在对反力支座进行安装时，先将支撑座体固定安装在机舱的耳座上，再将连接座体滑动安装在支撑座体上，最后将反力臂与连接座体进行连接安装。如此设置，连接座体在支撑座体上进行滑动，能够补偿机舱耳座焊接的误差，从而便于对反力支座进行安装。

优选的，所述底盘的侧壁上固定安装有支撑座，所述从动转动件包括回转支承和从动齿轮，所述回转支承同轴固定设置在从动齿轮的侧壁上，所述回转支承转动套设在支撑座上，且所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，两个驱动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动回转支承在支撑座上进行转动，且通过使用回转支承使得从动齿轮位于底盘外部，从而使得盘车设备能够使用于不同的机舱安装环境。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用可拆卸的牵拉组件，在对盘车设备进行安装时，底盘与牵拉组件拆分进行安装，使得盘车设备在安装过程中所占用机舱的空间更小，从而便于将盘车设备安装在机舱内；

2.通过采用可调节长度的反力臂，在对牵拉组件进行安装时，力臂连杆与反力支座之间的距离可进行调节，使得牵拉组件可对不同高度处的底盘进行牵拉，从而使盘车设备适用于不同型号功率风力发电机组的安装，提高了盘车设备的适用性；

3.通过采用传感器，使用取力销轴上的传感器对盘车设备所受的真实力矩值进行实时监测，从而减小因盘车设备所受力矩值较大导致盘车设备出现损坏的情况。

附图说明

图1是本申请实施例1中用于风电叶片安装的盘车设备的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中用于风电叶片安装的盘车设备为突出展示底盘内部结构的部分结构爆炸示意图；

图3是本申请实施例1中用于风电叶片安装的盘车设备为突出展示牵拉组件的部分结构爆炸示意图；

图4是本申请实施例2中用于风电叶片安装的盘车设备的整体结构示意图；

图5是本申请实施例3中用于风电叶片安装的盘车设备为突出展示从动转动件的部分结构爆炸示意图。

附图标记说明：1、底盘；2、联轴器；3、驱动件；4、牵拉组件；41、力臂连杆；42、反力臂；421、伸缩套；422、第一伸缩杆；423、第二伸缩杆；43、反力支座；431、支撑座体；432、连接座体；5、第一销轴；6、第二销轴；7、取力销轴；8、传感器；9、驱动齿轮；10、从动转动件；101、回转支承；102、从动齿轮；11、护板；12、开口销；13、第一安装槽；14、第二安装槽；15、转接盘；16、插槽；17、卡条；18、固定螺栓；19、滑槽；20、支撑座；21、插销；22、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于风电叶片安装的盘车设备。

实施例1：

参照图1和2，一种用于风电叶片安装的盘车设备包括底盘1，底盘1的侧壁上安装有牵拉组件4，牵拉组件4远离底盘1的一端与机舱固定连接。底盘1的中部开设有圆形第一安装槽13，底盘1位于第一安装槽13的相对两侧均开设有与第一安装槽13相连通的第二安装槽14。底盘1位于两个第二安装槽14内均转动安装有驱动齿轮9，底盘1远离第二安装槽14的侧壁上固定安装有两个驱动件3，且两个驱动件3的驱动端分别与两个驱动齿轮9固定连接。本申请中，驱动件3可选用为液压马达，且驱动件3通过液压力带动驱动齿轮9进行转动。

底盘1位于第一安装槽13内通过螺栓固定安装有圆环状支撑座20，支撑座20上相适配转动套设有从动转动件10，本申请中，从动转动件10可选用齿轮，两个驱动齿轮9均与从动转动件10相啮合，且两个驱动齿轮9位于从动转动件10的相对两侧。驱动齿轮9带动从动转动件10进行转动，且两个驱动齿轮9在从动转动件10的相对两侧对从动转动件10进行驱动，从而增加了从动转动件10受到的驱动力，便于从动转动件10进行转动。

从动转动件10远离支撑座20的侧壁上通过多个螺栓同轴固定安装有联轴器2，且联轴器2远离从动转动件10的一端一体成型有转接盘15，且转接盘15通过多个螺栓与齿轮箱的输出端同轴固定连接。底盘1通过联轴器2与齿轮箱连接，且联轴器2对底盘1进行支撑，使得底盘1悬浮在半空中，从动转动件10带动联轴器2进行转动，联轴器2通过转接盘15驱动齿轮9箱内齿轮进行转动，从而使得齿轮箱通过风轮轴驱动轮毂进行转动，同时，在联轴器2进行转动时，牵拉组件4对底盘1进行牵拉，使得联轴器2在转动过程中底盘1不发生转动。

齿轮箱内转动安装有刹车制动盘，齿轮箱内安装有刹车机构，且刹车机构通过对刹车制动盘进行夹持，实现对齿轮箱的锁死。当驱动件3驱动轮毂转动至指定角度后，刹车机构通过刹车制动盘对齿轮箱进行锁死，并且驱动件3停止驱动，此时工作人员将叶片安装在轮毂上。

底盘1靠近联轴器2的侧壁上通过螺栓固定安装有护板11，护板11套设在联轴器2与从动转动件10的固定连接处，且护板11与联轴器2之间存在有间隙供联轴器2进行转动，护板11遮罩在两个驱动齿轮9与从动转动件10的啮合处并对啮合处进行保护，从而减少因外物掉落至驱动齿轮9与从动转动件10的啮合处导致盘车设备出现故障的情况。

参照图1和3，牵拉组件4可拆卸固定安装在机舱内并对底盘1进行牵拉，在对盘车设备进行安装时，使用吊装设备将底盘1和牵拉组件4分别吊起至机舱内，将联轴器2上的转接盘15同轴固定安装在齿轮箱的输出端，此时联轴器2对底盘1进行支撑，使底盘1悬浮在半空中，再将牵拉组件4安装在底盘1上，并将牵拉组件4的另一端固定在机舱内，即可完成盘车设备的安装。通过对底盘1与牵拉组件4拆分进行安装，使得盘车设备在安装过程中所占用机舱的空间更小，从而便于将盘车设备安装在机舱内。

牵拉组件4包括力臂连杆41、反力臂42和反力支座43，力臂连杆41可拆卸安装在底盘1沿转接盘15轴线方向一端的侧壁上，反力臂42转动可拆卸安装在力臂连杆41远离底盘1的一端。反力支座43包括支撑座体431和连接座体432，支撑座体431通过螺栓固定在机舱上，连接座体432固定安装在支撑座体431的顶壁上，且反力臂42远离力臂连杆41的一端与连接座体432可拆卸转动连接。

驱动件3通过联轴器2驱动轮毂进行转动时，底盘1具有与联轴器2同轴转动的趋向，此时底盘1作用于力臂连杆41，再通过反力臂42将底盘1的旋转力矩传递到与机舱主结构相连的反力支座43上，反力支座43通过反力臂42对力臂连杆41进行牵拉，从而对底盘1进行牵拉，使得盘车设备运行时底盘1不会发生转动，确保了盘车设备使用时的稳定性。

参照图1，支撑座体431上开设有插槽16，机舱内固定安装有耳座，当反力支座43安装在机舱上后，支撑座体431罩设在耳座上，此时使用插销插入插槽16与耳座内，从而对反力支座43进行限位固定，提高了反力支座43的稳定性。

参照图3，反力臂42包括第一伸缩杆422、第二伸缩杆423和伸缩套421，第一伸缩杆422与力臂连杆41转动连接，第二伸缩杆423与反力支座43转动连接，伸缩套421套设在第一伸缩杆422和第二伸缩杆423相互靠近的一端，且第一伸缩杆422与伸缩套421以及第二伸缩杆423与伸缩套421均螺纹配合。本申请中，伸缩套421可选用为螺纹套，第一伸缩杆422和第二伸缩杆423均可选用为螺纹杆。

参照图1和3，不同型号功率的风力发电机组使用的齿轮箱型号各不相同，而不同型号齿轮箱的输出端高度也各不相同。在对牵拉组件4进行安装时，先通过连接盘将底盘1安装在齿轮箱的输出端处，再将力臂连杆41和反力支座43分别固定在底盘1和机舱上，此时，转动伸缩套421内的第一伸缩杆422和第二伸缩杆423，并对反力臂42的长度进行调节，反力臂42长度调节后将第一伸缩杆422安装在力臂连杆41上，将第二伸缩杆423安装在反力支座43上，即可完成牵拉组件4的安装。力臂连杆41与反力支座43之间的距离可进行调节，使得牵拉组件4可对不同高度处的底盘1进行牵拉，从而使盘车设备适用于不同型号功率风力发电机组的安装，提高了盘车设备的适用性。

力臂连杆41靠近底盘1的一端穿设有两个第一销轴5，且两个第一销轴5穿过底盘1，使用两个第一销轴5将力臂连杆41可拆卸固定安装在底盘1上。力臂连杆41远离底盘1的一端穿设有第二销轴6，且第二销轴6穿过第一伸缩杆422，使用第二销轴6将第一伸缩杆422可拆卸转动安装在力臂连杆41上。第二伸缩杆423远离力臂连杆41的一端穿设有取力销轴7，且取力销轴7穿过连接座体432，使用取力销轴7将第二伸缩杆423可拆卸转动安装在连接座体432上。

本申请中，第一销轴5和第二销轴6均可选用为带孔销轴，且第一销轴5和第二销轴6的孔洞处均插接有开口销12。在对牵拉组件4进行安装时，使用第一销轴5、第二销轴6和取力销轴7即可快速将力臂连杆41、反力臂42和反力支架进行连接组装，从而使得牵拉组件4的拆装更加方便快捷，且在第一销轴5和第二销轴6端部的开口处插接开口销12，使得第一销轴5和第二销轴6更加稳定。

取力销轴7上安装有传感器8，本申请中，传感器8可选用为力矩传感器8。在使用牵拉组件4对底盘1进行牵拉时，传感器8采集盘车设备实时的力矩值，并将力矩值传输至显示设备上。工作人员使用传感器8对盘车设备所受的真实力矩值进行实时监测，从而减小因盘车设备所受力矩值较大导致盘车设备出现损坏的情况。

力臂连杆41呈直角三角形，两个第一销轴5分别穿过力臂连杆41直角边的两端并将力臂连杆41固定在底盘1上，且力臂连杆41的横截面呈工字型。在牵拉组件4对转盘进行牵拉时，牵拉组件4的牵拉受力点主要集中在力臂连杆41上，呈直角三角形的力臂连杆41增加了力臂连杆41的结构稳定性，使得力臂连杆41在受到较大牵拉力时不易发生形变，且横截面呈工字型的力臂连杆41增加了力臂连杆41的结构强度，从而进一步提高了力臂连杆41受力时的稳定性。

在对牵拉组件4进行安装时，力臂连杆41有两种安装形式，当力臂连杆41正向安装时，力臂连杆41的一条直角边贴合在底盘1上，另一条直角边位于力臂连杆41的顶部位置处，当力臂连杆41反向安装时，力臂连杆41的一条直角边贴合在底盘1上，另一条直角边位于力臂连杆41的底部位置处。正向安装力臂连杆41时，牵拉组件4适用于齿轮箱输出端距离机舱底壁较低的情况，反向安装力臂连杆41时，牵拉组件4适用于齿轮箱输出端距离机舱底壁较高的情况，通过正向与反向安装力臂连杆41，增加了力臂连杆41与反力支座43之间可调节长度的范围，从而进一步提高盘车设备的适用性。

本申请实施例1的实施原理为：使用多个螺栓将转接盘15同轴固定安装在齿轮箱的输出端上，使用多个螺栓将反力支座43固定安装在机舱内，根据齿轮箱输出端的高度正向或反向安装力臂连杆41，转动第一伸缩杆422和第二伸缩杆423对反力臂42长度进行调节，再使用第二销轴6对反力臂42与力臂连杆41进行连接，使用取力销轴7对反力臂42与反力支座43进行连接，即可完成盘车设备的安装。在对盘车设备进行安装时，底盘1与牵拉组件4拆分进行安装，使得盘车设备在安装过程中所占用机舱的空间更小，从而便于将盘车设备安装在机舱内。

实施例2：

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，连接座体432沿支撑座体431长度方向滑动安装在支撑座体431的顶壁上。支撑座体431的顶壁向自身宽度方向的两侧均延伸形成有卡条17，连接座体432相适配滑动卡接在两个卡条17上，连接座体432的两侧分别螺纹穿设有三个固定螺栓18，卡条17的顶壁上沿支撑座体431长度方向开设有滑槽19，固定螺栓18抵紧在卡条17的滑槽19底壁并对连接座体432进行固定。在对反力支座43进行安装时，先将支撑座体431固定安装在机舱的耳座上，再将连接座体432滑动安装在支撑座体431上，最后将反力臂42与连接座体432进行连接安装。连接座体432在支撑座体431上进行滑动，能够补偿机舱耳座焊接的误差，从而便于对反力支座43进行安装。

本申请实施例2的实施原理为：在对反力支座43进行安装时，先将支撑座体431固定安装在机舱的耳座上，再将连接座体432滑动安装在支撑座体431上，最后将反力臂42与连接座体432进行连接安装。连接座体432在支撑座体431上进行滑动，能够补偿机舱耳座焊接的误差，从而便于对反力支座43进行安装。

实施例3：

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，从动转动件10包括回转支承101和从动齿轮102，支撑座20通过多个螺栓固定安装在底盘1的侧壁上，回转支承101相适配转动套设在支撑座20上，从动齿轮102通过多个螺栓同轴固定安装在回转支承101远离支撑座20的侧壁上，且从动齿轮102与两个驱动齿轮9相啮合。两个驱动齿轮9带动从动齿轮102进行转动，从动齿轮102带动回转支承101在支撑座20上进行转动，且通过使用回转支承101使得从动齿轮102位于底盘1外部，从而使得盘车设备能够使用于不同的机舱安装环境。

同时，底盘1上还安装有插销21，插销21沿从动齿轮102轴线方向滑动安装在底盘1上，从动齿轮102上等间隔环绕开设有多个圆形限位槽22，且插销21滑动插接在限位槽22内。当盘车设备带动轮毂进行转动调节后，将插销21滑动插入限位槽22内，从而对从动齿轮102进行限位，使得从动齿轮102无法再进行转动，进而使得轮毂无法再进行转动，从而便于对叶片进行安装。

本申请实施例3的实施原理为：两个驱动齿轮9带动从动齿轮102进行转动，从动齿轮102带动回转支承101在支撑座20上进行转动，且通过使用回转支承101使得从动齿轮102位于底盘1外部，从而使得盘车设备能够使用于不同的机舱安装环境。当盘车设备带动轮毂进行转动调节后，将插销21滑动插入限位槽22内，从而对从动齿轮102进行限位，使得从动齿轮102无法再进行转动，进而使得轮毂无法再进行转动，从而便于对叶片进行安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于风电叶片安装的盘车设备，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的侧壁上转动设置有与齿轮箱输出端同轴连接的联轴器(2)，所述底盘(1)上至少设置有一个用于驱动联轴器(2)进行转动的驱动件(3)，所述底盘(1)上可拆卸设置有与机舱固定连接的牵拉组件(4)，所述牵拉组件(4)对底盘(1)进行牵拉用以抑制底盘(1)随联轴器(2)共同转动；

所述牵拉组件(4)包括力臂连杆(41)、反力臂(42)和反力支座(43)，所述力臂连杆(41)设置在底盘(1)上，所述反力支座(43)固定设置在机舱内，所述反力臂(42)的两端分别与力臂连杆(41)和反力支座(43)转动连接，所述力臂连杆(41)呈直角三角形；

所述反力臂(42)包括伸缩套(421)和两个伸缩杆，两个所述伸缩套(421)螺纹套设在两个伸缩杆相互靠近的一端，两个所述伸缩杆相互远离的端部分别与力臂连杆(41)和反力支座(43)连接；

所述反力支座(43)包括支撑座体(431)和连接座体(432)，所述支撑座体(431)固定设置在机舱内，所述连接座体(432)卡接滑动设置在支撑座体(431)上，且所述反力臂(42)与连接座体(432)转动连接；

所述底盘(1)内转动设置有与驱动件(3)传动连接的驱动齿轮(9)，所述底盘(1)内设置有与驱动齿轮(9)相啮合的从动转动件(10)，且所述联轴器(2)同轴固定安装在从动转动件(10)的侧壁上，所述底盘(1)上设置有护板(11)，所述护板(11)罩设在驱动齿轮(9)与从动转动件(10)啮合处；

所述底盘(1)的侧壁上固定安装有支撑座(20)，所述从动转动件(10)包括回转支承(101)和从动齿轮(102)，所述回转支承(101)同轴固定设置在从动齿轮(102)的侧壁上，所述回转支承(101)转动套设在支撑座(20)上，且所述从动齿轮(102)与驱动齿轮(9)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片安装的盘车设备，其特征在于：所述力臂连杆(41)与底盘(1)连接处穿设有第一销轴(5)，所述力臂连杆(41)通过第一销轴(5)可拆卸设置在底盘(1)上，所述力臂连杆(41)与反力臂(42)连接处穿设友第二销轴(6)，所述反力臂(42)通过第二销轴(6)可拆卸设置在力臂连杆(41)上，所述反力臂(42)与反力支座(43)连接处设置有取力销轴(7)，所述反力臂(42)通过取力销轴(7)可拆卸设置在反力支座(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于风电叶片安装的盘车设备，其特征在于：所述第一销轴(5)设置有两个，且两个所述第一销轴(5)分别穿设在力臂连杆(41)直角边的两端。

4.根据权利要求2所述的一种用于风电叶片安装的盘车设备，其特征在于：所述取力销轴(7)上设置有用于采集盘车设备力矩值的传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片安装的盘车设备，其特征在于：所述驱动件(3)和驱动齿轮(9)均设置有多个，多个所述驱动件(3)和驱动齿轮(9)等间距环绕设置在底盘(1)上，且多个所述驱动齿轮(9)均与从动转动件(10)相啮合。

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