CN115389405B - 一种高架桥外挂花坛健康状态监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高架桥外挂花坛健康状态监测方法及装置,所述方法通过对选取的不同参数的管段进行测量,通过提取传感器信号特征实现对锈蚀广度和深度的识别,进一步基于锈蚀广度和深度建立锈蚀度模型;通过脉冲时间差法实现对锈蚀位置识别;采集现场传感器信号并进行处理,基于锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型以及现场传感器的测量结果,确定监测对象的锈蚀状态;基于锈蚀度和锈蚀位置得到高架桥外挂花坛健康状态,并根据监测的健康状态发送警报信息。本发明实现了对高架桥外挂花坛健康状态进行监测,避免由于锈蚀而断裂坠落,并锈蚀度进行了量化的表达,实现了更加客观地描述锈蚀程度;对锈蚀位置的精确定位,基于不同位置对整体结构的影响不同,综合得到健康度。
Description
技术领域
本发明涉及土木工程领域,尤其是一种高架桥外挂花坛健康状态监测方法及装置。
背景技术
近年来,随着高架道路系统的逐步完善,为进一步扩展城市绿化空间,美化城市环境,国内各个城市在推进地面绿化建设的同时,大力发展以高架桥垂直绿化为重点的立体绿化建设,取得了可喜的成绩。作为率先尝试高架绿化挂盆技术的城市,其绿化创新理念对全国其他各大城市的高架、立交绿化起到了一定的示范作用。这些高架上的绿化主要是以盆栽为主,采用外挂和顶置两种形式。
随着时间的推移,在使用过程中,常年的风晒雨淋,使这些挂盆在美化道路环境,形成空中绿链的同时也逐渐显现出一定的弊端及安全隐患。现有的高架桥外挂花坛常采用焊接的方式将花坛容器焊接于高架桥的护栏上或者与护栏连接的钢管上,由于雨水的侵蚀以及平时对花坛浇水等情况,在连接花坛的焊接部分容易出现锈蚀的情况,在严重的锈蚀加上花坛与泥土和植物的重量的压力下,焊接部分极为容易出现变形甚至断裂等严重危害公共安全的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决上述技术问题,本发明提供一种高架桥外挂花坛健康状态监测方法及装置,所述方法通过对传感器信号的分析,获取高架桥外挂花坛的锈蚀情况,对锈蚀度进行量化处理以及锈蚀位置定位,从而获得高架桥外挂花坛健康状态,根据健康状态采取相应的措施。
(二)技术方案
为了解决上述存在的技术问题,实现发明目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
S1.选取试验管段进行测量,获得传感器信号;
S2.对采集到的信号进行信号分析,包括基于时频域和小波分析进行信号特征提取;
S3.锈蚀度模型建立,所述锈蚀度由锈蚀广度和锈蚀深度共同决定;
S4.锈蚀位置定位模型建立,基于脉冲时间差法来确定锈蚀位置;
S5.采集现场传感器信号并进行处理,基于锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型以及现场传感器的测量结果,确定监测对象的锈蚀状态;具体为将传感器测量结果带入锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型中,得到现场的监测段的锈蚀度和锈蚀位置;
S6:基于锈蚀度和锈蚀位置得到高架桥外挂花坛健康状态;
S7:根据监测的健康状态发送警报信息,根据步骤S6得到的健康状态选择养护维修措施,包括正常维护、局部修补、局部加固以及整体加固或重新安装。
进一步地,所述步骤S1中传感器可以为压电传感器;
进一步地,所述步骤S2中小波分析特征提取方法的过程如下:
ii.对提取的每一个频段的信号的高频和低频系数进行重构,分别形成新的重构信号。
iii.求取各个频段的能量,计算公式如下:
iv.构造小波特征向量
特定频段的相对小波包能量为:
选取第n层的相对小波包能量特征向量为:
进一步得到小波包的能量熵谱:
进一步地,锈蚀度计算结合锈蚀广度和锈蚀深度得到锈蚀度计算式为:
其中b为偏置量。
进一步地,所述锈蚀广度基于锈蚀面积和锈蚀点决定,其定义为:
进一步地,基于二级支持向量机算法识别特征得到锈蚀点数量和面积,所述二级支持向量机算法为蜂群算法优化支持向量机算法,并基于两级支持向量机分类,第一级分类通过与输出关联性最大的部分特征,即主特征,对信号进行预分类,信号在第一级分类处理后就可以识别到信号的大类别,起到了初步过滤的作用;第二级分类中,基于剩余的特征,对第一级分类结果进行进一步精细化的分类。
进一步地,二级支持向量机算法步骤如下所述:
1)导入试验得到的数据,将数据分为训练集和测试集,并进行归一化处理;
2)设置初始化蜂群算法与支持向量机算法的参数;
3)通过蜂群算法得到支持向量机算法的最佳正则化系数c和核函数参数g;
4)将样本特征输入第一级支持向量机分类器进行预分类,得到第一级分类结果;
5)将第一级分类结果以及剩余的样本特征输入到第二级支持向量机分类器中,得到第二级分类结果。
蜂群算法获得支持向量机算法的最佳正则化系数c和核函数参数g的步骤如下:
1)计算当前的迭代次数是否小于最大迭代次数,若是,则进入步骤2),否则算法结束;
2)计算蜂群算法的适应度值,选择最佳适应度的蜜蜂位置作为最佳位置;
3)更新蜂群位置,计算新位置的适应度值,将新适应度与原适应度进行比较,选择最佳的适应度以及蜜蜂所在的位置;
4)计算当前的最佳适应度是否满足误差要求,若是,则退出循环,输出蜂群最佳位置,否则返回步骤1)。
进一步地,所述输入第一级分类器的样本特征包括小波包能量特征向量和小波包能量熵谱;
进一步地,所述锈蚀深度与频域峰值与重心频率呈如下拟合关系:
进一步地,所述锈蚀位置定位模型确定方法包括:
对一根长度为L的待测管道,设激励传感器位于与管道端头距离a处,接收传感器位于与管道端头距离b处,激励传感器、锈蚀位置和端头所对应的时间分别为t0、t1、t2。
从而计算激励信号的传播速度v为:
锈蚀点与接收传感器的距离为:
进一步地,所述健康状态模型如下:
本发明还提供一种高架桥外挂花坛健康状态监测装置,其具体包括:
模型建立模块,其用于根据选取的试验管段进行测量,根据对试验管段测量得到的信号分析结果建立锈蚀度模型和锈蚀位置模型;
现场锈蚀状态计算模块,其用于采集现场传感器信号并进行处理,基于锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型以及现场传感器的测量结果,确定监测对象的锈蚀状态;
健康状态计算模块,其用于基于所述锈蚀度和锈蚀位置计算高架桥外挂花坛健康状态;
报警模块,其用于根据监测的健康状态发送警报信息。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
(1)本发明实现了对高架桥外挂花坛健康状态进行监测,避免由于锈蚀而断裂坠落;
(2)本发明对锈蚀度进行了量化的表达,实现了更加客观地描述锈蚀程度;
(3)本发明实现了对锈蚀位置的精确定位,基于不同位置对整体结构的影响不同,综合得到健康度。
(4)本发明基于两级支持向量机分类算法,缓解了计算机的运算压力,保障了系统处理数据的实时性,并且提高了识别的准确率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是常见的高架桥外挂花坛容器的实物图;
图2是根据本申请实施例的高架桥外挂花坛健康状态监测方法流程示意图;
图3是根据本申请实施例的管道上布置压电传感器位置的示意图;
图4是根据本申请实施例的基于蜂群算法优化支持向量机算法的示意图;
图5是根据本申请实施例的健康状态模型计算示意图。
附图标记:1.管道 2.第一压电传感器 3.第二压电传感器 4.第三压电传感器5.第四压电传感器 6.锈蚀。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想,图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
高架桥外挂花坛容器存在容器结构暴露面大,易锈蚀的问题;如图1所示,现有的高架桥外挂花坛常采用焊接的方式将花坛容器焊接于高架桥的护栏上或者与护栏连接的钢管上,由于雨水的侵蚀以及平时对花坛浇水等情况,在连接花坛的焊接部分容易出现锈蚀的情况,在严重的锈蚀加上花坛与泥土和植物的重量的压力下,焊接部分极为容易出现变形甚至断裂等严重危害公共安全的问题。
因此,本发明分别基于护栏以及焊接部分的锈蚀情况和花坛的水平倾斜情况来判断高架桥外挂花坛健康状态。
护栏以及焊接部分的锈蚀状态监测
本发明将传感器设置在外挂结构的连接处以及悬挂护栏上,通过对传感器的信号分析来确定护栏以及连接点的锈蚀程度和锈蚀位置。具体方法如图2所示:
S1.选取试验管段进行测量,获得传感器信号。
可选的,传感器可以为压电传感器。本实施例以压电传感器为例,对信号分析处理进行进一步的说明。
选取试验管段的原则包括不同的管道直径、长度,管道的锈蚀点数量,管道的锈蚀面积。采用电解液对管道的不同位置进行锈蚀操作。
如图3所示在管道上布置压电传感器,接收压电传感器的信号,进一步进行信号处理和分析。
在所述管道1上布置第一压电传感器2、第二压电传感器3、第三压电传感器4、第四压电传感器5,其中第一压电传感器2、第二压电传感器3为激励传感器,第三压电传感器4、第四压电传感器5为接收传感器;第一压电传感器2、第二压电传感器3分别输出频率不相等的两组激励信号,第三压电传感器4、第四压电传感器5分别接收来自第一压电传感器2、第二压电传感器3的信号,管道上存在锈蚀6,激励信号经过锈蚀6,其信号波形发生变化。
S2.信号分析,包括基于时频域和小波分析进行信号特征提取,具体方法如下:
a.时域分析
时域分析通过信号的均值、峰值、平均功率、有效值、方差、概率密度函数、概率分布函数、相关函数等统计特征来对信号进行分析。
b.频域分析
频域分析利用傅里叶变换将时域信号转换为频域信号,经过傅里叶变换之后的信号可以提供更加丰富的信息。
将时域信号通过傅里叶变换,得到信号的频域特征,如下所示:
提取频域信号的特征,包括频域幅值、频域峰值、重心频率、均方频率、频率方差、峭度。
均方频率计算如下:
峭度计算如下:
c.小波分析
小波分析特征提取方法的过程如下:
ii.对提取的每一个频段的信号的高频和低频系数进行重构,分别形成新的重构信号。
iii.求取各个频段的能量,计算公式如下:
iv.构造小波特征向量
特定频段的相对小波包能量为:
选取第n层的相对小波包能量特征向量为:
进一步得到小波包的能量熵谱:
S3.锈蚀度模型建立
锈蚀度由锈蚀广度和深度共同决定。
S31:锈蚀广度基于锈蚀面积和锈蚀点决定,其定义为:
本发明基于二级支持向量机识别特征得到锈蚀点数量和面积。
基于上述多个特征可以更加全面的反应管道锈蚀的信息,解决了单个特征域的特征无法全面描述的从而造成测量的准确性不高的特点。
为提高识别的准确性以及算法运行的速度,如图4所示,本发明基于蜂群算法优化支持向量机算法,并基于两级支持向量机分类,第一级分类通过与输出关联性最大的部分特征,即主特征,对信号进行预分类,信号在第一级分类处理后就可以识别到信号的大类别,起到了初步过滤的作用;第二级分类中,基于剩余的特征,对第一级分类结果进行进一步精细化的分类,基于两级分类算法,缓解了计算机的运算压力,保障了系统处理数据的实时性,并且提高了识别的准确率。
本发明的二级支持向量机算法步骤如下所述:
1)导入试验得到的数据,将数据分为训练集和测试集,并进行归一化处理;
2)设置初始化蜂群算法与支持向量机算法的参数;
3)通过蜂群算法得到支持向量机算法的最佳正则化系数c和核函数参数g;
4)将样本特征输入第一级支持向量机分类器进行预分类,得到第一级分类结果;
5)将第一级分类结果以及剩余的样本特征输入到第二级支持向量机分类器中,得到第二级分类结果。
蜂群算法获得支持向量机算法的最佳正则化系数c和核函数参数g的步骤如下:
1)计算当前的迭代次数是否小于最大迭代次数,若是,则进入步骤2),否则算法结束;
2)计算蜂群算法的适应度值,选择最佳适应度的蜜蜂位置作为最佳位置;
3)更新蜂群位置,计算新位置的适应度值,将新适应度与原适应度进行比较,选择最佳的适应度以及蜜蜂所在的位置;
4)计算当前的最佳适应度是否满足误差要求,若是,则退出循环,输出蜂群最佳位置,否则返回步骤1)。
可选的,所述输入第一级分类器的样本特征包括小波包能量特征向量和小波包能量熵谱。
S32.锈蚀深度基于锈蚀的厚度决定,由上述试验得到,对于同样大小和数量的锈蚀,其锈蚀深度与频域峰值与重心频率呈如下拟合关系:
S33.结合锈蚀广度和深度得到锈蚀度计算式为:
其中b为偏置量。
本发明对锈蚀程度进行了量化处理,得到材料的锈蚀程度的量化表达式,对后续的监测和定位提供了基础。
S4.锈蚀位置定位模型建立
基于脉冲时间差法来确定锈蚀位置,其原理为:根据激励信号的传播速度结合锈蚀位置波包出现的时间来确定锈蚀的位置。
对一根长度为L的待测管道,设激励传感器位于与管道端头距离a处,接收传感器位于与管道端头距离b处,激励传感器、锈蚀位置和端头所对应的时间分别为t0、t1、t2。
从而计算激励信号的传播速度v为:
锈蚀点与接收传感器的距离为:
S5.采集现场传感器信号并进行处理,基于锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型以及现场传感器的测量结果,确定监测对象的锈蚀状态。
将传感器测量结果带入锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型中,得到现场的监测段的锈蚀度和锈蚀位置。
S6:基于锈蚀度和锈蚀位置得到高架桥外挂花坛健康状态
基于不同的锈蚀位置对于外挂花坛的安全性有不同的影响,因此,对不同的锈蚀位置对监测结果的影响程度不同,例如,若锈蚀位置位于焊接点,则会严重影响连接部分的安全性,而如果锈蚀部分位于护栏其他部位,则对于花坛安全的影响性相对小一些。因此,本发明基于不同的锈蚀位置设置不同的权重。
以悬挂一个花坛的一段护栏为例,如图5所示,一个花坛通过两个焊接连接点A、B将花坛固定容器与高架桥护栏连接在一起,设该段护栏的首端为坐标0,A点坐标为a,B点为b,总长度为L,锈蚀6的坐标为x,建立健康状态模型:
其中,m、n为影响因子,m>n。
S7:根据监测的健康状态发送警报信息
根据步骤S6得到的健康状态选择养护维修措施,包括正常维护、局部修补、局部加固以及整体加固或重新安装。
在本实施方式中,通过对传感器信号的分析,获取高架桥外挂花坛的锈蚀情况,对锈蚀度进行量化处理以及锈蚀位置定位,从而获得高架桥外挂花坛健康状态,根据健康状态采取相应的措施。
本发明实施例还提出一种高架桥外挂花坛健康状态监测装置,其具体包括:
模型建立模块,其用于根据选取的试验管段进行测量,根据对试验管段测量得到的信号分析结果建立锈蚀度模型和锈蚀位置模型;
现场锈蚀状态计算模块,其用于采集现场传感器信号并进行处理,基于锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型以及现场传感器的测量结果,确定监测对象的锈蚀状态;
健康状态计算模块,其用于基于所述锈蚀度和锈蚀位置计算高架桥外挂花坛健康状态;
报警模块,其用于根据监测的健康状态发送警报信息。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种高架桥外挂花坛健康状态监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1.选取试验管段进行测量,获得压电传感器信号;
S2.对采集到的信号进行信号分析,包括基于时频域和小波分析进行信号特征提取;
S3.基于试验管段测量的信号得到的信号特征建立锈蚀度模型,所述锈蚀度由锈蚀广度和锈蚀深度共同决定;
所述锈蚀度计算结合锈蚀广度和锈蚀深度得到锈蚀度计算式为:
U=DeZ+b
其中b为偏置量,D为锈蚀深度,Z为锈蚀广度;
所述锈蚀广度基于锈蚀面积和锈蚀点数量决定,其定义为:
其中n为锈蚀点的数量,Si为第i个锈蚀点的锈蚀面积;
所述锈蚀深度D与频域峰值与重心频率呈如下拟合关系:
其中,H为频域峰值,H0为无锈蚀时的频域峰值,G为重心频率,G0为无锈蚀时的重心频率,A、B分别为频域峰值和重心频率的系数,其取值与管段的长度和直径有关,通过试验分别得到两个系数值;
S4.基于试验管段测量的信号建立锈蚀位置定位模型,基于脉冲时间差法来确定锈蚀位置;
S5.采集现场压电传感器信号并进行处理,基于锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型以及现场传感器的测量结果,确定监测对象的锈蚀状态;具体为将传感器测量结果带入锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型中,得到现场的监测段的锈蚀度和锈蚀位置;
S6:基于锈蚀度和锈蚀位置得到高架桥外挂花坛健康状态;
设花坛通过两个焊接连接点A、B将花坛固定容器与高架桥护栏连接在一起,设该段护栏的首端为坐标0,A点坐标为a,B点为b,总长度为L,锈蚀的坐标为x,所述健康状态模型如下:
其中,Hel为健康状态,m、n为影响因子,m>n;a,b为两个焊接连接点位置坐标;U为锈蚀度;
S7:根据监测的健康状态发送警报信息,根据步骤S6得到的健康状态选择养护维修措施,包括正常维护、局部修补、局部加固、整体加固或重新安装。
3.根据权利要求2所述的高架桥外挂花坛健康状态监测方法,其特征在于,基于二级支持向量机算法识别特征得到锈蚀点数量和面积,其中,第一级分类通过与输出关联性最大的部分特征,即主特征,对信号进行预分类,信号在第一级分类处理后就可以识别到信号的大类别;第二级分类中,基于剩余的特征,对第一级分类结果进行进一步精细化的分类。
4.根据权利要求3所述的高架桥外挂花坛健康状态监测方法,其特征在于,所述二级支持向量机算法为蜂群算法优化支持向量机算法。
5.一种基于如权利要求1-4任意项所述的高架桥外挂花坛健康状态监测方法的装置,其具体包括:
模型建立模块,其用于根据选取的试验管段进行测量,根据对试验管段测量得到的信号分析结果建立锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型;
现场锈蚀状态计算模块,其用于采集现场传感器信号并进行处理,基于锈蚀度模型和锈蚀位置定位模型以及现场传感器的测量结果,确定监测对象的锈蚀状态;
健康状态计算模块,其用于基于所述锈蚀度和锈蚀位置计算高架桥外挂花坛健康状态;
报警模块,其用于根据监测的健康状态发送警报信息。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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