CN115399720A - 一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了软式内镜管腔清洗技术领域的一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统及方法,包括安装底板,所述安装底板顶部固定连接有两个第一支撑板,两个所述第一支撑板分别位于固定底板的左右两侧,两个所述第一支撑板内部均固定安装有第一通管;本发明通过在每次对软式内镜管进行处理时,利用第一移动架、夹持机构、定位机构和横移机构、连接机构相互配合,在每次处理时,自动将软式内镜的左右两端进行定位,并自动将其密封夹持连接,方便快捷,无需每次均采用人员将软式内镜管进行连接,省时省力,并且配合两个第一通管,从而来回反复对软式内镜管进行来回冲洗和消毒,方便快捷,处理效率高。
Description
技术领域
本发明涉及软式内镜管腔清洗技术领域,具体为一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统及方法。
背景技术
内镜是一种常用的微创或无创医疗器械。由弯曲部分、光源及一组镜头组成,经人体的天然孔道,或者是经手术做的小切口进入人体内,使用时将内窥镜导入所需检查的器官,直接窥视有关部位的变化,并可以实施必要的治疗或手术,软式内镜管在使用后需要进行清洗消毒。
现有技术在对软式内镜管进行清洗时,通常需要将软式内镜管的两端与冲洗软式内镜管内腔的相连接,而软式内镜管的两端较为细,对接较为不便,且对接后仍需要再次将对接处进行连接,十分繁琐,耗时耗力,严重影响对软式内镜管的处理效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动对接式软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,包括安装底板,所述安装底板顶部固定连接有两个第一支撑板,两个所述第一支撑板分别位于固定底板的左右两侧,两个所述第一支撑板内部均固定安装有第一通管,两个所述第一通管的内侧均设置有第一移动架,两个所述第一移动架底端均连接有用于夹持软式内镜管端头的夹持机构,两个所述第一支撑板的内侧均连接有用于驱动第一移动架横向移动的横移机构,两个所述第一移动架外侧均连接有用于定位软式内镜管外端伸出第一移动架长度的定位机构,所述定位机构在第一移动架带动软式内镜管向外移动与第一通管对接之前打开,两个所述第一通管的内端均连接有用于在软式内镜管插入第一通管内时将软式内镜管密封连接的连接机构;
所述夹持机构包括第一连接板,所述第一连接板固定连接在第一移动架的底部,所述第一连接板的底部固定板连接有第一电缸,两个所述第一电缸的内端均固定连接有夹持板,所述第一连接板的内侧壁上固定连接有引导环,所述引导环用于将软式内镜管引导至两个夹持板的中部位置与第一通管同轴心;
所述定位机构包括定位板,所述定位板位于引导环的外侧用于抵在软式内镜管的外端,所述定位板的前后两侧均固定连接有第一转动架,两个所述第一转动架通过第一转杆转动连接在第一移动架的顶部,每个所述第一转杆的外表面上均固定连接有第一齿轮,所述第一支撑板的内侧壁上固定连接有第一齿条,所述一齿条与第一齿条相啮合,所述第一齿条位于第一齿轮的上方,所述第一移动架的右侧壁上固定连接有第一挡板,两个所述第一挡板分别用于在第一转动架转动后抵挡定位第一转动架;
所述连接机构包括第一套管,所述第一套管外端固定连接在第一通管的外表面上,所述第一套管的内侧设置有固定连接在第一通管内端的花型柱,所述花型柱外表面上开设有若干凹槽,所述第一套管和花型柱之间设置有锁紧套,所述锁紧套用于将插入后的软式内镜管夹紧在花型柱的外表面上,所述第一套管的内部转动连接有双向螺杆,所述双向螺杆贯穿锁紧套的顶部两端并与其螺纹连接,所述双向螺杆前后两端均固定连接有第二齿轮,所述第一连接板的底部固定连接有两个第二齿条,所述第二齿轮用于在软式内镜管插入第一套管后与第二齿条相啮合;
所述横移机构包括两个第一丝杆,两个所述第一丝杆均转动连接在第一支撑板的内部,两个所述第一丝杆的内端均贯穿第一移动架并与其螺纹连接,每个所述第一丝杆的外端均固定连接有第一电机,所述第一电机固定连接在第一支撑板的外侧壁上;
所述安装底板的顶部固定连接有引导轨,所述引导轨内部滑动连接有两个支撑杆,两个所述支撑杆后端固定连接,所述安装底板的顶部固定连接有第二电缸,所述第二电缸的顶端固定连接有第一升降板,两个所述支撑杆的后端固定连接有第二升降板,所述第二升降板竖直滑动连接在第一升降板的上方,且所述第二升降板与第一升降板通过第一弹簧弹性连接;
顶部所述支撑杆的前端转动连接有第二转杆,所述第二转杆的外表面上转动连接有摆动板;
一种软式内镜管腔清洗消毒方法,该方法的具体步骤为:
步骤一:先将需要进行清洗消毒的软式内镜管的左右两端分别插入左右两个夹持机构内,当软式内镜管的端部与定位机构接触时,定位机构将软式内镜管抵住;
步骤二:当软式内镜管到位后,夹持机构将软式内镜管的左右两端夹紧,软式内镜管的中间位置则悬在安装底板的中间位置;
步骤三:当两个夹持机构将软式内镜管的左右两端夹持后,同时启动两个横移机构带动两个第一移动架、夹持机构和软式内镜管左右两端向外侧拉动,在夹持机构将软式内镜管夹持后向外移动时,左右两个定位机构向外转动打开;
步骤四:当软式内镜管的外端向外移动与第一通管即将接触时,连接机构将软式内镜管和第一通管连接位置进行密封对接;
步骤五:从左右两个第一通管内交替通入清洗液体来回重复不断的对软式内镜管的内部进行清洗,并且在清洗完成后,再次向第一通管内交替通入消毒液体,对清洗后的软式内镜管内腔进行消毒处理;
步骤六:处理完成后,横移机构带动第一移动架、夹持机构和软式内镜管向内移动复位,定位机构复位,在第一移动架复位后,打开夹持机构,最后,取出软式内镜管完成一次清洗消毒。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过在每次对软式内镜管进行处理时,利用第一移动架、夹持机构、定位机构和横移机构、连接机构相互配合,在每次处理时,自动将软式内镜的左右两端进行定位,并自动将其密封夹持连接,方便快捷,无需每次均采用人员将软式内镜管进行连接,省时省力,并且配合两个第一通管,从而来回反复对软式内镜管进行来回冲洗和消毒,方便快捷,处理效率高。
2.本发明通过在每次将软式内镜管外端通过引导环插入,并不断将软式内镜管向外伸出,当软式内镜管外端与定位机构接触后,表示此时伸出的软式内镜管长度足以与连接机构进行对接,此时,启动两个第一电缸,两个第一电缸同时向内伸出,带动两个夹持板同时向内移动,将软式内镜管外端夹紧,保证软式内镜管外端被夹紧,避免在横移机构带动第一移动架和软式内镜管向外移动时掉落,有利于软式内镜管后续与连接机构进行准确对接。
附图说明
图1为本发明的方法流程图;
图2为本发明的总体结构第一立体视图;
图3为本发明的总体结构第二立体视图;
图4为本发明的第一移动架和夹持机构结构示意图;
图5为图4中A处结构放大图;
图6为本发明的定位机构结构示意图;
图7为图6中B处结构放大图;
图8为本发明的第一通管、第一套管及其内侧结构示意图;
图9为本发明的花型柱与第一通管的连接关系示意图;
图10为本发明的引导轨、支撑杆连接关系示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
安装底板1、第一支撑板2、第一通管3、第一移动架4、第一连接板5、第一电缸6、夹持板7、引导环8、定位板9、第一转动架10、第一转杆11、第一齿轮12、第一齿条13、第一挡板14、第一套管15、花型柱16、锁紧套17、双向螺杆18、第二齿轮19、第一丝杆20、第一电机21、引导轨22、支撑杆23、第二电缸24、第一升降板25、第二升降板26、第一弹簧27、第二转杆28、摆动板29、第二齿条30。
具体实施方式
请参阅图1-图10,本发明提供一种技术方案:一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,包括安装底板1,安装底板1顶部固定连接有两个第一支撑板2,两个第一支撑板2分别位于固定底板的左右两侧,两个第一支撑板2内部均固定安装有第一通管3,两个第一通管3的内侧均设置有第一移动架4,两个第一移动架4底端均连接有用于夹持软式内镜管端头的夹持机构,两个第一支撑板2的内侧均连接有用于驱动第一移动架4横向移动的横移机构,两个第一移动架4外侧均连接有用于定位软式内镜管外端伸出第一移动架4长度的定位机构,定位机构在第一移动架4带动软式内镜管向外移动与第一通管3对接之前打开,两个第一通管3的内端均连接有用于在软式内镜管插入第一通管3内时将软式内镜管密封连接的连接机构;
本系统在工作时,先将需要进行清洗消毒的软式内镜管的左右两端分别插入左右两个夹持机构内,在将软式内镜管端部插入夹持机构时,软式内镜管的外端缓慢向外伸出,当软式内镜管的端部与定位机构接触时,定位机构将软式内镜管抵住,从而定位软式内镜管伸出第一移动架4的长度,有利于后续保证软式内镜管插入连接机构,当软式内镜管到位后,夹持机构将软式内镜管的左右两端夹紧,软式内镜管的中间位置则悬在安装底板1的中间位置,当两个夹持机构将软式内镜管的左右两端夹持后,同时启动两个横移机构带动两个第一移动架4、夹持机构和软式内镜管左右两端向外侧拉动,在夹持机构将软式内镜管夹持后向外移动时,左右两个定位机构向外转动打开,避免定位机构阻碍软式内镜管与连接机构的对接,当软式内镜管的外端向外移动与第一通管3即将接触时,连接机构将软式内镜管和第一通管3连接位置进行密封夹紧,从而自动将每个放入的软式内镜管的两端进行自动对接,方便快捷,最后,从左右两个第一通管3内交替通入清洗液体来回重复不断的对软式内镜管的内部进行清洗,并且在清洗完成后,再次向第一通管3内交替通入消毒液体,对清洗后的软式内镜管内腔进行消毒处理,操作较为方便,并且效率高,处理较为方便,处理完成后,横移机构带动第一移动架4、夹持机构和软式内镜管向内移动复位,定位机构复位,在第一移动架4复位后,打开夹持机构,最后,取出软式内镜管完成一次清洗消毒,从而实现在每次对软式内镜管进行处理时,利用第一移动架4、夹持机构、定位机构和横移机构、连接机构相互配合,在每次处理时,自动将软式内镜的左右两端进行定位,并自动将其密封夹持连接,方便快捷,无需每次均采用人员将软式内镜管进行连接,省时省力,并且配合两个第一通管3,从而来回反复对软式内镜管进行来回冲洗和消毒,方便快捷,处理效率高。
作为本发明的进一步方案,夹持机构包括第一连接板5,第一连接板5固定连接在第一移动架4的底部,第一连接板5的底部固定板连接有第一电缸6,两个第一电缸6的内端均固定连接有夹持板7,第一连接板5的内侧壁上固定连接有引导环8,引导环8用于将软式内镜管引导至两个夹持板7的中部位置与第一通管3同轴心;工作时,由于在每次将软式内镜管放入后,后续需要带动软式内镜管的左右两端向外移动,为避免软式内镜管在移动时掉落或移动,通过在每次将软式内镜管外端通过引导环8插入,并不断将软式内镜管向外伸出,当软式内镜管外端与定位机构接触后,表示此时伸出的软式内镜管长度足以与连接机构进行对接,此时,启动两个第一电缸6,两个第一电缸6同时向内伸出,带动两个夹持板7同时向内移动,将软式内镜管外端夹紧,保证软式内镜管外端被夹紧,避免在横移机构带动第一移动架4和软式内镜管向外移动时掉落,有利于软式内镜管后续与连接机构进行准确对接。
作为本发明的进一步方案,定位机构包括定位板9,定位板9位于引导环8的外侧用于抵在软式内镜管的外端,定位板9的前后两侧均固定连接有第一转动架10,两个第一转动架10通过第一转杆11转动连接在第一移动架4的顶部,每个第一转杆11的外表面上均固定连接有第一齿轮12,第一支撑板2的内侧壁上固定连接有第一齿条13,一齿条与第一齿条13相啮合,第一齿条13位于第一齿轮12的上方,第一移动架4的右侧壁上固定连接有第一挡板14,两个第一挡板14分别用于在第一转动架10转动后抵挡定位第一转动架10;工作时,由于在每次自动将软式内镜管外端与第一通管3进行对接时,软式内镜管若伸出过长则容易出现弯折,影响对接,若伸出过短则导致软式内镜管可能无法完全插入连接机构内进行对接,也会影响对接,通过在每次将软式内镜管装入夹持机构内时,软式内镜管的外端向外移动,最终被定位板9抵住,从而准确限制软式内镜管的长度,有利于后续使软式内镜管与连接机构进行对接,并且后续利用夹持机构将软式内镜管夹持后向外移动时,第一移动架4带动第一齿轮12沿着第一齿条13转动,通过第一转杆11和第一转动架10带动定位板9向外侧翻转,使定位板9快速向上翻转至第一移动架4的上方,在第一齿轮12与第一齿条13脱离啮合时,第一转动架10转动至向内倾斜的状态,第一转动架10抵在第一挡板14的左侧,从而保证后续第一转动架10和定位板9始终处于上方,避免定位板9落下影响对接,从而保证每次插入时均能保证软式内镜管的准确对接。
作为本发明的进一步方案,连接机构包括第一套管15,第一套管15外端固定连接在第一通管3的外表面上,第一套管15的内侧设置有固定连接在第一通管3内端的花型柱16,花型柱16外表面上开设有若干凹槽,第一套管15和花型柱16之间设置有锁紧套17,锁紧套17用于将插入后的软式内镜管夹紧在花型柱16的外表面上,第一套管15的内部转动连接有双向螺杆18,双向螺杆18贯穿锁紧套17的顶部两端并与其螺纹连接,双向螺杆18前后两端均固定连接有第二齿轮19,第一连接板5的底部固定连接有两个第二齿条30,第二齿轮19用于在软式内镜管插入第一套管15后与第二齿条30相啮合;工作时,由于在每次带动软式内镜管向外移动时,需要将第一通管3有软式内镜管对接并密封,通过在每次横移机构带动第一移动架4、夹持机构和软式内镜管向外移动时,软式内镜管插入第一套管15后,软式内镜管外端套在花型柱16外表面,然后,第一移动架4带动第二齿条,第二齿条与第二齿轮19啮合,驱动双向螺杆18转动,驱动锁紧套17将插入后的软式内镜管锁紧在第一套管15和花型柱16之间,将第一通管3、第一套管15与软式内镜管紧密连接,而花型杆外表面上存在的凹槽,从而能够保证后续从第一通管3通入的清洗液体或消毒液体进入软式内镜管内,方便快捷,且连接的密封性较好。
作为本发明的进一步方案,横移机构包括两个第一丝杆20,两个第一丝杆20均转动连接在第一支撑板2的内部,两个第一丝杆20的内端均贯穿第一移动架4并与其螺纹连接,每个第一丝杆20的外端均固定连接有第一电机21,第一电机21固定连接在第一支撑板2的外侧壁上;工作时,由于在需要带动第一移动架4和软式内镜管向外移动,通过同时启动若干第一电机21,驱动第一丝杆20转动,从而在夹持机构将软式内镜管夹紧后,带动第一移动架4、夹持机构和软式内镜管同步向外稳定移动对接,方便快捷。
作为本发明的进一步方案,安装底板1的顶部固定连接有引导轨22,引导轨22内部滑动连接有两个支撑杆23,两个支撑杆23后端固定连接,安装底板1的顶部固定连接有第二电缸24,第二电缸24的顶端固定连接有第一升降板25,两个支撑杆23的后端固定连接有第二升降板26,第二升降板26竖直滑动连接在第一升降板25的上方,且第二升降板26与第一升降板25通过第一弹簧27弹性连接;工作时,由于在每次将从两个第一通管3交替通入清洗或消毒液进行清洗时,通过启动第二电缸24,带动第一升降板25、第二升降板26和两个支撑杆23上下快速动作,每次均将软式内镜管放置在支撑杆23之间,带动软式内镜管上下摆动,从而加快对软式内镜管的清洗效率,并且利用第一弹簧27使第一升降板25和第二升降板26相连接,从而能较为温和并且存在一定缓冲空间。
作为本发明的进一步方案,顶部支撑杆23的前端转动连接有第二转杆28,第二转杆28的外表面上转动连接有摆动板29;工作时,由于在每次两个支撑杆23带动软式内镜管上下移动时,软式内镜管可能会脱离支撑杆23,通过在顶部的支撑杆23的前端转动的摆动杆,在每次将软式内镜管放入两个支撑杆23之间后,摆动板29在重力作用下落下,将两个支撑杆23之间进行阻挡,在一定程度上对软式内镜管进行防护。
一种软式内镜管腔清洗消毒方法,该方法的具体步骤为:
步骤一:先将需要进行清洗消毒的软式内镜管的左右两端分别插入左右两个夹持机构内,当软式内镜管的端部与定位机构接触时,定位机构将软式内镜管抵住;
步骤二:当软式内镜管到位后,夹持机构将软式内镜管的左右两端夹紧,软式内镜管的中间位置则悬在安装底板1的中间位置;
步骤三:当两个夹持机构将软式内镜管的左右两端夹持后,同时启动两个横移机构带动两个第一移动架4、夹持机构和软式内镜管左右两端向外侧拉动,在夹持机构将软式内镜管夹持后向外移动时,左右两个定位机构向外转动打开;
步骤四:当软式内镜管的外端向外移动与第一通管3即将接触时,连接机构将软式内镜管和第一通管3连接位置进行密封对接;
步骤五:从左右两个第一通管3内交替通入清洗液体来回重复不断的对软式内镜管的内部进行清洗,并且在清洗完成后,再次向第一通管3内交替通入消毒液体,对清洗后的软式内镜管内腔进行消毒处理;
步骤六:处理完成后,横移机构带动第一移动架4、夹持机构和软式内镜管向内移动复位,定位机构复位,在第一移动架4复位后,打开夹持机构,最后,取出软式内镜管完成一次清洗消毒。
Claims (8)
1.一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)顶部固定连接有两个第一支撑板(2),两个所述第一支撑板(2)分别位于固定底板的左右两侧,两个所述第一支撑板(2)内部均固定安装有第一通管(3),两个所述第一通管(3)的内侧均设置有第一移动架(4),两个所述第一移动架(4)底端均连接有用于夹持软式内镜管端头的夹持机构,两个所述第一支撑板(2)的内侧均连接有用于驱动第一移动架(4)横向移动的横移机构,两个所述第一移动架(4)外侧均连接有用于定位软式内镜管外端伸出第一移动架(4)长度的定位机构,所述定位机构在第一移动架(4)带动软式内镜管向外移动与第一通管(3)对接之前打开,两个所述第一通管(3)的内端均连接有用于在软式内镜管插入第一通管(3)内时将软式内镜管密封连接的连接机构。
2.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,其特征在于:所述夹持机构包括第一连接板(5),所述第一连接板(5)固定连接在第一移动架(4)的底部,所述第一连接板(5)的底部固定板连接有第一电缸(6),两个所述第一电缸(6)的内端均固定连接有夹持板(7),所述第一连接板(5)的内侧壁上固定连接有引导环(8),所述引导环(8)用于将软式内镜管引导至两个夹持板(7)的中部位置与第一通管(3)同轴心。
3.根据权利要求2所述的一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,其特征在于:所述定位机构包括定位板(9),所述定位板(9)位于引导环(8)的外侧用于抵在软式内镜管的外端,所述定位板(9)的前后两侧均固定连接有第一转动架(10),两个所述第一转动架(10)通过第一转杆(11)转动连接在第一移动架(4)的顶部,每个所述第一转杆(11)的外表面上均固定连接有第一齿轮(12),所述第一支撑板(2)的内侧壁上固定连接有第一齿条(13),所述一齿条与第一齿条(13)相啮合,所述第一齿条(13)位于第一齿轮(12)的上方,所述第一移动架(4)的右侧壁上固定连接有第一挡板(14),两个所述第一挡板(14)分别用于在第一转动架(10)转动后抵挡定位第一转动架(10)。
4.根据权利要求3所述的一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,其特征在于:所述连接机构包括第一套管(15),所述第一套管(15)外端固定连接在第一通管(3)的外表面上,所述第一套管(15)的内侧设置有固定连接在第一通管(3)内端的花型柱(16),所述花型柱(16)外表面上开设有若干凹槽,所述第一套管(15)和花型柱(16)之间设置有锁紧套(17),所述锁紧套(17)用于将插入后的软式内镜管夹紧在花型柱(16)的外表面上,所述第一套管(15)的内部转动连接有双向螺杆(18),所述双向螺杆(18)贯穿锁紧套(17)的顶部两端并与其螺纹连接,所述双向螺杆(18)前后两端均固定连接有第二齿轮(19),所述第一连接板(5)的底部固定连接有两个第二齿条(30),所述第二齿轮(19)用于在软式内镜管插入第一套管(15)后与第二齿条(30)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,其特征在于:所述横移机构包括两个第一丝杆(20),两个所述第一丝杆(20)均转动连接在第一支撑板(2)的内部,两个所述第一丝杆(20)的内端均贯穿第一移动架(4)并与其螺纹连接,每个所述第一丝杆(20)的外端均固定连接有第一电机(21),所述第一电机(21)固定连接在第一支撑板(2)的外侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,其特征在于:所述安装底板(1)的顶部固定连接有引导轨(22),所述引导轨(22)内部滑动连接有两个支撑杆(23),两个所述支撑杆(23)后端固定连接,所述安装底板(1)的顶部固定连接有第二电缸(24),所述第二电缸(24)的顶端固定连接有第一升降板(25),两个所述支撑杆(23)的后端固定连接有第二升降板(26),所述第二升降板(26)竖直滑动连接在第一升降板(25)的上方,且所述第二升降板(26)与第一升降板(25)通过第一弹簧(27)弹性连接。
7.根据权利要求6所述的一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,其特征在于:顶部所述支撑杆(23)的前端转动连接有第二转杆(28),所述第二转杆(28)的外表面上转动连接有摆动板(29)。
8.一种软式内镜管腔清洗消毒方法,适用于权利要求1-7中任意一项所述一种软式内镜管腔清洗消毒一体式系统,其特征在于:该方法的具体步骤为:
步骤一:先将需要进行清洗消毒的软式内镜管的左右两端分别插入左右两个夹持机构内,当软式内镜管的端部与定位机构接触时,定位机构将软式内镜管抵住;
步骤二:当软式内镜管到位后,夹持机构将软式内镜管的左右两端夹紧,软式内镜管的中间位置则悬在安装底板(1)的中间位置;
步骤三:当两个夹持机构将软式内镜管的左右两端夹持后,同时启动两个横移机构带动两个第一移动架(4)、夹持机构和软式内镜管左右两端向外侧拉动,在夹持机构将软式内镜管夹持后向外移动时,左右两个定位机构向外转动打开;
步骤四:当软式内镜管的外端向外移动与第一通管(3)即将接触时,连接机构将软式内镜管和第一通管(3)连接位置进行密封对接;
步骤五:从左右两个第一通管(3)内交替通入清洗液体来回重复不断的对软式内镜管的内部进行清洗,并且在清洗完成后,再次向第一通管(3)内交替通入消毒液体,对清洗后的软式内镜管内腔进行消毒处理;
步骤六:处理完成后,横移机构带动第一移动架(4)、夹持机构和软式内镜管向内移动复位,定位机构复位,在第一移动架(4)复位后,打开夹持机构,最后,取出软式内镜管完成一次清洗消毒。
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