CN115413912A - 一种石墨烯康养床垫的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石墨烯康养床垫的控制方法、装置和系统，方法包括：获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态；根据第一放置姿态的获取时机确定与石墨烯康养床垫之间的通讯链路，并根据第一放置姿态从服务器中查询得到震动按摩档位；根据震动按摩档位确定目标震动按摩频率；通过通讯链路将石墨烯康养床垫的按摩频率调整为目标震动按摩频率。本发明通过第一放置姿态来对用户的手势和位于石墨烯康养床垫的附近进行表征，从而便于在对石墨烯康养床垫进行控制的时候，准确的识别出用户的有效手势，并对该有效手势进行有效的响应。避免了相关技术中存在的误控制情况。本发明主要用于互联网应用技术领域。

Description

一种石墨烯康养床垫的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及互联网应用技术领域，具体是涉及一种石墨烯康养床垫的控制方法、装置和系统。

背景技术

科技的发展使得人们对生活质量的追求不断提高，人们对舒适睡眠的追求也逐渐提高，良好的睡眠质量能够增强免疫力、消除疲劳，而睡眠质量的好坏与床垫息息相关。

现有的石墨烯康养床垫具备有按摩功能和加热功能，所谓按摩功能指的是床垫可以根据用户的需要进行震动按摩。对于按摩功能的控制，在相关技术中，一般采用的是利用遥控器或者手势进行控制。利用手势进行控制的时候，容易存在无法判断用户是否位于床垫上，从而导致控制效果不佳的情况。

发明内容

本发明提供一种石墨烯康养床垫的控制方法、装置和系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明提供一种石墨烯康养床垫的控制方法，包括：

步骤1、获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态；

步骤2、根据所述第一放置姿态的获取时机确定与石墨烯康养床垫之间的通讯链路，并根据所述第一放置姿态从服务器中查询得到震动按摩档位；

步骤3、根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率；

步骤4、通过所述通讯链路将石墨烯康养床垫的按摩频率调整为目标震动按摩频率。

进一步，在步骤1中，获取用户的手掌部位在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态具体包括：

步骤11、获取用户的手掌部位的第一俯视图；

步骤12、从所述第一俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置，将所述第一俯视图记为第一目标俯视图；

步骤13、从所述第一目标俯视图中提取用户的手掌部位的第一轮廓特征图；

步骤14、根据所述第一轮廓特征图确定对应的第一放置姿态。

进一步，在步骤12中，从所述第一俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置具体包括：对所述第一俯视图的背景进行第一标记的识别，所述第一标记为事先设置在石墨烯康养床垫的特定位置上，当所述第一俯视图存在有所述第一标记的图像信息，则认为用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置上。

进一步，在步骤2中，根据所述第一放置姿态的获取时机确定与石墨烯康养床垫之间的通讯链路具体包括：判断当前的第一放置姿态的获取时间距离上一次的第一放置姿态的获取时间之间的时间差是否超过设定的时间差阈值，当超过时间差阈值，则重新与石墨烯康养床垫建立通讯链路，将新建立的通讯链路作为本次的通讯链路；当未超过时间差阈值，则将上一次获取第一放置姿态时建立的通讯链路作为本次的通讯链路。

进一步，在步骤3中，根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率具体包括：

步骤31、访问本地设备的存储单元；

步骤32、从本地设备的存储单元中查询震动按摩档位所对应的目标震动按摩频率。

进一步，本石墨烯康养床垫的控制方法，还包括：

步骤5、获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第二放置姿态；

步骤6、获取当前的石墨烯康养床垫的按摩频率；

步骤7、判断所述按摩频率超过设定的按摩频率阈值时，则根据所述第二放置姿态从服务器703中查询得到加热档位；

步骤8、根据所述加热档位确定目标加热温度值；

步骤9、将石墨烯康养床垫的加热温度调整为目标加热温度值。

进一步，在步骤5中，获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第二放置姿态具体包括：

步骤51、获取用户的手掌部位的第二俯视图；

步骤52、从所述第二俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置，将所述第二俯视图记为第二目标俯视图；

步骤53、从所述第二目标俯视图中提取用户的手掌部位的第二轮廓特征图；

步骤54、根据所述第二轮廓特征图确定对应的第二放置姿态。

进一步，在步骤52中，从所述第二俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置具体包括：对所述第二俯视图的背景进行标记识别，所述标记为事先设置在石墨烯康养床垫的特定位置上，当所述第二俯视图存在有所述标记的图像信息，则认为用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置上。

另一方面，提供一种石墨烯康养床垫的控制装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的石墨烯康养床垫的控制方法。

另一方面，提供一种石墨烯康养床垫的控制系统，包括：石墨烯康养床垫、姿态获取装置、控制设备和服务器；

所述控制设备分别与姿态获取装置、石墨烯康养床垫和服务器连接；所述石墨烯康养床垫包括：承重基垫和按摩系统，所述按摩系统包括气压源模块、处理模块和识别模块；所述处理模块与控制设备通讯连接；

所述姿态获取装置用于：获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态；

所述控制设备用于：根据所述第一放置姿态的获取时机确定控制设备与处理模块之间的通讯链路，并根据所述第一放置姿态从服务器中查询得到震动按摩档位；根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率，通过所述通讯链路将所述目标震动按摩频率发送给处理模块；

所述承重基垫上设有腔体阵列，所述腔体阵列由相互独立的单位腔体构成，每一个单位腔体中均安装有单位气囊体，每一个单位气囊体均通过独立气体管道连接有单位气压配送器；

所述单位气囊体用于通过膨胀以从单位腔体中凸起；

气压源模块分别与单位气压配送器连接，气压源模块用于给单位气压配送器提供设定气压；单位气压配送器对其连接的目标单位气囊体进行气压配送，所述单位气压配送器对目标单位气囊体配送设定气压或者零气压，当配送设定气压时，目标单位气囊体膨胀，当配送零气压时，目标单位气囊体不膨胀；

所述识别模块用于获取用户躺在所述承重基垫的顶面上的占用区域，所述处理模块用于根据所述占用区域得到需要进行控制的单位气囊体，所述单位气囊体记为目标单位气囊体；

所述处理模块用于：获取目标震动按摩频率，并控制目标单位气压配送器对其连接的目标单位气囊体进行气压分配，以使得控制目标单位气囊体的膨胀频率达到目标震动按摩频率。

本发明至少具有以下有益效果：本发明的控制方法通过第一放置姿态来对用户的手势和位于石墨烯康养床垫的附近进行表征，从而便于在对石墨烯康养床垫进行控制的时候，准确的识别出用户的有效手势，并对该有效手势进行有效的响应。避免了相关技术中存在的控制效果不佳，或者对于床垫的误控制情况。同时，本发明还提供可以执行所述控制方法的装置和系统，其的有益效果与本控制方法类似，这里就不重复描述了。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是石墨烯康养床垫的控制方法的步骤流程图；

图2是石墨烯康养床垫的控制系统的系统连接结构示意图；

图3是承重基垫的立体结构示意图；

图4是承重基垫的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1，本发明实施例提供一种石墨烯康养床垫的控制方法，本控制方法可以被智能设备所执行，其中，执行的步骤包括：

步骤1、获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态。

步骤1的作用是获取用户对石墨烯康养床垫的控制指令，但是，这个控制指令以第一放置姿态的形式表现出来。本申请所要考虑的是可以比较准确的确定用户正在石墨烯康养床垫附近（比如躺在石墨烯康养床垫上），只有完全的确定用户正在石墨烯康养床垫的附近，这样在对用户的姿态进行响应时，才能够更加准确的进行响应。避免了因为某些原因而造成对于用户的控制指令的误响应的情况发生。对于第一放置姿态来讲，其除了通过用户的生理特征（手掌部位）进行表征外，还要求对于手掌部位的具体放置位置进行表征。因为只有确定了手掌部位的具体放置位置，并且将具体放置位置确定为石墨烯康养床垫的特定位置上，这样才能最大程度的确定用户正在石墨烯康养床垫的附近。因此，对于获取得到的第一放置姿态，其必须包含有两个信息特征，第一个信息特征为手掌部位的形式，第二个信息特征为手掌部位所放置的位置。

在实际的具体实施例中，为了获取第一放置姿态，采用如下子步骤进行实现，具体为：

步骤11、获取用户的手掌部位的第一俯视图。

在这个子步骤中，可以通过摄像设备以俯视的角度来对用户的手掌部位进行拍摄，从而得到第一俯视图。

步骤12、从所述第一俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置，将所述第一俯视图记为第一目标俯视图。

在这个子步骤中，主要是确定第一俯视图中是否存在有用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置的图像信息。这里所强调的是石墨烯康养床垫的特定位置，因此，在一些优选的具体实施例中，可以通过在石墨烯康养床垫的特定位置上设置特定的标记的方式，利用摄像设备在对用户的手掌位置进行俯视拍摄的时间，在拍摄的照片中记录了标记。基于这样的思路。在一些优选的具体实施例中，对于如何判定用户的手掌部位放置在特定位置，则通过以下子步骤来实现，具体为：先将第一俯视图进行处理，从而分清第一俯视图和前景和背景。在得到第一俯视图的背景后，对所述背景进行标记的识别，其主要的目的是找到在背景中的第一标记。因为第一标记是事先设置在所述特定位置上的。对于第一标记的设置方式，可以通过在石墨烯康养床垫上打印或者粘贴特定的标记图案来实现对第一标记的设置。第一标记的设置方式可以通过现有技术来完成，这里就不详细进行展开了。在找到第一标记后，则认为所述第一俯视图中有记载第一标记所表征的图像信息，因此，也可以认为用户的手掌部位确定是放置在特定位置上的。

在确定了用户的手掌部位是放置在特定位置上后，则可以进入步骤13。其中，为了描述方便，在确定了用户的手掌部位是放置在特定位置上后，则用第一目标俯视图来对第一俯视图进行称谓。

步骤13、从所述第一目标俯视图中提取用户的手掌部位的第一轮廓特征图。

在这个子步骤中，主要是确定在第一目标俯视图中的手掌部位的姿态。可以先对第一目标俯视图进行处理，从而将手掌部位的轮廓分离出来，从而得到第一轮廓特征图。第一轮廓特征图所表征的是手掌部位的姿态特征。通过预先设置好，可以将第一轮廓特征图与姿态特征建立关联。

步骤14、根据所述第一轮廓特征图确定对应的第一放置姿态。

由于第一轮廓特征图与姿态特征是存在关联的，而且，在步骤12已经确定了用户的手掌部位是放置在特定位置上的。因此，在步骤14中，即可以通过第一轮廓特征图来确定对应的第一放置姿态。第一放置姿态有两层技术特征，第一层技术特征为：表征用户的手掌部位的具体姿态；第二层技术特征为：表征用户的手掌部位放置在特定位置。只有这两层技术特征齐全，才能称为第一放置姿态。

步骤2、根据所述第一放置姿态的获取时机确定与石墨烯康养床垫之间的通讯链路，并根据所述第一放置姿态从服务器703中查询得到震动按摩档位。

步骤2的作用是要确定与石墨烯康养床垫之间的通讯链路。这里指的是执行本控制方法的智能设备，其与石墨烯康养床垫之间的通讯链路。

在一些优选的具体实施例中，在步骤2中，对于第一放置姿态的获取时机的判定规则为：得到当前的第一放置姿态的获取时间，所述获取时间记为T1；然后再得到上一次的第一放置姿态的获取时间，所述获取时间记为T2。这样一来，就可以通过T1和T2的差值来确定是否超过设定的时间差阈值。所述时间差阈值是用户可以事先进行自由设置。时间差阈值的设置原则是：考虑智能设备与石墨烯康养床垫之间的通讯链路的稳定性。在认为智能设备与石墨烯康养床垫之间的通讯链路属于不太稳定的情况时，则可以将时间差阈值适当调小。当认为智能设备与石墨烯康养床垫之间的通讯链路属于比较稳定的情况时，则可以将时间差阈值适当调大。在本具体实施例中，对于是否重新建立智能设备与石墨烯康养床垫之间的通讯链路具体为：当T1-T2的差值大于等于时间差阈值，则将智能设备与石墨烯康养床垫重新建立通讯链路。当T1-T2小于时间差阈值时，则可以将上一次获取第一放置姿态时，所建立的通讯链路进行使用。设定这样的判定规则主要是考虑到智能设备与石墨烯康养床垫之间通讯的可靠性。在得到了智能设备与石墨烯康养床垫之间的通讯链路后，则可以通过与服务器703的连接沟通，从而在服务器703中得到第一放置姿态所对应的震动按摩档位。在得到震动按摩档位后，则可以进入到步骤3。

步骤3、根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率。在步骤3中，为了实现对于目标震动按摩频率的快速获取，可以通过步骤31和步骤32。其中，步骤31、访问本地设备的存储单元；步骤32、从本地设备的存储单元中查询震动按摩档位所对应的目标震动按摩频率。

将目标震动按摩频率存储在本地设备，即上述的智能设备。这样的做的目的是为了实现对于目标震动按摩频率的快速获取。可以通过预先拷贝的方式，将预先设定好的震动按摩档位与目标震动按摩频率的关联表记录在本地设备的存储单元中。在需要获取目标震动按摩频率的时候，可以通过查表的方式得到。

在完成步骤3后，则可以进入步骤4了。

步骤4、通过所述通讯链路将石墨烯康养床垫的按摩频率调整为目标震动按摩频率。

步骤4的作用是对石墨烯康养床垫进行一定的控制，并且利用步骤2得到的通讯链路与石墨烯康养床垫进行通讯。最后将石墨烯康养床垫的按摩频率进行调整，使得最终的频率调整为目标震动按摩频率。

本发明通过第一放置姿态来对用户的手势和位于石墨烯康养床垫的附近进行表征，从而便于在对石墨烯康养床垫进行控制的时候，准确的识别出用户的有效手势，并对该有效手势进行有效的响应。避免了相关技术中存在的控制效果不佳，或者对于床垫的误控制情况。

本石墨烯康养床垫还会具有一定的加热功能，为了用户依然可以实现利用该加热功能。因此，在一些优选的具体实施例中，本石墨烯康养床垫的控制方法中，还包括了利用手势对床垫的加热温度进行控制的方案。具体的方案包括步骤如下：

步骤5、获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第二放置姿态。

步骤5的作用是获取用户对石墨烯康养床垫的控制指令，但是，这个控制指令以第二放置姿态的形式表现出来。本申请所要考虑的是可以比较准确的确定用户正在石墨烯康养床垫附近（比如躺在石墨烯康养床垫上），只有完全的确定用户正在石墨烯康养床垫的附近，这样在对用户的姿态进行响应时，才能够更加准确的进行响应。避免了因为某些原因而造成对于用户的控制指令的误响应的情况发生。对于第二放置姿态来讲，其除了通过用户的生理特征（手掌部位）进行表征外，还要求对于手掌部位的具体放置位置进行表征。因为只有确定了手掌部位的具体放置位置，并且将具体放置位置确定为石墨烯康养床垫的特定位置上，这样才能最大程度的确定用户正在石墨烯康养床垫的附近。因此，对于获取得到的第二放置姿态，其必须包含有两个信息特征，第一个信息特征为手掌部位的形式，第二个信息特征为手掌部位所放置的位置。

在实际的具体实施例中，为了获取第二放置姿态，采用如下子步骤进行实现，具体为：

步骤51、获取用户的手掌部位的第二俯视图。

在这个子步骤中，可以通过摄像设备以俯视的角度来对用户的手掌部位进行拍摄，从而得到第二俯视图。

步骤52、从所述第二俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置，将所述第二俯视图记为第二目标俯视图。

在这个子步骤中，主要是确定第二俯视图中是否存在有用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置的图像信息。这里所强调的是石墨烯康养床垫的特定位置，因此，在一些优选的具体实施例中，可以通过在石墨烯康养床垫的特定位置上设置特定的标记的方式，利用摄像设备在对用户的手掌位置进行俯视拍摄的时间，在拍摄的照片中记录了标记。基于这样的思路。在一些优选的具体实施例中，对于如何判定用户的手掌部位放置在特定位置，则通过以下子步骤来实现，具体为：先将第二俯视图进行处理，从而分清第二俯视图和前景和背景。在得到第二俯视图的背景后，对所述背景进行标记的识别，其主要的目的是找到在背景中的第一标记。因为第一标记是事先设置在所述特定位置上的。对于第一标记的设置方式，可以通过在石墨烯康养床垫上打印或者粘贴特定的标记图案来实现对第一标记的设置。第一标记的设置方式可以通过现有技术来完成，这里就不详细进行展开了。在找到第一标记后，则认为所述第二俯视图中有记载第一标记所表征的图像信息，因此，也可以认为用户的手掌部位确定是放置在特定位置上的。

在确定了用户的手掌部位是放置在特定位置上后，则可以进入步骤53。其中，为了描述方便，在确定了用户的手掌部位是放置在特定位置上后，则用第二目标俯视图来对第二俯视图进行称谓。

步骤53、从所述第二目标俯视图中提取用户的手掌部位的第二轮廓特征图。

在这个子步骤中，主要是确定在第二目标俯视图中的手掌部位的姿态。可以先对第二目标俯视图进行处理，从而将手掌部位的轮廓分离出来，从而得到第二轮廓特征图。第二轮廓特征图所表征的是手掌部位的姿态特征。通过预先设置好，可以将第二轮廓特征图与姿态特征建立关联。

步骤54、根据所述第二轮廓特征图确定对应的第二放置姿态。

由于第二轮廓特征图与姿态特征是存在关联的，而且，在步骤52已经确定了用户的手掌部位是放置在特定位置上的。因此，在步骤54中，即可以通过第二轮廓特征图来确定对应的第二放置姿态。第二放置姿态有两层技术特征，第一层技术特征为：表征用户的手掌部位的具体姿态；第二层技术特征为：表征用户的手掌部位放置在特定位置。只有这两层技术特征齐全，才能称为第二放置姿态。

在对石墨烯康养床垫的加热控制一般体现在热按摩的功能上，因此，需要确定对石墨烯康养床垫的按摩频率。当按摩频率达到不到设定要求的时候，可以对加热功能不予响应。唯有当按摩频率达到设定的按摩频率阈值时，才会对加热功能进行响应。

具体为：步骤6、获取当前的石墨烯康养床垫的按摩频率。

步骤7、判断所述按摩频率超过设定的按摩频率阈值时，则根据所述第二放置姿态从服务器中查询得到加热档位；当按摩频率不超过设定的按摩频率阈值时，则对第二放置姿态进行舍弃。

通过设定按摩频率阈值的方式，有利于对于加热功能的开启设定门槛，从而体现出热按摩的功能特性。同时，通过对加热功能的开启设定门槛，更加有利于热按摩功能的有效实现，避免因为误触发而错误开启了加热功能，造成功能的错误执行，提升功能执行的可靠性。

在确定了按摩频率已经超过设定的按摩频率阈值时，则认为可以执行加热功能了。

步骤8、根据所述加热档位确定目标加热温度值。

在步骤8中，为了实现对于目标加热温度值的快速获取，可以通过步骤81和步骤82。其中，步骤81、可以通过对设置在本地设备上的存储单元进行访问；步骤82、从本地设备的存储单元中查询加热档位所对应的目标加热温度值。

将目标加热温度值存储在本地设备，即上述的智能设备。这样的做的目的是为了实现对于目标加热温度值的快速获取。可以通过预先拷贝的方式，将预先设定好的加热档位与目标加热温度值的关联表记录在本地设备的存储单元中。在需要获取目标加热温度值的时候，可以通过查表的方式得到。

步骤9、将石墨烯康养床垫的加热温度调整为目标加热温度值。

在完全确定了目标加热温度值后，就可以与石墨烯康养床垫进行通讯，从而将石墨烯康养床垫的加热温度调整为目标加热温度值。

另一方面，还提供了一种石墨烯康养床垫的控制装置，包括：处理器和存储器，其中，存储器存储着计算机可读程序，当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述具体实施例中的任一项所述的石墨烯康养床垫的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

参考图2、图3和图4，另一方面，提供一种石墨烯康养床垫的控制系统，包括：石墨烯康养床垫、姿态获取装置702、控制设备701和服务器703。

所述控制设备701分别与姿态获取装置702、石墨烯康养床垫和服务器703连接；所述石墨烯康养床垫包括：承重基垫100和按摩系统，所述按摩系统包括气压源模块、处理模块210和识别模块300；所述处理模块210与控制设备701进行通讯连接，其中，处理模块210与控制设备701之间的连接方式可以是有线连接也可以是无线连接。当然，本领域技术人员显然知道，对于处理模块210和控制设备701在进行通讯连接的时候，需要具有对应的通讯模块以事先两者的通讯连接。在本具体实施例中，姿态获取装置702的作用是获取用户的第一放置姿态。其中，第一放置姿态指的是用户的手掌部位放置在石墨烯床垫的特定位置所形成的姿态。

控制设备701的作用是与处理模块210进行交互来实现控制功能。在工作的时候，所述控制设备701用于：根据所述第一放置姿态的获取时机确定控制设备701与处理模块210之间的通讯链路，并根据所述第一放置姿态从服务器703中查询得到震动按摩档位；根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率，通过所述通讯链路将所述目标震动按摩频率发送给处理模块210。

所述承重基垫100上设有腔体阵列110，所述腔体阵列110由相互独立的单位腔体构成，每一个单位腔体中均安装有单位气囊体，每一个单位气囊体均通过独立气体管道连接有单位气压配送器120。

所述单位气囊体用于通过膨胀以从单位腔体中凸起。

气压源模块分别与单位气压配送器120连接，气压源模块用于给单位气压配送器120提供设定气压；单位气压配送器120对其连接的目标单位气囊体进行气压配送，所述单位气压配送器120对目标单位气囊体配送设定气压或者零气压，当配送设定气压时，目标单位气囊体膨胀，当配送零气压时，目标单位气囊体不膨胀。

所述识别模块300用于获取用户躺在所述承重基垫100的顶面上的占用区域，所述处理模块210用于根据所述占用区域得到需要进行控制的单位气囊体，所述单位气囊体记为目标单位气囊体。

所述处理模块210用于：获取目标震动按摩频率，并控制目标单位气压配送器120对其连接的目标单位气囊体进行气压分配，以使得控制目标单位气囊体的膨胀频率达到目标震动按摩频率。

为了使得本石墨烯康养床垫具有加热功能，因此，在一些优选的具体实施例中，本石墨烯康养床垫还包括加热系统，所述加热系统包括若干个单位石墨烯发电热膜130，单位石墨烯发电热膜130套设在所述独立气体管道上，所述单位石墨烯发电热膜130用于对进入到单位气囊体内部的气体进行加热。所述单位气囊体的凸起前沿设有导热部，所述导热部用于将单位气囊体内部的气体温度进行传导。其中，控制模块对单位石墨烯发电热膜130进行控制，从而实现控制模块对进入到单位气囊体内部的气体温度的控制。在用户使用加热功能的时候，控制模块可以控制单位石墨烯发电热膜130，以使得进入到单位气囊体内部的气体温度达到目标加热温度值。

在热按摩的工作（开启了热按摩功能）中，在本发明实施例中，所述腔体阵列110设置在所述承重基垫100的顶面，每一个单位气压配送器120均放置在所述承重基垫100下侧的内部。每一个单位气压配送器120与每一个单位气囊体的位置相对应，且每一个单位气压配送器120与其对应的单位气囊体之间的气体管道从所述承重基垫100的底面垂直穿过。每一个气体管道均套接有单位石墨烯发电热膜130。

气压源模块用于给每一个单位气压配送器120提供气压。在实施过程中，气压源模块用于产生设定气压，并将所述设定气压输入至单位气压配送器120。所述单位气压配送器120通过受控可以有两种气压输出状态。第一种气压输出状态是将气压源模块产生的设定气压完全输入到单位气囊体中。第二种气压输出状态是不将气压源模块产生的设定气压输入到单位气囊体中。对于第一种气压输出状态，单位气囊体完全膨胀，当单位气囊体完全膨胀的时候，单位气囊体的导热部就可以与用户的身体接触，从而将单位气囊体内部的气体温度传导给用户的身体，从而起到热按摩的作用。在第二种气压输出状态中，单位气囊体收缩不膨胀，因此，在第二种气压输出状态下，单位气囊体的导热部不会与用户的身体接触。

通过设置单位气囊体与身体所能接触的频率，就可以实现动态的热按摩效果。在一些具体实施例中，处理模块210的作用是实现对单位气压配送器120的控制，从而控制单位气压配送器120在两种气压输出状态之间进行切换。同时，控制单位气压配送器120在两种气压输出状态的切换频率来实现热按摩效果。其中，本具体实施例通过膨胀频率这个参数来描述上述的切换频率。当然，在对用户进行热按摩的时候，需要确定用户躺在承重基垫100的顶面上的睡躺区域，该睡躺区域在本发明中被称为占用区域。当确定了占用区域后，就可以对该占用区域中的单位气囊体进行控制了。所述需要控制的单位气囊体被称为目标单位气囊体。处理模块210在确定了目标单位气囊体后，就可以对目标单位气囊体所对应的目标单位气压配送器120进行控制，同时也可以对其所对应的目标单位石墨烯发电热膜130进行控制。

处理模块210通过对目标单位气压配送器120进行控制，以实现控制目标单位气囊体的膨胀频率的目的，处理模块210通过对目标单位石墨烯发电热膜130进行控制，以实现控制目标单位气囊体内部的气体温度的目的。通过对目标单位气压分配器和目标单位石墨烯加热的控制，实现了热按摩的功能，提升了用户体验。

在一些优选的具体实施例中，所述识别模块300用于获取用户躺在所述承重基垫100的顶面上的占用区域具体包括：所述识别模块300通过拍摄用户躺在所述承重基垫100的承重顶面上的第一俯视图，根据所述第一俯视图提取用户的轮廓，所述轮廓在所述顶面上所包围的区域即为占有区域。

其中，根据所述第一俯视图提取用户的轮廓可以采用现有技术中的轮廓提取算法，通过轮廓提取算法来实现对用户的轮廓的提取。在提取得到用户的轮廓后，所述用户的轮廓所包围的在所述顶面上的区域则可以认为是占有区域。所述占有区域可以反映出用户的躺姿，从而确定需要哪些单位气囊体称为受到控制的单位气囊体。

其中，在一些优选的具体实施例中，处理模块210根据所述占用区域得到需要进行控制的单位气囊体具体包括：处理模块210以所述承重基垫100的顶面为基准面建立对应的平面坐标系，获取所述占用区域在所述平面坐标系内的整体坐标范围。

获取所述腔体阵列110中所安装的每一个单位气囊体在所述平面坐标系内的坐标信息，进而筛选出坐标信息落在所述整体坐标范围内的所有单位气囊体，得到单位气囊体为需要进行控制的单位气囊体。

在这些具体实施例中，处理模块210通过以所述承重基垫100的顶面为基准面建立对应的平面坐标系，这样一来，就可以对承重基垫100的各个位置进行定量描述了。然后再通过获取所述占用区域在所述平面坐标系内的整体坐标范围，从而描述了占用区域在承重基垫100的顶面的位置情况。而对于每一个单位气囊体，则可以事先通过设定其在平面坐标系的坐标信息，从而将单位气囊体与平面坐标系关联起来。从而可以通过坐标信息对单位气囊体进行描述。在得到了单位气囊体的坐标信息后，则可以通过对这些坐标信息进行筛选。筛选出坐标信息落在所述整体坐标范围内的单位气囊体，那么所述单位气囊体则为需要控制的单位气囊体。

当然，在上述具体实施例中，虽然可以通过坐标信息很好的找到落入占用区域中的单位气囊体。但是，由于该具体实施例采用的方案对于单位气囊体的描述仅仅是通过坐标信息进行描述。在很大的程度上，一个单位气囊体对应一个坐标信息。但是，单位气囊体是具有一定范围的，如果仅仅通过一个坐标信息来描述一个单位气囊体，则会造成一些处于占用区域边缘的单位气囊体不被判断成落入所述占用区域中。在实际的情况下，处于占用区域边缘的单位气囊体也会对用户的身体造成影响，也存在接触到用户身体的情况。因此，如何判断占用区域边缘的单位气囊体为需要控制的单位气囊体成为需要关注的问题。

为了解决这个技术问题，在一些具体实施例中，处理模块210对所述承重基垫100的承重顶面进行点阵处理，得到点阵面，将占有区域绘制在点阵面上，将占有区域的轮廓所包围的单位点的集合称为目标单位点集合。

在所述点阵面中第一标记出单位腔体的腔口所在区域的单位点，将同一个单位腔体的腔口所在区域的单位点的集合称为单位气囊体单位点集合，一个单位气囊体单位点集合对应一个单位气囊体。

筛选出属于目标单位点集合的单位气囊体单位点集合，从而找到所述单位气囊体单位点集合对应的单位气囊体，所述对应的单位气囊体为需要进行控制的单位气囊体。

其中，属于目标单位点集合的单位气囊体单位点集合的筛选规则为：单位气囊体单位点集合中的单位点存在70%以上的单位点属于目标单位点集合，则认为该单位气囊体单位点集合属于目标单位点集合。

通过设置点阵面的方式，将占有区域细化，而且考虑到单位气囊体存在一定的尺寸，利用单位气囊体单位点集合的方式来对单位气囊体的位置进行描述。而且，限定只要单位气囊体单位点集合中有70%以上的单位点属于目标单位点集合，则认为单位气囊体单位点集合属于目标单位点集合。本具体实施例可以解决了如何判断占用区域边缘的单位气囊体为需要控制的单位气囊体的技术问题。

在一些优选的具体实施例中，本石墨烯康养床垫还包括音乐播放系统500，所述音乐播放系统500500用于获取单位气囊体的目标膨胀频率，访问云音乐网站，得到每日推荐歌单，根据所述目标膨胀频率的数量值作为在每日推荐歌单中随机选择歌曲的次数，播放最后一次在所述每日推荐歌单中随机选择得到歌曲。

所述音乐播放系统500的功能是可以随机播放云音乐网站上的歌曲，为了实现其是随机性。音乐播放系统500以目标膨胀频率为随机基础，通过目标膨胀频率的值作为随机选择歌曲的次数。播放最后一次随机的得到歌曲。通过将目标膨胀频率加入到随机过程中。使得对歌曲的随机选择与热按摩过程关联起来，使得在选歌的过程中既有随机因素，又有确定因素，从而实现对歌曲的更好的随机选择。

对于处理模块210，在一些优选的具体实施例中，所述处理模块210为以单片机为核心的控制系统。其中，所述单片机包括STM32单片机。

在一些优选的具体实施例中，本石墨烯康养床垫还包括智能睡眠监测系统600，所述智能睡眠监测系统600用于实时监测包括：躺在承重基垫100上的用户的心率值、躺在承重基垫100上的用户的呼吸率、用户离开承重基垫100的时间、用户在承重基垫100上停留的时长和承重基垫100所在环境的环境温度，并将所述躺在承重基垫100上的用户的心率值、躺在承重基垫100上的用户的呼吸率、用户离开承重基垫100的时间、用户在承重基垫100上停留的时长和承重基垫100所在环境的环境温度实时上传给远程服务器703。远程服务器703可以根据所述躺在承重基垫100上的用户的心率值、躺在承重基垫100上的用户的呼吸率、用户离开承重基垫100的时间、用户在承重基垫100上停留的时长和承重基垫100所在环境的环境温度对用户睡眠质量进行分析，从而形成分析报告，以供用户阅读。

另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如前面任意实施例所述的石墨烯康养床垫的控制方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，计算机程序或计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序或计算机指令，处理器执行计算机程序或计算机指令，使得计算机设备执行如前面任意实施例所述的石墨烯康养床垫的控制方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机、服务器或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

尽管本申请的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本申请的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本申请进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本申请的非实质性改动仍可代表本申请的等效改动。

Claims (10)

1.一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态；

步骤2、根据所述第一放置姿态的获取时机确定与石墨烯康养床垫之间的通讯链路，并根据所述第一放置姿态从服务器中查询得到震动按摩档位；

步骤3、根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率；

步骤4、通过所述通讯链路将石墨烯康养床垫的按摩频率调整为目标震动按摩频率。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，在步骤1中，获取用户的手掌部位在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态具体包括：

步骤11、获取用户的手掌部位的第一俯视图；

步骤12、从所述第一俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置，将所述第一俯视图记为第一目标俯视图；

步骤13、从所述第一目标俯视图中提取用户的手掌部位的第一轮廓特征图；

步骤14、根据所述第一轮廓特征图确定对应的第一放置姿态。

3.根据权利要求2所述的一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，在步骤12中，从所述第一俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置具体包括：对所述第一俯视图的背景进行第一标记的识别，所述第一标记为事先设置在石墨烯康养床垫的特定位置上，当所述第一俯视图存在有所述第一标记的图像信息，则认为用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置上。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，在步骤2中，根据所述第一放置姿态的获取时机确定与石墨烯康养床垫之间的通讯链路具体包括：判断当前的第一放置姿态的获取时间距离上一次的第一放置姿态的获取时间之间的时间差是否超过设定的时间差阈值，当超过时间差阈值，则重新与石墨烯康养床垫建立通讯链路，将新建立的通讯链路作为本次的通讯链路；当未超过时间差阈值，则将上一次获取第一放置姿态时建立的通讯链路作为本次的通讯链路。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，在步骤3中，根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率具体包括：

步骤31、访问本地设备的存储单元；

步骤32、从本地设备的存储单元中查询震动按摩档位所对应的目标震动按摩频率。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，还包括：

步骤5、获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第二放置姿态；

步骤6、获取当前的石墨烯康养床垫的按摩频率；

步骤7、判断所述按摩频率超过设定的按摩频率阈值时，则根据所述第二放置姿态从服务器703中查询得到加热档位；

步骤8、根据所述加热档位确定目标加热温度值；

步骤9、将石墨烯康养床垫的加热温度调整为目标加热温度值。

7.根据权利要求6所述的一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，在步骤5中，获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第二放置姿态具体包括：

步骤51、获取用户的手掌部位的第二俯视图；

步骤52、从所述第二俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置，将所述第二俯视图记为第二目标俯视图；

步骤53、从所述第二目标俯视图中提取用户的手掌部位的第二轮廓特征图；

步骤54、根据所述第二轮廓特征图确定对应的第二放置姿态。

8.根据权利要求7所述的一种石墨烯康养床垫的控制方法，其特征在于，在步骤52中，从所述第二俯视图中确定用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置具体包括：对所述第二俯视图的背景进行标记识别，所述标记为事先设置在石墨烯康养床垫的特定位置上，当所述第二俯视图存在有所述标记的图像信息，则认为用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫的特定位置上。

9.一种石墨烯康养床垫的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储计算机可读程序；

当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-8任一项所述的石墨烯康养床垫的控制方法。

10.一种石墨烯康养床垫的控制系统，其特征在于，包括：石墨烯康养床垫、姿态获取装置、控制设备和服务器；

所述控制设备分别与姿态获取装置、石墨烯康养床垫和服务器连接；所述石墨烯康养床垫包括：承重基垫和按摩系统，所述按摩系统包括气压源模块、处理模块和识别模块；所述处理模块与控制设备通讯连接；

所述姿态获取装置用于：获取用户的手掌部位放置在石墨烯康养床垫上的特定位置的第一放置姿态；

所述控制设备用于：根据所述第一放置姿态的获取时机确定控制设备与处理模块之间的通讯链路，并根据所述第一放置姿态从服务器中查询得到震动按摩档位；根据所述震动按摩档位确定目标震动按摩频率，通过所述通讯链路将所述目标震动按摩频率发送给处理模块；

所述承重基垫上设有腔体阵列，所述腔体阵列由相互独立的单位腔体构成，每一个单位腔体中均安装有单位气囊体，每一个单位气囊体均通过独立气体管道连接有单位气压配送器；所述单位气囊体用于通过膨胀以从单位腔体中凸起；

气压源模块分别与单位气压配送器连接，气压源模块用于给单位气压配送器提供设定气压；单位气压配送器对其连接的目标单位气囊体进行气压配送，所述单位气压配送器对目标单位气囊体配送设定气压或者零气压，当配送设定气压时，目标单位气囊体膨胀，当配送零气压时，目标单位气囊体不膨胀；

所述识别模块用于获取用户躺在所述承重基垫的顶面上的占用区域，所述处理模块用于根据所述占用区域得到需要进行控制的单位气囊体，所述单位气囊体记为目标单位气囊体；

所述处理模块用于：获取目标震动按摩频率，并控制目标单位气压配送器对其连接的目标单位气囊体进行气压分配，以使得控制目标单位气囊体的膨胀频率达到目标震动按摩频率。

Images