CN115416851A - 一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，涉及无人机相关领域，为解决现有技术中的无法解决现有检测机构在进行检测时难以贴靠在围护结构上的问题，所述底盘主体上设置有检测箱，所述检测箱与底盘主体设置为转动连接，所述检测箱的前后端均设置有转动环，所述转动环设置为圆环状，所述转动环与底盘主体设置为转动连接，所述转动环上设置有第三电机转轴，所述第三电机转轴设置有多个，所述第三电机转轴与转动环设置为固定连接，所述第三电机转轴的一侧设置有第三电机，所述第三电机的数量与第三电机转轴的数量设置为一致，所述第三电机与第三电机转轴通过联轴器连接，所述第三电机的一侧设置有隔板。

Description

一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体为一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机。

背景技术

围护结构是指建筑物及房间各面的围护物，分为透明和不透明两种类型，而现有的围护结构在生产完成后，需要使用检测装置来对围护结构的热工性能进行检测，热工性能是指材料的热物理特性,如导热性能,热力学效率等，是工程热力学与传热学的简称，一般现有的围护结构在进行热工性能检测时往往是设置在密闭的热环境中，而在密闭环境中进行检测时常常会因为高热环境而导致使用者难以进入密闭环境内部进行实时检测，于是用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机便应运而生，同时也逐渐被工作人员所重视。

例如公告号为CN203385687U的中国授权专利（一种围护结构热工性能无线检测仪）：包括用于采集热工性能信号的数据采集模块，所述检测仪还包括：与所述数据采集模块连接的发射终端，其根据所述热工性能信号输出相应的热工性能数据；与所述发射终端无线通信连接以接收所述热工性能数据的接收终端；以及与所述接收终端连接的控制模块，其读取所述热工性能数据并控制一LED数据显示模块显示该热工性能数据；

上述现有技术在进行使用时虽然具备可有效减少热工性能检测所使用材料的优点，但其在对围护结构进行热工性能检测时，往往会因为无人机多为悬停式结构，从而会导致检测机构难以紧贴在待测围护结构上，进而极易影响到整个检测机构的检测精度，因此市场急需研制一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的无法解决现有检测机构在进行检测时难以贴靠在围护结构上的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有检测箱，所述检测箱与底盘主体设置为转动连接，所述检测箱的前后端均设置有转动环，所述转动环设置为圆环状，所述转动环与底盘主体设置为转动连接，所述转动环上设置有第三电机转轴，所述第三电机转轴设置有多个，所述第三电机转轴与转动环设置为固定连接，所述第三电机转轴的一侧设置有第三电机，所述第三电机的数量与第三电机转轴的数量设置为一致，所述第三电机与第三电机转轴通过联轴器连接，所述第三电机的一侧设置有隔板，所述隔板设置为矩形板状，所述隔板设置有多个，所述隔板与第三电机通过螺栓连接。

优选的，所述转动环的上下端面均设置有连接条，所述连接条设置有多个，所述连接条设置为矩形条状，所述连接条与转动环通过氩弧焊连接，所述连接条上设置有第二电机，所述第二电机设置有两个，所述第二电机与连接条通过螺栓连接，所述第二电机的上端设置有第二电机转轴，所述第二电机转轴与第二电机通过联轴器连接，所述第二电机转轴上设置有第二转动叶，所述第二转动叶的数量与第二电机转轴的数量设置为一致，所述第二转动叶与第二电机转轴通过螺栓连接。

优选的，所述隔板的一侧设置有第四电机，所述第四电机设置有多个，所述第四电机与隔板通过螺栓连接，所述第四电机的一侧设置有第四电机转轴，所述第四电机转轴与第四电机通过联轴器连接，所述第四电机转轴上设置有驱动轮，所述驱动轮设置有多个，所述驱动轮与第四电机转轴设置为固定连接，所述隔板的外侧设置有驱动箱，所述驱动箱设置有多个，所述驱动箱设置为矩形箱状，所述驱动箱与隔板设置为固定连接，所述驱动箱与底盘主体通过螺栓连接。

优选的，所述检测箱的一侧设置有步进电机，所述步进电机与底盘主体通过螺栓连接，所述步进电机与检测箱通过转轴连接，所述步进电机的两侧均设置有抽吸箱，所述抽吸箱设置有两个，所述抽吸箱设置为矩形箱状，所述抽吸箱与底盘主体通过螺栓连接，所述底盘主体的两侧均设置有连接架，所述连接架设置为矩形架状，所述连接架与底盘主体通过螺栓连接。

优选的，所述检测箱的内部设置有控制模块，所述控制模块与检测箱通过螺栓连接，所述控制模块的前端设置有数据传输模块，所述数据传输模块与控制模块设置为电性连接，所述控制模块的后端设置有数据存储模块，所述数据存储模块与数据传输模块设置为电性连接，所述控制模块的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器与数据传输模块设置为电性连接，所述控制模块的另一侧设置有热流传感器，所述热流传感器与数据传输模块设置为电性连接。

优选的，所述抽吸箱的内部设置有抽真空机，所述抽真空机与抽吸箱通过螺栓连接，所述抽真空机上设置有抽吸管，所述抽吸管与抽真空机设置为固定连接，所述抽吸管与抽吸箱通过密封环连接，所述抽真空机的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与抽真空机通过气管连接。

优选的，所述连接架上设置有防护架，所述防护架的数量设置为连接架数量的两倍，所述防护架与连接架设置为一体状，所述防护架上设置有固定条，所述固定条的数量与防护架的数量设置为一致，所述固定条与防护架通过氩弧焊连接，所述固定条上设置有第一电机，所述第一电机设置有多个，所述第一电机与固定条通过螺栓连接。

优选的，所述第一电机的上端设置有第一电机转轴，所述第一电机转轴的数量与第一电机的数量设置为一致，所述第一电机转轴与第一电机通过联轴器连接，所述第一电机转轴上设置有第一转动叶，所述第一转动叶设置有多个，所述第一转动叶与第一电机转轴设置为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过第三电机、转动环与第二转动叶的设置，使用者在对该用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机进行使用时，使用者可以通过第三电机的设置，来实现对转动环的转动处理，并通过第二电机来驱动第二转动叶进行转动来实现对转动环的切面提供一个力，从而使得底盘主体在进行移动时，可以实现对整个无人机提供一个趋向移动的力，以使得整个无人机可以贴靠在围护结构上，进而可以在一定程度上解决现有检测机构在进行检测时难以贴靠在围护结构上的问题；

2、该发明通过检测箱与步进电机的设置，使用者在使用该用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机的过程中，使用者可以通过检测箱的设置，来实现对热工性能检测元件进行保护，同时也可以通过步进电机的设置，来实现对检测箱进行转动调节，从而使得检测箱内部的温度传感器与热流传感器可以同步进行多角度转动，进而可以在一定程度上提高整个无人机的热工性能检测结构的检测范围；

3、该发明通过抽真空机、抽吸管与真空吸盘的设置，使用者在使用该用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机的过程中，使用者可以通过抽真空机的设置，来实现对真空吸盘进行抽真空处理，同时再通过抽吸管的设置，来使得抽吸的空气可以被排出，最后也可以通过真空吸盘的设置，可以实现将整个无人机固定在围护结构上，以实现对无人机的定位固定，进而可以在一定程度上提高整个无人机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的局部剖视结构示意图；

图4为本发明的检测箱的内部结构示意图；

图5为本发明的抽吸箱的内部结构示意图。

图中：1、底盘主体；2、检测箱；3、控制模块；4、数据传输模块；5、数据存储模块；6、温度传感器；7、热流传感器；8、抽吸箱；9、抽真空机；10、抽吸管；11、真空吸盘；12、连接架；13、防护架；14、固定条；15、第一电机；16、第一电机转轴；17、第一转动叶；18、转动环；19、连接条；20、第二电机；21、第二电机转轴；22、第二转动叶；23、驱动箱；24、隔板；25、第三电机；26、第三电机转轴；27、第四电机；28、第四电机转轴；29、驱动轮；30、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，包括底盘主体1，底盘主体1上设置有检测箱2，检测箱2与底盘主体1设置为转动连接，检测箱2的前后端均设置有转动环18，转动环18设置为圆环状，转动环18与底盘主体1设置为转动连接，转动环18上设置有第三电机转轴26，第三电机转轴26设置有多个，第三电机转轴26与转动环18设置为固定连接，第三电机转轴26的一侧设置有第三电机25，第三电机25的数量与第三电机转轴26的数量设置为一致，第三电机25与第三电机转轴26通过联轴器连接，第三电机25的一侧设置有隔板24，隔板24设置为矩形板状，隔板24设置有多个，隔板24与第三电机25通过螺栓连接。

进一步，转动环18的上下端面均设置有连接条19，连接条19设置有多个，连接条19设置为矩形条状，连接条19与转动环18通过氩弧焊连接，连接条19上设置有第二电机20，第二电机20设置有两个，第二电机20与连接条19通过螺栓连接，第二电机20的上端设置有第二电机转轴21，第二电机转轴21与第二电机20通过联轴器连接，第二电机转轴21上设置有第二转动叶22，第二转动叶22的数量与第二电机转轴21的数量设置为一致，第二转动叶22与第二电机转轴21通过螺栓连接。

进一步，隔板24的一侧设置有第四电机27，第四电机27设置有多个，第四电机27与隔板24通过螺栓连接，第四电机27的一侧设置有第四电机转轴28，第四电机转轴28与第四电机27通过联轴器连接，第四电机转轴28上设置有驱动轮29，驱动轮29设置有多个，驱动轮29与第四电机转轴28设置为固定连接，隔板24的外侧设置有驱动箱23，驱动箱23设置有多个，驱动箱23设置为矩形箱状，驱动箱23与隔板24设置为固定连接，驱动箱23与底盘主体1通过螺栓连接。

进一步，检测箱2的一侧设置有步进电机30，步进电机30与底盘主体1通过螺栓连接，步进电机30与检测箱2通过转轴连接，步进电机30的两侧均设置有抽吸箱8，抽吸箱8设置有两个，抽吸箱8设置为矩形箱状，抽吸箱8与底盘主体1通过螺栓连接，底盘主体1的两侧均设置有连接架12，连接架12设置为矩形架状，连接架12与底盘主体1通过螺栓连接。

进一步，检测箱2的内部设置有控制模块3，控制模块3与检测箱2通过螺栓连接，控制模块3的前端设置有数据传输模块4，数据传输模块4与控制模块3设置为电性连接，控制模块3的后端设置有数据存储模块5，数据存储模块5与数据传输模块4设置为电性连接，控制模块3的一侧设置有温度传感器6，温度传感器6与数据传输模块4设置为电性连接，控制模块3的另一侧设置有热流传感器7，热流传感器7与数据传输模块4设置为电性连接。

进一步，抽吸箱8的内部设置有抽真空机9，抽真空机9与抽吸箱8通过螺栓连接，抽真空机9上设置有抽吸管10，抽吸管10与抽真空机9设置为固定连接，抽吸管10与抽吸箱8通过密封环连接，抽真空机9的下端设置有真空吸盘11，真空吸盘11与抽真空机9通过气管连接。

进一步，连接架12上设置有防护架13，防护架13的数量设置为连接架12数量的两倍，防护架13与连接架12设置为一体状，防护架13上设置有固定条14，固定条14的数量与防护架13的数量设置为一致，固定条14与防护架13通过氩弧焊连接，固定条14上设置有第一电机15，第一电机15设置有多个，第一电机15与固定条14通过螺栓连接。

进一步，第一电机15的上端设置有第一电机转轴16，第一电机转轴16的数量与第一电机15的数量设置为一致，第一电机转轴16与第一电机15通过联轴器连接，第一电机转轴16上设置有第一转动叶17，第一转动叶17设置有多个，第一转动叶17与第一电机转轴16设置为固定连接。

工作原理：使用时，使用者可以通过第一电机15驱动第一转动叶17进行转动，来使得整个无人机可以悬停在围护结构所处于的高温环境中，同时也可以通过第二电机20驱动第二转动叶22进行转动并与第四电机27驱动驱动轮29进行转动相配合，以使得整个无人机可以贴靠在围护结构的内壁上，最后再通过温度传感器6与热流传感器7来实现对围护结构的热工性能检测，而使用者在使用该无人机的过程中，可以通过第三电机25的设置，来实现对转动环18的转动处理，并通过第二电机20来驱动第二转动叶22进行转动来实现对转动环18的切面提供一个力，从而使得底盘主体1在进行移动时，可以实现对整个无人机提供一个趋向移动的力，以使得整个无人机可以贴靠在围护结构上，进而可以在一定程度上解决现有检测机构在进行检测时难以贴靠在围护结构上的问题，同时也可以通过检测箱2的设置，来实现对热工性能检测元件进行保护，同时也可以通过步进电机30的设置，来实现对检测箱2进行转动调节，从而使得检测箱2内部的温度传感器6与热流传感器7可以同步进行多角度转动，进而可以在一定程度上提高整个无人机的热工性能检测结构的检测范围，最后也可以通过抽真空机9的设置，来实现对真空吸盘11进行抽真空处理，同时再通过抽吸管10的设置，来使得抽吸的空气可以被排出，最后也可以通过真空吸盘11的设置，可以实现将整个无人机固定在围护结构上，以实现对无人机的定位固定，进而可以在一定程度上提高整个无人机的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，包括底盘主体（1），其特征在于：所述底盘主体（1）上设置有检测箱（2），所述检测箱（2）与底盘主体（1）设置为转动连接，所述检测箱（2）的前后端均设置有转动环（18），所述转动环（18）设置为圆环状，所述转动环（18）与底盘主体（1）设置为转动连接，所述转动环（18）上设置有第三电机转轴（26），所述第三电机转轴（26）设置有多个，所述第三电机转轴（26）与转动环（18）设置为固定连接，所述第三电机转轴（26）的一侧设置有第三电机（25），所述第三电机（25）的数量与第三电机转轴（26）的数量设置为一致，所述第三电机（25）与第三电机转轴（26）通过联轴器连接，所述第三电机（25）的一侧设置有隔板（24），所述隔板（24）设置为矩形板状，所述隔板（24）设置有多个，所述隔板（24）与第三电机（25）通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述转动环（18）的上下端面均设置有连接条（19），所述连接条（19）设置有多个，所述连接条（19）设置为矩形条状，所述连接条（19）与转动环（18）通过氩弧焊连接，所述连接条（19）上设置有第二电机（20），所述第二电机（20）设置有两个，所述第二电机（20）与连接条（19）通过螺栓连接，所述第二电机（20）的上端设置有第二电机转轴（21），所述第二电机转轴（21）与第二电机（20）通过联轴器连接，所述第二电机转轴（21）上设置有第二转动叶（22），所述第二转动叶（22）的数量与第二电机转轴（21）的数量设置为一致，所述第二转动叶（22）与第二电机转轴（21）通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述隔板（24）的一侧设置有第四电机（27），所述第四电机（27）设置有多个，所述第四电机（27）与隔板（24）通过螺栓连接，所述第四电机（27）的一侧设置有第四电机转轴（28），所述第四电机转轴（28）与第四电机（27）通过联轴器连接，所述第四电机转轴（28）上设置有驱动轮（29），所述驱动轮（29）设置有多个，所述驱动轮（29）与第四电机转轴（28）设置为固定连接，所述隔板（24）的外侧设置有驱动箱（23），所述驱动箱（23）设置有多个，所述驱动箱（23）设置为矩形箱状，所述驱动箱（23）与隔板（24）设置为固定连接，所述驱动箱（23）与底盘主体（1）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述检测箱（2）的一侧设置有步进电机（30），所述步进电机（30）与底盘主体（1）通过螺栓连接，所述步进电机（30）与检测箱（2）通过转轴连接，所述步进电机（30）的两侧均设置有抽吸箱（8），所述抽吸箱（8）设置有两个，所述抽吸箱（8）设置为矩形箱状，所述抽吸箱（8）与底盘主体（1）通过螺栓连接，所述底盘主体（1）的两侧均设置有连接架（12），所述连接架（12）设置为矩形架状，所述连接架（12）与底盘主体（1）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述检测箱（2）的内部设置有控制模块（3），所述控制模块（3）与检测箱（2）通过螺栓连接，所述控制模块（3）的前端设置有数据传输模块（4），所述数据传输模块（4）与控制模块（3）设置为电性连接，所述控制模块（3）的后端设置有数据存储模块（5），所述数据存储模块（5）与数据传输模块（4）设置为电性连接，所述控制模块（3）的一侧设置有温度传感器（6），所述温度传感器（6）与数据传输模块（4）设置为电性连接，所述控制模块（3）的另一侧设置有热流传感器（7），所述热流传感器（7）与数据传输模块（4）设置为电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述抽吸箱（8）的内部设置有抽真空机（9），所述抽真空机（9）与抽吸箱（8）通过螺栓连接，所述抽真空机（9）上设置有抽吸管（10），所述抽吸管（10）与抽真空机（9）设置为固定连接，所述抽吸管（10）与抽吸箱（8）通过密封环连接，所述抽真空机（9）的下端设置有真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）与抽真空机（9）通过气管连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述连接架（12）上设置有防护架（13），所述防护架（13）的数量设置为连接架（12）数量的两倍，所述防护架（13）与连接架（12）设置为一体状，所述防护架（13）上设置有固定条（14），所述固定条（14）的数量与防护架（13）的数量设置为一致，所述固定条（14）与防护架（13）通过氩弧焊连接，所述固定条（14）上设置有第一电机（15），所述第一电机（15）设置有多个，所述第一电机（15）与固定条（14）通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述第一电机（15）的上端设置有第一电机转轴（16），所述第一电机转轴（16）的数量与第一电机（15）的数量设置为一致，所述第一电机转轴（16）与第一电机（15）通过联轴器连接，所述第一电机转轴（16）上设置有第一转动叶（17），所述第一转动叶（17）设置有多个，所述第一转动叶（17）与第一电机转轴（16）设置为固定连接。

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