CN115416631A - 一种电动叉车再生制动力分配系统 - Google Patents

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何留柱
张琪
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Abstract

本发明公开了一种电动叉车再生制动力分配系统，包括整车制动力参数子系统、再生制动子系统、判定子系统和预分配子系统，所述整车制动力参数子系统、再生制动子系统和预分配子系统均与判定子系统连接。本发明所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，通过判定子系统对再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系进行比较，和/或，对再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系进行比较，实施不同的分配策略，且综合考虑制动总阀模块、电机所能提供的制动力、各轮轴载荷以及单通道模块在不同状态下所需输出的制动力，实现电动叉车再生制动力最大能量回收，并在电动叉车再生制动力分配过程中充分保证了车辆的稳定性。

Description

一种电动叉车再生制动力分配系统
技术领域
本发明涉及电动叉车技术领域，特别涉及一种电动叉车再生制动力分配系统。
背景技术
电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作，电池容量较大，成本高且寿命有限，普通的制动方式会把车的动能以摩擦的方式直接转化成热能释放到空气中，这造成了极大的能源浪费，再生制动可以将电动叉车的动能转化成电能后存储起来。
申请号为201510954254.1，名称为：用于再生制动协作控制中控制制动力的方法及系统的发明专利申请公开了一种控制制动力的方法，包括通过控制器在制动期间将前轮和后轮中的至少一个的再生制动力生成至参考减速，来分配前轮制动力和后轮制动力；其中，生成基于参考制动分配比分配的前轮再生制动力和后轮再生制动力，并且然后，仅所述后轮再生制动力被生成达到后轮再生制动力极限，该方法可以有效提高燃料效率并改良制动性能，但是该方法仅适用于具有两个轮轴的环保车辆，不适用于电动叉车。故此，我们提出了一种电动叉车再生制动力分配系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动叉车再生制动力分配系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种电动叉车再生制动力分配系统，包括整车制动力参数子系统、再生制动子系统、判定子系统和预分配子系统，所述整车制动力参数子系统、再生制动子系统和预分配子系统均与判定子系统连接；
其中，所述整车制动力参数子系统用于根据制动总阀模块和整车载荷确定整车所需制动力；
所述再生制动子系统用于获取再生制动力最大值；
所述判定子系统用于比较再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系，和/或，比较再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系；
所述预分配子系统用于根据制动力大小关系判定子系统对各轮轴制动力进行分配。
优选的，所述再生制动子系统至少包括电机模块和电机模块电子控制单元TCU，所述电机模块提供再生制动力，接受电机模块电子控制单元TCU的控制，所述电动叉车的至少一个轮轴上安装有电机模块。
优选的，所述再生制动力分配系统还包括非再生制动子系统，所述非再生制动子系统至少包括单通道模块和单通道模块电子控制单元EBCU。
优选的，所述电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU连接，向所述单通道模块电子控制单元EBCU发送信号。
优选的，所述单通道模块包括进气电磁阀、排气电磁阀、备压阀、继动阀、压力传感器、液压电机和电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU与所述单通道模块电子控制单元EBCU连接，接收所述单通道模块电子控制单元EBCU发送的信息并向所述单通道模块电子控制单元EBCU反馈信息。
优选的，所述制动总阀模块输出信号给电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU，所述电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU分别根据所述制动总阀模块输出信号确定减速度，进而根据减速度和整车载荷确定整车所需制动力。
优选的，所述电机模块提供的再生制动力最大值大于等于整车所需制动力时，不比较再生制动力最大值与设置电机轮轴所需制动力的大小关系。
优选的，所述电机模块提供的再生制动力最大值小于整车所需制动力时，比较所述电机模块提供的再生制动力与设置电机轮轴所需制动力的大小关系。
优选的，所述电机模块提供的再生制动力最大值小于整车所需制动力，且再生制动力最大值小于于设置电机轮轴所需制动力时，所述电机模块电子控制单元TCU控制所述电机模块提供最大制动力，再生制动子系统提供最大制动力，所有轮轴的非再生制动子系统提供剩余所需制动力。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明提出的再生制动力分配系统通过判定子系统对再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系进行比较，和/或，对再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系进行比较，实施不同的分配策略，使得再生制动力分配充分保证了车辆的稳定性。
2、本发明提出的再生制动力分配系统，综合考虑制动总阀模块、电机所能提供的制动力、各轮轴载荷以及单通道模块在不同状态下所需输出的制动力，可以精确控制制动力的输出，实现再生制动最大能量回收，适用于电动叉车制动力的精准分配。
附图说明
图1为本发明一种电动叉车再生制动力分配系统的框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
一种电动叉车再生制动力分配系统，如图1所示，包括整车制动力参数子系统、再生制动子系统、判定子系统和预分配子系统，所述整车制动力参数子系统、再生制动子系统和预分配子系统均与判定子系统连接；
其中，所述整车制动力参数子系统用于根据制动总阀模块和整车载荷确定整车所需制动力；
所述再生制动子系统用于获取再生制动力最大值；
所述判定子系统用于比较再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系，和/或，比较再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系；
所述预分配子系统用于根据制动力大小关系判定子系统对各轮轴制动力进行分配。
所述再生制动子系统至少包括电机模块和电机模块电子控制单元TCU，所述电机模块提供再生制动力，接受电机模块电子控制单元TCU的控制，所述电动叉车的至少一个轮轴上安装有电机模块。
所述再生制动力分配系统还包括非再生制动子系统，所述非再生制动子系统至少包括单通道模块和单通道模块电子控制单元EBCU。
所述电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU连接，向所述单通道模块电子控制单元EBCU发送信号。
所述单通道模块包括进气电磁阀、排气电磁阀、备压阀、继动阀、压力传感器、液压电机和电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU与所述单通道模块电子控制单元EBCU连接，接收所述单通道模块电子控制单元EBCU发送的信息并向所述单通道模块电子控制单元EBCU反馈信息。
所述制动总阀模块输出信号给电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU，所述电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU分别根据所述制动总阀模块输出信号确定减速度，进而根据减速度和整车载荷确定整车所需制动力。
所述电机模块提供的再生制动力最大值大于等于整车所需制动力时，不比较再生制动力最大值与设置电机轮轴所需制动力的大小关系。
所述电机模块提供的再生制动力最大值小于整车所需制动力时，比较所述电机模块提供的再生制动力与设置电机轮轴所需制动力的大小关系。
所述电机模块提供的再生制动力最大值小于整车所需制动力，且再生制动力最大值小于于设置电机轮轴所需制动力时，所述电机模块电子控制单元TCU控制所述电机模块提供最大制动力，再生制动子系统提供最大制动力，所有轮轴的非再生制动子系统提供剩余所需制动力。
本发明通过判定子系统对再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系进行比较，和/或，对再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系进行比较，实施不同的分配策略，使得再生制动力分配充分保证了车辆的稳定性；本发明综合考虑制动总阀模块、电机所能提供的制动力、各轮轴载荷以及单通道模块在不同状态下所需输出的制动力，可以精确控制制动力的输出，实现再生制动最大能量回收，适用于电动叉车制动力的精准分配。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：包括整车制动力参数子系统、再生制动子系统、判定子系统和预分配子系统，所述整车制动力参数子系统、再生制动子系统和预分配子系统均与判定子系统连接；
其中，所述整车制动力参数子系统用于根据制动总阀模块和整车载荷确定整车所需制动力；
所述再生制动子系统用于获取再生制动力最大值；
所述判定子系统用于比较再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系，和/或，比较再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系；
所述预分配子系统用于根据制动力大小关系判定子系统对各轮轴制动力进行分配。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述再生制动子系统至少包括电机模块和电机模块电子控制单元TCU，所述电机模块提供再生制动力，接受电机模块电子控制单元TCU的控制，所述电动叉车的至少一个轮轴上安装有电机模块。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述再生制动力分配系统还包括非再生制动子系统，所述非再生制动子系统至少包括单通道模块和单通道模块电子控制单元EBCU。
4.根据权利要求2所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU连接，向所述单通道模块电子控制单元EBCU发送信号。
5.根据权利要求3所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述单通道模块包括进气电磁阀、排气电磁阀、备压阀、继动阀、压力传感器、液压电机和电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU与所述单通道模块电子控制单元EBCU连接，接收所述单通道模块电子控制单元EBCU发送的信息并向所述单通道模块电子控制单元EBCU反馈信息。
6.根据权利要求1所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述制动总阀模块输出信号给电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU，所述电机模块电子控制单元TCU与所述单通道模块电子控制单元EBCU分别根据所述制动总阀模块输出信号确定减速度，进而根据减速度和整车载荷确定整车所需制动力。
7.根据权利要求1所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述电机模块提供的再生制动力最大值大于等于整车所需制动力时，不比较再生制动力最大值与设置电机轮轴所需制动力的大小关系。
8.根据权利要求1所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述电机模块提供的再生制动力最大值小于整车所需制动力时，比较所述电机模块提供的再生制动力与设置电机轮轴所需制动力的大小关系。
9.根据权利要求1所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，其特征在于：所述电机模块提供的再生制动力最大值小于整车所需制动力，且再生制动力最大值小于于设置电机轮轴所需制动力时，所述电机模块电子控制单元TCU控制所述电机模块提供最大制动力，再生制动子系统提供最大制动力，所有轮轴的非再生制动子系统提供剩余所需制动力。
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