CN115416543A - 电动起重机的电池监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动起重机的电池监控系统，包括电池管理系统、第一电源开关、充电桩、电池监控模块和定位系统。电池管理系统电性连接充电桩、电池监控模块、定位系统和第一电源开关。当电池监控系统不处于充电监控状态及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围时，开启自唤醒状态。电池管理系统输出第一开启信号至第一电源开关，第一电源开关接收低压蓄电池发送的电源信号。当充电桩发送辅助电源信号至电池管理系统时，进入充电监控状态。当充电桩没有发送辅助电源信号至电池管理系统时，进入自唤醒状态。电池监控模块监控相关电性信号。定位系统用于发送相关电性信号。本发明提供的电池监控系统能够根据设定的逻辑定时自动唤醒，增加自动性。

Description

电动起重机的电池监控系统及方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种电动起重机的电池监控系统及方法。

背景技术

一般来说，随着新能源技术的发展，汽车起重机的电动化趋势也在逐步上升。储能系统是电动起重机的核心系统之一，电池充电的便捷性与用户体验息息相关。另外，由于电池的高能量密度，及其可燃的化学特性，对于电池状态的实时监控也是行业研究的热点话题。目前的电动起重机需要打开低压蓄电池的电源开关，车辆相关部件才可以正常工作，进行充电操作，并通过仪表显示界面本地查看电池的电压、充放电电流，温度等实时状态信息，关闭电源后车辆电池管理系统(Battery Management System，BMS)，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)无电源，无法与充电桩交互，完成充电动作，也无法查看电池信息，实时监控电池的健康状态。现有电气架构需要开启起重机低压电源才能进行充电操作，操作不方便，充电完成后若未及时关闭电源，低压蓄电池有馈电风险，车辆电源开关关闭后无法监控电池状态，无法从远程端读取电池信息，不利于起重机平台化安全化管理。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动起重机的电池监控系统及方法，为解决先前技术中的需要开启起重机低压电源才能进行充电操作，产生操作不方便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种电动起重机的电池监控系统，所述电池监控系统包括：

电池管理系统，用于在所述电池监控系统不处于充电监控状态以及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围时，开启所述电池监控系统的自唤醒状态；

充电桩，电性连接所述电池管理系统，用于发送辅助电源信号至所述电池管理系统，以使得所述电池管理系统根据所述辅助电源信号输出第一开启信号；

第一电源开关，电性连接所述电池管理系统，用于在接收到所述第一开启信息时进入闭合状态后，传输低压蓄电池发送的电源信号；当所述充电桩发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述充电监控状态；当所述充电桩没有发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述自唤醒状态；

电池监控模块，电性连接所述电池管理系统，所述电池监控模块用于监控所述电池监控系统，以获取并发送相关电性信号至所述电池管理系统；

定位系统，电性连接所述第一电源开关和所述电池管理系统，所述定位系统通过所述电池管理系统接收所述电池监控模块发送的所述相关电性信号。

在一实施例中，在所述电池管理系统控制所述电池监控系统进入所述充电监控状态后，所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过第二预设时间范围时，所述电池管理系统进入休眠状态。

在一实施例中所述相关电性信号包括电量信号、电流信号、电压信号、电池温度信号、故障等级信号、故障代码信号和报警信号；所述定位系统将所述相关电性信号无线发送至远程平台；所述远程平台将所述相关电性信号发送至电子设备。

在一实施例中，所述电池监控系统还包括：

整车控制器，电性连接所述电池管理系统、所述第一电源开关和所述定位系统；

闸开关，电性连接所述低电压蓄电池；

第二电源开关，电性连接所述闸开关；

手动信号装置，电性连接所述第一电源开关和所述第二电源开关；当所述手动信号装置为开启状态时，所述手动信号装置输出第二开启信号至所述第一电源开关，以令所述电池监控系统进入所述正常上电监控状态，并输出第二开启信号至所述第二电源开关，以令常规低压负载上电；当所述手动信号装置为关闭状态时，所述电池管理系统判断是否接收到所述充电桩的所述辅助电源信号，若是，进入所述充电监控状态，若否，判断是否开启所述自唤醒状态。

在一实施例中，在所述电池管理系统进入所述充电监控状态及所述手动信号装置输出所述第二开启信号时，结束，在所述电池管理系统未进入所述充电监控状态及所述手动信号装置未输出所述第二开启信号时，所述电池管理系统进入待自唤醒状态；所述电池管理系统记录自唤醒次数及距上次唤醒时间；当所述距上次唤醒时间不满足预设阶梯式唤醒时间时，继续判断是否满足所述预设阶梯式唤醒时间；当所述距上次唤醒时间满足预设阶梯式唤醒时间时，所述电池管理系统由所述待自唤醒状态进入所述自唤醒状态，所述自唤醒次数加一；所述电池管理系统控制所述电池监控系统进入所述充电监控状态；所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过所述第二预设时间范围时，所述电池管理系统停止输出所述第一开启信号并进入所述休眠状态。

第二方面，本发明提供一种电动起重机的电池监控方法，所述电池监控方法应用于电动起重机的电池监控系统，所述电池监控系统包括电池管理系统、第一电源开关、充电桩、电池监控模块和定位系统，所述电池管理系统用于开启所述电动起重机的所述电池监控系统的自唤醒状态，所述第一电源开关电性连接所述电池管理系统，所述充电桩电性连接所述电池管理系统，所述电池监控模块电性连接所述电池管理系统，所述定位系统电性连接所述第一电源开关和所述电池管理系统，所述电池监控方法包括：

当所述电池监控系统不处于充电监控状态以及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围时，开启所述电池监控系统的自唤醒状态；

所述充电桩用于发送辅助电源信号至所述电池管理系统，以使得所述电池管理系统根据所述辅助电源信号输出第一开启信号；

所述第一电源开关接收所述第一开启信号时进入闭合状态后，传输低压蓄电池发送的电源信号；当所述充电桩发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述充电监控状态；当所述充电桩没有发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述自唤醒状态；

所述电池监控模块监控所述电池监控系统，以获取并发送相关电性信号至所述电池管理系统；

所述定位系统通过所述电池管理系统接收所述电池监控模块发送的所述相关电性信号。

在一实施例中，所述第一电源开关接收低压蓄电池发送的电源并使所述电池监控系统进入充电监控状态之后，所述电池监控方法还包括：

所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过第二预设时间范围时，所述电池管理系统进入休眠状态。

在一实施例中，所述相关电性信号包括电量信号、电流信号、电压信号、电池温度信号、故障等级信号、故障代码信号和报警信号；

所述电池监控方法还包括：所述定位系统将所述相关电性信号无线发送至远程平台；所述远程平台将所述相关电性信号发送至电子设备。

在一实施例中，所述电池监控系统还包括整车控制器、闸开关、第二电源开关和手动信号装置，所述整车控制器电性连接所述电池管理系统、所述第一电源开关和所述定位系统，所述闸开关电性连接所述低电压蓄电池，所述第二电源开关电性连接所述闸开关，所述手动信号装置电性连接所述第一电源开关和所述第二电源开关；

所述电池监控方法还包括：

判断所述手动信号装置是否为开启状态；

当所述手动信号装置为开启状态时，所述手动信号装置输出第二开启信号至所述第一电源开关，以令所述电池监控系统进入所述正常上电监控状态，所述手动信号装置输出第二开启信号至所述第二电源开关，以令常规低压负载上电；

当所述手动信号装置为关闭状态时，判断所述电池管理系统是否开启自唤醒状态，若是，所述第一电源开关开启，所述电池监控系统进入所述充电监控状态，若否，继续判断是否开启所述自唤醒状态。

在一实施例中，所述电池监控方法还包括：

判断所述电池管理系统是否未进入所述充电监控状态及所述手动信号装置未输出所述第二开启信号，若否，结束，若是，所述电池管理系统进入待自唤醒状态；

所述电池管理系统记录自唤醒次数及距上次唤醒时间；

判断所述距上次唤醒时间是否满足预设阶梯式唤醒时间，若否，继续判断是否满足所述预设阶梯式唤醒时间；

若是，所述电池管理系统由所述待自唤醒状态进入所述自唤醒状态，所述自唤醒次数加一；

所述电池管理系统控制所述电池监控系统进入所述充电监控状态；

所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过所述第二预设时间范围时，所述电池管理系统停止输出所述第一开启信号并进入所述休眠状态。

由上述，本发明公开一种电动起重机的电池监控系统，包括电池管理系统、第一电源开关、充电桩、电池监控模块和定位系统。电池管理系统电性连接充电桩、电池监控模块、定位系统和第一电源开关。当电池监控系统不处于充电监控状态以及正常上电监控并超过第一预设时间范围时，电池管理系统开启电池监控系统的自唤醒状态。电池管理系统输出第一开启信号至第一电源开关，进入闭合状态。第一电源开关接收低压蓄电池发送的电源信号。当充电桩发送辅助电源信号至电池管理系统时，以使电池监控系统进入充电监控状态。当充电桩没有发送辅助电源信号至电池管理系统时，以使电池监控系统进入自唤醒状态。电池监控模块监控电池监控系统的相关电性信号。定位系统通过电池管理系统接收电池监控模块发送的相关电性信号。本发明提供的电池监控系统能够根据设定的逻辑定时自动唤醒，增加自动性。

本发明采用一种新的配电架构，独立为充电和电池监控相关的部件，结合电池管理系统的自唤醒功能，实现汽车电动起重机在车辆主电源关闭状态下的充电功能和电池状态自动远程监控功能。改变了目前市面上电动起重机需要打开主电源开关充电的现状，无需操作人员等待充电完成关闭电源。降低了人员的劳动强度。电池状态自动远程监控能极大程度避免因电池状态不健康而导致的电池自燃、漏电等问题发生，提升了电动起重机的安全性。电池的监控系统唤醒间隔时间阶梯式增长，在覆盖监控时段的同时保证系统的节能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的电动起重机的电池监控系统的方块示意图。

图2为本发明提供的电动起重机的电池监控方法的方法流程图。

图3为本发明提供的电动起重机的电池监控方法的另一方法流程图。

图4为本发明提供的电动起重机的电池监控方法的又一方法流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的数值或元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参阅图1，图1为本发明提供的电动起重机的电池监控系统(以下简称“电池监控系统”)的方块示意图。电池监控系统100包括电池管理系统110、第一电源开关120、充电桩130、电池监控模块140及定位系统150。

在一实施例中，第一电源开关120电性连接电池管理系统110。充电桩130电性连接电池管理系统110。电池监控模块140电性连接电池管理系统110。定位系统150电性连接第一电源开关120和电池管理系统110。例如，本发明提出的电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)110可用于开启电动起重机的电池监控系统100的自唤醒状态，在其他实施例中，电池管理系统110还可应用于其他种类车辆的电控系统，本发明不加以限制。当电池监控系统100不处于充电监控状态以及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围(例如2-10分钟之间)时，电池管理系统110开启电池监控系统100的自唤醒状态，当电池监控系统100内的电池停止工作后或充电完成后的短时间内由于电池温度较高，并随时间推移电池状态趋向稳定，所以本发明的监控频率可以随时间变化调整，节约电能的同时最大化监控效率。例如，第一电源开关120可以为按钮开关、拨动开关、薄膜开关、水银开关、杠杆式开关、微动开关、行程开关或电磁式开关，本发明不以第一电源开关120的种类为限定。

在一实施例中，充电桩130发送辅助电源信号(例如12V)至电池管理系统110，电池管理系统110根据辅助电源信号产生第一开启信号，电池管理系统110输出第一开启信号至第一电源开关120，第一电源开关120进入闭合状态，换言之，第一电源开关120进入导通状态。第一电源开关120接收低压蓄电池131发送的电源信号，并使电池监控系统100进入充电监控状态，当电池管理系统110接收到充电桩130的辅助电源信号输入后，电池管理系统110唤醒，并输出第一开启信号控制第一电源开关120闭合，充电和监控电池监控系统100的相关部件上电工作。当充电桩130发送辅助电源信号至电池管理系统110时，以使电池监控系统100进入充电监控状态。当充电桩130没有发送辅助电源信号至电池管理系统110时，以使电池监控系统100进入自唤醒状态。例如，充电桩130可以为直流充电桩或交流充电桩，本发明不以充电桩130的种类为限定。本发明相关的低压电路开闭受到电池管理系统110的控制，能在车辆电源关闭后为电池监控系统100通过自唤醒功能提供低压电源，在电池管理系统110控制电池监控系统100进入充电监控状态后，电池管理系统110内部的时钟模块开始计时超过第二预设时间(例如2-10分钟)范围时，电池管理系统110进入休眠状态，提供可切换状态的电性安全化管理。

在一实施例中，电池监控模块140用于监控电池监控系统100的相关电性信号。例如，相关电性信号包括电量信号、电流信号、电压信号、电池温度信号、故障等级信号、故障代码信号和报警信号。定位系统150通过电池管理系统110接收电池监控模块140发送的相关电性信号。进一步的，定位系统150将相关电性信号无线发送至远程平台151，远程平台151将相关电性信号发送至电子设备153，例如，电子设备153可以为包括内载特定电性安全化管理app的移动式装置，例如手机、笔记本电脑、平板电脑。换言之，如电池监控系统100的充电握手成功，电池进入充电状态，则定位系统150开始实时向远程平台151发送充电状态，即电池电压电流信息以及当前电量，且将故障等级和故障代码及时上传电池状态信息和报警至远程平台151，并推送至电子设备153的手机app端。例如，定位系统150可以为全球定位系统(Global Position Syatem，GPS)、基站定位系统或混合定位系统，本发明不以定位系统150的种类为限定。

在一实施例中，电池监控系统100还包括整车控制器155、闸开关160、第二电源开关170和手动信号装置180。整车控制器155电性连接电池管理系统110、第一电源开关120和定位系统150，闸开关160电性连接低电压蓄电池131，第二电源开关170电性连接闸开关160，手动信号装置180电性连接第一电源开关120和第二电源开关170。当手动信号装置180为开启状态时，手动信号装置180输出第二开启信号至第一电源开关120，以令电池监控系统100进入正常上电监控状态，并输出第二开启信号至第二电源开关170，以令常规低压负载181上电。当手动信号装置180为关闭状态时，电池管理系统110判断是否接收到充电桩130的辅助电源信号，若是，进入充电监控状态，若否，判断是否开启自唤醒状态。在电池管理系统110于非开启自唤醒状态时，继续判断是否开启自唤醒状态。例如，第二电源开关170可以为按钮开关、拨动开关、薄膜开关、水银开关、杠杆式开关、微动开关、行程开关或电磁式开关，本发明不以第二电源开关170的种类为限定。例如，闸开关160可以为电动闸开关或机械手动闸开关，本发明不以闸开关160的种类为限定。本发明的电池监控系统100能够根据设定的逻辑定时自动唤醒，并可以在车辆主电源关闭状态下进行充电操作，增加电性安全及应用性。

在一实施例中，电池监控系统100有三种工作状态，分别为正常上电监控状态、充电监控状态和自唤醒状态。正常上电监控状态为当手闸开关160打开，手动信号装置180打开，整车正常上电，电池监控系统100正常上电工作。充电监控状态为当手动信号装置180无效时，且充电桩130输入给电池管理系统110输入辅助电源信号时，电池管理系统110进入充电监控状态，且输入第一开启信号打开第一电源开关120，让相关部件上电。自唤醒状态为当手动信号装置180和充电桩130都无效时，此时车辆处于下电且非充电状态，电池监控系统100的自唤醒功能开启，电池管理系统110自主输入信号至第一电源开关120，让相关部件上电。

在一实施例中，在电池管理系统110进入充电监控状态及手动信号装置180输出第二开启信号，结束，在电池管理系统110未进入充电监控状态及手动信号装置180未输出第二开启信号时，电池管理系统110进入待自唤醒状态。电池管理系统110记录自唤醒次数(n)及距上次唤醒时间(t)。当距上次唤醒时间不满足预设阶梯式唤醒时间时，继续判断是否满足预设阶梯式唤醒时间；当距上次唤醒时间满足预设阶梯式唤醒时间时，电池管理系统110由待自唤醒状态进入自唤醒状态，自唤醒次数加一(n+1)。电池管理系统110控制电池监控系统100进入充电监控状态，电池管理系统110内部的时钟模块开始计时超过第二预设时间范围时，电池管理系统110停止输出第一开启信号至第一电源开关120，进入休眠状态。本发明的电池监控系统100的电池监控频次可根据整体系统停止工作的预设阶梯式唤醒时间变化，在覆盖监控时段的同时保证整体系统的节能性，并增加电控灵活性。

请参阅图2，图2为本发明提供的电动起重机的电池监控方法(以下简称“电池监控方法”)的方法流程图。一种电动起重机的电池监控方法，所述电池监控方法应用于电动起重机的电池监控系统，所述电池监控系统包括电池管理系统、第一电源开关、充电桩、电池监控模块和定位系统，所述电池管理系统用于开启所述电动起重机的所述电池监控系统的自唤醒状态，所述第一电源开关电性连接所述电池管理系统，所述充电桩电性连接所述第一电源开关，所述电池监控模块电性连接所述电池管理系统，所述定位系统电性连接所述第一电源开关和所述电池管理系统，所述电池监控方法包括：

S210、当所述电池监控系统不处于充电监控状态以及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围时，所述电池管理系统开启所述电池监控系统的自唤醒状态；

S220、所述充电桩发送辅助电源信号至所述电池管理系统，以使得所述电池管理系统根据所述辅助电源信号输出第一开启信号；

S230、所述第一电源开关接收所述第一开启信号时进入闭合状态后，传输低压蓄电池发送的电源信号，当所述充电桩发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述充电监控状态；当所述充电桩没有发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述自唤醒状态；

S240、所述电池监控模块监控所述电池监控系统，以获取并发送相关电性信号至所述电池管理系统；

S250、所述定位系统通过所述电池管理系统接收所述电池监控模块发送的所述相关电性信号。

在一实施例中，S230、所述第一电源开关接收低压蓄电池发送的电源信号并使所述电池监控系统进入充电监控状态之后，所述电池监控方法还包括：

所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过第二预设时间范围时，所述电池管理系统进入休眠状态。

在一实施例中，所述相关电性信号包括电量信号、电流信号、电压信号、电池温度信号、故障等级信号、故障代码信号和报警信号；

所述电池监控方法还包括：所述定位系统将所述相关电性信号无线发送至远程平台；所述远程平台将所述相关电性信号发送至电子设备。

在一实施例中，如图3所示，所述电池监控系统还包括整车控制器、闸开关、第二电源开关和手动信号装置，所述整车控制器电性连接所述电池管理系统、所述第一电源开关和所述定位系统，所述闸开关电性连接所述低电压蓄电池，所述第二电源开关电性连接所述闸开关，所述手动信号装置电性连接所述第一电源开关和所述第二电源开关，所述电池监控方法还包括：

开始，判断闸开关是否开启，若是，手动信号装置为有效，若否，继续判断闸开关是否开启；

S310、判断所述手动信号装置是否为开启状态；

当所述手动信号装置为开启状态时，S3201、第一电源开关开启，S3202、以令所述电池监控系统进入工作状态，工作状态包括充电监控状态、正常上电监控状和自唤醒状态。S3203、所述手动信号装置输出第二开启信号至所述第二电源开关，S3204、以令常规低压负载上电，结束；

S330、当所述手动信号装置为关闭状态时，判断所述电池管理系统是否开启自唤醒状态，若否，继续判断是否开启自唤醒状态；

S340、若是，所述电池管理系统输出所述第一开启信号，接着进入S3201、和S3202、。

在一实施例中，如图4所示，所述电池监控方法还包括：

S410、判断所述电池管理系统是否未进入所述充电监控状态及所述手动信号装置未输出所述第二开启信号，若否，结束；

S420、若是，所述电池管理系统进入待自唤醒状态；

S430、所述电池管理系统记录自唤醒次数(n)及距上次唤醒时间(t)；

S440、判断所述距上次唤醒时间是否满足预设阶梯式唤醒时间，若否，继续判断是否满足所述预设阶梯式唤醒时间；

S450、若是，所述电池管理系统由所述待自唤醒状态进入所述自唤醒状态，所述自唤醒次数加一(n+1)；

S470、所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过所述第二预设时间范围时，所述电池管理系统停止输出所述第一开启信号并进入休眠状态，结束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动起重机的电池监控系统，其特征在于，所述电池监控系统包括：

电池管理系统，用于在所述电池监控系统不处于充电监控状态以及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围时，开启所述电池监控系统的自唤醒状态；

充电桩，电性连接所述电池管理系统，用于发送辅助电源信号至所述电池管理系统，以使得所述电池管理系统根据所述辅助电源信号输出第一开启信号；

第一电源开关，电性连接所述电池管理系统，用于在接收到所述第一开启信息时进入闭合状态后，传输低压蓄电池发送的电源信号；当所述充电桩发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述充电监控状态；当所述充电桩没有发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述自唤醒状态；

电池监控模块，电性连接所述电池管理系统，所述电池监控模块用于监控所述电池监控系统，以获取并发送相关电性信号至所述电池管理系统；

定位系统，电性连接所述第一电源开关和所述电池管理系统，所述定位系统通过所述电池管理系统接收所述电池监控模块发送的所述相关电性信号。

2.如权利要求1所述的电池监控系统，其特征在于，在所述电池管理系统控制所述电池监控系统进入所述充电监控状态后，所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过第二预设时间范围时，所述电池管理系统进入休眠状态。

3.如权利要求1所述的电池监控系统，其特征在于，所述相关电性信号包括电量信号、电流信号、电压信号、电池温度信号、故障等级信号、故障代码信号和报警信号；所述定位系统将所述相关电性信号无线发送至远程平台；所述远程平台将所述相关电性信号发送至电子设备。

4.如权利要求1所述的电池监控系统，其特征在于，所述电池监控系统还包括：

整车控制器，电性连接所述电池管理系统、所述第一电源开关和所述定位系统；

闸开关，电性连接所述低电压蓄电池；

第二电源开关，电性连接所述闸开关；

手动信号装置，电性连接所述第一电源开关和所述第二电源开关；当所述手动信号装置为开启状态时，所述手动信号装置输出第二开启信号至所述第一电源开关，以令所述电池监控系统进入所述正常上电监控状态，并输出第二开启信号至所述第二电源开关，以令常规低压负载上电；当所述手动信号装置为关闭状态时，所述电池管理系统判断是否接收到所述充电桩的所述辅助电源信号，若是，进入所述充电监控状态，若否，判断是否开启所述自唤醒状态。

5.如权利要求4所述的电池监控系统，其特征在于，在所述电池管理系统进入所述充电监控状态及所述手动信号装置输出所述第二开启信号时，结束，在所述电池管理系统未进入所述充电监控状态及所述手动信号装置未输出所述第二开启信号时，所述电池管理系统进入待自唤醒状态；所述电池管理系统记录自唤醒次数及距上次唤醒时间；当所述距上次唤醒时间不满足预设阶梯式唤醒时间时，继续判断是否满足所述预设阶梯式唤醒时间；当所述距上次唤醒时间满足预设阶梯式唤醒时间时，所述电池管理系统由所述待自唤醒状态进入所述自唤醒状态，所述自唤醒次数加一；所述电池管理系统控制所述电池监控系统进入所述充电监控状态；所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过所述第二预设时间范围时，所述电池管理系统停止输出所述第一开启信号并进入所述休眠状态。

6.一种电动起重机的电池监控方法，其特征在于，所述电池监控方法应用于电动起重机的电池监控系统，所述电池监控系统包括电池管理系统、第一电源开关、充电桩、电池监控模块和定位系统，所述电池管理系统用于开启所述电动起重机的所述电池监控系统的自唤醒状态，所述第一电源开关电性连接所述电池管理系统，所述充电桩电性连接所述电池管理系统，所述电池监控模块电性连接所述电池管理系统，所述定位系统电性连接所述第一电源开关和所述电池管理系统，所述电池监控方法包括：

当所述电池监控系统不处于充电监控状态以及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围时，开启所述电池监控系统的自唤醒状态；

所述充电桩用于发送辅助电源信号至所述电池管理系统，以使得所述电池管理系统根据所述辅助电源信号输出第一开启信号；

所述第一电源开关接收所述第一开启信号时进入闭合状态后，传输低压蓄电池发送的电源信号；当所述充电桩发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述充电监控状态；当所述充电桩没有发送所述辅助电源信号至所述电池管理系统时，以使所述电池监控系统进入所述自唤醒状态；

所述电池监控模块监控所述电池监控系统，以获取并发送相关电性信号至所述电池管理系统；

所述定位系统通过所述电池管理系统接收所述电池监控模块发送的所述相关电性信号。

7.如权利要求6所述的电池监控方法，其特征在于，所述第一电源开关接收低压蓄电池发送的电源并使所述电池监控系统进入充电监控状态之后，所述电池监控方法还包括：

所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过第二预设时间范围时，所述电池管理系统进入休眠状态。

8.如权利要求6所述的电池监控方法，其特征在于，所述相关电性信号包括电量信号、电流信号、电压信号、电池温度信号、故障等级信号、故障代码信号和报警信号；

所述电池监控方法还包括：所述定位系统将所述相关电性信号无线发送至远程平台；所述远程平台将所述相关电性信号发送至电子设备。

9.如权利要求6所述的电池监控方法，其特征在于，所述电池监控系统还包括整车控制器、闸开关、第二电源开关和手动信号装置，所述整车控制器电性连接所述电池管理系统、所述第一电源开关和所述定位系统，所述闸开关电性连接所述低电压蓄电池，所述第二电源开关电性连接所述闸开关，所述手动信号装置电性连接所述第一电源开关和所述第二电源开关；

所述电池监控方法还包括：

判断所述手动信号装置是否为开启状态；

当所述手动信号装置为开启状态时，所述手动信号装置输出第二开启信号至所述所述第一电源开关，以令所述电池监控系统进入所述正常上电监控状态，所述手动信号装置输出第二开启信号至所述所述第二电源开关，以令常规低压负载上电；

当所述手动信号装置为关闭状态时，判断所述电池管理系统是否开启自唤醒状态，若是，所述第一电源开关开启，所述电池监控系统进入所述充电监控状态，若否，继续判断是否开启所述自唤醒状态。

10.如权利要求9所述的电池监控方法，其特征在于，所述电池监控方法还包括：

判断所述电池管理系统是否未进入所述充电监控状态及所述手动信号装置未输出所述第二开启信号，若否，结束，若是，所述电池管理系统进入待自唤醒状态；

所述电池管理系统记录自唤醒次数及距上次唤醒时间；

判断所述距上次唤醒时间是否满足预设阶梯式唤醒时间，若否，继续判断是否满足所述预设阶梯式唤醒时间；

若是，所述电池管理系统由所述待自唤醒状态进入所述自唤醒状态，所述自唤醒次数加一；

所述电池管理系统控制所述电池监控系统进入所述充电监控状态；

所述电池管理系统内部的时钟模块开始计时超过所述第二预设时间范围时，所述电池管理系统停止输出所述第一开启信号并进入所述休眠状态。

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