CN115402517A - 一种风门控制机构及飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种风门控制机构及飞行器，涉及飞行器技术领域，解决了现有技术中风门控制机构无法在较小空间内布置，以及在风门开闭过程中容易出现卡滞的技术问题。该风门控制机构包括风门、驱动组件和两根绳索；风门转动安装于飞行器的进风道内；两根绳索的一端均连接于风门，且分别位于风门的旋转轴线的两侧；两根绳索的另一端均与驱动组件连接；驱动组件安装于飞行器的机身框架，并被配置为在拉动其中一根绳索时，放松另一根绳索。本申请的风门控制机构能够在较小的空间内布置，也保证风门始终能够正常开闭。

Description

一种风门控制机构及飞行器

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种风门控制机构及飞行器。

背景技术

飞行器的风门设置在进风道，风门控制机构能够通过转动风门来改变飞行器舱内的进气量，以此来调节舱内温度，使舱内温度保持在设备的正常运行范围内，以保证设备可以正常运行。

目前的风门控制机构大多为连杆或推杆形式，在控制风门开闭过程中，连杆或推杆运动需要较大的空间，导致目前的风门控制机构无法满足在小空间中的布置需求。此外，由于连杆或推杆在高速运动过程中可能出现卡滞的情况，进而导致风门无法正常开闭。

发明内容

本申请实施例通过提供一种风门控制机构及飞行器，解决了现有技术中风门控制机构无法在较小空间内布置，以及在风门开闭过程中容易出现卡滞的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种风门控制机构，该风门控制机构包括风门、驱动组件和两根绳索；所述风门转动安装于飞行器的进风道内；两根所述绳索的一端均连接于所述风门，且分别位于所述风门的旋转轴线的两侧；两根所述绳索的另一端均与所述驱动组件连接；所述驱动组件安装于飞行器的机身框架，并被配置为在拉动其中一根所述绳索时，放松另一根所述绳索。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括舵机和摇臂；所述舵机安装于所述机身框架，且所述舵机的输出轴连接于所述摇臂的中部；所述摇臂的两端分别与两根所述绳索的远离所述风门的端部连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述风门控制机构还包括限位件，所述限位件设置于所述机身框架并伸入所述进风道内；当所述风门转动至闭合状态时，所述限位件阻挡所述风门继续转动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述风门控制机构还包括导向组件，所述导向组件与两根所述绳索接触连接，用于改变所述绳索的走向。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件安装于所述机身框架，并开设有第一导向孔；所述第二导向件安装于所述进风道的内壁，并开设有第二导向孔；两根所述绳索分别穿过所述第一导向孔和所述第二导向孔。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述风门控制机构还包括两个绳卡，两个所述绳卡均设置于所述风门的侧面；两根所述绳索的端部分别穿过所述风门与两个所述绳卡连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述风门控制机构还包括两个旋转连接组件，两个所述旋转连接组件固定设置于所述进风道；所述风门相对的两侧边分别转动连接于两个所述旋转连接组件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述风门相对的两侧边均设置有容纳孔，所述旋转连接组件包括旋转轴和固定销；所述旋转轴的一端伸入所述容纳孔，两个所述旋转轴的另一端伸出所述进风道；所述固定销穿过所述旋转轴从所述进风道伸出的端部与所述进风道，以固定所述旋转轴。

第二方面，本申请实施例还提供了一种飞行器，该飞行器包括进风道、机身框架以及第一方面或第一方面任一方面所述的风门控制机构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本申请实施例提供了一种风门控制机构，该风门控制机构包括风门、驱动组件和两根绳索。在需要调节飞行器的进气量时，驱动组件拉动其中一根绳索并放松另一根绳索，由于两根绳索的一端均连接于风门且分别位于风门的旋转轴线的两侧，进而风门能够实现绕自身旋转轴线转动。该风门控制机构在控制风门的开闭时，驱动组件通过两根绳索进行传动，与目前的连杆或推杆相比，绳索需要的运动空间较小，使该风门控制机构能够在较小的空间内布置。此外，两根绳索在传动过程中不会发生卡滞，能够避免传动过程发生卡滞而导致风门无法正常开闭的问题，进而保证了风门始终能够正常开闭。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的风门控制机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的风门控制机构在风门关闭状态下的示意图；

图3为本申请实施例提供的风门控制机构在风门打开状态下的示意图；

图4为本申请实施例提供的风门控制机构、进风道和机身框架之间的连接示意图；

图5为本申请实施例提供的风门控制机构的爆炸图。

附图标记：1-风门；11-容纳孔；2-驱动组件；21-舵机；22-摇臂；23-舵机支架；24-机身支架；3-绳索；4-限位件；5-导向组件；51-第一导向件；52-第二导向件；6-绳卡；7-旋转连接组件；71-旋转轴；72-固定销；8-进风道；9-机身框架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种风门控制机构及飞行器，请一并参照图1至图5所示。

如图1至图5所示，本申请实施例提供的风门控制机构包括风门1、驱动组件2和两根绳索3。

风门1转动安装于飞行器的进风道8内，其在转动时能够调节飞行器的进气量，进而调节舱内温度。示例性地，如图1所示，本申请实施例提供的风门1为板状结构。

两根绳索3的一端均连接于风门1，并且分别位于风门1的旋转轴线的两侧；两根绳索3的另一端均与驱动组件2连接，用于将驱动组件2的动力传输至风门1。具体地，绳索3可以为钢丝绳、尼龙绳等柔性绳。

驱动组件2安装于飞行器的机身框架9，为风门1的转动提供驱动力，驱动组件2被配置为在拉动其中一根绳索3时，放松另一根绳索3。图2为风门1关闭状态下的示意图，图3为风门1打开状态下的示意图。以图2和图3中的方位为例，当需要风门1由关闭状态变为打开状态时，驱动组件2拉动位于下方的绳索3并放松位于上方的绳索3，使风门1顺时针旋转；当需要风门1由打开状态变为关闭状态时，驱动组件2拉动位于上方的绳索3并放松位于下方的绳索3，使风门1逆时针旋转。

如图1所示，本申请实施例提供了驱动组件2的一种具体结构。驱动组件2包括舵机21和摇臂22。舵机21安装于机身框架9，且舵机21的输出轴连接于摇臂22的中部。摇臂22的两端分别与两根绳索3的远离风门1的端部连接。

具体地，舵机21可以直接与机身框架9通过螺栓、铆钉等实现连接。此外，舵机21也可以间接与机身框架9连接，如图1至图5所示，驱动组件2还包括舵机支架23和机身支架24；机身支架24安装于机身框架9，舵机支架23与机身支架24连接，舵机21安装于舵机支架23。

以图2和图3所示的方位为例，当风门1需要顺时针转动时，舵机21带动摇臂22顺时针转动，摇臂22的下端拉动位于下方的绳索3，摇臂22的上端放松位于上方的绳索3。当风门1需要逆时针转动时，舵机21带动摇臂22逆时针转动，摇臂22的上端拉动位于上方的绳索3，摇臂22的下端放松位于下方的绳索3。

本申请的驱动组件2的具体结构形式并不以上述结构为限制，还可以为其他结构形式。比如，驱动组件2包括电机和转盘；电机安装于机身框架9，转盘安装于电机的输出轴，两根绳索3的远离风门1的端部均连接于转盘，并且连接点呈180°。

参照图4和图5所示，本申请实施例提供的风门控制机构还包括限位件4。限位件4设置于机身框架9并伸入进风道8内。当风门1转动至闭合状态时，限位件4阻挡风门1继续转动，避免风门1过度旋转而错过关闭位置，保证风门1能够被快速定位在关闭状态。

示例性地，图4和图5所示的限位件4为限位螺钉，机身框架9上开设有螺纹通孔，限位螺钉安装于机身框架9上的螺纹通孔，并且限位螺钉的前端伸入进风道8内。当然，本申请的限位件4的具体结构并不以限位螺钉为限制，还可以为其他结构形式，比如，限位件4为限位挡板，限位挡板焊接于机身框架9并伸入进风道8内。

为满足布置需要，防止绳索3与飞行器的其他结构发生干涉，保证驱动组件2的动力能够顺利传递至风门1，本申请实施例提供的风门控制机构还包括导向组件5。参照图1至图4所示，导向组件5与两根绳索3接触连接，用于改变绳索3的走向。

如图4所示，驱动组件2与风门1之间设置有机身框架9，若将风门1与驱动组件2直接通过绳索3连接，会导致绳索3与机身框架9发生干涉，而通过设置导向组件5，改变了绳索3的走向，避免了绳索3与机身框架9发生干涉，进而绳索3能够将驱动组件2的动力顺利传递至风门1。

继续参照图4所示，本申请实施例提供了导向组件5的一种具体结构。导向组件5包括第一导向件51和第二导向件52。第一导向件51安装于机身框架9，并且第一导向件51开设有第一导向孔。第二导向件52安装于进风道8的内壁，并且第二导向件52开设有第二导向孔。两根绳索3分别穿过第一导向孔和第二导向孔。第一导向件51和第二导向件52在改变绳索3走向的同时，并不影响飞行器的正常进气。

具体地，图4中的第一导向件51和第二导向件52分别使两根绳索3位于驱动组件2与风门1之间的部分呈V型结构，进而使两根绳索3能够绕过机身框架9。

当然，本申请的导向组件5并不以上述结构为限制，还可以采用其他多种结构形式。比如，导向组件5仅包括一个导向件，导向件安装于机身框架9或进风道8的内壁，导向件上开设有两个导向孔，两根绳索3分别从导向件的两个导向孔中穿过。再比如，导向组件5包括三个导向件，每个导向件上均开设有导向孔，其中两个导向件安装于进风道8的内壁，另一个导向件安装于机身框架9；其中一根绳索3从安装于机身框架9的导向件中穿过，另一根绳索3从安装于进风道8内壁的两个导向件依次穿过。

本申请实施例提供的风门控制机构还包括两个绳卡6。两个绳卡6均设置于风门1的侧面，两根绳索3的端部分别穿过风门1与两个绳卡6连接。

如图1所示，本申请实施例提供的风门控制机构还包括两个旋转连接组件7，两个旋转连接组件7固定设置于进风道8。风门1相对的两侧边分别转动连接于两个旋转连接组件7。风门1通过两个旋转连接组件7实现与进风道8的连接，在图1所示的方位中，风门1上下现侧边转动连接于旋转连接组件7，使风门1能够在进风道8内转动。

参照图1和图4所示，风门1相对的两侧边均设置有容纳孔11，旋转连接组件7包括旋转轴71和固定销72。旋转轴71的一端伸入容纳孔11，旋转轴71的另一端伸出进风道8。固定销72穿过两根旋转轴71从进风道8伸出的端部与进风道8，以固定旋转轴71。固定销72将旋转轴71的一端固定连接于进风道8，旋转轴71的另一端伸入容纳孔11，使风门1能够绕旋转轴71转动。其中，固定销72具体可以为开口销。

本申请实施例的图1和图4所示的旋转连接组件7的具体结构仅为旋转连接组件7的一种具体实现结构，本申请并不以此为限制，旋转连接组件7还可以采用其他结构形式。比如，旋转连接组件7包括两个容纳管和两个旋转杆；两个容纳管均设置于进风道8的内壁，并且两个容纳管的中心线重合；两个旋转杆的一端固定连接于风门1相对的两侧边，两个旋转杆的另一端分别伸入两个容纳管内，旋转杆能够在容纳管内转动。

安装有本申请实施例上述风门控制机构的飞行器在需要调节的进气量时，驱动组件2拉动其中一根绳索3并放松另一根绳索3，由于两根绳索3的一端均连接于风门1且分别位于风门1的旋转轴线的两侧，进而风门1能够实现绕自身旋转轴线转动。该风门控制机构在控制风门1的开闭时，驱动组件2通过两根绳索3进行传动，与目前的连杆或推杆相比，绳索3需要的运动空间较小，使该风门控制机构能够在较小的空间内布置。此外，两根绳索3在传动过程中不会发生卡滞，能够避免传动过程发生卡滞而导致风门1无法正常开闭的问题，进而保证了风门1始终能够正常开闭。

本申请实施例提供的飞行器包括进风道8、机身框架9以及上述的风门控制机构。风门1转动安装于飞行器的进风道8内，驱动组件2安装于飞行器的机身框架9。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种风门控制机构，其特征在于，包括风门（1）、驱动组件（2）和两根绳索（3）；

所述风门（1）转动安装于飞行器的进风道（8）内；

两根所述绳索（3）的一端均连接于所述风门（1），且分别位于所述风门（1）的旋转轴线的两侧；两根所述绳索（3）的另一端均与所述驱动组件（2）连接；

所述驱动组件（2）安装于飞行器的机身框架（9），并被配置为在拉动其中一根所述绳索（3）时，放松另一根所述绳索（3）。

2.根据权利要求1所述的风门控制机构，其特征在于，所述驱动组件（2）包括舵机（21）和摇臂（22）；

所述舵机（21）安装于所述机身框架（9），且所述舵机（21）的输出轴连接于所述摇臂（22）的中部；

所述摇臂（22）的两端分别与两根所述绳索（3）的远离所述风门（1）的端部连接。

3.根据权利要求1所述的风门控制机构，其特征在于，还包括限位件（4），所述限位件（4）设置于所述机身框架（9）并伸入所述进风道（8）内；

当所述风门（1）转动至闭合状态时，所述限位件（4）阻挡所述风门（1）继续转动。

4.根据权利要求1所述的风门控制机构，其特征在于，还包括导向组件（5），所述导向组件（5）与两根所述绳索（3）接触连接，用于改变所述绳索（3）的走向。

5.根据权利要求4所述的风门控制机构，其特征在于，所述导向组件（5）包括第一导向件（51）和第二导向件（52）；

所述第一导向件（51）安装于所述机身框架（9），并开设有第一导向孔；

所述第二导向件（52）安装于所述进风道（8）的内壁，并开设有第二导向孔；

两根所述绳索（3）分别穿过所述第一导向孔和所述第二导向孔。

6.根据权利要求1所述的风门控制机构，其特征在于，还包括两个绳卡（6），两个所述绳卡（6）均设置于所述风门（1）的侧面；

两根所述绳索（3）的端部分别穿过所述风门（1）与两个所述绳卡（6）连接。

7.根据权利要求1所述的风门控制机构，其特征在于，还包括两个旋转连接组件（7），两个所述旋转连接组件（7）固定设置于所述进风道（8）；

所述风门（1）相对的两侧边分别转动连接于两个所述旋转连接组件（7）。

8.根据权利要求7所述的风门控制机构，其特征在于，所述风门（1）相对的两侧边均设置有容纳孔（11），所述旋转连接组件（7）包括旋转轴（71）和固定销（72）；

所述旋转轴（71）的一端伸入所述容纳孔（11），所述旋转轴（71）的另一端伸出所述进风道（8）；

所述固定销（72）穿过所述旋转轴（71）从所述进风道（8）伸出的端部与所述进风道（8），以固定所述旋转轴（71）。

9.一种飞行器，其特征在于，包括进风道（8）、机身框架（9）以及如权利要求1-8任一项所述的风门控制机构。

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