CN115412677A - 灯具光谱确定、获取方法、灯具及相关设备、系统和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供灯具光谱确定、获取方法、灯具及相关设备、系统和介质,所述灯具用于摄像装置的补光;所述灯具的光谱确定方法包括:获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数;基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度;基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度;获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。通过所述灯具的光谱确定方法以获得目标光谱在摄像装置视觉和人眼视觉下感受亮度的差异,以能在配置补光的灯具时,在满足曝光量的同时,降低人眼受到灯具亮度的刺激。
Description
技术领域
本申请涉及光学技术领域,尤其涉及灯具光谱确定、获取方法、灯具及相关设备、系统和介质。
背景技术
照相补光灯在现实生活中应用广泛,目的是拍照过程中能够有足够多的曝光量。
例如,在道路交通监控的摄像补光应用中,为了在早上晴天的时候拍清汽车驾驶室内人脸的照片,拍摄范围对补光灯有相当高的照度要求,但与此同时人眼在拍摄范围也会感受到刺眼的光,造成各种问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本申请的目的在于提供灯具光谱确定、获取方法、灯具及相关设备、系统和介质,从而解决现有技术的问题。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种灯具的光谱确定方法,所述灯具用于摄像装置的补光;所述方法包括:获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数;基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度;基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度;获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。
在本申请的一些实施例中,所述获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱,包括:在样本光谱的第一感受亮度满足摄像装置需求的情况下,基于第一感受亮度高于第二感受亮度的差值确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱;或者,基于多个样本光谱分别得到多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,其中的各第一感受亮度满足摄像装置需求;以其中第一感受亮度最高且高于相应第二感受亮度的差值最大的组合所对应样本光谱为优化光谱;或者,基于多个样本光谱分别得到多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,其中的各第一感受亮度满足摄像装置需求;以其中第二感受亮度最低且低于相应第一感受亮度的差值最大的组合所对应样本光谱为优化光谱。
在本申请的一些实施例中,所述获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数,包括:根据感光元件的预设光谱响应数据进行拟合,以得到所述光谱响应函数。
在本申请的一些实施例中,所述获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱,包括:在所述第一感受亮度在满足摄像装置需求的情况下,根据第一感受亮度高于第二感受亮度的差值确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。
在本申请的一些实施例中,所述光谱响应函数包括:在多种色彩所分别对应的波长段上的分段函数。
在本申请的一些实施例中,所述多种色彩包括:红色、绿色、蓝色及其中任意多种色彩的混合;所述光谱响应函数表示为:
其中,λ为波长,SB(λ)、SG(λ)及SR(λ)分别为感光元件对蓝光、绿光、红光的波长段的光感应的响应强度。
在本申请的一些实施例中,所述第一感受亮度和第二感受亮度通过光通量或亮度值表示。
在本申请的一些实施例中,所述基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度,包括:根据样本光谱在所述第一感光范围所对应波长段内的每种波长的感应光的光通量、以及基于所述光谱响应函数获得的所述每种波长的响应强度,计算所述第一感受亮度。
在本申请的一些实施例中,所述第一感光范围所对应波长段为400~700纳米;所述第一感受亮度的计算公式为:
其中,φccd为第一感受亮度对应的光通量,λ为波长,Km为最高光谱光效能,φeλ为辐射通量的光谱密集度,S(λ)为光谱响应函数。
在本申请的一些实施例中,所述基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度,包括:根据样本光谱在所述第二感光范围所对应波长段内的每种波长的感应光的光通量、以及基于所述人眼光谱光效率函数获得的所述每种波长的响应强度,计算所述第二感受亮度。
在本申请的一些实施例中,所述第二感光范围所对应波长段为380~780纳米;所述第二感受亮度的计算公式为:
其中,φeye为第二感受亮度对应的光通量,λ为波长,Km为最高光谱光效能,φeλ为辐射通量的光谱密集度,V(λ)为人眼光谱光效率函数。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种照明参数获取方法,包括:基于任一项所述的灯具的光谱确定方法,以筛选适于人眼视觉的优化光谱;基于所述优化光谱获取灯具的照明参数。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种灯具,其配置成具有所述的照明参数获取方法所获得的照明参数。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种摄像组件,包括:摄像装置;以及所述的灯具。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种电子设备,包括:所述的摄像组件。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种监视系统,包括:对应于待监视场景设置的摄像装置;所述的灯具,用于为所述摄像装置补光。
在本申请的一些实施例中,所述监视系统为道路交通监视系统。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种电子设备,包括:存储器及处理器;所述存储器存储有程序指令;所述处理器用于运行所述程序指令,以执行任一项所述的灯具的光谱确定方法;或者,执行所述的照明参数获取方法。
为实现上述目标及其他相关目标,本申请提供一种计算机可读存储介质,存储有程序指令,所述程序指令被运行时执行任一项所述的灯具的光谱确定方法;或者,执行所述的照明参数获取方法。
综上所述,本申请提供灯具光谱确定、获取方法、灯具及相关设备、系统和介质,所述灯具用于摄像装置的补光;所述灯具的光谱确定方法包括:获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数;基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度;基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度;获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。通过所述灯具的光谱确定方法以获得目标光谱在摄像装置视觉和人眼视觉下感受亮度的差异,以能在配置补光的灯具时,在满足曝光量的同时,降低人眼受到灯具亮度的刺激。
附图说明
图1展示本申请实施例中的灯具的光谱确定方法的流程示意图。
图2展示本申请实施例中一种CCD图像传感器的相对光谱响应曲线的示意图。
图3展示一示例中相关于波长的明、暗视觉的光谱光效率曲线的示意图。
图4展示本申请实施例中的照明参数获取方法的流程示意图。
图5展示本申请实施例中应用摄像组件的电子设备的场景示意图。
图6展示本申请实施例中道路交通监视系统的场景示意图。
图7展示本申请实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用系统,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面以附图为参考,针对本申请的实施例进行详细说明,以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现,并不限定于此处说明的实施例。
为了明确说明本申请,省略与说明无关的器件,对于通篇说明书中相同或类似的构成要素,赋予了相同的参照符号。
在通篇说明书中,当说某器件与另一器件“连接”时,这不仅包括“直接连接”的情形,也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外,当说某种器件“包括”某种构成要素时,只要没有特别相反的记载,则并非将其它构成要素排除在外,而是意味着可以还包括其它构成要素。
当说某器件在另一器件“之上”时,这可以是直接在另一器件之上,但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时,其之间不伴随其它器件。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件,但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如,第一接口及第二接口等描述。再者,如同在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组,但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。因此,“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。
此处使用的专业术语只用于言及特定实施例,并非意在限定本申请。此处使用的单数形态,只要语句未明确表示出与之相反的意义,那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化,并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
表示“下”、“上”等空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一器件于另一器件的关系而使用。这种术语是指,不仅是在附图中所指的意义,还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如,如果翻转附图中的装置,曾说明为在其它器件“下”的某器件则说明为在其它器件“上”。因此,所谓“下”的示例性术语,全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度,代表空间的术语也据此来解释。
虽然未不同地定义,但包括此处使用的技术术语及科学术语,所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义,只要未进行定义,不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。
通常,摄像装置会配合有用于补光的灯具。其中,补光指的是在摄像装置进行图像采集时,通过打开灯具以起到逆光补偿的作用,平衡光线来获得良好的拍照效果。例如,在道路交通监视系统中,电子眼旁会配置有用于补光的灯具;或者,日常使用的数码相机、电子终端(如智能手机、平板电脑等)的相机均会配置有相应的“闪光灯”。
尤其以道路交通监视为例,根据中国公共安全行业标准GA/T496-2014,电子眼的图片记录是要能够清晰地辨别违章时间、指示灯信号、车牌号码、车辆类型等等信息的;在晚上,车辆号牌的识别准确率应该不小于80%。故而,电子眼旁配置的灯具会随电子眼的拍摄动作而高频率地闪烁,当在夜间的时候,其相对的强光会造成对驾驶人员的“刺眼”的感受,强光刺激之后会令驾驶人员产生短暂的视觉模糊,有可能导致交通事故。相比之下,虽然日常使用的电子终端的闪光灯等未必会有如电子眼那么大的影响,但是夜间拍摄也有可能会对人的眼睛造成损害。
为此,本申请实施例中提供灯具的光谱确定方法,以从光谱角度入手,通过分析同一个样本光谱存在的对人眼视觉和摄像装置的机器视觉的不同亮度感受,以确定能满足摄像装置补光需求且尽可能降低对人眼视觉的光强刺激的优化光谱,从而解决上述问题。
如图1所示,展示本申请实施例中的灯具的光谱确定方法的流程示意图。所述灯具用于摄像装置的补光。需说明的是,此处并不限制摄像装置和灯具的应用场景,可能是道路交通环境,也可能是常用的电子终端等。
所述灯具的光谱确定方法包括:
步骤S101:获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数。
在一些实施例中,所述摄像装置中的感光元件可以是电荷耦合器件(chargecoupled device,CCD)实现,CCD从功能上可分为线阵CCD和面阵CCD两大类。线阵CCD通常将CCD内部电极分成数组,每组称为一相,并施加同样的时钟脉冲。所需相数由CCD芯片内部结构决定,结构相异的CCD可满足不同场合的使用要求。
或者,在另一些实施例中,所述摄像装置中的感光元件也可以是互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor,CMOS)实现。CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel SensorCMOS)与主动式像素传感器(Active PixelSensorCMOS)。
所述摄像装置中的感光元件还可以是其它类型的实现,此处不一一例举。
在一些实施例中,步骤S101中光谱响应函数的获取方式,可以是根据感光元件(也可称图像传感器)的预设光谱响应数据进行拟合来得到的。具体的,所述预设光谱响应数据可以是从感光元件的出厂数据获得,所述出厂数据可以是数据形式(比如列表),也可以是曲线形式。例如图2所示,展示一种CCD图像传感器的相对光谱响应曲线,横轴为不同波长,纵轴为相应波长下CCD图像传感器的相对响应强度。“相对”指的是其各个响应强度值(即对应光强的电信号值)是经过归一化,而简化成形成1以下的相对比例关系;在其它示例中,也可以直接通过未归一化的实际响应强度值来替代相对响应强度值。图2中展示的相对光谱响应曲线示例性地包含了多种色彩(蓝光、绿光和红光)的三个曲线部分,在图示分别通过不同的线型绘制以作区分。其中,曲线上的每个点的坐标即对应了一组波长和对应响应强度的数据,则根据这些数据可以拟合得到它们的关系式,即光谱响应函数。
在具体实例中,所述预设光谱响应数据可以通过一定格式的文件存放,通过软件可以从文件中提取获得。所述拟合可以例如为多项式拟合、非线性最小二乘拟合、混合高斯模型拟合等中的一或多种,所此采用的拟合工具可例如为MATLAB等软件工具。
如下式所示,展示分别拟合得到的CCD图像传感器对红光、绿光、蓝光感应的相对响应强度的关系式的示例。其中,λ为波长,SB(λ)、SG(λ)、SR(λ)分别为CCD图像传感器对蓝光、绿光、红光波长段的波长的光感应的相对响应强度。
SG(λ)=-2.811×10-14λ8+1.198×10-10λ7-2.232×10-7λ6+2.373×10-4λ5-0.1575λ4+66.83λ3-1.77×104λ2+2.676×106λ-1.768×108 λ∈[473,597] 式(2)
SR(λ)=0.4507sin(0.01918λ+1.702)+0.05767sin(0.09614λ-5.428)+0.1041sin(0.1535λ-14.01)+0.1014sin(0.1657λ+6.452)+0.3611sin(0.03802λ+4.451)+0.02247sin(0.2028λ+4.795) x∈[553,700] 式(3)
式(1)中的SB(λ)展示在400~504纳米波长段上的分段函数,式(2)中的SG(λ)展示在473~597纳米波长段上的函数,式(3)中的SG(λ)展示在553~700纳米波长段上的函数。式(1)~(3)中的参数值都是拟合得到的示例性的结果,在对应的预设光谱响应数据变化时,上述公式的形式及参数值都会随之变化,故上述公式只是示例而非构成限制。
所述光谱响应函数包括:在多种色彩所分别对应的波长段上的分段函数。结合上述示例,所述多种色彩包括:红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)及其中任意多种色彩的混合。结合上述示例拟合得到的式(1)~式(3),可以设计光谱响应函数为下式(4)所示:
可以理解的是,根据图2可见,红光、绿光、蓝光的部分曲线之间在波长段上有重叠,则重叠的波长段实际上可以对应由红、绿、蓝中的多个混合的色彩光,故这些色彩光的波长和相对响应强度的关系式可以由SB(λ)、SG(λ)、SR(λ)中的多个运算得到,比如在绿光和蓝光重叠的波长段,关系式为SB(λ)+SG(λ);在红光和绿光重叠的波长段,关系式为SG(λ)+SR(λ)。进而,得到式(4)所示,光谱响应函数可以表示为按不同波长段具有对应关系式的分段函数。
步骤S102:基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度。
在一些实施例中,所述样本光谱可以是包含各个预设波长和/或预设波长段所组合的光谱,各个预设波长和/或预设波长段是落在所述第一感光范围内以使对应的光能被感光元件感应到,而所述第一感受亮度则为各所述预设波长和/或预设波长段的光被感光元件感应到时相应的感受亮度。在一些示例中,所述第一感光范围所对应波长段可以为400~700纳米。
在一些实施例中,所述第一感受亮度可以通过光通量或光亮值来表示。
以第一感受亮度通过光通量表示为例,步骤S102进一步可以实现为,根据样本光谱在所述第一感光范围所对应波长段内的每种波长的感应光的光通量、以及基于所述光谱响应函数获得的所述每种波长的响应强度,计算所述第一感受亮度。
举例来说,所述第一感光范围所对应波长段为400~700纳米;所述第一感受亮度的计算公式例如为以下式(5)所示:
其中,φccd为第一感受亮度对应的光通量,λ为波长,Km为最高光谱光效能,φeλ为辐射通量的光谱密集度,S(λ)为光谱响应函数。
步骤S103:基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度。
所述第二感受亮度用于与第一感受亮度进行比较,则在一些实施例中,所述第二感受亮度可以通过光通量或光亮值来表示。当第一感受亮度通过光通量表示时,第二感受亮度也通过光通量表示。
示例性地,可以与之前S102原理相似的是,步骤S103进一步可以实现为:根据样本光谱在所述第二感光范围所对应波长段内的每种波长的感应光的光通量、以及基于所述人眼光谱光效率函数获得的所述每种波长的响应强度,计算所述第二感受亮度。
以第二感受亮度通过光通量表示为例,所述第二感光范围所对应波长段可以为人眼的可见光波长范围即380~780纳米(也可以是基于其它标准的可见光波长范围);所述第二感受亮度的计算公式为以下式(6)所示:
其中,φeye为第二感受亮度对应的光通量,λ为波长,Km为最高光谱光效能,φeλ为辐射通量的光谱密集度,V(λ)为人眼光谱光效率函数。
在上述式(5)和式(6)中,最高光谱光效能Km的单位为流明/每瓦(lm/W)。对于明视觉,式(5)和(6)中的Km可以为K’m=683lm/W;对于暗视觉,式(5)和(6)中的Km可以为K”m=1700lm/W。其中,明视觉是指人眼视觉在明亮环境下使用的视觉分辨能力;暗视觉,是指人眼视觉在暗环境下使用的视觉分辨能力。
对于最高光谱光效能的取值需要说明的是,在具体实例中,假定辐射体的辐射功率为1瓦,并且全部转换成了555纳米的可见辐射,则该辐射体所发射的全部光通量也仅为683l流明。所以,683lm为发光效率的极限值。
从人眼光谱光效率函数的定义可知,不同波长的辐射所引起人眼的视觉感觉强度不同,即光谱灵敏度不同。而光谱灵敏度要受到所处环境亮度水平的影响。光亮度在几个坎德拉/每平方米(光亮度的单位,cd/m2)以上时,正常人眼的适应状态叫明适应,此时的视觉叫明视觉,1924年国际照明委员会(CIE)公布了人眼明视觉下的光谱光效率函数V’(λ),可以用于作为式(6)中V(λ),以计算明视觉(比如日间场景或其它照度充足的明亮场景)下的人眼视觉的第二感受亮度。
当亮度在百分之几cd/m2以下时,正常人眼的适应状态叫暗适应,相应暗适应的视觉称为暗视觉。1951年国际照明委员会(CIE)公布了暗视觉的光谱光效率函数V”(λ),也可以用于作为式(6)中V(λ),以计算暗视觉(比如夜间场景或其它照度不足的昏暗场景)下的人眼视觉的第二感受亮度。具体见下表1,表1中各个数值代表了300多名标准观察者在中央凹视觉(2°~3°视场)的平均光谱灵敏特性的数据,V’(λ)和V”(λ)根据这些数据所绘制曲线见图3所示。在计算式(6)时,V’(λ)和V”(λ)的值可以从图3曲线提取或者从表1数据提取。
表1
故而,根据以上示例,可以基于式(5)、(6)来分别计算表示第一感受亮度和第二感受亮度的光通量。
在其它实施例中,所述第一感受亮度和第二感受亮度也可以通过计算的亮度值来表示,亮度值的单位如坎德拉/平方米,也称尼特(nit)。另外,也可以结合亮度值和光通量之间的关系进行换算,光的亮度是一个表面反射出来的光通量,以根据光通量计算得到亮度值,此处不作展开。
步骤S104:获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。
在一些实施例中,第一感受亮度和第二感受亮度可以分别通过式(5)和式(6)的公式计算的到,通过比较光通量的差异从而确认样本光谱是否为优化光谱。具体的,在φccd满足摄像装置需求,比如达到某个光通量标准以上;可以比较在样本光谱下的φccd和φeye,当φccd越大,且φeye相比φccd越小,则对应的样本光谱越优。
具体的,在步骤S104中确认样本光谱是否为优化光谱时,可以示例性地按如下方式:
在一些示例中,在所述第一感受亮度在满足摄像装置需求的情况下,根据第一感受亮度高于第二感受亮度的差值确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。例如,样本光谱A的φccd满足摄像装置需求,且φccd减去φeye差值高于某个预设阈值或者在多个样本光谱中该差值最高,则可以认为样本光谱A为优化光谱。
或者,在一些实施例中,优先考虑摄像装置的拍摄效果。基于多个样本光谱分别得到的多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,例如n个样本光谱,分别得到(φccd 1,φeye1)....,(φccd n,φeye n),这n个样本光谱是经筛选过的以使φccd 1~φccd n都满足摄像装置的需求。以其中第一感受亮度最高(即使拍摄效果最好)且高于相应第二感受亮度差值最高的组合所对应样本光谱为优化光谱,例如,在10个样本光谱所对应的10个组合中,获得(φccd 4,φeye 4)、(φccd 5,φeye 5)、(φccd 9,φeye 9),φccd 4、φccd 5、φccd 9相等(或近似相等)且为10个φccd中的峰值,则若其中的φccd 5和φeye 5之间差值最高,(φccd 5,φeye5)对应的样本光谱选择为优化光谱。
或者,在一些实施例中,优先考虑防刺眼的效果。基于多个样本光谱分别得到的多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,例如n个样本光谱,分别得到(φccd 1,φeye 1)....,(φccd n,φeye n),这n个样本光谱是经筛选过的以使φccd 1~φccd n都满足摄像装置的需求。以其中第二感受亮度最低(即最不刺眼)且低于相应第二感受亮度差值最大的组合所对应样本光谱为优化光谱,例如,在10个样本光谱所对应的10个组合中,获得(φccd 3,φeye3)、(φccd 5,φeye 5)、(φccd 10,φeye 10),φeye 3、φeye 5、φeye 10相等(或近似相等)且为10个φeye中的谷值,则若其中的φccd 3和φeye 3之间差值最高,(φccd 3,φeye 3)对应的样本光谱选择为优化光谱。
以上选择方式仅为例举,可以依据上述选择优化光谱的思想进行进一步变化,此处不作进一步例举,故非以上述为限。
如图4所示,展示本申请实施例中的照明参数获取方法的流程示意图。所述方法包括:
步骤S401:基于所述的灯具的光谱确定方法,以筛选适于人眼视觉的优化光谱。
比如在上述举例的确定优化光谱的方式,例如:
在样本光谱的第一感受亮度满足摄像装置需求的情况下,基于第一感受亮度高于第二感受亮度的差值确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱;或者,
基于多个样本光谱分别得到多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,其中的各第一感受亮度满足摄像装置需求;以其中第一感受亮度最高且高于相应第二感受亮度的差值最大的组合所对应样本光谱为优化光谱;或者,
基于多个样本光谱分别得到多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,其中的各第一感受亮度满足摄像装置需求;以其中第二感受亮度最低且低于相应第一感受亮度的差值最大的组合所对应样本光谱为优化光谱。
以从多个样本光谱中选择最优或者较优的优化光谱。
步骤S402:基于所述优化光谱获取灯具的照明参数。
根据所选择的优化光谱,获得灯具的配光方案,以确定能实现相应配光的光源参数,例如不同色彩(即波长)的光的配比。
本申请在一些实施例中还可以提供一种灯具,其配置成具有所述的照明参数获取方法所获得的照明参数。具体的,对于可调色的灯具,可以配置RGB三基色LED光源,通过控制器调配红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)的LED灯珠分别的电流信号强度、占空比频率等,以达到优化光谱所需的R、G、B色彩光的配比。
本申请在一些实施例中还可以提供一种摄像组件,包括:摄像装置;以及所述的灯具。示例性地,所述摄像组件可以是任何将摄像装置和灯具集成为部件的形式,比如智能手机中的摄像头模块中包含了一或多个摄像头以及闪光灯。
如图5所示,本申请在一些实施例中还可以提供一种电子设备500。所述电子设备可以是数码电脑、智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。电子设备500包括:所述的摄像组件501,所述摄像组件作为部件集成安装到电子设备上,其包括包含多个摄像装置(摄像头502)及灯具(闪光灯503)。用户可以通过电子设备500进行摄影、视频通信等应用。本申请提供一种监视系统,包括:摄像装置;所述的灯具。所述监视系统可以是户外或户内设置在天花、墙体、建筑物等上的各种类型的监视系统,例如在学校、办公楼、工厂等场所设置的监视摄像头及配合配置补光的灯具等。
在本申请的一些实施例中,所述监视系统可以为道路交通监视系统。如图6所示,展示道路交通监视系统的结构,其包括在道路(如城市道路、高速公路等)上方横杆601上设置的电子眼602及旁侧用于补光的灯具603。
基于上述优化光谱配置的灯具来配合摄像装置,可应用在各种场景中用于摄影、视频通信、监视等不同应用,在达到较好的拍摄效果的同时也降低对人眼的刺激,尤其对于道路交通监视系统来讲,降低对驾驶人员的强光刺激影响,降低交通事故发生概率。
如图7所示,展示本申请实施例中的电子设备700的结构示意图。电子设备700可以包括存储器701和处理器702,所述存储器701上存储有可在所述处理器702上运行的程序指令,所述处理器运行所述计算机指令时执行前述任一实施例中所述灯具的光谱确定方法或任一实施例所述的照明参数获取方法。
在具体实施中,所述处理器702可能是CPU(Central Processing Unit,中央处理器),或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit,特定集成电路),片上系统(SoC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。所述存储器可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。处理器702和存储器701之间可以通过总线等进行通信,各芯片之间也可以通过相应的通信接口进行通信。
在具体实施中,所述电子设备700还可以包括:通信器703;通信器可以包括例如有线网卡、无线网卡、及2G/3G/4G/5G模块等中的一种或多种,而能与外部进行信息交互。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,所述程序指令运行时执行前述任一实施例中所述灯具的光谱确定方法或任一实施例所述的照明参数获取方法。
在具体实施中,所述计算机可读存储介质可以包括例如任何合适类型的存储器单元、存储器设备、存储器物品、存储器介质、存储设备、存储物品、存储介质和/或存储单元,例如,存储器、可移除的或不可移除的介质、可擦除或不可擦除介质、可写或可重写介质、数字或模拟介质、硬盘、软盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、可刻录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-RW)、光盘、磁介质、磁光介质、可移动存储卡或磁盘、各种类型的数字通用光盘(DVD)、磁带、盒式磁带等。
本申请实施例还可以提供计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,所述程序指令运行时执行前述各方法实施例中的步骤。
即,上述方法实施例中的步骤可被实现为可存储在所述可读存储介质(诸如CDROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的程序指令(如软件或计算机代码),或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读的存储介质中并将被存储在本地记录介质中的程序指令,从而可被通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如SoC或FPGA等)读取并运行其中的程序指令来执行方法步骤。
综上所述,本申请提供灯具光谱确定、获取方法、灯具及相关设备、系统和介质,所述灯具用于摄像装置的补光;所述灯具的光谱确定方法包括:获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数;基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度;基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度;获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。通过所述灯具的光谱确定方法以获得目标光谱在摄像装置视觉和人眼视觉下感受亮度的差异,以能在配置补光的灯具时,在满足曝光量的同时,降低人眼受到灯具亮度的刺激。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以程序指令产品的形式实现。程序指令产品包括一个或多个程序指令。在计算机上加载和执行程序指令指令时,全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。程序指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
此外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以动态在一个处理部件中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块动态在一个部件中。上述动态的部件既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。上述动态的部件如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以动态到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (18)
1.一种灯具的光谱确定方法,其特征在于,所述灯具用于摄像装置的补光;所述方法包括:
获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数;
基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度;
基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度;
获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱。
2.根据权利要求1所述的灯具的光谱确定方法,其特征在于,所述获取所述第一感受亮度和第二感受亮度的比较结果,以确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱,包括:
在样本光谱的第一感受亮度满足摄像装置需求的情况下,基于第一感受亮度高于第二感受亮度的差值确认所述样本光谱是否为适于人眼视觉的优化光谱;或者,
基于多个样本光谱分别得到多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,其中的各第一感受亮度满足摄像装置需求;以其中第一感受亮度最高且高于相应第二感受亮度的差值最大的组合所对应样本光谱为优化光谱;或者,
基于多个样本光谱分别得到多个第一感受亮度和第二感受亮度组合,其中的各第一感受亮度满足摄像装置需求;以其中第二感受亮度最低且低于相应第一感受亮度的差值最大的组合所对应样本光谱为优化光谱。
3.根据权利要求1所述的灯具的光谱确定方法,其特征在于,所述获取摄像装置的感光元件的光谱响应函数,包括:
根据感光元件的预设光谱响应数据进行拟合,以得到所述光谱响应函数。
4.根据权利要求1所述的灯具的光谱确定方法,其特征在于,所述光谱响应函数包括:在多种色彩所分别对应的波长段上的分段函数。
6.根据权利要求1所述的灯具的光谱确定方法,其特征在于,所述第一感受亮度和第二感受亮度通过光通量或亮度值表示。
7.根据权利要求1所述的灯具的光谱确定方法,其特征在于,所述基于所述光谱响应函数和至少一个样本光谱,计算所述样本光谱对应在所述感光元件的第一感光范围内的第一感受亮度,包括:
根据样本光谱在所述第一感光范围所对应波长段内的每种波长的感应光的光通量、以及基于所述光谱响应函数获得的所述每种波长的响应强度,计算所述第一感受亮度。
9.根据权利要求1所述的灯具的光谱确定方法,其特征在于,所述基于人眼光谱光效率函数,计算所述样本光谱对应在人眼视觉的第二感光范围内的第二感受亮度,包括:
根据样本光谱在所述第二感光范围所对应波长段内的每种波长的感应光的光通量、以及基于所述人眼光谱光效率函数获得的所述每种波长的响应强度,计算所述第二感受亮度。
11.一种照明参数获取方法,其特征在于,包括:
基于如权利要求1至10中任一项所述的灯具的光谱确定方法,以筛选适于人眼视觉的优化光谱;
基于所述优化光谱获取灯具的照明参数。
12.一种灯具,其特征在于,其配置成具有由如权利要求11所述的照明参数获取方法所获得的照明参数。
13.一种摄像组件,其特征在于,包括:摄像装置;以及如权利要求12所述的灯具。
14.一种电子设备,其特征在于,包括:如权利要求13所述的摄像组件。
15.一种监视系统,其特征在于,包括:
对应于待监视场景设置的摄像装置;
如权利要求12所述的灯具,用于为所述摄像装置补光。
16.根据权利要求15所述的监视系统,其特征在于,所述监视系统为道路交通监视系统。
17.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器及处理器;所述存储器存储有程序指令;所述处理器用于运行所述程序指令,以执行如权利要求1至10中任一项所述的灯具的光谱确定方法;或者,执行如权利要求11所述的照明参数获取方法。
18.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有程序指令,所述程序指令被运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的灯具的光谱确定方法;或者,执行如权利要求11所述的照明参数获取方法。
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