CN115390989B - 非实时操作系统的实时数据获取方法、装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种非实时操作系统的实时数据获取方法、装置、电子设备。该方法包括：获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；然后将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据，最后将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。基于此，通过将分配给非实时操作系统硬件资源映射给实时操作系统，能够实现利用实时操作系统，通过该硬件资源获取实时数据，再将实时操作系统接收到的实时数据转发给非实时操作系统，非实时操作系统即可接收到完整的实时数据。

Description

非实时操作系统的实时数据获取方法、装置、电子设备

技术领域

本申请实施例涉及数据获取技术领域，尤其涉及一种非实时操作系统的实时数据获取方法、装置、电子设备。

背景技术

随着计算机虚拟化技术的发展，在同台宿主机上部署多种操作系统的场景越来越常见，比如在宿主机上部署windows操作系统的虚拟机和Ubuntu操作系统的虚拟机，然后再通过资源分配以及隔离技术在宿主机中部署RTOS。

其中，windows操作系统和Ubuntu操作系统通常采用“请求-反馈”的方式来获取外部设备的数据，这种获取数据的方式实时性较差，因此，windows操作系统和Ubuntu操作系统被称为非实时操作系统；而RTOS系统因其内部机制，能够在外界事件或数据产生的情况下，实时接受，并以足够快的速度予以处理，其实时性较高，通常被称为实时操作系统。

目前，在宿主机中部署实时操作系统和非实时操作系统时，需要提前将宿主机中的硬件及软件资源做好划分，而硬件资源一旦确定之后，后续操作系统启动运行后，在各个操作系统层面，资源归属是相互独立及隔离运行的，操作系统之间无法对不归属于自身的硬件资源的数据进行访问。而目前非实时操作系统中的软件生态比实时操作系统中的软件生态更为丰富，但是因操作系统之间硬件资源的相互隔离，实时操作系统采集的实时数据无法被非实时操作系统中丰富的软件生态进行分析处理，而非实时操作系统因其本身的数据调用机制，无法实时地获取实时数据，这就会导致利用非实时操作系统中丰富的软件生态对实时数据进行分析处理的需求无法得到满足。

发明内容

本申请实施例提供一种非实时操作系统的实时数据获取方法、装置、电子设备，以解决非实时操作系统因其本身的数据调用机制，无法实时地获取实时数据的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种非实时操作系统的实时数据获取方法，所述方法包括：

获取所述非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从所述硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；

将所述数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于所述实时操作系统通过所述硬件资源获取实时数据；

将所述实时操作系统获取的所述实时数据转发给所述非实时操作系统，以使所述非实时操作系统获取到所述实时数据。

第二方面，本申请实施例还提供了一种非实时操作系统的实时数据获取装置，该非实时操作系统的实时数据获取装置包括：

获取模块，用于获取所述非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从所述硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；

映射模块，用于将所述数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于所述实时操作系统通过所述硬件资源获取实时数据；

转发模块，用于将所述实时操作系统获取的所述实时数据转发给所述非实时操作系统，以使所述非实时操作系统获取到所述实时数据。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任一实施例提供的非实时操作系统的实时数据获取方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例提供的非实时操作系统的实时数据获取方法。

本申请实施例的技术方案，先获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；然后将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于所述实时操作系统通过所述硬件资源获取实时数据，最后将实时操作系统获取的所述实时数据转发给所述非实时操作系统，以使所述非实时操作系统获取到所述实时数据。基于此，通过将分配给非实时操作系统硬件资源映射给实时操作系统，能够实现利用实时操作系统，通过该硬件资源获取实时数据，再将实时操作系统接收到的实时数据转发给非实时操作系统，非实时操作系统即可接收到完整的实时数据，相较于现有技术，本申请通过更改硬件资源的映射关系，以及增加实时操作系统向非实时操作系统转发实时数据的操作，使非实时操作系统获取实时数据的效果与实时操作系统获取实时数据的效果一致，解决了非实时操作系统因其本身的数据调用机制，无法实时地获取实时数据的问题。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的非实时操作系统的实时数据获取方法的流程示意图；

图2为本申请的实施例一提供的生成硬件资源配置信息的流程示意图；

图3是本申请的实施例一提供的对硬件资源进行实时操作系统的映射的流程示意图；

图4是本申请的实施例一提供的实现非实时操作系统的实时数据获取的架构图；

图5为本申请实施例二提供的一种非实时操作系统的实时数据获取装置的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的非实时操作系统的实时数据获取方法的流程示意图，本实施例可适用于非实时操作系统的实时数据获取的场景。该方法可以由非实时操作系统的实时数据获取装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式实现,并一般可以集成在具有数据运算能力的计算机等电子设备中，具体包括如下步骤：

步骤101、获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息。

需要说明的是，非实时操作系统与实时操作系统都可以部署在宿主机中，用户可以基于宿主机的操作系统，为非实时操作系统和实时操作系统进行硬件资源的分配。

一般，在宿主机中部署非实时操作系统与实时操作系统时，可以采用基于type2构型的虚拟化技术来实现，比如，在宿主机上通过hypervisor技术部署windows虚拟机和Ubuntu虚拟机，通过资源分配及隔离技术部署RTOS。其中，windows虚拟机和Ubuntu虚拟机中的操作系统属于非实时操作系统，RTOS属于实时操作系统。

该过程中，会涉及到为各个操作系统分配硬件资源，分配时通常可以基于预先生成的硬件资源配置信息进行分配，而硬件资源配置信息可以根据用户操作信息生成，该用户操作信息可以包括用户输入的硬件资源需求。

具体的，生成硬件资源配置信息的过程可以参阅图2，图2为本申请的实施例一提供的生成硬件资源配置信息的流程示意图。

如图2所示，本实施例中生成硬件资源配置信息的过程可以包括：

步骤201、获取用户对非实时操作系统的硬件资源需求，硬件资源需求包括至少一个硬件资源的资源标识，至少一个硬件资源中包括需进行实时数据获取的目标硬件资源。

需要说明的是，由于本申请主要关注对于非实时操作系统的硬件资源的配置，因此，本步骤中主要获取用户对非实时操作系统的硬件资源需求，该硬件资源需求可以包括至少一个硬件资源的资源标识，而且至少一个硬件资源中包含了需要进行实时数据获取的目标硬件资源。

其中，硬件资源是否需要进行实时数据获取，可以根据业务需求来决定，比如为了分析封闭环境内空气湿度与温度之间的关系，需要不断采集环境内空气的湿度值和温度值，即实时数据，湿度值和温度值的实时采集设备与宿主机的485端口连接，因此，硬件资源需求中需要包含该485端口的资源标识，而该485端口即是需要进行实时数据获取的目标硬件资源。

需要说明的是，为了对硬件资源需求中的目标硬件资源的资源标识进行区分，可以对目标硬件资源的资源标识映射第一识别字符，对除目标硬件资源外的其他硬件资源的资源标识映射第二识别字符。

在获取到硬件资源需求后，便可以根据映射的识别字符，确定哪个资源标识为目标硬件资源的资源标识。

具体的，用户可以根据外部设备(比如前述湿度值和温度值的实时采集设备)与宿主机的连接端口，输入该连接端口的端口名称作为资源标识，并将该资源标识与第一识别字符进行映射，从而封装得到硬件资源需求。

步骤202、将目标硬件资源的数据路由信息设置为第一预设路由信息，并将至少一个硬件资源中除目标硬件资源之外的其他硬件资源的数据路由信息设置为第二预设路由信息。

本步骤中，在确定好目标硬件资源后，便可以将目标硬件资源的数据路由信息设置为第一预设路由信息，将其他的硬件资源的数据路由信息设置为第二数据路由信息。

需要说明的是，数据路由信息标识了硬件资源在接收到数据后，需要将数据进行发送的目的位置。比如将接收到的数据发送给实时系统或者非实时系统。

本步骤中，可以将目标硬件资源的数据路由信息设置为第一预设路由信息，将其他的硬件资源的数据路由信息设置为第二数据路由信息，其中，第一预设路由信息用于指示将数据发送给实时系统，第二数据路由信息用于指示将数据发送给非实时系统。

步骤203、将所有硬件资源的资源标识以及每个硬件资源的数据路由信息进行映射，得到资源标识和数据路由信息之间的映射关系。

步骤204、将所有资源标识、所有数据路由信息以及资源标识和数据路由信息之间的映射关系封装为硬件资源配置信息。

需要说明的是，在确定好每个硬件资源各自对应的数据路由信息后，便可以将资源标识与数据路由信息进行映射，对于任一硬件资源而言，可以将其资源标识与其数据路由信息进行映射，得到相应的映射关系。

最后按照预设数据格式，对所有资源标识、所有数据路由信息以及资源标识和数据路由信息之间的映射关系进行封装，即可得到硬件资源配置信息。

步骤101中，在获取到硬件资源配置信息后，由于已知该预设数据格式，便可以按照该预设数据格式对硬件资源配置信息进行解析，从而得到相应的硬件资源的资源标识及各资源标识对应的数据路由信息。

步骤102、将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据。

本步骤中，进行映射可以从两个方向上进行，一方面，可以对目标硬件资源的数据收发驱动进行修改，从而使其映射到实时操作系统中，另一方面，可以以资源映射表的方式告知实时操作系统进行数据的收发。

具体的可以参阅图3，图3是本申请的实施例一提供的对硬件资源进行实时操作系统的映射的流程示意图。

如图3所示，本实施例提供的对硬件资源进行实时操作系统的映射的过程可以包括：

步骤301、将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源确定为待映射硬件资源，并将待映射硬件资源的数据收发驱动映射到实时操作系统。

基于前述图2的说明，数据路由信息为第一预设路由信息，说明该硬件资源为需要进行实时数据获取的目标硬件资源，即需要进行实时操作系统映射的待映射硬件资源。

在确定好待映射硬件资源后，可以先将待映射硬件资源的数据收发驱动映射到实时操作系统。需要说明的是，数据收发驱动中包含有数据接收和发送的目的位置，该目的位置通常为指向实时操作系统或者非实时操作系统的路由标识，本步骤可以将该待映射硬件资源的数据收发驱动中发送的目的位置修改为实时操作系统，即将待映射硬件资源的数据收发驱动中的数据路由更新为实时操作系统在宿主机中的路由标识。

经过该修改过程后，待映射硬件资源收到的实时数据就会发送到实时操作系统中。

步骤302、根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建资源映射表。

本步骤中，可以先根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建初始资源映射表。其中，初始资源映射表中可以包括资源标识以及对应的数据路由信息，具体可以参考表1。

表1

资源标识	数据路由信息
		485端口	实时操作系统
232端口	非实时操作系统
		高清显示端口	非实时操作系统

由于初始资源映射表中的资源标识为用户输入的，可能与宿主机对于硬件资源的命名不同，因此，在得到初始资源映射表之后，可以将初始资源映射表中的待映射硬件资源与承载非实时操作系统的宿主机中的硬件资源进行匹配。

具体的，可以先获取非实时操作系统的宿主机中各硬件资源的资源信息，对于所有待映射硬件资源中的任一目标待映射硬件资源，将目标待映射硬件资源的资源标识逐个与宿主机中每个硬件资源的资源信息进行相似度比对，得到目标待映射硬件资源与宿主机中每个硬件资源的相似度；最后将满足预设相似条件的相似度对应的目标硬件资源以及相似度确定为目标待映射硬件资源的匹配结果。

需要说明的是，获取宿主机中各硬件资源的资源信息，可以是将宿主机中全部的硬件资源的资源信息获取出来，此处的资源信息主要为硬件资源在宿主机中的名称信息或者标识信息。

另外，将目标待映射硬件资源的资源标识逐个与宿主机中每个硬件资源的资源信息进行相似度比对的过程中，由于待映射硬件资源的数量一般比宿主机的所有硬件资源的数量少，因此，可以以待映射硬件资源为基础进行比对。

在一个具体的例子中，宿主机中的硬件资源的资源信息可以如下表2所示。

表2

资源信息	宿主机内资源标识
		485端口	485
232端口	232
		显示器端口	Display
USB端口1	USB1
		USB端口2	USB2

此时，可以以表1中的资源标识为基础，与表2中的资源信息逐个比对，得到相似度。比如，依次计算表1中485端口与表2中“485端口”、“232端口”、“显示器端口”、“USB端口1”以及“USB端口2”的相似度。

在得到目标待映射硬件资源与宿主机中每个硬件资源的相似度之后，将满足预设相似条件的相似度对应的目标硬件资源以及相似度确定为目标待映射硬件资源的匹配结果即可，需要说明的是，预设相似条件可以是相似度最大。

需要说明的是，此处的相似度比对可以利用文字相似度算法来进行确定，比如欧几里得距离、余弦相似度等等。

最终，利用匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据，生成资源映射表。需要说明的是，这里的预设匹配条件可以为匹配结果中的相似度大于预设匹配阈值。

由于宿主机中可能没有用户所需的硬件资源，而计算出的相似度总会有个最大值，即总会有个匹配结果，但这种情况下，匹配结果中的硬件资源通常并非是用户所需的资源，因此，此处需要增加预设匹配条件来过滤这种情况。

具体的，对于任一待映射硬件资源的匹配结果，若匹配结果超过预设匹配阈值，确定匹配结果满足预设匹配条件，其中，匹配结果超过预设匹配阈值即匹配结果中的相似度大于预设匹配阈值。

然后将匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据存储到预设表中，得到资源映射表。需要说明的是，每个待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息为初始资源映射表中的一条映射数据，该过程还可以是将不满足预设匹配条件的匹配结果对应的待映射硬件资源的映射数据从初始资源映射表中删除。

步骤303、将资源映射表反馈到实时操作系统中，以使实时操作系统根据资源映射表获取实时数据。

前述步骤已经得到最终的资源映射表，本步骤即可以将该资源映射表反馈到实时操作系统中，由实时操作系统按照该资源映射表完成实时数据的获取。

需要说明的是，为了实现本实施例的方法，可以在宿主机中设置相应的架构，具体可以参阅图4，图4是本申请的实施例一提供的实现非实时操作系统的实时数据获取的架构图。

如图4所示，该架构图中包括预先资源分配器模块、Host OS资源管理模块resource-S、RTOS资源映射表PhyoLogical-Table、RTOS资源服务模块MicroS以及微内核实时容器的内部闭环控制及处理模块RT-Ctrl。

其中，预先资源分配器模块运行在宿主机操作系统Host OS中，可以负责图2所示的步骤过程。其他模块可以运行在实时容器中，Host OS资源管理模块resource-S主要执行步骤101以及步骤301，RTOS资源映射表PhyoLogical-Table主要负责执行步骤302，RTOS资源服务模块MicroS主要负责执行步骤303，微内核实时容器的内部闭环控制及处理模块RT-Ctrl主要负责执行步骤103。

需要说明的是，本实施例中的实时操作系统包含该实时容器，以便于实现实时数据的获取。

步骤103、将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。

本步骤中，可以由前述架构图中的RT-Ctrl来实现，需要说明的是，由于非实时系统一般为数据调用的模式，因此，实时操作系统获取的实时数据可以按照获取时间的顺序存储在实时操作系统指定的任意存储位置中，非实时操作系统在调用实时数据时，可以将调用请求发送到RT-Ctrl，由RT-Ctrl根据该调用请求从存储位置中获取相应的实时数据，并反馈给非实时操作系统，从而完成本步骤的转发过程。

另外，可以在RT-Ctrl中设置控制逻辑，比如一些根据实时数据的大小需要进行的一些实时的控制操作，为了保证控制的实时性，可以由RT-Ctrl按照其中设置的控制逻辑来进行控制。比如，实时数据大于某个阈值后，控制某个外部设备进行目标操作。

本实施例中，先获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；然后将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据，最后将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。基于此，通过将分配给非实时操作系统硬件资源映射给实时操作系统，能够实现利用实时操作系统，通过该硬件资源获取实时数据，再将实时操作系统接收到的实时数据转发给非实时操作系统，非实时操作系统即可接收到完整的实时数据，相较于现有技术，本申请通过更改硬件资源的映射关系，以及增加实时操作系统向非实时操作系统转发实时数据的操作，使非实时操作系统获取实时数据的效果与实时操作系统获取实时数据的效果一致，解决了非实时操作系统因其本身的数据调用机制，无法实时地获取实时数据的问题。

实施例二

图5为本申请实施例提供的一种非实时操作系统的实时数据获取装置的结构示意图。本申请实施例所提供的非实时操作系统的实时数据获取装置可执行本申请任意实施例所提供的非实时操作系统的实时数据获取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图5所示，非实时操作系统的实时数据获取装置具体包括：获取模块501、映射模块502、转发模块503。

其中，获取模块，用于获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；

映射模块，用于将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据；

转发模块，用于将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。

本实施例中，先获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；然后将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据，最后将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。基于此，通过将分配给非实时操作系统硬件资源映射给实时操作系统，能够实现利用实时操作系统，通过该硬件资源获取实时数据，再将实时操作系统接收到的实时数据转发给非实时操作系统，非实时操作系统即可接收到完整的实时数据，相较于现有技术，本申请通过更改硬件资源的映射关系，以及增加实时操作系统向非实时操作系统转发实时数据的操作，使非实时操作系统获取实时数据的效果与实时操作系统获取实时数据的效果一致，解决了非实时操作系统因其本身的数据调用机制，无法实时地获取实时数据的问题。

进一步的，映射模块包括：

映射单元，用于将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源确定为待映射硬件资源，并将待映射硬件资源的数据收发驱动映射到实时操作系统；

创建单元，用于根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建资源映射表；

反馈单元，用于将资源映射表反馈到实时操作系统中，以使实时操作系统根据资源映射表获取实时数据。

进一步地，创建单元包括：

创建子单元，用于根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建初始资源映射表，其中，每个待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息为初始资源映射表中的一条映射数据；

匹配子单元，用于将初始资源映射表中的待映射硬件资源与承载非实时操作系统的宿主机中的硬件资源进行匹配；

生成子单元，用于利用匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据，生成资源映射表。

进一步地，匹配子单元包括：

获取子单元，用于获取非实时操作系统的宿主机中各硬件资源的资源信息；

相似度比对子单元，用于对于所有待映射硬件资源中的任一目标待映射硬件资源，将目标待映射硬件资源的资源标识逐个与宿主机中每个硬件资源的资源信息进行相似度比对，得到目标待映射硬件资源与宿主机中每个硬件资源的相似度；

匹配结果确定子单元，用于将满足预设相似条件的相似度对应的目标硬件资源以及相似度确定为目标待映射硬件资源的匹配结果。

进一步地，生成子单元包括：

条件满足判定子单元，用于对于任一待映射硬件资源的匹配结果，若匹配结果超过预设匹配阈值，确定匹配结果满足预设匹配条件；

存储子单元，用于将匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据存储到预设表中，得到资源映射表。

进一步地，映射单元包括：

更新子单元，用于将待映射硬件资源的数据收发驱动中的数据路由更新为实时操作系统在宿主机中的路由标识。

进一步地，装置还包括：

需求获取模块，用于获取用户对非实时操作系统的硬件资源需求，硬件资源需求包括至少一个硬件资源的资源标识，至少一个硬件资源中包括需进行实时数据获取的目标硬件资源；

路由设置模块，用于将目标硬件资源的数据路由信息设置为第一预设路由信息，并将至少一个硬件资源中除目标硬件资源之外的其他硬件资源的数据路由信息设置为第二预设路由信息；

信息映射模块，用于将所有硬件资源的资源标识以及每个硬件资源的数据路由信息进行映射，得到资源标识和数据路由信息之间的映射关系；

信息封装模块，用于将所有资源标识、所有数据路由信息以及资源标识和数据路由信息之间的映射关系封装为硬件资源配置信息。

实施例三

图6为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；电子设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；电子设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的非实时操作系统的实时数据获取方法对应的程序指令/模块(例如，非实时操作系统的实时数据获取装置中的调度获取模块501、映射模块502、转发模块503)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的非实时操作系统的实时数据获取方法。

获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；

将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据；

将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。

存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例四

本申请实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种非实时操作系统的实时数据获取方法，该方法包括：

获取非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；

将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于实时操作系统通过硬件资源获取实时数据；

将实时操作系统获取的实时数据转发给非实时操作系统，以使非实时操作系统获取到实时数据。

当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的非实时操作系统的实时数据获取方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种非实时操作系统的实时数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从所述硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；

将所述数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于所述实时操作系统通过所述硬件资源获取实时数据；

将所述实时操作系统获取的所述实时数据转发给所述非实时操作系统，以使所述非实时操作系统获取到所述实时数据；

所述将所述数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，包括：

将所述数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源确定为待映射硬件资源，并将所述待映射硬件资源的数据收发驱动映射到实时操作系统；

根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建资源映射表；

将所述资源映射表反馈到实时操作系统中，以使所述实时操作系统根据所述资源映射表获取实时数据；

所述根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建资源映射表，包括：

根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建初始资源映射表，其中，每个待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息为所述初始资源映射表中的一条映射数据；

将所述初始资源映射表中的待映射硬件资源与承载所述非实时操作系统的宿主机中的硬件资源进行匹配；

利用匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据，生成资源映射表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述资源映射表中的待映射硬件资源与承载所述非实时操作系统的宿主机中的硬件资源进行匹配，包括：

获取所述非实时操作系统的宿主机中各硬件资源的资源信息；

对于所有所述待映射硬件资源中的任一目标待映射硬件资源，将所述目标待映射硬件资源的资源标识逐个与所述宿主机中每个硬件资源的资源信息进行相似度比对，得到所述目标待映射硬件资源与宿主机中每个硬件资源的相似度；

将满足预设相似条件的相似度对应的目标硬件资源以及所述相似度确定为所述目标待映射硬件资源的匹配结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据，生成资源映射表，包括：

对于任一待映射硬件资源的匹配结果，若所述匹配结果超过预设匹配阈值，确定所述匹配结果满足预设匹配条件；

将匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据存储到预设表中，得到资源映射表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待映射硬件资源的数据收发驱动映射到实时操作系统，包括：

将所述待映射硬件资源的数据收发驱动中的数据路由更新为所述实时操作系统在宿主机中的路由标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户对非实时操作系统的硬件资源需求，所述硬件资源需求包括至少一个硬件资源的资源标识，所述至少一个硬件资源中包括需进行实时数据获取的目标硬件资源；

将所述目标硬件资源的数据路由信息设置为第一预设路由信息，并将所述至少一个硬件资源中除所述目标硬件资源之外的其他硬件资源的数据路由信息设置为第二预设路由信息；

将所有硬件资源的资源标识以及每个所述硬件资源的数据路由信息进行映射，得到所述资源标识和所述数据路由信息之间的映射关系；

将所有所述资源标识、所有所述数据路由信息以及所述资源标识和所述数据路由信息之间的映射关系封装为硬件资源配置信息。

6.一种非实时操作系统的实时数据获取装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述非实时操作系统的硬件资源配置信息，并从所述硬件资源配置信息中解析得到各硬件资源的数据路由信息；

映射模块，用于将所述数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源进行实时操作系统的映射，以便于所述实时操作系统通过所述硬件资源获取实时数据；

转发模块，用于将所述实时操作系统获取的所述实时数据转发给所述非实时操作系统，以使所述非实时操作系统获取到所述实时数据；

映射模块包括：

映射单元，用于将数据路由信息为第一预设路由信息的硬件资源确定为待映射硬件资源，并将待映射硬件资源的数据收发驱动映射到实时操作系统；

创建单元，用于根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建资源映射表；

反馈单元，用于将资源映射表反馈到实时操作系统中，以使实时操作系统根据资源映射表获取实时数据；

进一步地，创建单元包括：

创建子单元，用于根据映射后待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息创建初始资源映射表，其中，每个待映射硬件资源的资源标识以及对应的数据路由信息为初始资源映射表中的一条映射数据；

匹配子单元，用于将初始资源映射表中的待映射硬件资源与承载非实时操作系统的宿主机中的硬件资源进行匹配；

生成子单元，用于利用匹配结果满足预设匹配条件的待映射硬件资源对应的映射数据，生成资源映射表。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的非实时操作系统的实时数据获取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的非实时操作系统的实时数据获取方法。