CN115410288A - 一种道路基础设施巡检方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种道路基础设施巡检方法、装置及电子设备，涉及道路基础设施巡检技术领域。该道路基础设施巡检方法应用于道路基础设施巡检系统的服务器，道路基础设施巡检系统还包括智能终端，智能终端与服务器通信连接；首先获取智能终端的登录信息；然后在登录信息通过时，获取智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取智能终端拍摄的第一图像；其中，第一图像包括参照物信息；在当参照物信息与预存储的参照物信息相同，且定位信息与预设的定位信息匹配时，更新智能终端的状态为巡检状态。本申请提供的道路基础设施巡检方法、装置及电子设备具有保证了在道路基础设施巡检过程中数据的有效监管的优点。

Description

一种道路基础设施巡检方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于道路基础设施巡检技术领域，具体而言，涉及一种道路基础设施巡检方法、装置及电子设备。

背景技术

随着国家基建的快速发展，桥梁隧道等公路基础设施与日俱增，而交通基础设施项目和其它类型的建筑相比，往往会面临更多的突发事件。其中桥梁、隧道等关键公路基础设施是保障高速公路网运行畅通的咽喉。

既有的许多交通工程设施因为运行要求的提高、环境因素的复杂，随即产生了各种各样复杂多变的病害，而且目前常用的交通工程设施病害管养方法简单粗放，缺乏系统性。高速公路的日常巡检养护是高速公路部门道路养护管理的基本工作，是维持高速公路使用质量的重要环节。

目前的巡检养护制度主要实行巡检管理方式均需要人工巡检，养护人员需要按时坚持上路巡检，要求做到定时、定向、线路，进行检查时还必须做好检查记录，几乎每个高速公路管理部门都实施了严格的巡检养护制度，除包括日常巡检养护外，还有经常性检查、定期检查等形式，经常组织对所管养路段的专项内容：如路基、路面、桥梁、涵洞、排水系统、防护构造物及其他沿线设施等进行检查，并把检查的情况汇总整理以便复查，巡检养护作业需要充分满足及时性、安全性、规范性等要求，最有效地满足路况维护的要求。

但是在实际巡检过程中，日常巡检、经常性检查、定期检查等检查方式，如何确定巡检人员是在现场进行巡检，巡检时间、巡检数据是否有效，数据是否被篡改等，均是需要确定的问题。随着我国区域内高速公路通车里程的日益增加，数据监管不利的负面影响越来越大，如何将公路巡检养护管理向智能化、程序化、标准化管理模式转变，进一步提高巡检养护管理真实工作效率和有效工作质量成为急需解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种道路基础设施巡检方法、装置及电子设备，以解决现有技术中道路基础设施巡检过程中存在的数据监管不力的问题。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种道路基础设施巡检方法，应用于道路基础设施巡检系统的服务器，所述道路基础设施巡检系统还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器通信连接，所述方法包括：

获取所述智能终端的登录信息；

当所述登录信息通过时，获取所述智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取所述智能终端拍摄的第一图像；其中，所述第一图像包括参照物信息；

当所述参照物信息与预存储的参照物信息相同，且所述定位信息与预设的定位信息匹配时，更新所述智能终端的状态为巡检状态。

可选地，所述第一图像还包括人脸信息；更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤包括：

当所述参照物信息与预存储的参照物信息相同、所述定位信息与预设的定位信息匹配、且所述人脸信息与所述登录信息对应的预存储人脸信息匹配时，更新所述智能终端的状态为巡检状态。

可选地，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取巡检的起始点与终点的定位信息；

基于所述起始点与终点的定位信息确定道路路径数据；

获取处于巡检状态时的实时定位信息；

依据所述实时定位信息绘制移动路线；

确定所述道路路径数据与所述移动路线的相似度，并在所述相似度低于阈值时发出预警信号。

可选地，所述道路路径数据与所述移动路线的相似度满足公式：

s(lineX，lineY)＝2*min(Aij，Bij)/(length(X)+length(Y)-1；

其中，s(lineX，lineY)表示两条轨迹之间的相似度，length(X)表示道路路径数据的长度，length(Y)表示移动路线的长度；

且Aij＝min(A(i-1)(j)+d(lineX(i-1)，lineX(i))，B(i-1)(j)+d(lineY(j)，lineX(i)))

Bij＝min(A(i)(j-1)+d(lineY(j)，lineX(i)))，B(i)(j-1)+d(lineY(i-1)，lineY；

其中，Aij与Bij均表示矩阵，lineX和lineY分别表示道路路径数据与移动路线，i表示道路路径数据的第i个点，j表示移动路线的第j个点。

可选地，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取处于巡检状态时的实时定位信息；

依据所述实时定位信息在所述GIS地图上确定其预设范围内是否存在目标道路信息；

当预设范围内未存在目标道路信息且路径达到预设长度时，生成预警信号。

可选地，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取处于巡检状态时的实时定位信息；

当所述实时定位信息中包括依次与预设的标记点的坐标信息匹配的定位信息时，确定所述巡检状态为正常状态。

可选地，所述方法还包括：

获取所述智能终端拍摄的第二图像；其中，所述第二图像包括标记点信息；

当所述实时定位信息中包括依次与预设的标记点的坐标信息匹配的定位信息，且所述第二图像与标记点信息与预存储的标记点信息匹配时，确定所述巡检状态为正常状态。

可选地，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述智能终端上传的巡检结果，并对所述巡检结果进行统计。

第二方面，本申请还提供了一种道路基础设施巡检装置，应用于道路基础设施巡检系统的服务器，所述道路基础设施巡检系统还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器通信连接，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取所述智能终端的登录信息；

数据获取单元，还用于当所述登录信息通过时，获取所述智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取所述智能终端拍摄的第一图像；其中，所述第一图像包括参照物信息；

数据处理单元，用于当所述参照物信息与预存储的参照物信息相同，且所述定位信息与预设的定位信息匹配时，更新所述智能终端的状态为巡检状态。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供了一种道路基础设施巡检方法、装置及电子设备，该道路基础设施巡检方法应用于道路基础设施巡检系统的服务器，道路基础设施巡检系统还包括智能终端，智能终端与服务器通信连接；首先获取智能终端的登录信息；然后在登录信息通过时，获取智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取智能终端拍摄的第一图像；其中，第一图像包括参照物信息；在当参照物信息与预存储的参照物信息相同，且定位信息与预设的定位信息匹配时，更新智能终端的状态为巡检状态。由于本申请能够在登录信息正确、定位信息匹配且参照物信息相同的情况才会将智能终端的状态设置为巡检状态，因此对检查人员的到位情况做到充足的确认，保证了在道路基础设施巡检过程中数据的有效监管。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它实施例和相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的模块示意图。

图2为本申请实施例提供的道路基础设施巡检方法的第一种示例性流程图。

图3为本申请实施例提供的道路基础设施巡检方法的第二种示例性流程图。

图4为本申请实施例提供的道路基础设施巡检方法的第三种示例性流程图。

图5为本申请实施例提供的道路基础设施巡检方法的第四种示例性流程图。

图6为本申请实施例提供的道路基础设施巡检装置的模块示意图。

图中：100-电子设备；101-处理器；102-存储器；103-通信接口。200-道路基础设施巡检装置；210-数据获取单元；220-数据处理单元。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

目前，道路基础设施的巡检方式普遍采用人工巡检，养护人员需要按时坚持上路巡检，要求做到定时、定向、线路，进行检查时还必须做好检查记录。

然而，现有技术中可能存在对数据监管不力的问题，例如可能出现养护人员自己篡改巡检时间、巡检数据的情况而不被发觉。

有鉴于此，本申请提供了一种道路基础设施巡检方法，通过电子化系统的建立，实现对养护人员在道路基础设施巡检上的有力监管。

需要说明的是，本申请提供的道路基础设施巡检方法可以应用于电子设备中，例如应用于道路基础设施巡检系统的服务器中，该道路基础设施巡检系统还包括智能终端，例如巡检人员的手持智能终端，或者手机、可穿戴设备等智能终端，智能终端与所述服务器通信连接，进而实现数据交互。

其中，图1示出了本申请实施例提供的服务器100的一种示意性结构框图，服务器100包括存储器102、处理器101和通信接口103，该存储器102、处理器101和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器102可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例提供的道路基础设施巡检装置对应的程序指令或模块，处理器101通过执行存储在存储器102内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，进而执行本申请实施例提供的道路基础设施巡检方法的步骤。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器101可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，服务器100还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

下面以服务器100作为示意性执行主体，对本申请实施例提供的道路基础设施巡检方法进行示例性说明。

作为一种实现方式，请参阅图2，该道路基础设施巡检方法包括：

S102，获取智能终端的登录信息；

S104，当登录信息通过时，获取智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取智能终端拍摄的第一图像；其中，第一图像包括参照物信息；

S106，当参照物信息与预存储的参照物信息相同，且定位信息与预设的定位信息匹配时，更新智能终端的状态为巡检状态。

其中，本申请所述的登录信息，可以为账号密码等登录，例如，为每个巡检人员分配一个对应的账号密码，巡检人员配置的手持智能终端中安装有相应的APP，当巡检人员打开该的APP时，即可输出账号密码登录。或者，APP可以自动记录账号密码，当巡检人员第一次登录后，后续只需打开该APP，即可实现自动登录。

同时，将巡检人员的登录信息作为巡检现场确认的一环，即当巡检人员需要开始巡检任务时，需要在将APP中的状态更新为巡检状态，而更新为巡检状态则需要一定的条件。

其中，当登录信息通过后，智能终端会会获取当前在GIS地图上的定位信息，并将该信息上传至服务器，以确定巡检人员此时已经到巡检的起始点位。并且，为了保证定位的准确性，还需要巡检人员通过智能终端拍摄包含参照物信息的第一图像，若参照物信息与预存储的参照物信息相同，且定位信息与预设的定位信息匹配，则服务器会更新智能终端的状态为巡检状态，赋予巡检作业的权限，而未实现到位核查的巡检人员则不能具备开展相应巡检工作的权限，进而保证了规范化的监管。

本质而言，若需要将智能终端的状态更新为巡检状态，则需要巡检人员基于指定位置进行“打卡”，并在“打卡”后才能进行巡检作业。在此基础上，“指定位置”可以是固定的，也可以是变化的。

例如，该指定位置可以是公司，所有巡检人员需要在公司拍照并自动获取定位信息的方式，开始每一天或每一周期的巡检作业，此时，参照物信息可以为公司大厅等。

或者，该指定位置可以是基于前一天巡检任务结束时的相关数据，在此基础上，由于每一天的巡检任务结束时并非是在同一地点的，因此信息与参照物信息并不固定，且参照物信息可以为任意物体，例如一座山、一条河、一个路标等。

在实际操作中，当巡检人员结束一天巡检任务时，可以在APP中点击“结束巡检”按钮，此时，智能终端会自动上传定位数据，同时，巡检人员需要拍摄一张照片，该照片可以为一座山等。当第二天开始巡检时，巡检人员可以在相同的位置打开APP，并进行相同位置的拍照，服务器可以根据图像识别技术判定前后两天照片的相似度，并在相似度大于阈值时，判定参照物信息与预存储的参照物信息相同，且定位信息与预设的定位信息匹配，此时表示巡检人员的确已经到达巡检开始的位置，则可更新智能终端的状态为巡检状态，巡检人员可开始进行巡检。

通过上述实现方式，保证了巡检人员必须到达指定位置才能获取开始巡检作业的权限，实现了巡检初始开始阶段的有利监管。

在一种实现方式中，第一图像还包括人脸信息，则更新智能终端的状态为巡检状态的步骤包括：

当参照物信息与预存储的参照物信息相同、定位信息与预设的定位信息匹配、且人脸信息与登录信息对应的预存储人脸信息匹配时，更新智能终端的状态为巡检状态。

即巡检人员在拍摄第一图像时，还可以将自己的人脸拍摄进图像中，以保证是本人到达巡检位置。当然地，人脸信息匹配的过程也可以单独使用，例如，当登录信息通过后，需要进行人脸识别，且人脸识别通过后才能获取APP的拍摄权限，保证了是巡检人员自己在的操作，提升监管力度。

此外，不仅在巡检作业开始时需要权限，同时，巡检作业过程中也需要进行监管，例如，可能出现巡检人员在“打卡”后，并未对道路进行巡检，而只是在一天结束时，在结束位置“打卡”，导致巡检过程中数据的真实性存疑的问题。因此，在巡检过程中，最重要的是保证巡检人员的巡检路线正确性。

作为第一种可选的实现方式，可以采用相似度的方式确定巡检人员是否进行了有效巡检。其中，请参阅图3，该方法还包括：

S1081，获取巡检的起始点与终点的定位信息；

S1082，基于起始点与终点的定位信息确定道路路径数据；

S1083，获取处于巡检状态时的实时定位信息；

S1084，依据实时定位信息绘制移动路线；

S1085，确定道路路径数据与移动路线的相似度，并在相似度低于阈值时发出预警信号。

其中，在巡检状态开始后，智能终端会实时获取定位信息，并将实时定位信息上传至服务器，理论上，当进行巡检时，巡检人员应当与道路的路径一致，因此，获取道路路径与巡检人员的移动路径后，通过相互度比较，可以确定巡检人员是否进行了有效巡检。

其中，道路路径数据可以基于GIS地图获取，在确定巡检的起始点与终点的定位信息后，可以将从GIS地图匹配对应的路段。当在起始点与终点之间存在多条道路时，可以通过巡检要求或巡检人员选定的道路进行确定，例如，当本次巡检任务针对G001的道路进行，则在获取巡检的起始点与终点的定位信息后，直接在G001的道路上匹配相应的路段。

同时，通过实时获取智能终端的定位信息的方式，可以绘制出巡检人员的移动路线，并确定道路路径数据与所述移动路线的相似度，当相似度大于阈值时，则表示巡检人员正常进行巡检，当相似度小于阈值时，则表示巡检人员的巡检路线存疑，此时发出预警信号，监管人员可同步以人工介入的方式进一步判定是否出现巡检人员巡检懈怠的问题。其中，阈值可根据实际应用场景调整，例如，在弯道较多的路段，其误差可能较大，此时阈值可以设置为85％；而在笔直的路段，其误差相对较小，此时阈值可以设置为90％。

其中，道路路径数据与移动路线的相似度满足公式：

s(lineX，lineY)＝2*min(Aij，Bij)/(length(X)+length(Y)-1；

其中，s(lineX，lineY)表示两条轨迹之间的相似度，length(X)表示道路路径数据的长度，length(Y)表示移动路线的长度；

且Aij＝min(A(i-1)(j)+d(lineX(i-1)，lineX(i))，B(i-1)(j)+d(lineY(j)，lineX(i)))

Bij＝min(A(i)(j-1)+d(lineY(j)，lineX(i)))，B(i)(j-1)+d(lineY(i-1)，lineY；

其中，Aij与Bij均表示矩阵，lineX和lineY分别表示道路路径数据与移动路线，i表示道路路径数据的第i个点，j表示移动路线的第j个点。

作为本申请的第二种实现方式，请参阅图4，该方法还包括：

S1091，获取处于巡检状态时的实时定位信息；

S1092，依据实时定位信息在GIS地图上确定其预设范围内是否存在目标道路信息；

S1093，当预设范围内未存在目标道路信息且路径达到预设长度时，生成预警信号。

即在实际巡检过程中，巡检人员一直沿道路行走，因此其巡检路径中，始终与目标道路靠近。

在此基础上，获取处于巡检状态时的实时定位信息后，可以依据实时定位信息在GIS地图上确定其预设范围内是否存在目标道路信息。例如，目标道路信息为“G001道路”，则在实现过程中，在获取实时定位信息后，在GIS地图上该定位点附近是否存在“G001道路”，如将预设范围设置为5m，表示在获取实时定位信息时，5m范围内必然存在“G001道路”的信息。若预设范围内未存在目标道路信息且路径达到预设长度时，则生成预警信号。

例如，在巡检过程中，巡检人员去吃饭或做其他事情时，可能会离开目标道路的范围，但此段路径是短暂的，因此在预设范围内未存在目标道路信息时，只要路径未达到预设长度，均默认为是正常巡检；若路径达到预设长度，则巡检路径存疑，此时生成预警信号。其中，预设长度可以设置为200m、500m等，在此不做限定。

作为本申请的第三种实现方式，请参阅图5，该方法还包括：

S1101，获取处于巡检状态时的实时定位信息。

S1102，当实时定位信息中包括依次与预设的标记点的坐标信息匹配的定位信息时，确定巡检状态为正常状态。

在此实现方式中，可以设置标记点，标记点可以为定位桩等设施，且每个标记点的坐标已预存储于数据库中，同时，标记点还设置有对应的ID，例如“001、002、003…”等ID，可以理解地，一旦巡检人员的巡检路径确定，则在巡检过程中，会依次经过标记点，因此，当定位信息中包括依次与预设的标记点的坐标信息匹配的定位信息时，即可确定巡检状态为正常状态。

其中，经过标记点的顺序与巡检的方向关联，例如，在A点与B点之间，依次设置有“001、002、003、004、005”共5个标记点，当从A向B巡检时，会依次经过标记点001、002、003、004、005；而当从B向A巡检时，会依次经过标记点005、004、003、002、001。因此，在巡检开始前，可有巡检人员选定巡检方向，并在巡检过程中获取处实时定位信息，若实时定位信息与上述标记点的坐标依次匹配，则表示巡检人员正常巡检，反之则生成预警信号。

此外，作为一种可选的实现方式，在巡检进行后，还可以获取智能终端上传的巡检结果，并对巡检结果进行统计，例如，根据日常巡检的结果和养护结果汇总分析，通过对路桥构造物各的构件信息、病害信息、维修记录、技术状态评定结果和费用估算等的统计、归纳、对比和分析，形成规定格式和可自定义格式的统计分析报告报表、养护报表、检查报表、维修报表、评定报表等。

可以理解地，在实际应用中的，构建道路基础设施巡检系统的方法包括：

(1)建立路桥基础信息与养护数据库，实现桥梁竣工图、检查报告等相关资料在系统内的存储；建立桥梁养护专家库，包含桥梁病害识别分类库、常见病害处治建议库和桥梁规范标准库等。

(2)可根据巡检养护手册、中长期养护规划，建立年度计划，制定检查、养护任务，并且具有任务审批、执行流转的功能。

(3)实现养护电子化巡检，包括日常巡检、定期检查、专项检查等。开发基于桥梁三维可视的移动终端APP软件，APP软件基于移动平台开发，并具有移动终端APP现场录入、管理信息提醒及分发、维修处理与验收、分类统计、巡检任务下载、巡检结果记录(填写、拍照)、巡检结果上传的功能。

(4)具有工作组管理和权限管理功能，能够对巡检养护的班组成员进行角色分配和权限配置，不同任务可分配给不同的班组执行，也可以指定负责人对巡检结果进行汇总和上传。

(5)现场巡检、检测：采用移动终端，根据已经下达的计划任务，采集现场巡检结果数据和照片，病害信息自动归类汇总。根据不同构件特点，编制有针对性的病害页面，设计不同的病害数据档案库。检查结果可同步到服务器端，根据所需格式生成报表并打印归档。

(6)技术评定：依据《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/TH21-2011)、《公路桥涵养护规范》(JTG H11-2004)等评价标准，通过结构定期检查对桥梁各结构及附属结构物的技术状态进行评定，生成评定结果和报表。

(7)养护管理：根据巡检结果编制维修任务，在相关养护和管理部门之间进行任务审批。审批流程完毕后，由维修人员记录维修结果，从而建立完整的预算、计划、指令、实施、验收的工作体系。

(8)报告报表：根据日常巡检的结果和养护结果汇总分析，通过对路桥构造物各的构件信息、病害信息、维修记录、技术状态评定结果和费用估算等的统计、归纳、对比和分析，形成规定格式和可自定义格式的统计分析报告报表、养护报表、检查报表、维修报表、评定报表等；

(9)开发自定义库模块，包括标准构件库、检查措施库、标准病害库、维修措施库、规范标准库等。

基于上述实现方式，请参阅图6，本申请实施例还提供了一种道路基础设施巡检装置，该装置包括：

数据获取单元210，用于获取智能终端的登录信息。

可以理解地，通过数据获取单元210可执行上述的S102。

数据获取单元210，还用于当登录信息通过时，获取智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取智能终端拍摄的第一图像；其中，第一图像包括参照物信息。

可以理解地，通过数据获取单元210可执行上述的S104。

数据处理单元220，用于当参照物信息与预存储的参照物信息相同，且定位信息与预设的定位信息匹配时，更新智能终端的状态为巡检状态。

可以理解地，通过数据处理单元220可执行上述的S106。

综上所述，本申请提供了一种道路基础设施巡检方法、装置及电子设备，该道路基础设施巡检方法应用于道路基础设施巡检系统的服务器，道路基础设施巡检系统还包括智能终端，智能终端与服务器通信连接；首先获取智能终端的登录信息；然后在登录信息通过时，获取智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取智能终端拍摄的第一图像；其中，第一图像包括参照物信息；在当参照物信息与预存储的参照物信息相同，且定位信息与预设的定位信息匹配时，更新智能终端的状态为巡检状态。由于本申请能够在登录信息正确、定位信息匹配且参照物信息相同的情况才会将智能终端的状态设置为巡检状态，因此对检查人员的到位情况做到充足的确认，保证了在道路基础设施巡检过程中数据的有效监管。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，框图和或流程图中的每个方框、以及框图和或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，应用于道路基础设施巡检系统的服务器，所述道路基础设施巡检系统还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器通信连接，所述方法包括：

获取所述智能终端的登录信息；

当所述登录信息通过时，获取所述智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取所述智能终端拍摄的第一图像；其中，所述第一图像包括参照物信息；

当所述参照物信息与预存储的参照物信息相同，且所述定位信息与预设的定位信息匹配时，更新所述智能终端的状态为巡检状态。

2.根据权利要求1所述的一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，所述第一图像还包括人脸信息；更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤包括：

当所述参照物信息与预存储的参照物信息相同、所述定位信息与预设的定位信息匹配、且所述人脸信息与所述登录信息对应的预存储人脸信息匹配时，更新所述智能终端的状态为巡检状态。

3.根据权利要求1所述的一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取巡检的起始点与终点的定位信息；

基于所述起始点与终点的定位信息确定道路路径数据；

获取处于巡检状态时的实时定位信息；

依据所述实时定位信息绘制移动路线；

确定所述道路路径数据与所述移动路线的相似度，并在所述相似度低于阈值时发出预警信号。

4.根据权利要求3所述的一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，所述道路路径数据与所述移动路线的相似度满足公式：

s(lineX，lineY)＝2*min(Aij，Bij)/(length(X)+length(Y)-1；

其中，s (lineX，lineY)表示两条轨迹之间的相似度，length(X)表示道路路径数据的长度，length(Y)表示移动路线的长度；

且Aij＝min(A(i-1)(j)+d(lineX(i-1)，lineX(i))，B(i-1)(j)+d(lineY(j)，lineX(i)))

Bij＝min(A(i)(j-1)+d(lineY(j)，lineX(i)))，B(i) (j-1)+d(lineY(i-1)，lineY；

其中，Aij与Bij均表示矩阵，lineX和lineY分别表示道路路径数据与移动路线，i表示道路路径数据的第i个点，j表示移动路线的第j个点。

5.根据权利要求1所述的一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取处于巡检状态时的实时定位信息；

依据所述实时定位信息在所述GIS地图上确定其预设范围内是否存在目标道路信息；

当预设范围内未存在目标道路信息且路径达到预设长度时，生成预警信号。

6.根据权利要求1所述的一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取处于巡检状态时的实时定位信息；

当所述实时定位信息中包括依次与预设的标记点的坐标信息匹配的定位信息时，确定所述巡检状态为正常状态。

7.根据权利要求6所述的一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述智能终端拍摄的第二图像；其中，所述第二图像包括标记点信息；

当所述实时定位信息中包括依次与预设的标记点的坐标信息匹配的定位信息，且所述第二图像与标记点信息与预存储的标记点信息匹配时，确定所述巡检状态为正常状态。

8.根据权利要求1所述的一种道路基础设施巡检方法，其特征在于，在更新所述智能终端的状态为巡检状态的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述智能终端上传的巡检结果，并对所述巡检结果进行统计。

9.一种道路基础设施巡检装置，其特征在于，应用于道路基础设施巡检系统的服务器，所述道路基础设施巡检系统还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器通信连接，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取所述智能终端的登录信息；

数据获取单元，还用于当所述登录信息通过时，获取所述智能终端在GIS地图上的定位信息，并获取所述智能终端拍摄的第一图像；其中，所述第一图像包括参照物信息；

数据处理单元，用于当所述参照物信息与预存储的参照物信息相同，且所述定位信息与预设的定位信息匹配时，更新所述智能终端的状态为巡检状态。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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