CN115406558A - 获取车辆的动力总成温度的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种获取车辆的动力总成温度的方法和装置。其中，该方法包括：响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测；获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据；基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度。本发明解决解决了车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种获取车辆的动力总成温度的方法和装置。
背景技术
目前，在获取车辆的动力总成的温度时，通常采用高成本的高精度的高精度温度传感器获取车辆中的动力总成的温度，但是，由于高成本的高精度的温度传感器价格昂贵，为了降低成本，采用低成本低精度的温度传感器，从而导致存在车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题。
针对上述车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种获取车辆的动力总成温度的方法和装置，以至少解决车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种获取车辆的动力总成温度的方法。其中，该方法包括：响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测；获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，仿真模型用于表征仿真车辆中任意一个或多个总成的性能数据，仿真精度数据用于表征任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，仿真模型中任意一个动力总成与车辆中任意一个动力总成相对应；基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度。
可选地，在获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据之前，该方法还包括：建立热管理系统的仿真模型。
可选地，获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，包括：响应于整车控制器控制车辆行驶，采集车辆中任意一个或多个动力总成的电信号，控制车辆中的部分动力总成运行；将电信号和对部分动力总成的控制信号输入至仿真模型中，得到任意一个或多个动力总成的仿真温度；基于任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度，确定任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
可选地，基于任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度，确定任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，包括：获取任意一个或多个动力总成的试验温度与任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差；将任意一个或多个动力总成的试验温度与任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差与任意一个或多个动力总成的试验温度二者之间的商，确定为任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
可选地，基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度，包括：获取车辆中任意一个或多个动力总成的温度与车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据二者之间的第一积；获取仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度与仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二积；获取第一积与第二积二者之间的第一和；获取车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据与仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二和；将第一和与第二和二者之间的商，确定为任意一个或多个动力总成的估计温度。
可选地，该方法还包括：响应于整车控制器重启，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
可选地，该方法还包括：响应于整车控制器控制车辆行驶，车辆中任意一个或多个动力总成的温度变化率大于阈值时，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，其中，阈值为任意一个或多个动力总成的温度每秒变化的最大值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆信息的处理装置，包括：处理单元，用于响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测；获取单元，用于获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，仿真模型用于表征仿真车辆中任意一个或多个总成的性能数据，仿真精度数据用于表征任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，仿真模型中任意一个动力总成与车辆中任意一个动力总成相对应；预估单元，用于基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度响应于整车控制器控制车辆行驶，采集车辆中每一动力总成中温度传感器的温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的获取车辆的动力总成温度的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的获取车辆的动力总成温度的方法。
在本发明实施例中，响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测；获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，仿真模型用于表征仿真车辆中任意一个或多个总成的性能数据，仿真精度数据用于表征任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，仿真模型中任意一个动力总成与车辆中任意一个动力总成相对应；基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度。也就是说，本发明实施例首先建立热管理系统的仿真模型，获取车辆中都任意一个或者多个动力总成的试验数据；其次整车控制器控制热管理系统工作，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，根据整车控制器控制热管理系统工作，获取仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度，根据任意一个或多个动力总成的仿真温度和和车辆中都任意一个或者多个动力总成的试验数据，得到任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，最后基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度，从而达到了在不使用高精度的温度传感器的条件下，提高动力总成的温度采集精度的目的，解决了车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题，达到了提高车辆的动力总成温度采集精度的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种获取车辆的动力总成温度的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种动力总成温度估计算法的系统示意图高；
图3是根据本发明实施例的一种热管理系统仿真模型的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种获取车辆的动力总成温度的装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种获取车辆的动力总成温度的方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种获取车辆的动力总成温度的方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S101，响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测。
在本发明上述步骤S101提供的技术方案中，当整车控制器控制车辆在当前道路行驶时，可以通过部署在车辆中的任意一个或多个动力总成上温度传感器来检测车辆的任意一个或者多个动力总成的温度，其中，温度传感器可以为低精度低成本的温度传感器，其中，车辆中的动力总成可以为动力电机、直流变换器、车载充电机、动力电池、燃料电池模型、热交换器，水泵，风扇，冷却介质管路，电加热装置和电冷却装置，此处根据车辆而言，不做具体限定。
步骤S102，获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，仿真模型用于表征仿真车辆中任意一个或多个总成的性能数据，仿真精度数据用于表征任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，仿真模型中任意一个动力总成与车辆中任意一个动力总成相对应。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，获取车辆的任意一个或多个动力总成在试验架台上任意一个或多个动力总成的试验数据，根据试验数据完善热管理系统的仿真模型，当整车控制器控制车辆行驶，整车控制器采集到的任意一个或多个动力总成的电功率信号和对水泵、风扇、电加热装置或电冷却装置的控制信号输入给热管理系统仿真模型，得到热管理系统模型的多个动力总成的仿真温度，对热管理系统模型的任意一个或多个动力总成的仿真温度和车辆的任意一个或多个动力总成的试验数据进行线性处理，得到热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，其中，仿真模型中温度传感器可以为高精度的温度传感器。
步骤S103，基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度。
在本发明上述步骤S103提供的技术方案中，将车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据进行线性处理，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度。
本申请上述步骤S101至步骤S103，响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测；获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，仿真模型用于表征仿真车辆中任意一个或多个总成的性能数据，仿真精度数据用于表征任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，仿真模型中任意一个动力总成与车辆中任意一个动力总成相对应；基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度。也就是说，本发明实施例首先建立热管理系统的仿真模型，获取车辆中都任意一个或者多个动力总成的试验数据；其次整车控制器控制热管理系统工作，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，根据整车控制器控制热管理系统工作，获取仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度，根据任意一个或多个动力总成的仿真温度和和车辆中都任意一个或者多个动力总成的试验数据，得到任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，最后基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度，从而达到了在不使用高精度的温度传感器的条件下，提高动力总成的温度采集精度的目的，解决了车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题，达到了提高车辆的动力总成温度采集精度的技术效果。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施例方式，在获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据之前，该方法还包括：建立热管理系统的仿真模型。
在该实施例中，热管理系统的仿真模型包括多个动力总成的发热模型，热交换器模型，水泵模型，风扇模型，冷却介质管路模型，电加热装置模型和电冷却装置模型。
举例而言，动力总成发热模型包括动力电机，直流变换器，车载充电机，动力电池和燃料电池模型，其中，动力电机，直流变换器和车载充电器组成一个冷却回路，动力电池，电加热装置和电冷却装置组成另外一个回路，燃料电池和电加热装置组成第三个冷却回路，各个动力总成都有自己的发热特性，即在不同的电功率下工作时，发热功率不同；热交换器模型模拟的是热管理系统与外界大气交换热量的装置，冷却介质在其中流过，将热量释放到大气中；水泵模型模拟的是驱动冷却介质在冷却管路中流动的装置，可以控制冷却介质的流速，从而改变冷却介质与各个动力总成及热交换器的热交换量；风扇模型模拟的是可以加速热交换器与大气热量交换的装置；冷却介质管路模型模拟的是连接各个动力总成与热交换装置的装置；电加热装置模型和电冷却装置模型模拟的是给动力电池提供电热源和电冷却源的装置。
作为一种可选的实施例方式，步骤S102，获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，包括：响应于整车控制器控制车辆行驶，采集车辆中任意一个或多个动力总成的电信号，控制车辆中的部分动力总成运行；将电信号和对部分动力总成的控制信号输入至仿真模型中，得到任意一个或多个动力总成的仿真温度；基于任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度，确定任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
在该实施例中，当整车控制器控制车辆行驶时，采集车辆中的任意一个或多个动力总成的电动功率信号以及对部分动力总成的控制，将车辆中的任意一个或多个动力总成的电动功率信号以及对部分动力总成的控制信号输入到仿真模型中，通过仿真模型的线性计算，得到任意一个或多个动力总成的仿真温度，对任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度进行线性计算，得到任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
作为一种可选的实施例方式，步骤S102，基于任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度，确定任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，包括：获取任意一个或多个动力总成的试验温度与任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差；将任意一个或多个动力总成的试验温度与任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差与任意一个或多个动力总成的试验温度二者之间的商，确定为任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
举例而言，动力电机的试验温度为六十摄氏度，仿真模型中到动力电机的仿真温度为五十摄氏度，将动力电机的试验温度六十摄氏度减去仿真模型中动力电机的仿真温度五十摄氏度，得到二十摄氏度，将二十摄氏度除以动力电机的试验温度六十摄氏度，得到动力电机的仿真精度数据为百分之三十三了，此处仅做举例说明，不做具体限制，仿真模型中的其他动力总成的仿真精度也以此计算得到。
作为一种可选的实施例方式，步骤S103，基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度，包括：获取车辆中任意一个或多个动力总成的温度与车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据二者之间的第一积；获取仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度与仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二积；获取第一积与第二积二者之间的第一和；获取车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据与仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二和；将第一和与第二和二者之间的商，确定为任意一个或多个动力总成的估计温度。
举例而言，当车辆中动力电机的温度为七十摄氏度，动力电机的精度数据为百分之六十，七十摄氏度乘以百分之六十，得到第一积为四十二度；当仿真模型中动力电机的温度为九十摄氏度，动力电机的仿真精度数据为百分之八十，得到第二积为七十二度，将第一积与第二积相加，得到第一和为一百一十四度，将车辆中动力电机的精度数据与仿真模型中动力电机的仿真精度数据相加，得到第二和，第二和为百分之一百四十，将第一和除以第二和，得到车辆的动力电机的温度估计为八十一摄氏度，此处仅做举例说明，不做具体限制，车辆中的其他动力总成的估计温度也以此计算得到。
作为一种可选的实施例方式，响应于整车控制器重启，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
在该实施例中，当车辆中的整车控制器重启时，热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的温度仿真数据会初始化，偏离真实的动力总成温度，为了避免偏离真实的动力总成温度，因此，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
作为一种可选的实施例方式，响应于整车控制器控制车辆行驶，车辆中任意一个或多个动力总成的温度变化率大于阈值时，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，其中，阈值为任意一个或多个动力总成的温度每秒变化的最大值。
在该实施例中，当整车控制器控制车辆行驶时，车辆中的任意一个或多个动力总成温度变化率超过一定值时，热管理系统的仿真模型中的任意一个或多个动力总成仿真精度数据会相对降低，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
举例而言，当整车控制器控制车辆行驶时，检测车辆中的动力电机在十一秒时的温度是六十摄氏度，在十二秒时的温度是六十二摄氏度，即得到动力电机的温度变化率为每秒二十摄氏度，动力电机的温度变化率的阈值为十摄氏度每秒，即提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
在本发明实施例中，建立热管理系统的仿真模型，获取车辆中都任意一个或者多个动力总成的试验数据；整车控制器控制热管理系统工作，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，根据整车控制器控制热管理系统工作，获取仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度，根据任意一个或多个动力总成的仿真温度和和车辆中都任意一个或者多个动力总成的试验数据，得到任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度，解决了车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题，达到了提高车辆的动力总成温度采集精度的技术效果。
实施例2
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
燃料电池汽车的热管理系统是通过管路将各个动力总成连接起来，通过冷却介质对各个动力总成和外界环境进行热交换，使各个动力总成工作在最佳温度范围内。整车控制器通过温度传感器采集各个动力总成的温度，控制热管理系统的水泵和风扇工作，实现热量交换，使各个总成达到热平衡，对各个动力总成温度和冷却介质温度的采集，是实现动力系统热管理的关键因素，温度传感器可以采集温度信息，但不同的传感器的精度不同，受价格因素影响较大，为了降低成本，如果采用精度较低的温度传感器，则会导致控制效果不理想，不降低温度判断阈值，会使动力总成长期工作在不合适的温度，导致使用寿命降低；降低温度判断阈值，会导致车辆能耗升高，降低续驶里程。
因此，为了克服以上问题，本发明实施例提出了一种燃料电池汽车动力总成温度估计算法，在不使用精度高的温度传感器的条件下，提高动力总成的温度采集精度。
图2是本发明实施例的一种动力总成温度估计算法的系统示意图，如图2所示，图2包括：建立热管理系统仿真模型201、获得热管理系统所有工况的试验数据，完善仿真模型202、整车控制器203、真实的热管理实时采集动力总成温度205、动力总成温度仿真206、动力总成温度最优估计207。
其中，热管理系统仿真模型如图3所示，图3是本发明实施例的一种热管理系统仿真模型的示意图，图3包括：动力电机模型301，直流变换器模型302，车载充电机机模型303，水泵模型304，冷却介质管路模型305，热交换装置模型306，风扇模型307，燃料电池模型308、动力电池模型309，电加热装置模型310和电冷却装置模型311；其中，动力电机模型301，直流变换器模型302，车载充电机机模型303组成一个冷却回路，动力电池模型309，电加热装置模型310和电冷却装置模型311组成另外一个回路，燃料电池模型308和电加热装置模型310组成第三个冷却回路，各个动力总成都有自己的发热特性，即在不同的电功率下工作时，发热功率不同；热交换装置模型306模拟的是热管理系统与外界大气交换热量的装置，冷却介质在其中流过，将热量释放到大气中；水泵模型304模拟的是驱动冷却介质在冷却管路中流动的装置，可以控制冷却介质的流速，从而改变冷却介质与各个动力总成及热交换器的热交换量；冷却介质管路模型305模拟的是连接各个动力总成与热交换装置的装置；风扇模型307模拟的是可以加速热交换器与大气热量交换的装置；电加热装置模型310和电冷却装置模型311模拟的是给动力电池提供电热源和电冷却源的装置。
获得热管理系统所有工况的试验数据，完善仿真模型202包括：通过进行所有热管理工况的性能试验，获得试验数据，热管理工况包括动力电机冷却工况，直流变换器冷却工况，车载充电器冷却工况，动力电池自循环工况，动力电池冷却工况，动力电池加热工况，燃料电池冷却工况，燃料电池加热工况。通过各个工况的试验数据，拟合出能覆盖住所有工况的热管理系统的最优参数，完善热管理系统的仿真模型。
整车控制器203控制真实热管理系统204工作：整车控制器203控制车辆行驶，并且采集各个动力总成的电功率，同时采集真实的热管理系统204中的各个动力总成温度传感器的温度，判断各个总成的热状态，根据热管理控制策略设定的温度阈值，控制风扇，水泵，电加热装置和电冷却装置工作。
动力总成温度仿真206：整车控制器203将采集到的各个总成的电功率信号和对水泵、风扇、电加热装置或电冷却装置的控制信号输入给热管理系统仿真模型，计算出各个动力总成的仿真温度。
动力总成温度最优估计207：整车控制器203根据各个动力总成温度传感器的采集温度及传感器精度，和热管理系统的仿真温度及仿真精度，通过加权平均，计算出动力总成温度最优估计，其中温度传感器的采集精度和热管理系统的仿真精度是加权因子。加权因子会根据工况的不同而进行调节。
当整车控制器重启时，热管理系统的温度仿真数据会初始化，偏离真实的总成温度，此工况下热管理模型的仿真精度会相对降低，因此在此工况下，提高传感器温度信号的加权因子，降低仿真模型温度数据的加权因子。
当温度变化率超过一定值时，属于热管理系统的动态特性，而由于热管理系统模型是静态模型，试验数据也是静态数据，此工况下热管理模型的仿真精度会相对降低，因此在此工况下，提高传感器温度信号的加权因子，降低仿真模型温度数据的加权因子。将动力总成温度最优估计值反馈给整车控制器，作为控制热管理系统工作的输入信号。
在电机冷却回路情况下，建立电机冷却回路仿真模型，它包括动力电机模型，直流变换器模型，车载充电机模型，热交换器模型，水泵模型，风扇模型，冷却介质管路模型；在试验台架上做工况试验，采集试验数据，试验工况包括电机冷却工况，直流变换器冷却工况，车载充电器冷却工况，完善热管理系统的仿真模型；整车控制器控制车辆行驶，并且采集动力电机，直流变换器，车载充电机的电功率，同时采集动力电机，直流变换器，车载充电机温度传感器的温度信号，判断动力电机，直流变换器，车载充电机热状态，根据热管理控制策略设定的温度阈值，控制风扇，水泵工作；整车控制器将采集到的动力电机，直流变换器，车载充电机的电功率信号和对水泵、风扇的控制信号输入给热管理系统电机冷却回路仿真模型，计算出动力电机，直流变换器，车载充电机的仿真温度；整车控制器将根据传感器采集到的动力电机，直流变换器，车载充电机的温度和传感器精度，以及仿真模型计算的动力电机，直流变换器，车载充电机的温度和计算精度，加权计算出最优的动力电机，直流变换器，车载充电机的估计温度；整车控制器将动力电机，直流变换器，车载充电机的最优估计温度作为控制电机冷却回路的输入。
在电池冷却回路的情况下，建立电机冷却回路仿真模型，它包括动力电池模型，电加热装置模型，电冷却装置模型，水泵模型，冷却介质管路模型；在试验台架上做工况试验，采集试验数据，试验工况包括动力电池冷却工况，动力电池加热工况，完善热管理系统的仿真模型；整车控制器控制车辆行驶，并且采动力电池的电功率，同时采集动力电池温度传感器的温度信号，判断动力电池热状态，根据热管理控制策略设定的温度阈值，控制水泵，电加热装置和电冷却装置工作；整车控制器将采集到的动力电池的电功率信号和对水泵、电加热装置和电冷却装置的控制信号输入给热管理系统电池冷却回路仿真模型，计算出动力电池的仿真温度；整车控制器将根据传感器采集到的动力电池的温度和传感器精度，以及仿真模型计算的动力电池的温度和计算精度，加权计算出最优的动力电池的估计温度。整车控制器将动力电池的最优估计温度作为控制电机冷却回路的输入。
在燃料电池冷却回路的情况下，建立发动机冷却回路仿真模型，它包括燃料电池模型，热交换器模型，电加热装置模型，水泵模型，风扇模型，冷却介质管路模型；在试验台架上做工况试验，采集试验数据，试验工况包括燃料电池冷却工况，燃料电池加热工况，完善热管理系统的仿真模型；整车控制器控制车辆行驶，并且采集燃料电池的电功率，同时采集燃料电池温度传感器的温度信号，判断燃料电池热状态，根据热管理控制策略设定的温度阈值，控制风扇，水泵工作；整车控制器将采集到的燃料电池的功率信号和对水泵、风扇的控制信号输入给热管理系统燃料电池冷却回路仿真模型，计算出燃料电池的仿真温度；整车控制器将根据传感器采集到的燃料电池的温度和传感器精度，以及仿真模型计算的燃料电池的温度和计算精度，加权计算出最优的燃料电池的估计温度；整车控制器将燃料电池的最优估计温度作为控制燃料电池冷却回路的输入。
当整车控制器会根据不同的工况调整传感器采集温度和仿真计算温度的加权因，在整车控制器重启时，热管理系统的温度仿真数据会初始化，偏离真实的总成温度，此工况下热管理模型的仿真精度会相对降低，因此在此工况下，提高传感器温度信号的加权因子到1，降低仿真模型温度数据的加权因子到0，温度变化率超过每秒1℃时，属于热管理系统的动态特性，而由于热管理系统模型是静态模型，试验数据也是静态数据，此工况下热管理模型的仿真精度会相对降低，因此在此工况下，提高传感器温度信号的加权因子到1，降低仿真模型温度数据的加权因子到0。
在该实施例中，建立热管理系统的仿真模型，获取车辆中都每个动力总成的试验数据；整车控制器控制热管理系统工作，采集车辆中每个动力总成的温度，根据整车控制器控制热管理系统工作，获取仿真模型中每个动力总成的仿真温度，根据每个动力总成的仿真温度和和车辆中每个动力总成的试验数据，得到每个动力总成的仿真精度，根据车辆中每个动力总成的温度和精度、仿真模型中每个动力总成的仿真温度和仿真精度，得到每个动力总成的估计温度，解决了车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题，达到了提高车辆的动力总成温度采集精度的技术效果。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种获取车辆的动力总成温度的装置。需要说明的是，该获取车辆的动力总成温度的装置可以用于执行实施例1中的获取车辆的动力总成温度的方法。
图4是根据本发明实施例的一种获取车辆的动力总成温度的装置的示意图。如图4所示，获取车辆的动力总成温度的装置400可以包括：处理单元401、获取单元402和预估单元403。
处理单元401，用于响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测。
获取单元402，用于获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，仿真模型用于表征仿真车辆中任意一个或多个总成的性能数据，仿真精度数据用于表征任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，仿真模型中任意一个动力总成与车辆中任意一个动力总成相对应。
预估单元403，用于基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度响应于整车控制器控制车辆行驶，采集车辆中每一动力总成中温度传感器的温度。
可选地，装置还用于建立热管理系统的仿真模型。
可选地，获取单元402可以包括：第一处理模块，用于响应于整车控制器控制车辆行驶，采集车辆中任意一个或多个动力总成的电信号，控制车辆中的部分动力总成运行；第二处理模块，用于将电信号和对部分动力总成的控制信号输入至仿真模型中，得到任意一个或多个动力总成的仿真温度；确定模块，用于基于任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度，确定任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
可选地，确定模块可以包括：获取子模块，用于获取任意一个或多个动力总成的试验温度与任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差；确定子模块，用于将任意一个或多个动力总成的试验温度与任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差与任意一个或多个动力总成的试验温度二者之间的商，确定为任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
可选地，预估单元403可以包括：第一获取模块，用于获取车辆中任意一个或多个动力总成的温度与车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据二者之间的第一积；第二获取模块，用于获取仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度与仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二积；第三获取模块，用于获取第一积与第二积二者之间的第一和；；第四获取模块，用于获取车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据与仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二和；确定模块，用于将第一和与第二和二者之间的商，确定为任意一个或多个动力总成的估计温度。
可选地，装置还用于响应于整车控制器重启，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
可选地，装置还用于响应于整车控制器控制车辆行驶，车辆中任意一个或多个动力总成的温度变化率大于阈值时，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，其中，阈值为任意一个或多个动力总成的温度每秒变化的最大值。
在该实施例中，处理单元，用于响应于整车控制器控制车辆行驶，检测车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在动力总成上的温度传感器来进行温度检测；获取单元，用于获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，仿真模型用于表征仿真车辆中任意一个或多个总成的性能数据，仿真精度数据用于表征任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，仿真模型中任意一个动力总成与车辆中任意一个动力总成相对应；预估单元，用于基于车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到任意一个或多个动力总成的估计温度响应于整车控制器控制车辆行驶，采集车辆中每一动力总成中温度传感器的温度，解决了车辆的动力总成温度采集精度低的技术问题，达到了提高车辆的动力总成温度采集精度的技术效果。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中的获取车辆的动力总成温度的方法。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的获取车辆的动力总成温度的方法。
实施例6
根据本发明实施例，还提供一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例中的任意一项获取车辆的动力总成温度的方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种获取车辆的动力总成温度的方法，其特征在于，包括：
响应于整车控制器控制车辆行驶，检测所述车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在所述动力总成上的温度传感器来进行温度检测；
获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，所述仿真模型用于表征仿真所述车辆中任意一个或多个总成的性能数据，所述仿真精度数据用于表征所述任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，所述车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，所述仿真模型中任意一个动力总成与所述车辆中任意一个动力总成相对应；
基于所述车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、所述仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到所述任意一个或多个动力总成的估计温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据之前，所述方法还包括：
建立所述热管理系统的仿真模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，包括：
响应于整车控制器控制所述车辆行驶，采集所述车辆中任意一个或多个动力总成的电信号，控制所述车辆中的部分动力总成运行；
将所述电信号和对所述部分动力总成的控制信号输入至所述仿真模型中，得到所述任意一个或多个动力总成的仿真温度；
基于所述任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度，确定所述任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述任意一个或多个动力总成的仿真温度和任意一个或多个动力总成的试验温度，确定所述任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，包括：
获取所述任意一个或多个动力总成的试验温度与所述任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差；
将所述任意一个或多个动力总成的试验温度与所述任意一个或多个动力总成的仿真温度二者之间的差与所述任意一个或多个动力总成的试验温度二者之间的商，确定为所述任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、所述仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到所述任意一个或多个动力总成的估计温度，包括：
获取所述车辆中任意一个或多个动力总成的温度与所述车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据二者之间的第一积；
获取所述仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度与所述仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二积；
获取所述第一积与所述第二积二者之间的第一和；
获取所述车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据与仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据二者之间的第二和；
将所述第一和与所述第二和二者之间的商，确定为所述任意一个或多个动力总成的估计温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于整车控制器重启，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述整车控制器控制所述车辆行驶，车辆中任意一个或多个动力总成的温度变化率大于阈值时，提高车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据，降低仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，其中，所述阈值为所述任意一个或多个动力总成的温度每秒变化的最大值。
8.一种获取车辆的动力总成温度的装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于响应于整车控制器控制车辆行驶，检测所述车辆中任意一个或多个动力总成的温度，其中，通过部署在所述动力总成上的温度传感器来进行温度检测；
获取单元，用于获取热管理系统的仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，其中，所述仿真模型用于表征仿真所述车辆中任意一个或多个总成的性能数据，所述仿真精度数据用于表征所述任意一个或多个动力总成的仿真温度与任意一个或多个动力总成的试验温度之间的偏差，所述车辆中任意一个或多个动力总成的精度数据低于仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真精度数据，所述仿真模型中任意一个动力总成与所述车辆中任意一个动力总成相对应；
预估单元，用于基于所述车辆中任意一个或多个动力总成的温度和精度数据、所述仿真模型中任意一个或多个动力总成的仿真温度和仿真精度数据，预估得到所述任意一个或多个动力总成的估计温度响应于整车控制器控制车辆行驶，采集所述车辆中每一动力总成中温度传感器的温度。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至7中任意一项所述获取车辆的动力总成温度方法。
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