CN115419448A - 工作面推进度的调整方法、装置及电子设备 - Google Patents

工作面推进度的调整方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN115419448A CN202211137599.4A CN202211137599A CN115419448A CN 115419448 A CN115419448 A CN 115419448A CN 202211137599 A CN202211137599 A CN 202211137599A CN 115419448 A CN115419448 A CN 115419448A
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刘姗姗
冯银辉
曹宁宁
王帅
宋国利
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Beijing Meike Tianma Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本公开提出一种工作面推进度的调整方法、装置及电子设备。该工作面推进度的调整方法包括：获取工作面当前周期的状态数据，工作面包括液压支架；根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线；根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开可以通过推进度状态曲线确定工作面下一周期的推进度，从而实现工作面的连续推进。

Description

工作面推进度的调整方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种工作面推进度的调整方法、装置及电子设备。
背景技术
工作面推进度处于连续可控状态是综采工作面连续、高效开采的重要技术保障。综采工作面虽然由采煤机、刮板输送机和液压支架等设备构成，但在工作面回采推进过程中，主要是通过液压支架与刮板输送机之间相互配合作用实现工作面整体推进。由于液压支架群组成了工作面整体的支护系统，液压支架系统的状态会对各液压支架推进状态造成影响，而单个液压支架的推进状态也会对系统造成一定的影响。
现有技术仅关注工作面的直线度状态，并针对直线度状态对工作面的推进度进行调整，该方案难以实现工作面的连续推进。
发明内容
本公开实施例提供一种工作面推进度的调整方法、装置及电子设备。
本公开第一方面实施例提出了一种工作面推进度的调整方法，包括：获取工作面当前周期的状态数据，所述工作面包括液压支架；
根据所述状态数据确定所述工作面的推进度状态曲线；
根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，工作面包括液压支架，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线，根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开实施例可以通过推进度状态曲线确定工作面下一周期的推进度，从而实现工作面的连续推进。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述状态数据确定所述工作面的推进度状态曲线，包括：根据所述状态数据，确定所述工作面中首位液压支架和末位液压支架的相对位置对应的第一散点；根据所述状态数据，确定所述工作面中第i个液压支架的相对位置对应的第二散点，其中，i的取值为大于或者等于2且小于N的正整数，所述N为所述工作面中液压支架的个数；将所述第一散点和所述第二散点进行连接，以获取所述推进度状态曲线。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度，包括：根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估；根据所述推进度状态的评估结果，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估，包括：对所述第一散点进行连接，以获取所述工作面的推进渐直线；基于所述推进渐直线，确定所述工作面的最超前液压支架和其对应的第一模拟推进线，以及确定所述工作面的最滞后液压支架和其对应的第二模拟推进线；根据所述第一模拟推进线和所述第二模拟推进线，获取所述工作面的直线度偏差量；获取所述液压支架的单次推进步距量；响应于所述直线度偏差量小于或等于所述单次推进步距量，则确定所述工作面当前出现的直线度状态处于偏差可控范围内；响应于所述直线度偏差量大于所述单次推进步距量，则确定所述直线度状态处于偏差可控范围外。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估，包括：根据所述推进度状态曲线，获取所述工作面的第一侧的第一上窜下滑量和第二侧的第二上窜下滑量，所述第一侧和所述第二侧为对称关系；根据所述第一上窜下滑量和所述第二上窜下滑量的变化趋势，确定所述工作面当前出现的上窜下滑状态。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估，包括：根据所述推进度状态曲线，获取所述工作面中首位液压支架和末位液压支架对应的第一散点的位置信息；响应于所述第一散点的位置信息在走向方向上的差值处于预设的阈值范围，则确定所述工作面当前周期的伪斜状态正常；响应于所述第一散点的位置信息在走向方向上的差值超出所述阈值范围，则确定所述工作面当前周期的伪斜状态异常。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述推进度状态的评估结果，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度，包括：在所述工作面的推进度状态为无需修正的情况下，对所述液压支架根据最大推移行程量确定所述液压支架的推进控制量；或者，在所述工作面的直线度状态需要修正的情况下，基于所述工作面的推进渐直线和最滞后液压支架的单次推进步距量，确定所述液压支架下一周期的推进预设渐直线；根据所述推进预设渐直线确定所述液压支架最终的推进控制量；按照所述液压支架的推进控制量，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在所述工作面的上窜下滑状态或伪斜状态需要修正的情况下，调整所述工作面的第一侧和/或第二侧的连续若干台液压支架的推进控制量。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以推进所述工作面，还包括：获取所述推进状态曲线被调整后的散点；根据所述调整后的散点对所述推进状态曲线进行更新，以获取更新后的推进状态曲线；基于所述更新后的推进状态曲线，控制所述液压支架以推进所述工作面。
本公开第二方面实施例提出了一种工作面推进度的调整装置，包括：获取模块，用于获取工作面当前周期的状态数据，所述工作面包括液压支架；确定模块，用于根据所述状态数据确定所述工作面的推进度状态曲线；控制模块，用于根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本公开第一方面实施例提出的工作面推进度的调整方法。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开实施例所提供的一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图2为本公开实施例所提供的另一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图3为推进度状态曲线示意图；
图4为本公开实施例所提供的另一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图5为本公开实施例所提供的另一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图6为本公开实施例所提供的另一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图7为本公开实施例所提供的另一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图8为本公开实施例所提供的另一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图9为本公开实施例所提供的另一种工作面推进度的调整方法的流程示意图；
图10为本公开实施例所提供的一种工作面推进度的调整装置的结构示意图；
图11为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参照附图描述本公开实施例的工作面推进度的调整方法、装置及电子设备。
图1为本公开实施例所提供的一种工作面推进度的调整方法的流程示意图。如图1所示，该方法包含以下步骤：
S101，获取工作面当前周期的状态数据。
本公开实施例中，工作面包括采煤机、刮板输送机和液压支架等设备，在工作面回采推进的过程中，主要是通过液压支架与刮板输送机之间相互配合作用实现工作面的整体推进。
首先，液压支架降下立柱千斤顶，以刮板输送机中部槽为锚点，收回推移千斤顶实现液压支架前移，然后液压支架升起立柱千斤顶支撑工作面顶和底板形成锚点，最后伸出推移千斤顶推动挂板输送机前移，如此实现工作面的整体推进。
在工作面上采煤机循环往复割煤，每一次循环为一个割煤周期。
状态数据包括由刮板输送机形成的工作面整体直线度数据、刮板输送机机头的推进度数据和机尾的推进度数据、刮板输送机机头以及机尾最外侧与工作面巷道煤壁的距离数据、与刮板输送机连接的各液压支架的推移千斤顶的行程数据等。
在一些实施例中，可以通过预设的传感设备，例如距离传感器、定位装置等，获取工作面推进过程中的实时状态数据。
S102，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线。
在一些实施例中，可以根据状态数据确定每个液压支架的相对位置，并将每个液压支架的相对位置映射到二维坐标图中，作为二维坐标图中的各个散点，然后将每个散点连接得到推进度状态曲线，该推进度状态曲线可以反映工作面推进过程中实时的推进度状态。
S103，根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。
可选地，根据推进度状态曲线，对工作面的推进度状态进行评估，根据推进度状态的评估结果，控制液压支架以调整工作面的推进度。
在推进度状态的评估结果指示需要对工作面的推进度进行调整时，可以根据推进度状态曲线，确定液压支架下一周期的推进控制量，即工作面的推进度，以在下一周期按照该推进控制量，控制液压支架调整工作面的推进度。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线，根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开实施例可以通过推进度状态曲线确定工作面下一周期的推进度，从而实现工作面的连续推进。
图2为本公开一实施例提供的工作面推进度的调整方法的流程示意图。如图2所示，该方法包含以下步骤：
S201，获取工作面当前周期的状态数据。
关于步骤S201的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S202，根据状态数据，确定工作面中首位液压支架和末位液压支架的相对位置对应的第一散点。
本公开实施例中，工作面包括两个巷道，分别位于工作面的左右两侧，可以称为左巷道和右巷道。首位液压支架位于工作面左侧，末位液压支架位于工作面右侧。
在一些实施例中，首位液压支架的相对位置对应的第一散点(X1，Y1)＝(X1，M+△l-l1)，末位液压支架的相对位置对应的第一散点(Xn，Yn)＝(Xn，M+△l-ln)。其中，X1是刮板输送机机头最外侧与工作面左巷道煤壁之间的距离，Xn是刮板输送机机尾最外侧与工作面左巷道煤壁之间的距离，M是工作面的基准推进度，可选地，可以将最迟滞液压支架对应的刮板输送机的推进度作为基准推进度，△l是刮板输送机机头的推进度与刮板输送机机尾的推进度的差值，l1是首位液压支架的推移千斤顶的行程量，ln是末位液压支架的推移千斤顶的行程量。
S203，根据状态数据，确定工作面中第i个液压支架的相对位置对应的第二散点。其中，i的取值为大于或者等于2且小于N的正整数，N为工作面中液压支架的个数。
在一些实施例中，工作面中第i个液压支架的相对位置对应的第二散点坐标可以为：
Figure BDA0003852781360000091
其中，S是液压支架中心距宽度，△p是由刮板输送机形成的工作面直线度数据中各刮板输送机中部槽的直线度偏差量，li是第i个液压支架的推移千斤顶的行程量，N是液压支架个数。
S204，将第一散点和第二散点进行连接，以获取推进度状态曲线。
如图3所示，将所有液压支架的相对位置对应的散点进行连接，得到推进度状态曲线。
S205，根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。
关于步骤S205的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，根据状态数据，确定工作面中首位液压支架和末位液压支架的相对位置对应的第一散点，根据状态数据，确定工作面中第i个液压支架的相对位置对应的第二散点，其中，i的取值为大于或者等于2且小于N的正整数，N为工作面中液压支架的个数，将第一散点和第二散点进行连接，以获取推进度状态曲线，根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开实施例中，通过建立工作面的推进度状态曲线，能够准确地反映工作面的推进状态，从而根据工作面的推进状态对工作面的推进度进行调整。
在上述实施例的基础上，对工作面的推进度状态的一种评估方式进行解释说明，图4为本公开一实施例提供的工作面推进度的调整方法的流程示意图。如图4所示，该方法包含以下步骤：
S401，获取工作面当前周期的状态数据。
S402，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线。
关于步骤S401～S402的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S403，对第一散点进行连接，以获取工作面的推进渐直线。
如图3所示，将首位液压支架对应的第一散点和末位液压支架对应的第一散点连接，得到推进渐直线。
S404，基于推进渐直线，确定工作面的最超前液压支架和其对应的第一模拟推进线，以及确定工作面的最滞后液压支架和其对应的第二模拟推进线。
以推进渐直线为基准，判断工作面的最超前液压支架，并确定该最超前液压支架对应的第二散点，然后根据最超前液压支架对应的第二散点确定第一模拟推进线；以及，以推进渐直线为基准，判断工作面的最滞后液压支架，并确定该最滞后液压支架对应的第二散点，然后根据最滞后液压支架对应的第二散点确定第二模拟推进线。其中，第一模拟推进线和第二模拟推进线均与推进渐直线平行。
如图3所示，由于末位液压支架当前处于最超前状态，即末位液压支架为最超前液压支架，第一模拟推进线与推进渐直线为同一直线。
S405，根据第一模拟推进线和第二模拟推进线，获取工作面的直线度偏差量。
如图3所示，将第一模拟推进线与第二模拟推进线在走向方向(即竖直方向)上的差值，作为工作面的直线度偏差量。
S406，获取液压支架的单次推进步距量。
S407，响应于直线度偏差量小于或等于单次推进步距量，则确定工作面当前出现的直线度状态处于偏差可控范围内。
S408，响应于直线度偏差量大于单次推进步距量，则确定直线度状态处于偏差可控范围外。
获取液压支架的单次推进步距量，并判断该单次推进步距量是否大于直线度偏差量，若否，则工作面当前出现的直线度状态处于偏差可控范围内，此时，可通过液压支架单次推移实现工作面的直线度调整；若是，则确定直线度状态处于偏差可控范围外，此时，需要对工作面的直线度状态进行修正。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线，对第一散点进行连接，以获取工作面的推进渐直线，基于推进渐直线，确定工作面的最超前液压支架和其对应的第一模拟推进线，以及确定工作面的最滞后液压支架和其对应的第二模拟推进线，根据第一模拟推进线和第二模拟推进线，获取工作面的直线度偏差量，获取液压支架的单次推进步距量，响应于直线度偏差量小于或等于单次推进步距量，则确定工作面当前出现的直线度状态处于偏差可控范围内，响应于直线度偏差量大于单次推进步距量，则确定直线度状态处于偏差可控范围外。本公开实施例可以通过工作面的直线度状态对工作面的推进度状态进行评估，以在工作面的直线度状态处于偏差可控范围外时，对工作面的直线度状态进行修正。
在上述实施例的基础上，对工作面的推进度状态的另一种评估方式进行解释说明，图5为本公开一实施例提供的工作面推进度的调整方法的流程示意图。如图5所示，该方法包含以下步骤：
S501，获取工作面当前周期的状态数据。
S502，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线。
关于步骤S501～S502的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S503，根据推进度状态曲线，获取工作面的第一侧的第一上窜下滑量和第二侧的第二上窜下滑量，第一侧和第二侧为对称关系。
在一些实施例中，如图3所示，工作面的第一侧为左侧，工作面的第二侧为右侧，第一上窜下滑量为刮板机头最外侧与左巷道煤壁之间的距离，即首位液压支架的相对位置与左巷道煤壁之间的距离，第二上窜下滑量为刮板机机尾最外侧与右巷道煤壁之间的距离，即末位液压支架的相对位置与右巷道煤壁之间的距离。
S504，根据第一上窜下滑量和第二上窜下滑量的变化趋势，确定工作面当前出现的上窜下滑状态。
当第一上窜下滑量减少，第二上窜下滑量增加时，说明工作面整体向左侧方向窜动；当第一上窜下滑量增加，第二上窜下滑量减少时，说明工作面整体向右侧方向窜动，即为向右侧方向窜动状态。
若第一上窜下滑量的变化量和第二上窜下滑量的变化量均小于或等于变化量阈值，则工作面的上窜下滑状态处于可控状态；
若第一上窜下滑量和/或第二上窜下滑量的变化量均大于变化量阈值时，则工作面的上窜下滑状态处于不可控状态。
需要说明的是，在工作面的上窜下滑状态处于不可控状态时，需要对工作面的上窜下滑状态进行修正。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线，根据推进度状态曲线，获取工作面的第一侧的第一上窜下滑量和第二侧的第二上窜下滑量，第一侧和第二侧为对称关系，根据第一上窜下滑量和第二上窜下滑量的变化趋势，确定工作面当前出现的上窜下滑状态。本公开实施例可以通过工作面的上窜下滑状态对工作面的推进度状态进行评估，以在工作面的上窜下滑状态处于不可控状态时，对工作面的上窜下滑状态进行修正。
在上述实施例的基础上，对工作面的推进度状态的另一种评估方式进行解释说明，图6为本公开一实施例提供的工作面推进度的调整方法的流程示意图。如图6所示，该方法包含以下步骤：
S601，获取工作面当前周期的状态数据。
S602，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线。
关于步骤S601～S602的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S603，根据推进度状态曲线，获取工作面中首位液压支架和末位液压支架对应的第一散点的位置信息。
S604，响应于第一散点的位置信息在走向方向上的差值处于预设的阈值范围，则确定工作面当前周期的伪斜状态正常。
S605，响应于第一散点的位置信息在走向方向上的差值超出阈值范围，则确定工作面当前周期的伪斜状态异常。
如图3所示，首位液压支架对应的第一散点与末位液压支架对应的第一散点在走向方向上的差值可以反映工作面的伪斜状态。当该差值处于预设的阈值范围内时，说明工作面的推进度征程，无需进行干预调整；当该差值超出预设的阈值范围时，说明工作面的推进度失衡，此时需要对工作面的伪斜状态进行修正。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线，根据推进度状态曲线，获取工作面中首位液压支架和末位液压支架对应的第一散点的位置信息，响应于第一散点的位置信息在走向方向上的差值处于预设的阈值范围，则确定工作面当前周期的伪斜状态正常，响应于第一散点的位置信息在走向方向上的差值超出阈值范围，则确定工作面当前周期的伪斜状态异常。本公开实施例可以通过工作面的伪斜状态对工作面的推进度状态进行评估，以在工作面的伪斜状态出现异常时，对工作面的伪斜状态进行修正。
在上述实施例的基础上，对工作面的推进度的一种调整方式进行解释说明，图7为本公开一实施例提供的工作面推进度的调整方法的流程示意图。如图7所示，该方法包含以下步骤：
S701，在工作面的推进度状态为无需修正的情况下，对液压支架根据最大推移行程量确定液压支架的推进控制量。
其中，工作面的推进度状态包括工作面的直线度状态、上窜下滑状态和伪斜状态。
在工作面当前出现的直线度状态处于偏差可控范围内、工作面的上窜下滑量处于可控状态以及工作面的伪斜状态正常时，工作面的推进度状态无需修正，在此情况下，按照设定推进策略确定液压支架的推进控制量，其中，推进控制量小于或等于液压支架的最大推移行程量。
需要说明的是，设定推进策略可以根据实际需求进行设定，此处不做任何限定。
S702，按照液压支架的推进控制量，控制液压支架以调整工作面的推进度。
在下一周期按照液压支架的推进控制量，在走向方向上控制液压支架推进刮板输送机向前推进，以实现工作面的推进度的调整。
本公开实施例中，在工作面的推进度状态为无需修正的情况下，对液压支架根据最大推移行程量确定液压支架的推进控制量，按照液压支架的推进控制量，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开实施例中，在工作面的推进度状态为无需修正的情况下，可以确定液压支架的推进控制量，并根据液压支架的推进控制量，对工作面的推进度自动进行调整。
在上述实施例的基础上，对工作面的直线度状态的调整过程进行解释说明，图8为本公开一实施例提供的工作面推进度的调整方法的流程示意图。如图8所示，该方法包含以下步骤：
S801，在工作面的直线度状态需要修正的情况下，基于工作面的推进渐直线和最滞后液压支架的单次推进步距量，确定液压支架下一周期的推进预设渐直线。
在工作面的直线度状态处于偏差可控范围外时，需要对工作面的直线度状态进行修正，如图3所示，根据最滞后液压支架的单次推进步距量，确定最滞后液压支架下一周期的相对位置，在最滞后液压支架下一周期的相对位置作推进渐直线的平行线，得到液压支架下一周期的推进预设渐直线。
S802，根据推进预设渐直线确定液压支架最终的推进控制量。
推进预设渐直线的散点表示下一周期每个液压支架的相对位置，因此，可以根据推进预设渐直线得到每个液压支架下一周期的相对位置，然后将当前的相对位置与下一周期的相对位置在走向方向上的差值，作为液压支架最终的推进控制量。
S803，按照液压支架的推进控制量，控制液压支架以调整工作面的推进度。
在下一周期按照最终的液压支架的推进控制量，在走向方向上控制液压支架推进刮板输送机向前推进，以实现工作面的推进度的调整。
本公开实施例中，在工作面的直线度状态需要修正的情况下，基于工作面的推进渐直线和最滞后液压支架的单次推进步距量，确定液压支架下一周期的推进预设渐直线，根据推进预设渐直线确定液压支架最终的推进控制量，按照液压支架的推进控制量，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开实施例实现了对工作面的直线度状态的修正，保证了工作面的正常推进。
进一步地，在本公开的一个实施例中，在工作面的上窜下滑状态或伪斜状态需要修正的情况下，调整工作面的第一侧和/或第二侧的连续若干台液压支架的推进控制量。
下面以第一侧为左侧，第二侧为右侧进行解释说明：
在工作面的上窜下滑状态未处于可控范围或伪斜状态异常时，需要进行修正，此时，可以采取下述方式进行修正。
可以增加工作面左侧若干台液压支架的推进控制量，同时减少右侧若干台液压支架的推进控制量，以增加首位液压支架与左侧巷道煤壁之间的距离，解决工作面向左侧窜动的情况；
可以减少工作面右侧若干台液压支架的推进控制量，同时增加右侧若干台液压支架的推进控制量，以增加末位液压支架与右侧巷道煤壁之间的距离，解决工作面向右侧窜动的情况；
可以增加工作面左侧若干台液压支架的推进控制量，同时减少右侧若干台液压支架的推进控制量，使左侧区域液压支架的推进控制量大于右侧区域液压支架的推进控制量，以解决工作面左侧区域上窜下滑的问题；
可以减少工作面左侧若干台液压支架的推进控制量，同时增加右侧若干台液压支架的推进控制量，使左侧区域液压支架的推进控制量小于右侧区域液压支架的推进控制量，以解决工作面右侧区域上窜下滑的问题。
可以减少首位液压支架的推进控制量，增加末位液压支架的推进控制量，解决工作面的伪斜状态异常的问题。
本公开实施例可以对工作面的上窜下滑状态和伪斜状态进行修正，以保证工作面的正常推进。
图9为本公开一实施例提供的工作面推进度的调整方法的流程示意图，如图9所示，工作面推进度的调整方法还包括以下步骤：
S901，获取工作面当前周期的状态数据。
S902，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线。
关于步骤S901～S902的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S903，获取推进状态曲线被调整后的散点。
本公开实施例中，可以将推进状态曲线在上位机的显示界面上显示，操作人员可以对推进状态曲线进行拖拽调整，以工作面的推进度进行控制。
需要说明的是，推进状态曲线的调整范围为当前推进状态曲线与下一周期的推进状态曲线之间的范围，另外，对于推进状态曲线的调整，需要符合实际刮板运输机槽机械限位要求，当调整其中一处散点位置时候，其相邻的散点位置也要随着液压支架间的限定相差阈值进行调整。
S904，根据调整后的散点对推进状态曲线进行更新，以获取更新后的推进状态曲线。
S905，基于更新后的推进状态曲线，控制液压支架以推进工作面。
在操作人员对推进曲线进行拖拽调整后，可以获取推进状态曲线被调整后的散点，并根据调整后的散点对推进状态曲线进行更新，然后基于更新后的推进状态曲线，控制液压支架以推进工作面。
关于控制液压支架以推进工作面的过程可以参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线，获取推进状态曲线被调整后的散点，根据调整后的散点对推进状态曲线进行更新，以获取更新后的推进状态曲线，基于更新后的推进状态曲线，控制液压支架以推进工作面。本公开实施例实现了工作面推进度的人为调整，提供了工作面推进度调整的灵活性。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种工作面推进度的调整装置。图10为本公开实施例提供的一种工作面推进度的调整装置的结构示意图。如图10所示，该工作面推进度的调整装置1000包括：
获取模块1010，用于获取工作面当前周期的状态数据，工作面包括液压支架；
确定模块1020，用于根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线；
控制模块1030，用于根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。
本公开实施例中，获取工作面当前周期的状态数据，根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线，根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开实施例可以通过推进度状态曲线确定工作面下一周期的推进度，从而实现工作面的连续推进。
在一些实施例中，确定模块1020，还用于：根据状态数据，确定工作面中首位液压支架和末位液压支架的相对位置对应的第一散点；根据状态数据，确定工作面中第i个液压支架的相对位置对应的第二散点，其中，i的取值为大于或者等于2且小于N的正整数，N为工作面中液压支架的个数；将第一散点和第二散点进行连接，以获取推进度状态曲线。
在一些实施例中，控制模块1030，还用于：根据推进度状态曲线，对工作面的推进度状态进行评估；根据推进度状态的评估结果，控制液压支架以调整工作面的推进度。
在一些实施例中，控制模块1030，还用于：对第一散点进行连接，以获取工作面的推进渐直线；基于推进渐直线，确定工作面的最超前液压支架和其对应的第一模拟推进线，以及确定工作面的最滞后液压支架和其对应的第二模拟推进线；根据第一模拟推进线和第二模拟推进线，获取工作面的直线度偏差量；获取液压支架的单次推进步距量；响应于直线度偏差量小于或等于单次推进步距量，则确定工作面当前出现的直线度状态处于偏差可控范围内；响应于直线度偏差量大于单次推进步距量，则确定直线度状态处于偏差可控范围外。
在一些实施例中，控制模块1030，还用于：根据推进度状态曲线，获取工作面的第一侧的第一上窜下滑量和第二侧的第二上窜下滑量，第一侧和第二侧为对称关系；根据第一上窜下滑量和第二上窜下滑量的变化趋势，确定工作面当前出现的上窜下滑状态。
在一些实施例中，控制模块1030，还用于：根据推进度状态曲线，获取工作面中首位液压支架和末位液压支架对应的第一散点的位置信息；响应于第一散点的位置信息在走向方向上的差值处于预设的阈值范围，则确定工作面当前周期的伪斜状态正常；响应于第一散点的位置信息在走向方向上的差值超出阈值范围，则确定工作面当前周期的伪斜状态异常。
在一些实施例中，控制模块1030，还用于：在工作面的推进度状态为无需修正的情况下，对液压支架根据最大推移行程量确定液压支架的推进控制量；或者，在工作面的直线度状态需要修正的情况下，基于工作面的推进渐直线和最滞后液压支架的单次推进步距量，确定液压支架下一周期的推进预设渐直线；根据推进预设渐直线确定液压支架最终的推进控制量；按照液压支架的推进控制量，控制液压支架以调整工作面的推进度。
在一些实施例中，该工作面推进度的调整装置1000还包括：调整模块1040，用于在工作面的上窜下滑或伪斜状态需要修正的情况下，调整工作面的第一侧和/或第二侧的连续若干台液压支架的推进控制量。
在一些实施例中，控制模块1030，还用于：获取推进状态曲线被调整后的散点；根据调整后的散点对推进状态曲线进行更新，以获取更新后的推进状态曲线；基于更新后的推进状态曲线，控制液压支架以推进工作面。
本公开实施例提供的工作面推进度的调整装置，可用于执行上述实施例中第一方面实施例的工作面推进度的调整方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
为了实现上述实施例，如图11所示，本公开还提出一种电子设备1100，包括存储器1110、处理器1120及存储在存储器1110上并可在处理器1120上运行的计算机程序，处理器1120执行程序，以实现本公开前述实施例提出的工作面推进度的调整方法。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工作面推进度的调整方法，其特征在于，包括：
获取工作面当前周期的状态数据，所述工作面包括液压支架；
根据所述状态数据确定所述工作面的推进度状态曲线；
根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态数据确定所述工作面的推进度状态曲线，包括：
根据所述状态数据，确定所述工作面中首位液压支架和末位液压支架的相对位置对应的第一散点；
根据所述状态数据，确定所述工作面中第i个液压支架的相对位置对应的第二散点，其中，i的取值为大于或者等于2且小于N的正整数，所述N为所述工作面中液压支架的个数；
将所述第一散点和所述第二散点进行连接，以获取所述推进度状态曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度，包括：
根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估；
根据所述推进度状态的评估结果，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估，包括：
对所述第一散点进行连接，以获取所述工作面的推进渐直线；
基于所述推进渐直线，确定所述工作面的最超前液压支架和其对应的第一模拟推进线，以及确定所述工作面的最滞后液压支架和其对应的第二模拟推进线；
根据所述第一模拟推进线和所述第二模拟推进线，获取所述工作面的直线度偏差量；
获取所述液压支架的单次推进步距量；
响应于所述直线度偏差量小于或等于所述单次推进步距量，则确定所述工作面当前出现的直线度状态处于偏差可控范围内；
响应于所述直线度偏差量大于所述单次推进步距量，则确定所述直线度状态处于偏差可控范围外。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估，包括：
根据所述推进度状态曲线，获取所述工作面的第一侧的第一上窜下滑量和第二侧的第二上窜下滑量，所述第一侧和所述第二侧为对称关系；
根据所述第一上窜下滑量和所述第二上窜下滑量的变化趋势，确定所述工作面当前出现的上窜下滑状态。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述推进度状态曲线，对所述工作面的推进度状态进行评估，包括：
根据所述推进度状态曲线，获取所述工作面中首位液压支架和末位液压支架对应的第一散点的位置信息；
响应于所述第一散点的位置信息在走向方向上的差值处于预设的阈值范围，则确定所述工作面当前周期的伪斜状态正常；
响应于所述第一散点的位置信息在走向方向上的差值超出所述阈值范围，则确定所述工作面当前周期的伪斜状态异常。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述推进度状态的评估结果，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度，包括：
在所述工作面的推进度状态为无需修正的情况下，对所述液压支架根据最大推移行程量确定所述液压支架的推进控制量；或者，
在所述工作面的直线度状态需要修正的情况下，基于所述工作面的推进渐直线和最滞后液压支架的单次推进步距量，确定所述液压支架下一周期的推进预设渐直线；
根据所述推进预设渐直线确定所述液压支架最终的推进控制量；
按照所述液压支架的推进控制量，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
8.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述工作面的上窜下滑状态或伪斜状态需要修正的情况下，调整所述工作面的第一侧和/或第二侧的连续若干台液压支架的推进控制量。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以推进所述工作面，还包括：
获取所述推进状态曲线被调整后的散点；
根据所述调整后的散点对所述推进状态曲线进行更新，以获取更新后的推进状态曲线；
基于所述更新后的推进状态曲线，控制所述液压支架以推进所述工作面。
10.一种工作面推进度的调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取工作面当前周期的状态数据，所述工作面包括液压支架；
确定模块，用于根据所述状态数据确定所述工作面的推进度状态曲线；
控制模块，用于根据所述推进度状态曲线，控制所述液压支架以调整所述工作面的推进度。
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