CN115415748A - 自动化卷板加工方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢板加工技术领域，公开了一种自动化卷板加工方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前卷板，得到拼接平板；获取拼接平板的接缝位置，根据所述接缝位置，获取预设范围内的平板状态；根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，所述预设加工策略包括除锈加工策略与焊接加工策略；根据所述当前加工策略对拼接平板进行加工处理，得到加工平板；对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果；根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记；根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。通过上述方式，可以根据卷板不同的实际情况选择合适的加工处理方式，省去非必要的工序，有效提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢板加工技术领域，尤其涉及一种自动化卷板加工方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着信息技术的飞速发展，越来越多的新型加工设备出现，减少了人工成本，在一定程度上提高了加工效率，但加工设备通常设置固定的模式对卷板进行加工，不能根据实际情况进行自动调整，仍然需要手动调整，限制了设备的加工效率。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动化卷板加工方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中设备采用固定模式对卷板进行加工，在实际应用过程中不能灵活调整，影响加工效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动化卷板加工方法，所述方法包括以下步骤：
根据当前卷板，得到拼接平板；
获取拼接平板的接缝位置，根据所述接缝位置，获取预设范围内的平板状态；
根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，所述预设加工策略包括除锈加工策略与焊接加工策略；
根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板；
对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果；
根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记；
根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。
可选地，所述根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，包括：
在所述平板状态符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的除锈加工策略作为当前加工策略；
在所述平板状态不符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板不需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的焊接加工策略作为当前加工策略。
可选地，所述根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板，包括：
在所述加工策略为除锈加工策略时，对预设范围内的拼接平板进行激光除锈，并进行打磨处理，得到除锈拼接平板；
对所述除锈拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到除锈焊接平板；
对所述除锈焊接平板进行防锈处理，得到加工平板。
可选地，所述根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板，包括：
在所述加工策略为焊接加工策略时，对所述拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到焊接拼接平板；
对所述焊接拼接平板进行防锈处理，得到加工平板。
可选地，所述根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记，包括：
获取当前工艺参数，所述当前工艺参数包括开平工艺参数、消除应力工艺参数、铣边工艺参数、除锈工艺参数、焊接工艺参数、打磨工艺参数以及防锈工艺参数；
对所述当前工艺参数与检测结果进行编码，得到编码信息；
根据所述编码信息，对所述加工平板进行标记。
可选地，所述根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类，包括：
在所述检测结果符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入缺陷平板库，并对所述检测结果与当前工艺参数进行分析，确定参数优化策略，根据所述参数优化策略，调整所述当前工艺参数，所述参数优化策略包括目标调整参数与参数调整幅度；
在所述检测结果不符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入可用平板库。
可选地，所述根据当前卷板，得到拼接平板，包括：
对当前卷板进行开平处理和消除应力处理，得到当前开平板；
根据预设位置，固定当前开平板；
对所述固定后的当前开平板进行铣边和装配，得到拼接平板。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自动化卷板加工装置，所述自动化卷板加工装置包括：
获取模块，用于根据当前卷板，得到拼接平板；
所述获取模块，还用于获取拼接平板的接缝位置，根据所述接缝位置，获取预设范围内的平板状态；
加工模块，用于根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，所述预设加工策略包括除锈加工策略与焊接加工策略；
所述加工模块，还用于根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板；
检测模块，用于对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果；
所述检测模块，还用于根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记；
分类模块，用于根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自动化卷板加工设备，所述自动化卷板加工设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动化卷板加工程序，所述自动化卷板加工程序配置为实现如上文所述的自动化卷板加工方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动化卷板加工程序，所述自动化卷板加工程序被处理器执行时实现如上文所述的自动化卷板加工方法的步骤。
在本发明中，根据当前卷板，得到拼接平板，获取拼接平板的接缝位置，根据接缝位置，获取预设范围内的平板状态，根据平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，根据所述当前加工策略对平板进行加工处理，得到加工平板，对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果，根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记，根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。相较于现有技术采用固定模式对卷板进行加工，本发明根据卷板不同的实际情况选择合适的加工处理方式，省去非必要的工序，克服了在实际应用过程中不能灵活调整，影响加工效率的技术问题，可以有效提高加工效率，同时能够对加工结果进行检测与分析，以便及时调整加工参数，保证加工质量的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自动化卷板加工设备的结构示意图；
图2为本发明自动化卷板加工方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明自动化卷板加工方法一实施例的整体流程示意图；
图4为本发明自动化卷板加工装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自动化卷板加工设备结构示意图。
如图1所示，该自动化卷板加工设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对自动化卷板加工设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动化卷板加工程序。
在图1所示的自动化卷板加工设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明自动化卷板加工设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在自动化卷板加工设备中，所述自动化卷板加工设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的自动化卷板加工程序，并执行本发明实施例提供的自动化卷板加工方法。
本发明实施例提供了一种自动化卷板加工方法，参照图2，图2为本发明一种自动化卷板加工方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述自动化卷板加工方法包括以下步骤：
步骤S10：根据当前卷板，得到拼接平板。
需要说明的是，本实施例的执行主体为任一能够运行自动化卷板加工程序的加工设备，加工设备中设集成了铣边、装配、除锈、焊接、打磨、防锈以及探伤设备等，通过设有的自动化卷板加工程序进行控制，实现卷板的全自动化加工。
所述步骤S10包括：对当前卷板进行开平处理和消除应力处理，得到当前开平板，根据预设位置，固定当前开平板，对所述固定后的当前开平板进行铣边和装配，得到拼接平板。
可理解的是，所述当前卷板为正在进行加工的卷板，本实施例中使用卷板的厚度在24mm以下，卷板的宽度本实施例不做限制，卷板材质可为低合金高强度钢和桥梁用结构钢，也可为其他钢板材质，本实施例对此不做限制。所述当前开平板为当前卷板开平及消除应力后得到的钢制平板，所述消除应力可采用振动时效、热时效等方式，本实施例对此不做限制，所述当前开平板为展开后的卷板，所述预设位置为当前开平板在铣边时放置的位置，所述拼接平板为装配后还未进行焊接的平板。
在具体实现中，将24mm以下的卷板(主要为低合金高强度钢及桥梁用结构钢)进行开平展开，并消除残余应力，保证开平板的稳定性，通过压梁预压装置固定在平台上防止平板移动，且平台上设有耐高温磁吸装置，接着自动铣边，保证对接坡口的直线度，坡口类型可预先进行设置，也可设置不开坡口，本实施例对此不做限制，采用数控全自动拼板，装配时保证对接缝无间隙，在此过程中，铣边和装配都采用加工设备中集成的铣边设备和装配设备。
步骤S20：获取拼接平板的接缝位置，根据所述接缝位置，获取预设范围内的平板状态。
应理解的是，所述接缝位置为平板之间拼接接缝的位置，所述预设范围为接缝位置附近的区域，可在自动化卷板加工程序中进行设置，例如：接缝位置左右5cm内的区域、接缝位置左右10cm内的区域等，本实施例对此不做限制，可根据实际情况灵活调整。所述平板状态为平板表面情况，例如：表面有锈蚀痕迹、表面涂层下有锈蚀痕迹、表面有缺损等，本实施例对此不做限制。
在具体实现中，首先确定拼接平板的接缝位置，接着确定在接缝位置附近的平板表面情况，用于后续加工方式的选择。
步骤S30：根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，所述预设加工策略包括除锈加工策略与焊接加工策略。
需要说明的是，所述预设加工策略为预先设置的加工方式，包括除锈加工策略与焊接加工策略，所述除锈加工策略为先进行除锈再进行焊接的加工方式，所述焊接加工策略为不需要除锈直接进行焊接的加工方式。所述当前加工策略为当前卷板需要的加工方式，根据卷板的实际情况进行选择。
在具体实现中，在所述平板状态符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的除锈加工策略作为当前加工策略。在所述平板状态不符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板不需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的焊接加工策略作为当前加工策略。所述预设锈蚀状态为平板表面存在锈蚀情况，当接缝附近的平板表面存在锈蚀时，判断需要进行除锈，此时使用除锈加工策略，先进行除锈再进行焊接，当接缝附近的平板表面不存在锈蚀时，判断不需要进行除锈，使用焊接加工策略，直接进行焊接。
步骤S40：根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板。
可理解的是，所述加工平板为加工完成后得到的平板，不同的拼接平板使用不同的加工策略，使用不同的加工策略需要进行不同的加工处理，不同的加工处理有不同的处理流程。
使用除锈加工策略时，所述步骤S40包括：在所述加工策略为除锈加工策略时，对预设范围内的拼接平板进行激光除锈，并进行打磨处理，得到除锈拼接平板，对所述除锈拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到除锈焊接平板，对所述除锈焊接平板进行防锈处理，得到加工平板。
应理解的是，所述除锈拼接平板为经过除锈和打磨处理后的平板，所述除锈焊接平板为经过焊接和打磨后的除锈拼接平板。使用加工设备中集成的除锈设备进行除锈处理，除锈处理方式为激光除锈，也可为其他方式，本实施例对此不做限制，使用加工设备中集成的焊接设备进行焊接，焊接类型为无间隙焊接，也可为其他类型，本实施例对此不做限制，打磨处理使用加工设备中集成的打磨设备，例如：砂带或砂轮片，本实施例对此不做限制，使用加工设备中集成的防锈设备进行防锈处理，防锈方式可以采用防锈漆，也可以采用其他方式，本实施例对此不做限制。
在具体实现中，若平板需要除锈，采用除锈加工策略，使用除锈设备在接缝位置附近进行激光除锈，并采用自动打磨装置进行打磨处理，可以防止生锈后钢板的表面粗糙不平，导致电化学的不均匀性，接着使用激光焊接设备对接缝进行无间隙焊接，焊接完成后采用自动打磨设备对焊缝余高进行磨平，在此过程中自动进行烟尘收集，并遮挡焊接时产生的光源，维护加工环境，由于焊缝容易锈蚀，且焊接会破坏原有金属表面的防锈涂层，本实施例在焊接完成后会对焊缝周围进行防锈处理，以保证焊接的稳定性。
使用焊接加工策略时，所述步骤S40包括：在所述加工策略为焊接加工策略时，对所述拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到焊接拼接平板，对所述焊接拼接平板进行防锈处理，得到加工平板。
需要说明的是，所述焊接拼接平板为经过焊接和打磨后的拼接平板，焊接处理仍然使用加工设备中集成的焊接设备，本实施例使用的焊接类型为无间隙焊接，也可为其他类型，本实施例对此不做限制，打磨处理仍然使用加工设备中集成的打磨设备，例如：砂带或砂轮片，本实施例对此不做限制，仍然使用加工设备中集成的防锈设备进行防锈处理，防锈方式可以采用防锈漆，也可以采用其他方式，本实施例对此不做限制。
在具体实现中，若平板不需要除锈，采用焊接加工策略，直接对拼接平板进行激光焊接，焊接完成后采用自动打磨设备对焊缝余高进行磨平，在此过程中自动进行烟尘收集，并遮挡焊接时产生的光源，维护加工环境，也同样会对焊缝进行除锈处理，以保证焊接的稳定性。
步骤S50：对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果。
可理解的是，所述探伤检测为检测焊接处内部的裂纹或缺陷，常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤等方法，本实施例对此不做限制，可根据实际情况进行选择，所述检测结果为探伤检测得到的结果，包括有无裂纹、有无夹杂、有无气孔、是否焊透以及是否熔合等方面，本实施例对此不做限制，探伤检测设备使用加工设备中集成的探伤设备。
在具体实现中，在得到加工平板后，对焊接处进行探伤检测，检测有无裂纹、有无夹杂、有无气孔、是否焊透以及是否熔合等，用以后续的标记与分类。
步骤S60：根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记。
进一步地，所述步骤S60包括：获取当前工艺参数，所述当前工艺参数包括开平工艺参数、消除应力工艺参数、铣边工艺参数、除锈工艺参数、焊接工艺参数、打磨工艺参数以及防锈工艺参数，对所述当前工艺参数与检测结果进行编码，得到编码信息，根据所述编码信息，对所述加工平板进行标记。
应理解的是，所述当前工艺参数为整个加工处理流程中各环节使用的工艺参数，包括开平工艺参数、消除应力工艺参数、铣边工艺参数、除锈工艺参数、焊接工艺参数、打磨工艺参数以及防锈工艺参数，即上述开平过程中设备设置的相关参数、消除应力过程中设备设置的相关参数、铣边过程中设备设置的相关参数、除锈过程中设备设置的相关参数、焊接过程中设备设置的相关参数、打磨过程中设备设置的相关参数以及除锈过程中设备设置的相关参数，例如：坡口类型、坡口尺寸、焊接电流、电弧电压、焊丝直径等，本实施例对此不做限制。所述编码信息为编码后得到的加工编号，用于对加工平板进行标记，编码方式可在自动化卷板加工程序中进行设置，例如：工艺参数部分提取工艺参数当前的数值依次排列编码，检测结果部分依次使用2位数字进行编码，第1位表示是否存在，第2位用以表示程度，本实施例对此不做限制，可根据管理者的习惯进行灵活调整，使得管理者可以根据加工编号确定平板在加工过程中使用的工艺参数和探伤检测结果。
在具体实现中，对上述开平、消除应力、铣边、装配、除锈、焊接、打磨以及防锈过程中设备设置的相关参数进行记录，综合检测得到的无裂纹、有无夹杂、有无气孔、是否焊透以及是否熔合等探伤结果，按照管理者设置好的编码规则进行编码，将编码得到的编号打码在加工平板的焊缝处，进行标记，以便管理者根据编号了解整个各平板的加工过程及加工结果。
步骤S70：根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。
在所述检测结果符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入缺陷平板库，并对所述检测结果与当前工艺参数进行分析，确定参数优化策略，根据所述参数优化策略，调整所述当前工艺参数，所述参数优化策略包括目标调整参数与参数调整幅度，在所述检测结果不符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入可用平板库。
需要说明的是，所述预设缺陷状态为可以判定加工平板不能使用的情况，通常为平板存在较大的缺陷，管理者可在自动化卷板加工程序中进行设置，例如：有较多裂纹且没有焊透、有裂纹有气孔且没有焊透等情况，本实施例对此不做限制，可根据实际情况进行设定。所述缺陷平板库为暂时无法使用的加工平板放置的区域，所述可用平板库为可以使用的加工平板放置的区域。所述参数优化策略为对当前工艺参数进行优化的调整方式，包括目标调整参数与参数调整幅度，所述目标调整参数为需要进行调整的单个或多个工艺参数，本实施例对此不做限制，所述参数调整幅度为工艺参数需要进行调整的数值，例如：焊接电流增加10A，本实施例对此不做限制，需要根据实际情况进行调整。
在具体实现中，对探伤检测得到的结果进行分析，判断加工平板是否可用，可用时，将加工平板放置于可用平板库，不可用时，将加工平板放置于缺陷平板库，便于管理者进行区分，并根据平板存在的缺陷与当前加工使用的工艺参数，确定需要进行调整的单个或多个参数，进行相应的调整，以提高加工处理过程中的质量，减少缺陷平板的数量。
可理解的是，可用平板库中的平板可进行相关应用，缺陷平板库中的平板可再次进行加工处理，或进行其他处理，本实施例对此不做限制，管理者可根据实际情况进行安排。
如图3所示的整体流程示意图，首先对卷板进行开平和消除应力，接着固定平板，进行铣边和装配，判断接缝周围是否需要除锈，若需要，则先进行除锈和打磨处理，再进行焊接，若不需要则直接进行焊接，然后对焊缝余高进行磨平，并进行除锈处理，对加工后的平板进行探伤检测，并根据得到的检测结果和加工过程中使用的工艺参数进行相应的打码标记，最后按照检测结果判断加工平板是否可用，进行分类，放置于不同的区域。
在本实施例中，根据当前卷板，得到拼接平板，获取拼接平板的接缝位置，根据接缝位置，获取预设范围内的平板状态，根据平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，根据所述当前加工策略对平板进行加工处理，得到加工平板，对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果，根据当前工艺参数与检测结果对所述加工平板进行标记，根据检测结果，对标记后的加工平板进行分类。本实施例根据卷板不同的实际情况选择合适的加工处理方式，省去非必要的工序，可以有效提高加工效率，同时能够对加工结果进行检测与分析，以便及时调整加工参数，保证加工质量的稳定性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动化卷板加工程序，所述自动化卷板加工程序被处理器执行时实现如上文所述的自动化卷板加工方法的步骤。
参照图4，图4为本发明自动化卷板加工装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的自动化卷板加工装置包括：
获取模块10，用于根据当前卷板，得到拼接平板。
所述获取模块10，还用于获取拼接平板的接缝位置，根据所述接缝位置，获取预设范围内的平板状态。
加工模块20，用于根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，所述预设加工策略包括除锈加工策略与焊接加工策略。
所述加工模块20，还用于根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板。
检测模块30，用于对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果。
所述检测模块30，还用于根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记。
分类模块40，用于根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。
在本实施例中，根据当前卷板，得到拼接平板，获取拼接平板的接缝位置，根据接缝位置，获取预设范围内的平板状态，根据平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，根据所述当前加工策略对平板进行加工处理，得到加工平板，对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果，根据当前工艺参数与检测结果对所述加工平板进行标记，根据检测结果，对标记后的加工平板进行分类。本实施例根据卷板不同的实际情况选择合适的加工处理方式，省去非必要的工序，可以有效提高加工效率，同时能够对加工结果进行检测与分析，以便及时调整加工参数，保证加工质量的稳定性。
在一实施例中，所述加工模块20，还用于在所述平板状态符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的除锈加工策略作为当前加工策略；
在所述平板状态不符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板不需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的焊接加工策略作为当前加工策略。
在一实施例中，所述加工模块20，还用于在所述加工策略为除锈加工策略时，对预设范围内的拼接平板进行激光除锈，并进行打磨处理，得到除锈拼接平板；
对所述除锈拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到除锈焊接平板；
对所述除锈焊接平板进行防锈处理，得到加工平板。
在一实施例中，所述加工模块20，还用于在所述加工策略为焊接加工策略时，对所述拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到焊接拼接平板；
对所述焊接拼接平板进行防锈处理，得到加工平板。
所述检测模块30，还用于获取当前工艺参数，所述当前工艺参数包括开平工艺参数、消除应力工艺参数、铣边工艺参数、除锈工艺参数、焊接工艺参数、打磨工艺参数以及防锈工艺参数；
对所述当前工艺参数与检测结果进行编码，得到编码信息；
根据所述编码信息，对所述加工平板进行标记。
所述分类模块40，还用于在所述检测结果符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入缺陷平板库，并对所述检测结果与当前工艺参数进行分析，确定参数优化策略，根据所述参数优化策略，调整所述当前工艺参数，所述参数优化策略包括目标调整参数与参数调整幅度；
在所述检测结果不符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入可用平板库。
所述获取模块10，还用于对当前卷板进行开平处理和消除应力处理，得到当前开平板；
根据预设位置，固定当前开平板；
对所述固定后的当前开平板进行铣边和装配，得到拼接平板。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的自动化卷板加工方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化卷板加工方法，其特征在于，所述自动化卷板加工方法包括：
根据当前卷板，得到拼接平板；
获取拼接平板的接缝位置，根据所述接缝位置，获取预设范围内的平板状态；
根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，所述预设加工策略包括除锈加工策略与焊接加工策略；
根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板；
对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果；
根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记；
根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，包括：
在所述平板状态符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的除锈加工策略作为当前加工策略；
在所述平板状态不符合预设锈蚀状态时，确定所述拼接平板不需要进行除锈处理，将所述预设加工策略中的焊接加工策略作为当前加工策略。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板，包括：
在所述加工策略为除锈加工策略时，对预设范围内的拼接平板进行激光除锈，并进行打磨处理，得到除锈拼接平板；
对所述除锈拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到除锈焊接平板；
对所述除锈焊接平板进行防锈处理，得到加工平板。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板，包括：
在所述加工策略为焊接加工策略时，对所述拼接平板的接缝进行焊接，并进行打磨处理，得到焊接拼接平板；
对所述焊接拼接平板进行防锈处理，得到加工平板。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记，包括：
获取当前工艺参数，所述当前工艺参数包括开平工艺参数、消除应力工艺参数、铣边工艺参数、除锈工艺参数、焊接工艺参数、打磨工艺参数以及防锈工艺参数；
对所述当前工艺参数与检测结果进行编码，得到编码信息；
根据所述编码信息，对所述加工平板进行标记。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类，包括：
在所述检测结果符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入缺陷平板库，并对所述检测结果与当前工艺参数进行分析，确定参数优化策略，根据所述参数优化策略，调整所述当前工艺参数，所述参数优化策略包括目标调整参数与参数调整幅度；
在所述检测结果不符合预设缺陷状态时，将所述标记后的加工平板存入可用平板库。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前卷板，得到拼接平板，包括：
对当前卷板进行开平处理和消除应力处理，得到当前开平板；
根据预设位置，固定当前开平板；
对所述固定后的当前开平板进行铣边和装配，得到拼接平板。
8.一种自动化卷板加工装置，其特征在于，所述自动化卷板加工装置包括：
获取模块，用于根据当前卷板，得到拼接平板；
所述获取模块，还用于获取拼接平板的接缝位置，根据所述接缝位置，获取预设范围内的平板状态；
加工模块，用于根据所述平板状态，在预设加工策略中确定当前加工策略，所述预设加工策略包括除锈加工策略与焊接加工策略；
所述加工模块，还用于根据所述当前加工策略对所述拼接平板进行加工处理，得到加工平板；
检测模块，用于对所述加工平板进行探伤检测，得到检测结果；
所述检测模块，还用于根据当前工艺参数与所述检测结果对所述加工平板进行标记；
分类模块，用于根据所述检测结果，对所述标记后的加工平板进行分类。
9.一种自动化卷板加工设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动化卷板加工程序，所述自动化卷板加工程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的自动化卷板加工方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动化卷板加工程序，所述自动化卷板加工程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的自动化卷板加工方法的步骤。
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| CN202211149421.1A CN115415748A (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 自动化卷板加工方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN115415748A true CN115415748A (zh) | 2022-12-02 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069309A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-05-25 | 南车长江车辆有限公司 | 一种铁路货车包板式侧墙结构的制造方法 |
| CN111151932A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-05-15 | 济南重工股份有限公司 | 一种厚板焊接机器人的焊接控制方法 |
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| CN113204933A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-03 | 上海移远通信技术股份有限公司 | 一种pcb拼板确定方法、装置、电子设备及存储介质 |
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2022
- 2022-09-21 CN CN202211149421.1A patent/CN115415748A/zh active Pending
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