CN115399975B - 一种肝癌介入手术右下肢固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手术辅助器械技术领域，特别涉及一种肝癌介入手术右下肢固定装置，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部设有腿垫组件，所述腿垫组件的顶部设有定位组件，所述支撑组件的底端设有安装组件；所述支撑组件包括固定箱，所述固定箱的顶部设有支撑座；所述腿垫组件包括固定垫；所述定位组件包括定位滑座，所述定位滑座的外侧面中部设有连接座，所述连接座的内侧通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的底端开设有多个呈等间距分布的齿槽，所述定位滑座的外侧面底端设有液压伸缩板；本发明保证固定效果，且不会因不透气造成患者不适，通过在支撑组件的底部设置安装组件，安装组件可以将装置安装在手术台等位置，从而方便了装置的使用。

Description

一种肝癌介入手术右下肢固定装置

技术领域

本发明涉及手术辅助器械技术领域，特别涉及一种肝癌介入手术右下肢固定装置。

背景技术

肝癌介入治疗是指经股动脉插管将抗癌药物或栓塞剂注入肝动脉的一种区域性局部化疗，肝癌介入治疗是采用的在不开刀暴露病灶的情况下，在血管、皮肤上作直径几毫米的微小通道，或经人体原有的管道，伤最小的治疗方法，它是非开腹手术治疗肝癌，疗效已得到肯定，在进行肝癌介入手术时会用到右下肢固定装置，用于将患者的右下肢固定，方便医生进行肝癌介入手术。

市场上的右下肢固定装置虽能够对右下肢进行固定，但长时间使用会导致患者下肢出现闷热，从而使得患者感到不适，使得装置的适应性降低，并且大多固定带与装置为一体式，工作人员对其拆卸不便，从而会导致其内部滋生细菌的问题。

同时当手术进行中需要改变右下肢的角度时，对应的腿部固定带和膝盖固定带等均需要自适应的进行角度调整，而现有的右下肢固定装置对右下肢的角度变化适应性调整能力差，调整难度高。

进一步的，仅靠腿部固定带对右下肢进行固定时容易出现固定效果低，固定舒适性差，且对右下肢角度变化的检测稳定性差，检测精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肝癌介入手术右下肢固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肝癌介入手术右下肢固定装置，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部设有腿垫组件，所述腿垫组件的顶部设有定位组件，所述支撑组件的底端设有安装组件；

所述支撑组件包括固定箱，所述固定箱的顶部设有支撑座；

所述腿垫组件包括固定垫；

所述定位组件包括定位滑座，所述定位滑座的外侧面中部设有连接座，所述连接座的内侧通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的底端开设有多个呈等间距分布的齿槽，所述定位滑座的外侧面底端设有液压伸缩板，所述液压伸缩板的上表面中部设有齿板，所述齿板与齿槽相适配，所述连接块的顶端设有活动座，所述活动座的顶端设有固定框，所述固定框的顶端内壁设有多个呈等间距分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部输出端均通过挂钩设有腿部固定带，所述腿部固定带的底部设有压力传感器，所述定位滑座的两侧外壁均设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有活动管，所述活动管的顶端插接连接有活动臂，所述活动臂的顶端设有膝盖固定带；

所述安装组件包括安装杆。

优选的，所述固定箱的两侧顶端均设有滑轨，所述滑轨设置为“T”形结构，所述固定箱的后侧面底端开设有两个对称分布的插槽，所述插槽的槽底一端贯穿开设有定位孔，所述固定箱的内部设有两个对称分布的定位螺杆，所述定位螺杆的两端均通过轴承与固定箱的内壁活动连接，所述定位螺杆的一端设有手轮，所述固定箱的内部两侧均设有活动板，所述活动板的两端均设有滑杆，所述滑杆的一端通过销轴活动连接有支臂。

优选的，所述固定箱的两侧中部均贯穿开设有滑槽，所述滑槽设置为条形结构，所述滑杆与滑槽贯穿连接，所述固定箱的上表面贯穿开设有两个对称分布的条形通槽，所述支臂与条形通槽贯穿连接，所述支撑座的下表面四角处分别通过销轴与四个支臂的顶端活动连接。

优选的，所述活动板的上表面中部设有定位座，所述定位座的中部贯穿开设有螺纹槽，所述定位螺杆与螺纹槽贯穿连接，所述滑轨的外侧面中部开设有条形槽，所述条形槽的槽底粘接有阻尼垫，所述固定箱的上表面两端均设有延伸板。

优选的，所述固定垫的上表面设置为弧形结构，所述固定垫位于支撑座的顶部，所述固定垫的下表面中部开设有凹槽，所述凹槽的内部卡接连接有定位卡板，所述定位卡板的一端设有弧形卡板，所述定位卡板的另一端设有弧形板，所述弧形卡板的底端中部设有凸块，所述定位卡板的下表面两端均设有延伸块，所述延伸块与凹槽的内侧壁相贴合。

优选的，所述固定垫的上表面中部开设有贴合槽，所述贴合槽的槽底贯穿开设有多个通风孔，所述贴合槽设置为椭圆形结构，所述固定垫的一侧贯穿开设有通风槽，所述通风槽设置为弧形结构，所述通风孔的底端延伸至通风槽内，所述通风槽的内部插接连接有多个支撑筋，所述支撑筋设置为“S”形结构，多个所述支撑筋呈等间距分布。

优选的，所述定位滑座设有两个，两个所述定位滑座分别位于固定箱的两侧，所述定位滑座的内侧开设有定位槽，所述定位槽设置为“T”形结构，所述定位槽与滑轨相适配，所述定位槽的槽底一端贯穿开设有定位螺孔，所述定位螺孔的内部贯穿连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端与条形槽的槽底相贴合。

优选的，所述连接块的底端设置为弧形结构，所述腿部固定带的两端均设有挂钩，所述挂钩与电动伸缩杆的底部输出端固定连接。

优选的，所述活动管外侧面顶端开设的螺孔内插接连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与活动臂的外侧壁底端相贴合，所述膝盖固定带的材质为弹性布，所述膝盖固定带的两侧均设有松紧带，所述松紧带的一端设有连接扣，所述连接扣的一端通过销轴与活动臂的顶端活动连接，所述膝盖固定带的中部贯穿开设有圆形槽。

优选的，所述安装杆与插槽插接连接，所述安装杆设有两个，两个所述安装杆相互靠近的一侧设有连接板，所述连接板的中部贯穿开设有定位通槽，所述安装杆的下表面一端设有定位框，所述定位框的内部插接连接有安装板，所述安装板上表面一端开设的螺孔内插接连接有安装螺栓，所述安装螺栓与定位通槽贯穿连接，所述安装螺栓的中部套接连接有压板，所述压板与连接板的上表面相贴合，所述安装板的一端设有夹板，所述安装杆的下表面一端开设有球形槽，所述球形槽的内部设有球形块，所述球形块的顶端通过弹簧与球形槽的槽底活动连接，所述球形块与定位孔相适配。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置支撑组件，保证对右下肢的固定效果，且不会因不透气造成患者不适，通过在支撑组件的底部设置安装组件，安装组件可以将装置安装在手术台等位置，从而方便了装置的使用。

2、本发明通过设置支撑组件，方便了装置根据病人的右下肢构造进行适应性调整，进而提升了病人的使用体验，通风孔的开设可以避免病人右下肢底部不透气产生不适，进一步的提升病人的舒适度。

3、本发明通过设置定位组件，保证装置对病人右下肢的固定效果，且腿部固定带和膝盖固定带可以跟随腿垫组件进行调整，进而在保证了固定效果的同时不会影响病人的舒适度。

4、本发明通过设置液压伸缩板和电动伸缩杆，安全性能强，且对右下肢的弹性紧固性好，通风性和舒适性均得到提高，同时根据右下肢的倾斜角度自适应调节腿部固定带和膝盖固定带对腿部和膝盖的束缚角度和效果，适应性强，稳定性高，可调性和操作性简便，降低工作强度，满足不同工作需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构仰视示意图。

图3为本发明的支撑组件结构示意图。

图4为本发明的固定箱结构示意图。

图5为本发明的支撑座结构示意图。

图6为本发明的腿垫组件结构示意图。

图7为本发明的腿垫组件结构仰视示意图。

图8为本发明的定位卡板结构示意图。

图9为本发明的固定垫结构仰视示意图。

图10为本发明的支撑组件和定位组件位置关系示意图。

图11为本发明的定位组件结构示意图。

图12为本发明的定位滑座结构示意图。

图13为本发明的活动座结构示意图。

图14为本发明的膝盖固定带结构示意图。

图15为本发明的安装组件结构示意图。

图16为本发明的安装板结构示意图。

图中：1、支撑组件；2、腿垫组件；3、定位组件；4、安装组件；101、固定箱；102、支撑座；103、滑轨；104、插槽；106、定位螺杆；107、活动板；108、滑杆；109、支臂；110、滑槽；111、条形通槽；112、定位座；113、螺纹槽；114、条形槽；115、延伸板；201、固定垫；202、凹槽；203、定位卡板；204、弧形卡板；205、弧形板；206、凸块；207、延伸块；208、贴合槽；209、通风槽；210、通风孔；211、支撑筋；301、定位滑座；302、定位槽；305、连接座；306、连接块；307、齿槽；308、液压伸缩板；309、齿板；310、活动座；311、固定框；312、电动伸缩杆；313、腿部固定带；314、挂钩；316、活动管；321、驱动电机；323、活动臂；324、锁紧螺栓；325、膝盖固定带；326、松紧带；327、连接扣；328、圆形槽；401、安装杆；402、连接板；403、定位通槽；404、定位框；405、安装板；406、安装螺栓；407、压板；408、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1至图16所示的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，包括支撑组件1、腿垫组件2、定位组件3和安装组件4，支撑组件1的顶部设有腿垫组件2，腿垫组件2的顶部设有定位组件3，支撑组件1的底端设有安装组件4。

支撑组件1包括固定箱101，固定箱101的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，固定箱101的顶部设有支撑座102，固定箱101的两侧顶端均设有滑轨103，滑轨103设置为“T”形结构，固定箱101的后侧面底端开设有两个对称分布的插槽104，插槽104的槽底一端贯穿开设有定位孔，固定箱101的内部设有两个对称分布的定位螺杆106，定位螺杆106的两端均通过轴承与固定箱101的内壁活动连接，定位螺杆106的一端设有手轮。

具体的，固定箱101的内部两侧均设有活动板107，活动板107的两端均设有滑杆108，滑杆108的一端通过销轴活动连接有支臂109，固定箱101的两侧中部均贯穿开设有滑槽110，滑槽110设置为条形结构，滑杆108与滑槽110贯穿连接，固定箱101的上表面贯穿开设有两个对称分布的条形通槽111，支臂109与条形通槽111贯穿连接，支撑座102的下表面四角处分别通过销轴与四个支臂109的顶端活动连接，活动板107的上表面中部设有定位座112，定位座112的中部贯穿开设有螺纹槽113，定位螺杆106与螺纹槽113贯穿连接，定位螺杆106和螺纹槽113配合，使得定位座112水平滑动，而定位座112可以带动活动板107运动，使得活动板107带动支臂109的底端水平滑动，而支臂109的顶端可以带动支撑座102的底端运动，从而可以实现对支撑座102角度的调整。

更为具体的，滑轨103的外侧面中部开设有条形槽114，条形槽114的槽底粘接有阻尼垫，阻尼垫的设置使得定位螺栓对定位滑座301的定位效果可以得到提升，固定箱101的上表面两端均设有延伸板115，延伸板115可以对支臂109起到一定的防护作用，且当支撑座102下降至水平状态时，延伸板115可以对支撑座102起到支撑作用。

腿垫组件2包括固定垫201，固定垫201位于支撑座102的顶部，固定垫201的上表面设置为弧形结构，固定垫201的下表面中部开设有凹槽202，凹槽202的内部卡接连接有定位卡板203，定位卡板203的一端设有弧形卡板204，定位卡板203的另一端设有弧形板205，弧形卡板204的底端中部设有凸块206，装置在使用完成后需要对腿垫组件2进行消毒清理，此时扳动凸块206，使得凸块206带动弧形卡板204运动，弧形卡板204受到扳动发生形变，使得弧形卡板204与支撑座102的一端分离，此时可以将腿垫组件2取下清理。

具体的，定位卡板203的下表面两端均设有延伸块207，延伸块207与凹槽202的内侧壁相贴合，固定垫201的上表面中部开设有贴合槽208，贴合槽208设置为椭圆形结构，固定垫201的一侧贯穿开设有通风槽209，通风槽209设置为弧形结构，贴合槽208的槽底贯穿开设有多个通风孔210，通风孔210的底端延伸至通风槽209内，通风槽209的内部插接连接有多个支撑筋211，支撑筋211设置为“S”形结构，多个支撑筋211呈等间距分布，支撑筋211可以对通风槽209起到支撑作用，从而可以避免固定垫201被患者的右下肢挤压变形。

定位组件3包括定位滑座301，定位滑座301设有两个，两个定位滑座301分别位于固定箱101的两侧，定位滑座301的内侧开设有定位槽302，定位槽302设置为“T”形结构，定位槽302与滑轨103相适配，定位槽302的槽底一端贯穿开设有定位螺孔，定位螺孔的内部贯穿连接有定位螺栓，定位螺栓的一端与条形槽114的槽底相贴合，定位螺栓可以将定位滑座301与滑轨103之间的位置固定。

具体的，定位滑座301的外侧面中部设有连接座305，连接座305的内侧通过销轴活动连接有连接块306，连接块306的底端设置为弧形结构，连接块306的底端开设有多个呈等间距分布的齿槽307，定位滑座301的外侧面底端设有液压伸缩板308，液压伸缩板308的上表面中部设有齿板309，齿板309与齿槽307相适配，可以将连接块306的位置固定，进而可以将活动座310的位置固定。

更为具体的，连接块306的顶端设有活动座310，活动座310的顶端设有固定框311，固定框311的顶端内壁设有多个呈等间距分布的电动伸缩杆312，电动伸缩杆312的底部输出端均通过挂钩314设有腿部固定带313，腿部固定带313的底部设有压力传感器，借助压力传感器检测腿部固定带313对腿部的压力值，而当电动伸缩杆312启动时带动腿部固定带313向下移动并对腿部的束缚力增大，压力传感器检测到的压力值增大，尤其的是，由于腿部束缚需要多组腿部固定带313进行固定，而当腿部弯曲时，则与腿部不同束缚位置的电动伸缩杆312带动腿部固定带313向下移动的距离不同，但保证压力传感器检测到的压力值相同即可，腿部固定带313的两端均设有两个挂钩314，挂钩314与固定框311卡接连接。

定位滑座301的两侧外壁均设有驱动电机321，驱动电机321的输出端设有活动管316，因此当驱动电机321启动时通过输出端带动活动管316绕着定位滑座301发生转动，进而对活动管316的角度进行调节，活动管316的顶端插接连接有活动臂323，活动管316外侧面顶端开设的螺孔内插接连接有锁紧螺栓324，锁紧螺栓324的一端与活动臂323的外侧壁底端相贴合，活动臂323的顶端设有膝盖固定带325，活动管316转动时带动膝盖固定带325同步发生转动，进而对腿部弯曲时膝盖位置变化进步补偿，仍能实现膝盖固定带325对膝盖的约束包裹保护作用。

膝盖固定带325的材质为弹性布，膝盖固定带325的两侧均设有松紧带326，松紧带326的一端设有连接扣327，连接扣327的一端通过销轴与活动臂323的顶端活动连接，膝盖固定带325的中部贯穿开设有圆形槽328，圆形槽328的开设有有效的提升患者膝盖被固定时的舒适度。

安装组件4包括安装杆401，安装杆401与插槽104插接连接，安装杆401设有两个，两个安装杆401相互靠近的一侧设有连接板402，连接板402的中部贯穿开设有定位通槽403，安装杆401的下表面一端设有定位框404，定位框404的内部插接连接有安装板405，安装板405上表面一端开设的螺孔内插接连接有安装螺栓406，安装螺栓406与定位通槽403贯穿连接，安装螺栓406的中部套接连接有压板407。

具体的，压板407与连接板402的上表面相贴合，安装板405的一端设有夹板408，将安装杆401放置在手术台的顶部，然后调整两个安装板405的位置，使得两个安装板405一端的夹板408将手术台夹紧，然后拧动安装螺栓406，使得安装螺栓406将压板407压紧在连接板402的上表面，此时安装组件4将支撑组件1固定在手术台顶部。

更为具体的，安装杆401的下表面一端开设有球形槽，球形槽的内部设有球形块，球形块的顶端通过弹簧与球形槽的槽底活动连接，球形块与定位孔相适配，球形块与定位孔配合，可以将安装杆401固定在插槽104内，从而可以实现安装组件4与支撑组件1之间的连接固定。

本装置在使用时，首先通过安装组件4将支撑组件1固定在手术台顶部，然后调整支撑组件1，使得腿垫组件2的高度和角度被调整，然后将患者的右下肢放置在腿垫组件2的顶部，并通过定位组件3对患者的腿部和膝盖进行固定，即可实现对患者右下肢的固定。

在通过安装组件4固定支撑组件1时，首先将安装杆401插入插槽104内，在此过程中，球形块受到插槽104内壁的挤压运动至球形槽内，此时球形块可以跟随安装杆401在插槽104内运动，直至球形块运动至定位孔处，此时球形块与定位孔配合，可以将安装杆401固定在插槽104内，此时将安装杆401放置在手术台的顶部，然后调整两个安装板405的位置，使得两个安装板405一端的夹板408将手术台夹紧，然后拧动安装螺栓406，使得安装螺栓406将压板407压紧在连接板402的上表面，此时安装组件4将支撑组件1固定在手术台顶部。

在通过支撑组件1调整腿垫组件2的角度时，依次转动两个定位螺杆106，定位螺杆106和螺纹槽113配合，使得定位座112水平滑动，而定位座112可以带动活动板107运动，使得活动板107带动支臂109的底端水平滑动，而支臂109的顶端可以带动支撑座102的底端运动，从而可以实现对支撑座102角度的调整，支撑座102可以带动腿垫组件2运动，从而可以实现对腿垫组件2角度的调整。

患者的右下肢放置在腿垫组件2上以后，可以通过定位组件3对患者的右下肢进行固定，此时拧松定位螺栓，使得定位滑座301的限位被解除，调整定位滑座301的位置，使得定位滑座301在滑轨103的外侧水平滑动，直至定位滑座301滑动至患者腿部外侧的中部，然后拧紧定位螺栓，此时液压伸缩板308启动带动齿板309向靠近固定箱101端移动，齿板309移动时通过与齿槽307的啮合带动连接块306向远离固定箱101端转动，连接块306转动时带动活动座310围绕销轴转动调整活动座310的位置，将腿部固定带313放置在患者的右下肢顶部，并将腿部固定带313两端的挂钩314与固定框311底部的电动伸缩杆312的底部输出端挂接连接，然后继续调整活动座310的位置，直至腿部固定带313绷紧。

然后调整活动管316的位置，使得膝盖固定带325的位置被调整，驱动电机321启动输出端带动活动管316转动，活动管316可以带动膝盖固定带325运动，调整膝盖固定带325的位置，直至膝盖固定带325可以将患者的膝盖固定，然后调整活动臂323的位置，直至膝盖固定带325绷紧，此时拧紧锁紧螺栓324，即可实现对患者右下肢的固定。

而当需要对右下肢的角度进行调节时，转动定位螺杆106，定位螺杆106与活动板107螺纹连接进而带动活动板107在固定箱101内横向移动，活动板107横向移动时通过支臂109带动顶部的支撑座102发生转动，尤其的通过对两个定位螺杆106转动角度的调节，进而实现对支撑座102倾斜角度的调节，调节效率高，调节精度高，适应不同的右下肢的倾斜固定效果。

支撑座102的倾斜角度发生变化时会带动顶部的腿垫组件2同步发生倾斜，腿垫组件2发生倾斜时会带动贴合槽208内的右下肢发生倾斜，同时由于右下肢受到腿部固定带313的弹性限位固定，且腿部固定带313的底部通过连接块306与定位滑座301的侧壁转动连接，因此腿部固定带313无法随腿垫组件2的倾斜同步发生倾斜，腿部固定带313底部的压力传感器检测到的压力值同步会发生变化，具体的为，当右下肢倾斜角度增大时，靠近膝盖固定带325端的腿部固定带313底部的压力传感器检测到的压力值增大，而远离膝盖固定带325端的腿部固定带313底部的压力传感器检测到的压力值减小，为了保证腿部固定带313对右下肢的固定效果满足要求，则首先液压伸缩板308启动并带动齿板309向远离固定箱101的一侧移动，齿板309移动时通过与齿槽307的啮合带动连接块306向靠近固定箱101端转动，则连接块306与固定箱101之间的间隙减小，连接块306顶部的腿部固定带313同步向上发生移动，靠近膝盖固定带325端的腿部固定带313底部的压力传感器检测到的压力值减小，当该压力传感器值到达所设的压力预设值时，控制器控制液压伸缩板308停止移动，完成对连接块306的角度变化调节以及靠近膝盖固定带325端的腿部固定带313的调节。

后续右下肢远离膝盖固定带325端由于与腿垫组件2的倾斜角度不同，则会出现右下肢为完成与贴合槽208的顶部相贴合，且远离膝盖固定带325端的腿部固定带313底部的压力传感器检测到的压力值小于所设的压力预设值，此时控制器控制远离膝盖固定带325端部的电动伸缩杆312启动，电动伸缩杆312启动时通过挂钩314带动腿部固定带313向下移动并与右下肢的顶部相接触并施加压力值，在该压力值的作用下带动右下肢继续向下移动并与贴合槽208的顶部紧密接触，而当右下肢的底部与贴合槽208的顶部相接触后，该腿部固定带313底部的压力传感器检测到的压力值不断增大，而当压力传感器检测到的压力值到达所设的压力预设值时，控制器控制电动伸缩杆312不在启动，则多组腿部固定带313均能对右下肢顶部进行弹性固定和束缚。

此时由于右下肢发生弯曲，则右下肢的膝盖处会同步向上发生移动，对应的膝盖固定带325应同步发生调节，具体的，通过检测多组电动伸缩杆312输出端的位移差值，即可对应调节活动管316与固定箱101之间的夹角，具体的，当对远离膝盖固定带325端的腿部固定带313进行调节时，该处的电动伸缩杆312启动且底部输出端伸长，则与相邻的电动伸缩杆312底部输出端的位移差值增大，则说明右下肢倾斜角度增大，对应的，控制器控制驱动电机321启动正转，驱动电机321正转带动活动管316向靠近固定箱101端发生转动，活动管316与固定箱101之间的夹角减小，进而配合膝盖固定带325内部的松紧带326，实现对右下肢膝盖处的固定和束缚，提高对右下肢的安全保护性能，尤其的，两组电动伸缩杆312输出端的位移差值与活动管316转动角度之间的具体的数值对应关系可通过多组试验并求得数据，在此不做过多赘述。

当完成对右下肢的治疗手术后，只需要控制器控制各部件反向工作拆卸装置即可，装置在使用完成后需要对腿垫组件2进行消毒清理，此时扳动凸块206，使得凸块206带动弧形卡板204运动，弧形卡板204受到扳动发生形变，使得弧形卡板204与支撑座102的一端分离，此时可以将腿垫组件2取下清理。

该装置安全性能强，且对右下肢的弹性紧固性好，通风性和舒适性均得到提高，同时根据右下肢的倾斜角度自适应调节腿部固定带313和膝盖固定带325对腿部和膝盖的束缚角度和效果，适应性强，稳定性高，可调性和操作性简便，降低工作强度，满足不同工作需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部设有腿垫组件，所述腿垫组件的顶部设有定位组件，所述支撑组件的底端设有安装组件；

所述支撑组件包括固定箱，所述固定箱的顶部设有支撑座；

所述腿垫组件包括固定垫，所述固定垫的上表面中部开设有贴合槽；

所述定位组件包括定位滑座，所述定位滑座的外侧面中部设有连接座，所述连接座的内侧通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的底端开设有多个呈等间距分布的齿槽，所述定位滑座的外侧面底端设有液压伸缩板，所述液压伸缩板的上表面中部设有齿板，所述齿板与齿槽相适配，所述连接块的顶端设有活动座，所述活动座的顶端设有固定框，所述固定框的顶端内壁设有多个呈等间距分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部输出端均通过挂钩设有腿部固定带，所述腿部固定带的底部设有压力传感器，所述定位滑座的两侧外壁均设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有活动管，所述活动管的顶端插接连接有活动臂，所述活动臂的顶端设有膝盖固定带；

所述连接块的底端设置为弧形结构，所述腿部固定带的两端均设有挂钩，所述挂钩与电动伸缩杆的底部输出端固定连接；

所述活动管外侧面顶端开设的螺孔内插接连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与活动臂的外侧壁底端相贴合，所述膝盖固定带的材质为弹性布，所述膝盖固定带的两侧均设有松紧带，所述松紧带的一端设有连接扣，所述连接扣的一端通过销轴与活动臂的顶端活动连接，所述膝盖固定带的中部贯穿开设有圆形槽；

当支撑座带动右下肢的倾斜角度增大时，靠近膝盖固定带端的腿部固定带底部的压力传感器检测到的压力值增大，而远离膝盖固定带端的腿部固定带底部的压力传感器检测到的压力值减小，则首先液压伸缩板启动并带动齿板向远离固定箱的一侧移动，齿板移动时通过与齿槽的啮合带动连接块向靠近固定箱端转动，连接块与固定箱之间的间隙减小，连接块顶部的腿部固定带同步向上发生移动，靠近膝盖固定带端的腿部固定带底部的压力传感器检测到的压力值减小，当该压力传感器值到达所设的压力预设值时，控制器控制液压伸缩板停止移动，完成对连接块的角度变化调节以及靠近膝盖固定带端的腿部固定带的调节；

远离膝盖固定带端的腿部固定带底部的压力传感器检测到的压力值小于所设的压力预设值，此时控制器控制远离膝盖固定带端部的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆启动时通过挂钩带动腿部固定带向下移动并与右下肢的顶部相接触并施加压力值，在该压力值的作用下带动右下肢继续向下移动并与贴合槽的顶部紧密接触，而当右下肢的底部与贴合槽的顶部相接触后，该腿部固定带底部的压力传感器检测到的压力值不断增大，而当压力传感器检测到的压力值到达所设的压力预设值时，控制器控制电动伸缩杆不再启动；

当对远离膝盖固定带端的腿部固定带进行调节时，与该腿部固定带连接的电动伸缩杆启动且底部输出端伸长，则与相邻的电动伸缩杆底部输出端的位移差值增大，控制器控制驱动电机启动正转，驱动电机正转带动活动管向靠近固定箱端发生转动，活动管与固定箱之间的夹角减小，进而配合膝盖固定带内部的松紧带，实现对右下肢膝盖处的固定和束缚，提高对右下肢的安全保护性能；

所述安装组件包括安装杆。

2.根据权利要求1所述的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于：所述固定箱的两侧顶端均设有滑轨，所述滑轨设置为“T”形结构，所述固定箱的后侧面底端开设有两个对称分布的插槽，所述插槽的槽底一端贯穿开设有定位孔，所述固定箱的内部设有两个对称分布的定位螺杆，所述定位螺杆的两端均通过轴承与固定箱的内壁活动连接，所述定位螺杆的一端设有手轮，所述固定箱的内部两侧均设有活动板，所述活动板的两端均设有滑杆，所述滑杆的一端通过销轴活动连接有支臂。

3.根据权利要求2所述的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于：所述固定箱的两侧中部均贯穿开设有滑槽，所述滑槽设置为条形结构，所述滑杆与滑槽贯穿连接，所述固定箱的上表面贯穿开设有两个对称分布的条形通槽，所述支臂与条形通槽贯穿连接，所述支撑座的下表面四角处分别通过销轴与四个支臂的顶端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于：所述活动板的上表面中部设有定位座，所述定位座的中部贯穿开设有螺纹槽，所述定位螺杆与螺纹槽贯穿连接，所述滑轨的外侧面中部开设有条形槽，所述条形槽的槽底粘接有阻尼垫，所述固定箱的上表面两端均设有延伸板。

5.根据权利要求4所述的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于：所述固定垫的上表面设置为弧形结构，所述固定垫位于支撑座的顶部，所述固定垫的下表面中部开设有凹槽，所述凹槽的内部卡接连接有定位卡板，所述定位卡板的一端设有弧形卡板，所述定位卡板的另一端设有弧形板，所述弧形卡板的底端中部设有凸块，所述定位卡板的下表面两端均设有延伸块，所述延伸块与凹槽的内侧壁相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于：所述贴合槽的槽底贯穿开设有多个通风孔，所述贴合槽设置为椭圆形结构，所述固定垫的一侧贯穿开设有通风槽，所述通风槽设置为弧形结构，所述通风孔的底端延伸至通风槽内，所述通风槽的内部插接连接有多个支撑筋，所述支撑筋设置为“S”形结构，多个所述支撑筋呈等间距分布。

7.根据权利要求6所述的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于：所述定位滑座设有两个，两个所述定位滑座分别位于固定箱的两侧，所述定位滑座的内侧开设有定位槽，所述定位槽设置为“T”形结构，所述定位槽与滑轨相适配，所述定位槽的槽底一端贯穿开设有定位螺孔，所述定位螺孔的内部贯穿连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端与条形槽的槽底相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种肝癌介入手术右下肢固定装置，其特征在于：所述安装杆与插槽插接连接，所述安装杆设有两个，两个所述安装杆相互靠近的一侧设有连接板，所述连接板的中部贯穿开设有定位通槽，所述安装杆的下表面一端设有定位框，所述定位框的内部插接连接有安装板，所述安装板上表面一端开设的螺孔内插接连接有安装螺栓，所述安装螺栓与定位通槽贯穿连接，所述安装螺栓的中部套接连接有压板，所述压板与连接板的上表面相贴合，所述安装板的一端设有夹板，所述安装杆的下表面一端开设有球形槽，所述球形槽的内部设有球形块，所述球形块的顶端通过弹簧与球形槽的槽底活动连接，所述球形块与定位孔相适配。