CN115399810A - 一种液体定量采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体定量采样装置，其包括取样座、取样件、第一驱动器和第二驱动器；取样件活动装设于取样座，取样件内设有取样腔，取样件能够带动取样腔在取样口与出样口之间做运动；当取样腔连通取样口时第一驱动器能够驱使取样腔内的压力小于取样口处的压力；当取样腔连通出样口时第二驱动器能够驱使取样腔内腔中的压力大于或等于出样口处的压力；该液体定量采样装置采用增设第二驱动器以单独控制待测液体的释放操作的结构方案，以避免取样腔内的待测液体受到第一驱动器的负压反抽影响，确保采样量的精准度；通过移动取样件以驱使取样腔在取样口与出样口之间做往复运动，以实现多次移取待测液体目的，满足多次检测的需求，提高适应性。

Description

一种液体定量采样装置

技术领域

本发明涉及取样器械技术领域，尤其涉及一种液体定量采样装置。

背景技术

在对液体样本进行检测时，需要用到采样装置，例如微量进样器等，以实现从待测液体中采取液体样本以进行检测的目的，其中，液体样本包括血液、尿液、唾液、体液、环境水样、饮用水等。

传统医疗领域中，在采用常见的简易式微量进样器，对病患的血液进行抽样检测的实际操作中，由于血液的粘滞性及人体血压因素，要求在抽样时，微量进样器的注射器内腔相对大气压为负压，才能进行抽样操作，这使得在出样时，由于针口连通大气压，出样针口处的气压会将液体样本倒推进注射器中，易导致采样量不精准，同时，一个微量进样器一次仅能进行一次取样，而临床上往往需要多次取样用于对多个标志物的检测用于疾病的联合诊断，使得这种传统的微量进样器的适应性不高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种液体定量采样装置，以解决背景技术中提到的如下技术问题：现有液体采样装置的采样量不精准，且只能进行单次取样而使得适应性不高的技术问题。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种液体定量采样装置，其包括其包括取样座、取样件、第一驱动器和第二驱动器，所述取样座具有用于吸取待测液体的取样口，以及用于释放待测液体的出样口；取样件活动装设于所述取样座，所述取样件内设有用于存储待测液体的取样腔，所述取样件配置为能够带动所述取样腔在所述取样口与所述出样口之间做运动；第一驱动器配置为当所述取样腔连通所述取样口时至少能够驱使所述取样腔内的压力相对所述取样口处的压力降低为负压；第二驱动器配置为当所述取样腔连通所述出样口时至少能够驱使所述取样腔内腔中的压力大于或等于所述出样口处的压力。

本发明所公开的液体定量采样装置，其采用增设第二驱动器以单独控制待测液体的释放操作的结构方案，起到在释放待测液体前避免取样腔内的待测液体受到第一驱动器的负压反抽影响的作用，以确保取样腔内采样量的精准度，同时将取样件活动装设于取样座中，利用移动取样件以驱动取样腔在取样口与出样口之间做往复运动，并结合第一驱动器的负压抽吸作用和第二驱动器正压推送作用，即可实现多次移取待测液体的目的，以满足多次检测的需求，以提高适应性。

进一步的，所述第一驱动器包括装设于所述取样座的注射筒，所述取样口与所述注射筒呈相对应设置；当所述取样腔连通所述取样口时，所述注射筒连通所述取样腔。

进一步的，所述第二驱动器包括装设于所述取样座的橡胶球囊，所述出样口与所述橡胶球囊呈相对应设置；当所述取样腔连通所述出样口时，所述橡胶球囊连通所述取样腔。

进一步的，所述取样座设有活动腔，所述取样件与所述活动腔的型腔相适配，且所述取样件活动装设于所述活动腔中。

进一步的，所述取样件为立方体结构，所述取样件滑动设置于所述活动腔中；所述取样口与所述第一驱动器分别位于所述取样座中垂直于所述取样件的滑动方向的两端，所述出样口与所述第二驱动器分别位于所述取样座中垂直于所述取样件的滑动方向的两端，且所述出样口与所述取样口位于所述取样座的同一侧；所述取样腔贯穿所述取样件的本体，且所述取样腔设置为垂直于所述取样件在所述活动腔内的滑动方向。

进一步的，所述取样腔设置有多个，多个所述取样腔在所述取样件上呈间隔排布，且任意两个相邻的取样腔之间的距离等于所述取样口与所述出样口之间沿所述取样件的滑动方向上的距离。

进一步的，所述取样座上可拆卸的装设有检测卡，所述检测卡与所述出样口呈相对应设置。

进一步的，所述取样件为圆柱体结构，所述取样件转动设置于所述活动腔。

进一步的，所述取样座包括套筒和与所述套筒相适配的顶盖，所述取样件转动安装于所述套筒与所述顶盖之间；所述取样口和所述出样口设于所述套筒底部，所述第一驱动器和第二驱动器设于所述顶盖的顶部；所述套筒顶部设有倒扣，所述顶盖上设有与所述倒扣相对应的卡口，当所述顶盖装配于所述套筒顶部时，所述倒扣位于所述卡口内。

进一步的，所述取样口、所述出样口、所述第一驱动器和所述第二驱动器均设于所述取样座的侧壁上；所述取样件具有沿轴向设置的中空腔，所述取样件的两端均设有端盖，两个所述端盖之间的空腔形成所述取样腔；所述取样件的侧壁上开设有吸取口和驱动口，所述吸取口和所述驱动口均贯穿所述取样件的侧壁并连通所述取样腔；所述取样口与所述出样口位于所述吸取口的转动范围内；所述第一驱动器和所述第二驱动器均装设于所述驱动口的转动范围内。

综上所述，本发明提供的液体定量采样装置具有如下技术效果：

1)该液体定量采样装置，通过采用增设第二驱动器以单独控制待测液体的释放操作的结构方案，起到在释放待测液体前避免取样腔内的待测液体受到第一驱动器的负压反抽影响的作用，以确保取样腔内采样量的精准度；

2)该液体定量采样装置通过驱动取样腔在取样口与出样口之间做往复运动，并结合第一驱动器的负压抽吸作用和第二驱动器正压推送作用，即可实现多次移取待测液体的目的，以满足多次检测的需求，以提高适应性；

3)第二驱动器采用橡胶球囊的结构形式，还可以起到出样时可以避免发生待测液体的喷射问题的作用，以进一步提高检测精准度；

4)通过设置多个并列间隔排布的取样腔，可以实现快速移液以进行联合检测的目的。

附图说明

图1为本发明实施例一所述液体定量采样装置的整体结构示意图；

图2为第一视角下图1的分解示意图；

图3为第二视角下图1的分解示意图；

图4为第三视角下图1的分解示意图；

图5为实施例二所述液体定量采样装置的整体结构示意图；

图6为图5的分解示意图；

图7为实施例三所述液体定量采样装置的整体结构示意图；

图8为图7的分解示意图；

图9为实施例三中第一视角下所述取样件的结构示意图；

图10为实施例三中第二视角下所述取样件的结构示意图；

图11为实施例三中第三视角下所述取样件的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、取样座；2、取样口；3、出样口；4、取样件；5、取样腔；6、注射筒；7、橡胶球囊；8、活动腔；9、检测卡；10、套筒；11、顶盖；12、倒扣；13、卡口；14、端盖；15、吸取口；16、驱动口；17、移动块；18、定位条；19、定位卡槽；20、防逆鲁尔接头；21、活动孔位。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例一

参阅图1至图4，本实施例公开了一种液体定量采样装置，其包括取样座1、取样件4、第一驱动器和第二驱动器，取样座1具有用于吸取待测液体的取样口2，以及用于释放待测液体的出样口3；取样件4活动装设于取样座1，取样件4内设有用于存储待测液体的取样腔5，取样件4配置为能够带动取样腔5在取样口2与出样口3之间做运动；第一驱动器配置为当取样腔5连通取样口2时至少能够驱使取样腔5内的压力相对取样口2处的压力降低为负压，即第一驱动器配置为当取样腔5连通取样口2时至少能驱使取样腔5内的压力小于取样口2处的压力，以使得第一驱动器能够实现通过取样口2将待测液体抽取至取样腔5内的目的；第二驱动器其配置为当取样腔5连通出样口3时至少能够驱使取样腔5内腔中的压力大于或等于出样口3处的压力，需要进行待测液体的释放操作时，只需通过第二驱动器使取样腔5内的压力大于出样口3的压力即可实现将取样腔5内的待测液体推动出出样口3的目的，进而达到释放待测液体的目的，其中，在进行释放操作前，可以通过第二驱动器，驱使取样腔5中的压力等于出出样口3处的压力，如此的话，就可以达到避免出现取样腔5内的待测液体因反抽倒推作用而流动至取样腔5外部的问题的目的，以确保在进行待测液体的释放操作时，取样腔5内能够储存有足够量的待测液体，以达到确保采样量的精准度的目的，即通过采用增设第二驱动器以单独控制待测液体的释放操作的结构方案，起到在释放待测液体前避免取样腔5内的待测液体受到第一驱动器的负压反抽影响的作用，以确保取样腔5内采样量的精准度，在实际应用中，只需要根据相应行业的检测采样量的传统惯例或者采样标准，标准化设计取样腔5的容腔体积，如此，即可达到精准定量采样的目的。

本实施所公开的液体定量采样装置，其通过在取样座1内活动设置取样件4、第一驱动器以及第二驱动器，同时在取样件4内设置取样腔5，需要进行采样操作时，只需驱动取样件4在取样座1上做运动，当取样腔5连通取样口2时，启动第一驱动器形成负压以进行抽取待测液体的操作，以使取样腔5内储存待测液体，然后驱动取样件4，以使取样腔5移动至与出样口3相连通，然后启动第二驱动器，如此即可实现将待测液体经出样口5释放出来的目的，通过驱动取样腔5在取样口2与出样口3之间做往复运动，并结合第一驱动器的负压抽吸作用和第二驱动器正压推送作用，即可实现多次移取待测液体的目的，以满足多次检测的需求，以提高适应性。

优选地，参阅图1和图2，第一驱动器包括装设于取样座1的注射筒6，取样口2与注射筒6呈相对应设置；当取样腔5连通取样口2时，注射筒6连通取样腔5，具体为注射筒6的注射口连通取样腔5，即取样腔5的一端连通取样口2时，取样腔5的另一端连通注射筒6的注射口；当取样腔5与取样口2相分离时，第一驱动器与取样腔5相分离；采用注射筒6的结构形式，取材方便，在进行待测液体的抽吸操作时，向远离取样件4的方向抽拉注射筒6内的活塞杆，即可使注射筒6内产生负压，由于注射筒6连通取样腔5，如此即可实现抽吸待测液体的目的，其中，在其他实施例中，第一驱动器还可以包括球囊、真空泵等能够产生负压的器械。

优选地，参阅图，第二驱动器包括装设于取样座1的橡胶球囊7，出样口3与橡胶球囊7呈相对应设置；当取样腔5连通出样口3时，橡胶球囊7连通取样腔5，即取样腔5的一端连通出样口3时，取样腔5的另一端连通橡胶球囊7；当完成待测液体的取样操作后，通过移动取样件4，带动存储有待测液体的取样腔5往连通出样口3的方向移动，在此过程中，取样腔5与注射筒6相分离，取样腔5不会受到负压的影响，同时取样腔5内的待测液体也不会发生反抽进入到注射筒6内的问题，当取样腔5运动至连通出样口3时，橡胶球囊7也同时连通取样腔5，由于在未挤压橡胶球囊7前，橡胶球囊7内的气压等于大气压，也即等于出样口3处的压力，如此的话，在取样腔5移动至连通出样口3与橡胶球囊7的过程中，取样腔5均不会受到负压的影响，因而使得取样腔5内的待测液体不会因压力不平衡而出现逆向流动的问题，达到确保取样腔5内储存有足够量的待测液体的目的，以保障采样量的精准度，在进行出样时，只需挤压橡胶球囊7，使橡胶球囊7内产生正压，以推动取样腔5内的待测液体从出样口3流出，如此即可完成待测液体的出样操作。另外，需要简要说明的是，在实际应用中，单次检测时的采样量一般都是较低的，因而在结构设计上，取样腔5为细微腔体结构，这使得在移动取样件4的过程中，待测液体与取样腔5的内侧壁之间的表面张力一般就可以抵消待测液体自身重力所带来的流动性影响，因此取样腔5在移动过程中，其内的待测液体不会出现正向(朝向出样口3的方向)流动或者反向(朝向远离出样口3的方向)流动的问题。

其中，在其他实施例中，第二驱动器还可以为注射筒、压力泵等其他能够产生正压的器械。

当然，在其他实施例中，若第二驱动器采用注射筒结构的话，由于推拉活塞杆时注射筒的内腔体积的变化量会比较大，所产生的压力变化量比较大，出样时，容易发生待测液体的喷射问题，影响待测液体的检测，而相较于注射筒，由于橡胶球囊7挤压程度相对较好控制，使得挤压橡胶球囊7时橡胶球囊7所产生的压力变化量相对较小，因而，在实施例中第二驱动器采用橡胶球囊7的结构形式，还可以起到出样时可以避免发生待测液体的喷射问题的作用，以进一步提高检测精准度。

具体的，取样座1设有活动腔8，取样件4与活动腔8的型腔相适配，且取样件4活动装设于活动腔8中。

优选地，参阅图2和图3，取样件4为立方体结构，取样件4滑动设置于活动腔8中，只需要推拉取样件4的移动块17，即可实现移动取样件4中的取样腔5的目的，进而实现取样腔5能够运动于取样口2和出样口3之间的目的；

取样口3与第一驱动器分别位于取样座1中垂直于取样件4的滑动方向的两端，如此的话，当取样腔5连通取样口2时，可使第一驱动器与取样口2分别处于取样腔5的两端，这样，取样时，只需利用注射筒6多抽一些待测液体时，使注射筒内进入一些待测液体，这样，就能够达到取样腔5内能完全充满待测液体的目的，以确保检测时的采样量，出样口3与第二驱动器分别位于取样座1中垂直于取样件4的滑动方向的两端，且出样口3与取样口2位于取样座1的同一侧，如此的话，第一驱动器和第二驱动器就会处于同一侧位置，有利于进行出样操作；

取样腔5贯穿取样件4的本体，且取样腔5设置为垂直于取样件4在活动腔5内的滑动方向，采用取样腔5贯穿取样件4本体的结构方案，可以起到确保取样腔5能够稳定连通取样口2和第一驱动器的作用，以及确保取样腔5能够稳定连通出样口3和第二驱动器的作用，同时，由于活动腔8的型腔与取样件4的外形相适配，在移动取样件4的过程中，活动腔8中与取样腔5端口相接触的侧壁就可以起到临时封堵取样腔5的端口的目的，以避免出现移液时的采样量的泄漏问题，提高产品的功能稳定性。

优选地，参阅图3，取样腔5设置有多个，多个取样腔5在取样件4上呈间隔排布，且任意两个相邻的取样腔5之间的距离等于取样口2与出样口3之间沿取样件4的滑动方向上的距离，如此的话，当处于相对中间位置的取样腔5连通取样口2与出样口3的两者之一时，与该取样腔5相邻的两个取样腔5中的至少一个会处于连通，通过设置多个并列间隔排布的取样腔5，如此的话，可以实现快速移液以进行联合检测的目的。

优选地，参阅图1和图4，取样座1上可拆卸的装设有检测卡9，检测卡9与出样口3呈相对应设置，以便于快速检测。

其中，取样件4上设有定位条18，活动腔8内设有能够与定位条18相配合的定位卡槽19，当取样腔5连通取样口2或者出样口3时，定位条18位于定位卡槽19中，以达到限位作用，方便取样腔5对准连通取样口2或出样口3。

具体的，取样口2上可拆卸的装设有防逆鲁尔接头20，通过防逆鲁尔接头20，可以起到便于应用于医疗领域的作用，并且防逆鲁尔接头20具有防逆阀，可以起到避免待测液体从取样口2倒流出去的作用。

综上所述，本实施例所公开的液体定量采样装置，能够带来如下有益效果：

1)该液体定量采样装置，通过采用增设第二驱动器以单独控制待测液体的释放操作的结构方案，起到在释放待测液体前避免取样腔内的待测液体受到第一驱动器的负压反抽影响的作用，以确保取样腔内采样量的精准度；

2)该液体定量采样装置通过驱动取样腔在取样口与出样口之间做往复运动，并结合第一驱动器的负压抽吸作用和第二驱动器正压推送作用，即可实现多次移取待测液体的目的，以满足多次检测的需求，以提高适应性；

3)第二驱动器采用橡胶球囊的结构形式，还可以起到出样时可以避免发生待测液体的喷射问题的作用，以进一步提高检测精准度；

4)通过设置多个并列间隔排布的取样腔，可以实现快速移液以进行联合检测的目的。

实施例二

其中，对于取样座1和取样件4的具体结构上，出了可以采用实施例1所提及的立方体结构外，还可以采用本实施例中的圆柱体结构，即参阅图6至图7，取样件4为圆柱体结构，取样件4转动设置于活动腔8，通过转动取样件4，同样可以实现带动取样腔5移动的目的。

优选地，参阅图5和图6，取样座1包括套筒10和与套筒10相适配的顶盖11，取样件4转动安装于套筒10与顶盖11之间，取样腔5沿平行与取样件4的轴线方向设置；取样口2和出样口3设于套筒10底部，且取样口2和出样口3均位于取样腔5底端的运动范围内，即取样口2和出样口3均位于取样腔5的转动半径内，第一驱动器和第二驱动器设于顶盖11的顶部，且第一驱动器和第二驱动器均位于取样腔5顶端的运动范围内，即第一驱动器和第二驱动器均位于取样腔5的转动半径内；套筒10顶部设有倒扣12，顶盖11上设有与倒扣12相对应的卡口13，当顶盖11装配于套筒10顶部时，倒扣12位于卡口13内，通过相扣合的结构形式，结构简单，同时可以起到便于扣合安装配套筒10和顶盖11的作用。

其中，取样座1的侧壁上设有活动孔位21，取样件4的外壁上成形有移动块17，当取样腔5在取样口2和出样口3之间的做运动时，移动块17在活动孔位22内做运动，如此，通过转动移动块17，即可实现转动取样件4以驱使取样腔5做运动的目的。

实施例三

另外，对于圆柱形结构的取样座1而言，取样口、出样口、第一驱动器和第二驱动器，除了可以设置在圆柱体结构的两端之外，还可以设置在圆柱体结构的取样座1的侧壁上，即参阅图7至图11，取样口2、出样口3、第一驱动器和第二驱动器均设于取样座1的侧壁上；取样件4具有沿轴向设置的中空腔，取样件4的两端均设有端盖14，两个端盖14之间的空腔形成取样腔5，中空腔贯穿取样件4，以满足结构开孔的设计需求，再通过端盖14封闭中空腔的端部，以达到满足成形取样腔5的结构需求的目的；取样件4的侧壁上开设有吸取口15和驱动口16，吸取口15和驱动口16均贯穿取样件4的侧壁并连通取样腔5；取样口2与出样口3均位于吸取口15的转动范围内；第一驱动器和第二驱动器均装设于驱动口16的转动范围内，如此，即可实现将取样口、出样口、第一驱动器和第二驱动器均设置于取样座1的侧壁上的目的。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液体定量采样装置，其特征在于，包括：

取样座(1)，所述取样座(1)具有用于吸取待测液体的取样口(2)，以及用于释放待测液体的出样口(3)；

活动装设于所述取样座(1)的取样件(4)，所述取样件(4)内设有用于存储待测液体的取样腔(5)，所述取样件(4)配置为能够带动所述取样腔(5)在所述取样口(2)与所述出样口(3)之间做运动；

第一驱动器，其配置为当所述取样腔(5)连通所述取样口(2)时至少能够驱使所述取样腔(5)内的压力相对所述取样口(2)处的压力降低为负压；以及

第二驱动器，其配置为当所述取样腔(5)连通所述出样口(3)时至少能够驱使所述取样腔(5)内腔中的压力大于或等于所述出样口(3)处的压力。

2.根据权利要求1所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述第一驱动器包括装设于所述取样座(1)的注射筒(6)，所述取样口(2)与所述注射筒(6)呈相对应设置；

当所述取样腔(5)连通所述取样口(2)时，所述注射筒(6)连通所述取样腔(5)。

3.根据权利要求1所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述第二驱动器包括装设于所述取样座(1)的橡胶球囊(7)，所述出样口(3)与所述橡胶球囊(7)呈相对应设置；

当所述取样腔(5)连通所述出样口(3)时，所述橡胶球囊(7)连通所述取样腔(5)。

4.根据权利要求1或2或3所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述取样座(1)设有活动腔(8)，所述取样件(4)与所述活动腔(8)的型腔相适配，且所述取样件(4)活动装设于所述活动腔(8)中。

5.根据权利要求4所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述取样件(4)为立方体结构，所述取样件(4)滑动设置于所述活动腔(8)中；

所述取样口(3)与所述第一驱动器分别位于所述取样座(1)中垂直于所述取样件(4)的滑动方向的两端，所述出样口(3)与所述第二驱动器分别位于所述取样座(1)中垂直于所述取样件(4)的滑动方向的两端，且所述出样口(3)与所述取样口(2)位于所述取样座(1)的同一侧；

所述取样腔(5)贯穿所述取样件(4)的本体，且所述取样腔(5)设置为垂直于所述取样件(4)在所述活动腔(5)内的滑动方向。

6.根据权利要求5所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述取样腔(5)设置有多个，多个所述取样腔(5)在所述取样件(4)上呈间隔排布，且任意两个相邻的取样腔(5)之间的距离等于所述取样口(2)与所述出样口(3)之间沿所述取样件(4)的滑动方向上的距离。

7.根据权利要求5或6所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述取样座(1)上可拆卸的装设有检测卡(9)，所述检测卡(9)与所述出样口(3)呈相对应设置。

8.根据权利要求4所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述取样件(4)为圆柱体结构，所述取样件(4)转动设置于所述活动腔(8)。

9.根据权利要求8所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述取样座(1)包括套筒(10)和与所述套筒(10)相适配的顶盖(11)，所述取样件(4)转动安装于所述套筒(10)与所述顶盖(11)之间；

所述取样口(2)和所述出样口(3)设于所述套筒(10)底部，所述第一驱动器和第二驱动器设于所述顶盖(11)的顶部；

所述套筒(10)顶部设有倒扣(12)，所述顶盖(11)上设有与所述倒扣(12)相对应的卡口(13)，当所述顶盖(11)装配于所述套筒(10)顶部时，所述倒扣(12)位于所述卡口(13)内。

10.根据权利要求8所述的液体定量采样装置，其特征在于，所述取样口(2)、所述出样口(3)、所述第一驱动器和所述第二驱动器均设于所述取样座(1)的侧壁上；

所述取样件(4)具有沿轴向设置的中空腔，所述取样件(4)的两端均设有端盖(14)，两个所述端盖(14)之间的空腔形成所述取样腔(5)；

所述取样件(4)的侧壁上开设有吸取口(15)和驱动口(16)，所述吸取口(15)和所述驱动口(16)均贯穿所述取样件(4)的侧壁并连通所述取样腔(5)；

所述取样口(2)与所述出样口(3)位于所述吸取口(15)的转动范围内；

所述第一驱动器和所述第二驱动器均装设于所述驱动口(16)的转动范围内。

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