CN115394163A - 一种离体器官灌注模拟装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种离体器官灌注模拟装置及方法，本发明通过容器内部存放灌注液,气泵与所述容器以及离体器官连通,重力传感器获取所述容器的质量数据，压力传感器获取所述容器的压力数据，控制器根据所述压力数据控制所述气泵的转速，能够自动调节气泵的转速以调节灌注液的输出压力，不需要额外的加压手段，操作简便且适用性更强；控制器根据所述质量数据计算所述灌注液的流失量，而所述灌注液的流失量用于模拟所述离体器官的出血量，结合上述的灌注液的输出压力调节，使得模拟的离体器官的出血量更加符合人体实际出血的情况，准确度更高，模拟效果更好，本发明可广泛应用于实验装置技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及实验装置领域，尤其是一种离体器官灌注模拟装置及方法。
背景技术
微创外科手术相较于传统外科手术具有创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，因此普及化程度越来越高。但是，微创外科手术与传统的开放手术相比，医生在操作技能上有很大的区别，微创外科手术区别于传统手术的特点有:(1)二维的空间观念感；(2)熟练掌握内镜/腔镜器械；(3)腹腔镜下解剖的识别能力；(4)双手的协调性，由此可见微创外科手术的技术难度大，学习曲线长，培养方式与传统外科医师的培养也有很大不同，所以对医师进行微创手术技能培训非常有必要。
现今，为了模拟手术情况提出了将灌注液悬挂放置，利用重力对动物离体器官进行血管灌注，构建了可模拟出血的微创外科培训模型，但是该模型对于细小血管，出血效果并不理想,如开展胃ESD(内镜粘膜下剥离术)的微创技能培训，需要通过额外手段对胃血管进行额外加压，操作复杂，适用性差。另外，通常采用给定时间内流出固定流量的液体的形式，这种流速控制与人体实际出血情况不符，模拟效果差。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种离体器官灌注模拟装置及方法,增强适用性以及模拟效果。
本发明实施例采用的技术方案是：
一种离体器官灌注模拟装置，包括：
容器，内部存放灌注液；
传感器模块，包括重力传感器以及压力传感器；所述重力传感器用于获取所述容器的质量数据，所述压力传感器用于获取所述容器的压力数据；
气泵，与所述容器以及离体器官连通；
控制器，用于根据所述质量数据计算所述灌注液的流失量，以及根据所述压力数据控制所述气泵的转速；所述灌注液的流失量用于模拟所述离体器官的出血量。
进一步，所述离体器官灌注模拟装置还包括泄压泵，所述气泵通过所述泄压泵与所述离体器官连通。
进一步，所述离体器官灌注模拟装置还包括玻璃针管和气管，所述气管一端连接所述泄压泵，所述气管另一端连接所述玻璃针管，所述玻璃针管具有用于与所述离体器官固定的固定部。
进一步，所述灌注液的构成材料包括明胶、甘油和食用色素。
本发明实施例还提供一种离体器官灌注模拟方法，应用于所述离体器官灌注模拟装置，包括：
获取容器的质量数据以及压力数据；
根据所述质量数据计算灌注液的流失量，以及根据所述压力数据控制气泵的转速；所述灌注液的流失量用于模拟离体器官的出血量。
进一步，所述获取质量数据包括：
获取所述容器的空瓶质量、注入灌注液后的初始质量以及所述容器的实时质量。
进一步，所述根据所述质量数据计算灌注液的流失量，包括：
根据所述初始质量与所述空瓶质量的第一差值以及预设注液体积，计算灌注液密度；
计算所述初始质量与所述实时质量的第二差值；
根据所述第二差值与所述灌注液密度的比值，计算得到所述灌注液的流失量。
进一步，所述压力数据包括当前压力值以及若干个历史压力偏差值；所述根据所述压力数据控制气泵的转速，包括：
计算期望压力值与所述当前压力值的偏差压力值，并根据所述偏差压力值与第一比例系数的乘积得到第一转速输出值；
根据所述历史压力偏差值与第二比例系数，确定第二转速输出值；
根据所述偏差压力值确定瞬时变化率，根据所述瞬时变化率与第三比例系数的乘积，得到第三转速输出值；
根据所述第一转速输出值、第二转速输出值以及第三转速输出值的和得到气泵的转速控制值。
进一步，所述根据所述历史压力偏差值与第二比例系数，确定第二转速输出值，包括：
确定所述历史压力偏差值对应的历史时间；
根据所述历史时间与所述历史压力偏差值进行积分处理；
根据积分处理结果与第二比例系数的乘积，得到第二转速输出值。
进一步，所述方法还包括：
获取手术时长以及所述离体器官的术后出血数据；所述手术时长表征启动所述离体器官灌注模拟装置至计算得到所述灌注液的流失量的经过时间；
根据所述手术时长与第一预设标准确定第一得分，根据所述灌注液的流失量与第二预设标准确定第二得分，根据所述术后出血数据与第三预设标准确定第三得分；
根据所述第一得分、第一权重、所述第二得分、第二权重、所述第三得分与第三权重进行加权求和，得到模拟评分。
本发明的有益效果是：通过容器内部存放灌注液,气泵与所述容器以及离体器官连通,重力传感器获取所述容器的质量数据，压力传感器获取所述容器的压力数据，控制器根据所述压力数据控制所述气泵的转速，能够自动调节气泵的转速以调节灌注液的输出压力，不需要额外的加压手段，操作简便且适用性更强；控制器根据所述质量数据计算所述灌注液的流失量，而所述灌注液的流失量用于模拟所述离体器官的出血量，结合上述的灌注液的输出压力调节，使得模拟的离体器官的出血量更加符合人体实际出血的情况，准确度更高，模拟效果更好。
附图说明
图1为本发明离体器官灌注模拟装置的示意图；
图2为本发明方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示，本发明实施例提供一种离体器官灌注模拟装置，包括容器、传感器模块(包括重力传感器以及压力传感器)、气泵、控制器、泄压泵以及连接部件(包括若干气管以及玻璃针管(未图示))。
本发明实施例中，容器为密封结构，采用刚性材质，包括但不限于玻璃，其内部用于存放灌注液。可选地，灌注液的构成材料包括明胶、甘油和食用色素，构成流动性与血液类似的液体，增强模拟效果。
本发明实施例中，重力传感器用于获取容器的质量数据，包括但不限于容器的空瓶质量、注入灌注液后的初始质量以及容器的实时质量，其他实施例中容器的空瓶质量可以通过其他手段获取而事先存储于控制器中，不作具体限定。需要说明的是，注入灌注液后的初始质量指的是试验前将灌注液注入至容器后容器与灌注液的总质量，容器的实时质量指的是试验过程中实时测量的容器与灌注液的总质量,容器的空瓶质量指的是未注入灌注液时容器的质量。一些实施例中，重力传感器可以设置在容器的内部，减少因触碰或移动导致的重力数值波动，造成实验数据不准的情况出现。
本发明实施例中，气泵可以为正压或负压气泵。其中，气泵一端通过气管201连接容器。
本发明实施例中，压力传感器用于获取容器的压力数据，用于测定容器内灌注液的液体压力。一些实施例中，压力传感器设置于容器内部或者直接与容器连接获取压力数据，本发明实施例中示例性，压力传感器通过气管202与气泵连接以获取压力数据。
本发明实施例中，泄压泵通过气管203与压力传感器或者气泵连接，并通过气管205与外部实验体(即离体器官)连接，使得气泵通过泄压泵与离体器官连通。其中，泄压阀作用为保护容器的压力不过载,通过自身物理结构自动泄压。可选地，气管205一端连接泄压泵，气管205另一端连接玻璃针管，玻璃针管具有用于与离体器官固定的固定部，例如固定部包括但不限于球体。需要说明的是，离体器官用于模拟真实环境下的人体器官，包括但不限于猪肾、猪胃等已死亡动物的器官。
本发明实施例中，控制器包括但不限于MCU、FPGA、PLC、ARM或者终端(如PC、手机、平板电脑等)等具有数据处理能力的单元，具体不作限定。具体地，控制器用于根据质量数据计算灌注液的流失量，以及根据压力数据控制气泵的转速以及控制气泵启动或者停止，并且用于获取手术时长以及所述离体器官的术后出血数据以计算得到模拟评分以及根据模拟评分确定的模拟等级；其中，灌注液的流失量用于模拟离体器官的出血量。可选地，控制器具有显示单元或者离体器官灌注模拟装置包括显示模块，显示单元/显示模块用于显示灌注液的流失量、最终的模拟评分以及根据模拟评分确定的模拟等级。
具体工作原理：在容器注入介质，即灌注液，然后通过控制器控制气泵抽液，通过重力传感器测定实时质量等质量数据，从而控制器换算出灌注液的流失量，表征失血量数据。同时，控制器通过压力传感器获取的压力数据实时调节气泵的转速以控制气泵的抽液强度，使得容器形成一定程度上恒定的液体介质压力输出到外部实验体中，即试验过程中可以使得泄压阀的输出一定程度上恒定，实现指定期望压力、恒定压力的控制效果。
如图2所示，本发明实施例提供一种离体器官灌注模拟方法，可以应用于上述离体器官灌注模拟装置，包括步骤S100-S200：
S100、获取容器的质量数据以及压力数据。
可选地，容器的质量数据包括但不限于容器的空瓶质量、注入灌注液后的初始质量以及容器的实时质量，其他实施例中容器的空瓶质量可以通过其他手段获取而事先存储于控制器中，不作具体限定。其中，压力数据包括当前压力值以及若干个历史压力偏差值。
S200、根据质量数据计算灌注液的流失量，以及根据压力数据控制气泵的转速。
本发明实施例中，灌注液的流失量用于模拟离体器官的出血量。
可选地，步骤S200中根据质量数据计算灌注液的流失量,包括步骤S211-S212：
S211、根据初始质量与空瓶质量的第一差值以及预设注液体积，计算灌注液密度。
需要说明的是，预设注液体积为注入至容器内的灌注液的体积，可以事先测量而存储于控制器之中。具体计算公式为：
S212、根据初始质量、实时质量以及灌注液密度，计算得到灌注液的流失量。
具体地，计算初始质量与实时质量的第二差值，然后根据第二差值与灌注液密度的比值，计算得到灌注液的流失量。计算公式为：
需要说明的是，密度单位为g/ml，质量单位为g，体积单位为ml。
可选地，步骤S200中根据压力数据控制气泵的转速,包括步骤S221-S224：
S221、计算期望压力值与当前压力值的偏差压力值，并根据偏差压力值与第一比例系数的乘积得到第一转速输出值。
需要说明的是，期望压力值可以根据需要设定而存储于控制器中。本发明实施例中，计算期望压力值与当前压力值的偏差压力值Pd，并根据偏差压力值与第一比例系数的乘积得到第一转速输出值。具体计算公式为：
Pd＝Pe-Pa
R1＝K1*Pd
其中，Pe为期望压力值，Pa为当前压力值，K1为第一比例系数，R1为第一转速输出值。
S222、根据历史压力偏差值与第二比例系数，确定第二转速输出值。
可选地，步骤S222包括步骤S2221-S2223：
S2221、确定历史压力偏差值对应的历史时间。
需要说明的是，每一个历史压力偏差值对应一个历史时间，历史时间取值位于(0，t)内，t为当前压力值对应的当前时间，而每一个历史压力偏差值通过期望压力值与历史压力值的差值得到，其中历史压力值指的是t之前压力传感器获取的压力值。例如，A时间有一个历史压力值，可以确定A时间的历史压力偏差值为期望压力值与该A时间的历史压力值的差值。
S2222、根据历史时间与历史压力偏差值进行积分处理。
S2223、根据积分处理结果与第二比例系数的乘积，得到第二转速输出值。
具体地，计算公式为：
其中，R2为第二转速输出值，K2第二比例系数为，
为积分处理结果，P′d为历史压力偏差值。需要说明的是，第二转速输出值用于弥补第一转速输出值因出血而达不到的压力值。
S223、根据偏差压力值确定瞬时变化率，根据瞬时变化率与第三比例系数的乘积，得到第三转速输出值。
具体地，计算公式为：
其中，R3为第三转速输出值，K3为第三比例系数，
为瞬时变化率。需要说明的是，根据偏差压力值的微分值确定瞬时变化率，结合第三比例系数防止变化过慢或者变化过快的情况，使得压力变化趋于稳定。可选地，第一比例系数、第二比例系数以及第三比例系数的大小可以根据需要设定。
S224、根据第一转速输出值、第二转速输出值以及第三转速输出值的和得到气泵的转速控制值。
具体地，计算公式为：
可选地，本发明实施例的离体器官灌注模拟方法还包括步骤S300，步骤S300包括步骤S310-S330：
S310、获取手术时长以及所述离体器官的术后出血数据。
可选地，所述手术时长表征启动所述离体器官灌注模拟装置至计算得到所述灌注液的流失量的经过时间，例如当开始模拟手术时，可以以在容器注入介质或者控制器控制气泵抽液为手术时长的计时起点，该计时起点可以根据实际情况调整；而手术时长的结束时间点同样根据实际情况调整，包括但不限于计算得到所述灌注液的流失量的时间，例如当结束时间点为最后一次计算得到所述灌注液的流失量的时间，则手术时长可以为计时起点至最后一次计算得到所述灌注液的流失量的经过时间。需要说明的是，所述离体器官的术后出血数据指的是对离体器官进行手术后缝合结束后所测量的术后出血数据，术后出血数据可以术后的出血总量或者单位时间的出血量，本发明实施例中以单位时间的出血量为例进行说明。其中，手术时长可以由控制器进行计时获得或者通过其他手段计时而输入至控制器，离体器官的术后出血数据可以通过测量得到而传输至控制器中。
S320、根据所述手术时长与第一预设标准确定第一得分，根据所述灌注液的流失量与第二预设标准确定第二得分，根据所述术后出血数据与第三预设标准确定第三得分。
S330、根据所述第一得分、第一权重、所述第二得分、第二权重、所述第三得分与第三权重进行加权求和，得到模拟评分。
需要说明的是，第一预设标准、第二预设标准以及第三预设标准可以根据实际情况设定，以下示例性地示出第一预设标准、第二预设标准以及第三预设标准，并不构成限制。
1)、以手术时长作为比较对象，其第一得分记为S1，得分的第一权重记为K1，阶梯式计分的第一预设标准可为如下的计分方式：
小于25分钟为5分；
25-30分钟为4分；
30-35分钟为3分；
35-45为2分；
45分钟以上为1分。
2)、以所述灌注液的流失量作为比较对象，其第二得分记为S2，得分的第二权重记为K2，阶梯式计分的第二预设标准可为如下的计分方式：
小于80ml为5分；
80-100ml为4分；
100-120ml为3分；
120-180ml为2分；
180ml以上1分。
3)、以术后出血数据作为比较对象(具体为单位时间的出血量)，其第三得分记为S3，得分的第三权重记为K3，K1+K2+K3＝1，阶梯式计分的第三预设标准可为如下的计分方式：
小于1ml/min为5分；
1-5ml/min为4分；
5-10ml为3分；
10-20ml为2分；
20ml以上为1分。
具体地，模拟评分S的计算公式为：
S＝S1×K2+S2×K2+S3×K3
可选地，当模拟评分S为4到5分，则模拟等级为优秀，当模拟评分S为3到4分，则模拟等级为良好，当模拟评分S为2到3分，则模拟等级为合格，当模拟评分S为1到2分，则模拟等级为不合格。
通过本发明实施例的离体器官灌注模拟装置及方法，将压力数据传输给控制器进行实时计算，调节气泵转速，将液压快速恒定在指定范围，相比起常用通过液体自身重力加压的方式，实现模拟接近真实环境下的人体血压。同时，通过重力传感器、控制器将质量测定换算成表征出血量的灌注液的流失量，相比起常用的流速计方式成本更低，更加精准，本专利涉及装置与方法，结构简单，制造成本低廉，使用便利，便于应用推广。另外，可以通过计算和显示模拟评分以及模拟等级，能直观地给出评价结果。
本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现前述实施例的离体器官灌注模拟方法。本发明实施例的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑及车载电脑等任意智能终端。
上述方法实施例中的内容均适用于本设备实施例中，本设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现前述实施例的离体器官灌注模拟方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前述实施例的离体器官灌注模拟方法。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种离体器官灌注模拟装置，其特征在于，包括：
容器，内部存放灌注液；
传感器模块，包括重力传感器以及压力传感器；所述重力传感器用于获取所述容器的质量数据，所述压力传感器用于获取所述容器的压力数据；
气泵，与所述容器以及离体器官连通；
控制器，用于根据所述质量数据计算所述灌注液的流失量，以及根据所述压力数据控制所述气泵的转速；所述灌注液的流失量用于模拟所述离体器官的出血量。
2.根据权利要求1所述离体器官灌注模拟装置，其特征在于：所述离体器官灌注模拟装置还包括泄压泵，所述气泵通过所述泄压泵与所述离体器官连通。
3.根据权利要求2所述离体器官灌注模拟装置，其特征在于：所述离体器官灌注模拟装置还包括玻璃针管和气管，所述气管一端连接所述泄压泵，所述气管另一端连接所述玻璃针管，所述玻璃针管具有用于与所述离体器官固定的固定部。
4.根据权利要求1-3任一项所述离体器官灌注模拟装置，其特征在于：所述灌注液的构成材料包括明胶、甘油和食用色素。
5.一种离体器官灌注模拟方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述离体器官灌注模拟装置，包括：
获取容器的质量数据以及压力数据；
根据所述质量数据计算灌注液的流失量，以及根据所述压力数据控制气泵的转速；所述灌注液的流失量用于模拟离体器官的出血量。
6.根据权利要求5所述离体器官灌注模拟方法，其特征在于：所述获取质量数据包括：
获取所述容器的空瓶质量、注入灌注液后的初始质量以及所述容器的实时质量。
7.根据权利要求6所述离体器官灌注模拟方法，其特征在于：所述根据所述质量数据计算灌注液的流失量，包括：
根据所述初始质量与所述空瓶质量的第一差值以及预设注液体积，计算灌注液密度；
计算所述初始质量与所述实时质量的第二差值；
根据所述第二差值与所述灌注液密度的比值，计算得到所述灌注液的流失量。
8.根据权利要求5所述离体器官灌注模拟方法，其特征在于：所述压力数据包括当前压力值以及若干个历史压力偏差值；所述根据所述压力数据控制气泵的转速，包括：
计算期望压力值与所述当前压力值的偏差压力值，并根据所述偏差压力值与第一比例系数的乘积得到第一转速输出值；
根据所述历史压力偏差值与第二比例系数，确定第二转速输出值；
根据所述偏差压力值确定瞬时变化率，根据所述瞬时变化率与第三比例系数的乘积，得到第三转速输出值；
根据所述第一转速输出值、第二转速输出值以及第三转速输出值的和得到气泵的转速控制值。
9.根据权利要求9所述离体器官灌注模拟方法，其特征在于：所述根据所述历史压力偏差值与第二比例系数，确定第二转速输出值，包括：
确定所述历史压力偏差值对应的历史时间；
根据所述历史时间与所述历史压力偏差值进行积分处理；
根据积分处理结果与第二比例系数的乘积，得到第二转速输出值。
10.根据权利要求5-9任一项所述离体器官灌注模拟方法，其特征在于：所述方法还包括：
获取手术时长以及所述离体器官的术后出血数据；所述手术时长表征启动所述离体器官灌注模拟装置至计算得到所述灌注液的流失量的经过时间；
根据所述手术时长与第一预设标准确定第一得分，根据所述灌注液的流失量与第二预设标准确定第二得分，根据所述术后出血数据与第三预设标准确定第三得分；
根据所述第一得分、第一权重、所述第二得分、第二权重、所述第三得分与第三权重进行加权求和，得到模拟评分。
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