CN115387749A - 一种高压环境下微型钻进取芯试验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种高压环境下微型钻进取芯试验平台，包括高压仓、微型钻进取芯试验台及控制装置；微型钻进取芯试验台设置在高压仓内；所述的微型钻进取芯试验台包括下托盘、中托盘、液压系统、行程油缸、岩样板、岩石样块、压力补偿装置及钻机；钻机进行钻进取芯作业；液压系统为钻机提供动力；压力补偿装置用以平衡高压仓和液压系统内压力。本发明可适用于不同的压力环境，模拟不同规格金刚石钻头在不同进给力以及切削力下的钻进取芯过程，模拟范围广、功能完善、性能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及海洋钻机技术领域，尤其是涉及一种高压环境下微型钻进取芯试验平台。
背景技术
随着科学技术的提高，人类对资源的需求也不断增加，使得资源短缺成为人类社会必须解决的问题，因此人类越来越重视海洋资源的开发和利用。目前，深海海底岩芯取样钻机因其本身具有的取芯效率高、样品扰动小、机动性强、易操作和船舶适应性强等优点，成为海底勘探必不可缺的技术装备。深海岩芯取样钻机在开展海底勘探过程中，不可避免受到海底超高压环境的影响，海洋深度每下降100m，岩芯取样钻机所受的压力就会增加1MPa。为了探索深海高压环境岩芯取样钻机的钻进取芯规律，设计了一种高压环境下微型钻进取芯试验平台。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够探索深海高压环境下的取芯钻进规律，从而为深海取芯钻进工程提供指导作用的高压环境下微型钻进取芯试验平台。
本发明采用的技术方案是：一种高压环境下微型钻进取芯试验平台，包括高压仓、微型钻进取芯试验台及控制装置；微型钻进取芯试验台设置在高压仓内；所述的微型钻进取芯试验台包括下托盘、中托盘、液压系统、行程油缸、岩样板、岩石样块、压力补偿装置及钻机；所述的中托盘通过多个立柱I安装在下托盘上，所述的液压系统及压力补偿装置安装在下托盘上，所述的岩样板支撑在多个立柱I上；所述的岩石样块固定在岩样板上；所述的中托盘上设有导向柱，导向柱上设有导向滑槽，导向滑槽竖直设置；所述的钻机安装在钻机滑座上，钻机滑座置于导向滑槽内；所述的行程油缸的下端与中托盘或导向柱底部铰接，行程油缸的上端与钻机滑座铰接；所述的钻机的钻管位于岩石样块正上方，且中托盘上对应于钻机的钻管设有钻管孔；钻机、压力补偿装置及行程油缸分别与液压系统连接，液压系统与控制装置连接。
进一步的，微型钻进取芯试验台还包括上托盘，上托盘通过多个立柱Ⅱ安装在中托盘上。
进一步的，所述的岩石样块通过四个固定夹板固定在岩样板上，所述的固定夹板包括底板、侧板及加强筋；底板固定在岩样板上，侧板垂直于底板与底板连接，底板、侧板之间设有加强筋；侧板侧面紧贴岩石样块侧面。
进一步的，高压仓顶部的仓盖上设有进水口，进水口通过高压管连接高压泵出口，高压泵进口通过管道连接水箱；仓盖的顶面和底面上分别设有四个水密接插件，顶面上的四个水密接插件分别与底面上四个水密接插件电连接；底面上四个水密接插件分别连接温度传感器、压力传感器、高压相机及照明装置；顶面上的四个水密接插件通过采集装置连接控制装置。
进一步的，导向柱底部设有底座，底座通过螺钉固定在中托盘上，所述的行程油缸的下端与底座铰接；底座上对应于中托盘上的钻管孔设有钻管孔Ⅱ，钻管孔Ⅱ处安装有钻套。
进一步的，所所述的钻机包括液压马达、动力头主轴、抛弃轴、棘轮及动力头壳体；所述的液压马达固定安装在动力头壳体顶部；动力头壳体与钻机滑座固定连接；动力头主轴通过动力头壳体内的轴承支承，动力头主轴上端与液压马达输出轴连接；棘轮通过键固定在动力头主轴上；动力头壳体上对应于棘轮设有卸扣油缸，卸扣油缸的活塞侧面上的棘爪槽内通过棘爪销铰接有棘爪，棘爪销上设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与棘爪和活塞连接；棘爪与棘轮配合形成棘轮棘爪机构，卸扣油缸与液压系统连接；所述的动力头主轴上套装有抛弃轴控制套，抛弃轴控制套位于动力头壳体内，抛弃轴控制套与动力头壳体内壁之间形成两个液压腔，两个液压腔分别与动力头壳体上的两个油口连通；两个油口分别与液压系统连通，控制抛弃轴控制套能沿着动力头壳体轴线移动；抛弃轴置于动力头主轴中心孔内，动力头主轴上设有多个钢球通孔，多个钢球通孔位于同一平面内，钢球通孔内设有钢球，抛弃轴上对应于每个钢球通孔分别设有一钢球凹槽I，钢球凹槽I上端面为锥面；抛弃轴控制套下端设有环形的钢球凹槽Ⅱ，而且抛弃轴控制套能够将钢球压入钢球凹槽I，实现抛弃轴与动力头主轴连接，当钢球凹槽Ⅱ对正所对应的钢球通孔时，抛弃轴能与动力头主轴脱离；抛弃轴下端与钻管连接，钻管内部装有取芯套管。
进一步的，所述的抛弃轴控制套外侧面与动力头壳体内侧面之间设有两道密封圈；动力头壳体上下两端处分别设有一个轴承，上端的轴承通过调整圈和棘轮定位，调整圈位于上端的轴承的上方，调整圈上端通过液压马达下端定位，下端的轴承通过动力头端盖和止推圈定位，止推圈位于动力头壳体内，止推圈上端通过动力头壳体内侧壁上的轴肩定位。
进一步的，止推圈内孔与与抛弃轴控制套之间设有一O型密封圈；止推圈外侧面和动力头壳体之间设有一O型密封圈；所述的抛弃轴与动力头端盖内孔之间设有三道油封；所述的压力补偿装置包括波纹管、弹簧、上压板及底座，波纹管的两端固定在上压板和底座上，弹簧设置在波纹管内，弹簧两端分别连接底座和上压板；所述的底座上设有多个导向柱，导向柱的轴线平行于波纹管轴线；所述的上压板上设有导向孔，导向孔套在相对应的导向柱上；所述的在底座上的油口连接到液压系统。
进一步的，抛弃轴下端设有一径向进水口和一轴向进水口，径向进水口位于三道油封中的两道油封之间；径向进水口与轴向进水口连通；径向进水口与动力头端盖上的进水孔连通；进水孔处安装有冲水接头；
岩样板上固定有水泵、液压马达Ⅱ，所述液压马达Ⅱ的吸油口和回油口通过油管连接液压系统；液压马达Ⅱ的输出轴与水泵连接，水泵出水口连接冲水接头，吸水口通过水管连接过滤器。
进一步的，钻机滑座包括主滑动板、加强板、支撑板以及滑座盖板；支撑板垂直于主滑动板与主滑动板连接，支撑板和主滑动板之间设有两个加强板，两个加强板分别位于支撑板两端，支撑板上设有安装孔，液压马达安装在安装孔内，动力头壳体通过螺钉与主滑动板连接；滑座盖板通过螺钉安装在主滑动板背向支撑板的面上，滑座盖板通过螺钉安装有滑动连接件，滑动连接件穿过导向滑槽与活塞杆接头铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果有：
1.本发明以海水为工作介质，深海高压模拟仓模拟高压环境，能够模拟不同压力环境下的钻进取芯过程。
2.本发明可通过更换不同规格的钻管连接管，模拟不同规格金刚石钻头的钻进试验。
3.本发明以液压系统作为动力源，钻压以及钻头转速可调范围较广。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的微型钻进取芯试验台的结构示意图。
图3是本发明的钻机整体结构图。
图4是本发明的钻管剖视图。
图5是本发明的动力头壳体处剖视图。
图6是本发明的棘轮机构剖视图。
图7是本发明的钻机滑座的主视图。
图8是本发明的钻机滑座的左视图。
图9是本发明的钻机滑座的右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括高压仓10、微型钻进取芯试验台9、采集装置6、控制装置7及压力传感器、温度传感器、照明装置及高压相机。高压仓10顶部的仓盖上设有进水口，进水口通过高压管3连接高压泵1出口，高压泵1的进口通过管道连接水箱，水箱内盛有海水。仓盖4的顶面和底面上分别设有四个水密接插件5，顶面上的四个水密接插件分别与底面上四个水密接插件电连接。底面上四个水密接插件分别连接温度传感器、压力传感器、高压相机及照明装置；顶面上的四个水密接插件通过采集装置6连接控制装置7。微型钻进取芯试验台9设置在高压仓10内。
如图2-8所示，微型钻进取芯试验台9包括下托盘912、中托盘905、上托盘901、液压系统909、行程油缸90309、岩样板908、岩石样块906、压力补偿装置910及钻机903。所述的中托盘905通过六个立柱I安装在下托盘上912，上托盘901通过四个立柱Ⅱ902安装在中托盘905上。
所述的液压系统909及压力补偿装置910安装在下托盘上，所述的岩样板908支撑在左侧的四个立柱I上。所述的压力补偿装置910包括波纹管、弹簧、上压板及底座，波纹管的两端固定在上压板和底座上，弹簧设置在波纹管内，弹簧两端分别连接底座和上压板；所述的底座上设有多个导向柱，导向柱的轴线平行于波纹管轴线；所述的上压板上设有导向孔，导向孔套在相对应的导向柱上；所述的在底座上的油口连接到液压系统。在高压仓10内的压力高于液压系统909时，波纹管的体积减小，波纹管中的油液经底座上的油口进入液压系统909，对压液系统进行压力补偿，使高压仓10与液压系统909达到压力平衡。
所述的岩石样块906通过四个固定夹板907固定在岩样板908上，所述的固定夹板907包括底板、侧板及加强筋；底板固定在岩样板908上，侧板垂直于底板与底板连接，底板、侧板之间设有加强筋；侧板侧面紧贴岩石样块906侧面。岩样板908右侧固定有水泵914、液压马达Ⅱ915，所述液压马达Ⅱ915的吸油口和回油口通过油管连接液压系统909；液压马达Ⅱ915的输出轴与水泵914连接。导向柱90313底部设有底座，底座通过螺钉固定在中托盘905上。导向柱90313上设有导向滑槽，导向滑槽竖直设置。所述的钻机903安装在钻机滑座913上。所述的行程油缸90309的下端通过油缸销90312与导向柱90313底部铰接，行程油缸90309的上端螺接有活塞杆接头90304，活塞杆接头90304通过销轴90302与钻机滑座913铰接。所述的钻机903的钻管90310位于岩石样块906正上方，且中托盘905上对应于钻机903的钻管90310设有钻管孔；钻机903、压力补偿装置910及行程油缸90309分别与液压系统909连接，液压系统909与控制装置907连接。导向柱的底座上对应于中托盘上的钻管孔设有钻管孔Ⅱ，钻管孔Ⅱ处通过螺钉90314安装有钻套90315。
如图3、4、5所示，钻机903包括液压马达90301、动力头主轴90332、钻管连接管90308、钻管90310、取芯套管90311、抛弃轴90327、棘轮90318及动力头壳体90306。所述的液压马达90301固定在钻机滑座913的支撑板90333上，支撑板90333固定安装在动力头壳体90306顶部；取芯套管90311安装在钻管90310内部。钻机滑座913包括主滑动板90305、加强板90335、支撑板90333、以及滑座盖板90336；支撑板90333垂直于主滑动板90305与主滑动板90305连接，支撑板90333和主滑动板90305之间设有两个加强板90335，两个加强板90335分别位于支撑板90333两端，支撑板90333上设有安装孔，液压马达90301安装在安装孔内，动力头壳体90306通过螺钉与主滑动板90305连接。滑座盖板90336通过螺钉安装在主滑动板90305背向支撑板90333的面上，滑座盖板90336通过螺钉安装有滑动连接件90303，滑动连接件90303穿过导向滑槽与活塞杆接头90304铰接。动力头主轴90332通过动力头壳体90306内的两个轴承90325支承，两个轴承90325分别设置在动力头壳体90306上下两端处，动力头壳体90306上端的轴承通过调整圈90316和棘轮90318定位，调整圈90316位于上端的轴承的上方，调整圈90316上端通过液压马达90301下端定位。动力头壳体90306下端的轴承通过动力头端盖90326和止推圈90324定位，止推圈90324位于动力头壳体90306内，止推圈90324上端通过动力头壳体内侧壁上的轴肩定位。
动力头主轴90332上端与液压马达输出轴通过键连接。所述的棘轮90318通过键固定在动力头主轴90332上；动力头壳体90306上对应于棘轮90318设有卸扣油缸90341，卸扣油缸90341的活塞90319为圆柱形，卸扣油缸90341的油缸盖上设有卸扣油缸油管接口90340；卸扣油缸油管接口90340通过管道与液压系统连接。卸扣油缸90341内的活塞90319侧壁上的棘爪槽内通过棘爪销90337铰接有棘爪90320，棘爪销90337上设有扭力弹簧90338；扭力弹簧的两端分别与棘爪和活塞连接。棘爪90320与棘轮90318配合形成棘轮棘爪机构。当卡钻时，卸扣油缸90341动作，使得动力头主轴90332转动，进而带动未卡钻部分的钻杆转动，与卡钻部分的钻杆分离。
所述的动力头主轴90332上套装有抛弃轴控制套90331，抛弃轴控制套90331位于动力头壳体90306内，抛弃轴控制套90331与动力头壳体90306内壁之间形成两个液压腔，两个液压腔分别与动力头壳体90306上的两个油口917连通。两个油口分别通过油管与液压系统909连通，控制抛弃轴控制套90331能沿着动力头壳体90306轴线移动。抛弃轴90327置于动力头主轴90332中心孔内，动力头主轴90332上设有多个钢球通孔，多个钢球通孔位于同一平面内，钢球通孔内设有钢球90323，抛弃轴90327上对应于每个钢球通孔分别设有一钢球凹槽I，钢球凹槽I上端面为锥面。抛弃轴控制套90331下端设有环形的钢球凹槽Ⅱ，而且抛弃轴控制套90331能够将钢球压入钢球凹槽I，实现抛弃轴90327与动力头主轴90332连接，当钢球凹槽Ⅱ对正所对应的钢球通孔时，抛弃轴90327能与动力头主轴90332脱离；抛弃轴90327下端通过过十字槽沉头螺钉90307与钻管连接管90308连接，钻管连接管90308下端与钻管90311螺纹连接。
所述的抛弃轴控制套90331外侧面与动力头壳体内侧面之间设有两道密封圈90321、90322。止推圈90324内孔与与抛弃轴控制套90331之间设有一O型密封圈90330；止推圈90324外侧面和动力头壳体90306之间设有一O型密封圈90329。所述的抛弃轴90327与动力头端盖90326内孔之间设有三道油封90328。抛弃轴90327下端设有一径向进水口和一轴向进水口，径向进水口位于三道油封中的两道油封90328之间；径向进水口与轴向进水口连通；径向进水口与动力头端盖上的进水孔连通。进水孔处安装有冲水接头918；水泵914出水口连接冲水接头918，吸水口通过水管连接过滤器916。钻杆钻进时，通过水泵向着钻杆内进水。
本实施例以12000m深海压力为例，具体说明该微型钻进取芯试验平台如何进行钻进取芯试验。
首先完成试验准备工作，根据需要在微型钻机钻管90310前端安装好试验所需要的金刚石钻头，在岩样层908上固定好岩石样品906，检查试验平台整体安装情况，之后将整个试验平台9转移至高压仓内部，固定好实验平台，避免其在工作过程中产生较大震动。最后启动高压泵站1对高压仓10进行加压，压力表2数值至120MPa后停止加压。在加压过程中，压力补偿装置910对液压系统909进行压力补偿，使整个液压系统内外压差基本为零。
在试验中，如图5、6所示，抛弃轴90327与动力头主轴90332之间通过钢球90323轴向固定并传递轴向力；抛弃轴90327下端通过过十字槽沉头螺钉90307与钻管连接管90308连接，钻管连接管90308下端与钻管90311螺纹连接。正常钻进时，液压马达90301输出的旋转运动和扭矩经动力头主轴90332和抛弃轴90327传递给钻管90311，进而钻入岩层。同时将钻进过程中产生的压力、温度变化经传感器传递到数据采集系统6。
当遇到事故需要抛弃钻管90310时，通过油口917的下油口向抛弃轴控制套90331下部的环形油腔内注入高压液压油，并且使得抛弃轴控制套90331上部的环形油腔回油，抛弃轴控制套90331将向上运动，由于抛弃轴控制套90331下部设有钢球凹槽Ⅱ，当抛弃轴控制套90331的钢球凹槽Ⅱ对准钢球90323时，对钢球90323约束放松，由于钢球90323所在动力头主轴90332上的通孔的锥度作用，钢球90323将自动向动力头主轴90332的外表面方向移动，直到钢球90323不再能顶住抛弃轴90327的台阶，抛弃轴90327即可以向下自由脱出，同与之相连的钻管90310一起被抛弃。
如图6所示，卸扣油缸90341内的活塞为圆柱形，其侧面开有长方形的棘爪槽，棘爪90320通过棘爪销90337安装在活塞90319侧面的长方形的棘爪槽中，由于受到扭力弹簧90338的作用可向槽外弹出，当活塞90319运行至卸扣油缸90341中部相应位置时，棘爪90320动力头壳体90306内部安装的棘轮90318配合形成棘轮棘爪机构。卸扣油缸90341两端部由油缸盖封闭，可通过卸扣油缸油管接口90340向卸扣油缸90341内注入高压液压油，推动活塞90319双向移动，从而带动棘爪90320双向移动。当活塞90319由上向下运动时，棘爪90320进入动力头壳体90306内部推动棘轮90318逆时针方向转动，由于活塞90319可提供相当强大的推力，可使与棘轮90318通过键连接的动力头主轴90332获得相当大的反转扭矩，该扭矩比液压马达90301可提供的反转扭矩大很多，足以将因钻进而护得很紧的钻杆丝扣柠卸开。然后活塞90319回程，当活塞90319位于图中最上部位置时，棘爪90320自动缩回卸扣油缸90341内，棘轮90318及动力头主轴90332可以自由正反向转动。
水泵914通过供水管连接到冲水接头918，水将通过冲水接头918进入旋转的抛弃轴90327内部的通水孔中，进而进入与抛弃轴90327连接的钻管90310中，形成钻孔冲洗水流。
钻孔结束后，对高压仓10进行泄压，完成泄压后，将整个试验平台9转移出高压仓。取出取芯套管90311中的岩芯样品。之后更换岩石样品906，重复以上操作，分别进行在不同钻压、不同转速下的取芯试验。
Claims (10)
1.一种高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：包括高压仓、微型钻进取芯试验台及控制装置；微型钻进取芯试验台设置在高压仓内；所述的微型钻进取芯试验台包括下托盘、中托盘、液压系统、行程油缸、岩样板、岩石样块、压力补偿装置及钻机；所述的中托盘通过多个立柱I安装在下托盘上，所述的液压系统及压力补偿装置安装在下托盘上，所述的岩样板支撑在多个立柱I上；所述的岩石样块固定在岩样板上；所述的中托盘上设有导向柱，导向柱上设有导向滑槽，导向滑槽竖直设置；所述的钻机安装在钻机滑座上，钻机滑座置于导向滑槽内；所述的行程油缸的下端与中托盘或导向柱底部铰接，行程油缸的上端与钻机滑座铰接；所述的钻机的钻管位于岩石样块正上方，且中托盘上对应于钻机的钻管设有钻管孔；钻机、压力补偿装置及行程油缸分别与液压系统连接，液压系统与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：微型钻进取芯试验台还包括上托盘，上托盘通过多个立柱Ⅱ安装在中托盘上。
3.根据权利要求1所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：所述的岩石样块通过四个固定夹板固定在岩样板上，所述的固定夹板包括底板、侧板及加强筋；底板固定在岩样板上，侧板垂直于底板与底板连接，底板、侧板之间设有加强筋；侧板侧面紧贴岩石样块侧面。
4.根据权利要求1所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：高压仓顶部的仓盖上设有进水口，进水口通过高压管连接高压泵出口，高压泵进口通过管道连接水箱；仓盖的顶面和底面上分别设有四个水密接插件，顶面上的四个水密接插件分别与底面上四个水密接插件电连接；底面上四个水密接插件分别连接温度传感器、压力传感器、高压相机及照明装置；顶面上的四个水密接插件通过采集装置连接控制装置。
5.根据权利要求1所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：导向柱底部设有底座，底座通过螺钉固定在中托盘上，所述的行程油缸的下端与底座铰接；底座上对应于中托盘上的钻管孔设有钻管孔Ⅱ，钻管孔Ⅱ处安装有钻套。
6.根据权利要求1所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：所述的钻机包括液压马达、动力头主轴、抛弃轴、棘轮及动力头壳体；所述的液压马达固定安装在动力头壳体顶部；动力头壳体与钻机滑座固定连接；动力头主轴通过动力头壳体内的轴承支承，动力头主轴上端与液压马达输出轴连接；棘轮通过键固定在动力头主轴上；动力头壳体上对应于棘轮设有卸扣油缸，卸扣油缸的活塞侧面上的棘爪槽内通过棘爪销铰接有棘爪，棘爪销上设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与棘爪和活塞连接；棘爪与棘轮配合形成棘轮棘爪机构，卸扣油缸与液压系统连接；所述的动力头主轴上套装有抛弃轴控制套，抛弃轴控制套位于动力头壳体内，抛弃轴控制套与动力头壳体内壁之间形成两个液压腔，两个液压腔分别与动力头壳体上的两个油口连通；两个油口分别与液压系统连通，控制抛弃轴控制套能沿着动力头壳体轴线移动；抛弃轴置于动力头主轴中心孔内，动力头主轴上设有多个钢球通孔，多个钢球通孔位于同一平面内，钢球通孔内设有钢球，抛弃轴上对应于每个钢球通孔分别设有一钢球凹槽I，钢球凹槽I上端面为锥面；抛弃轴控制套下端设有环形的钢球凹槽Ⅱ，而且抛弃轴控制套能够将钢球压入钢球凹槽I，实现抛弃轴与动力头主轴连接，当钢球凹槽Ⅱ对正所对应的钢球通孔时，抛弃轴能与动力头主轴脱离；抛弃轴下端与钻管连接，钻管内部装有取芯套管。
7.根据权利要求6所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：所述的抛弃轴控制套外侧面与动力头壳体内侧面之间设有两道密封圈；动力头壳体上下两端处分别设有一个轴承，上端的轴承通过调整圈和棘轮定位，调整圈位于上端的轴承的上方，调整圈上端通过液压马达下端定位，下端的轴承通过动力头端盖和止推圈定位，止推圈位于动力头壳体内，止推圈上端通过动力头壳体内侧壁上的轴肩定位。
8.根据权利要求7所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：止推圈内孔与抛弃轴控制套之间设有一O型密封圈；止推圈外侧面和动力头壳体之间设有一O型密封圈；所述的抛弃轴与动力头端盖内孔之间设有三道油封；所述的压力补偿装置包括波纹管、弹簧、上压板及底座，波纹管的两端固定在上压板和底座上，弹簧设置在波纹管内，弹簧两端分别连接底座和上压板；所述的底座上设有多个导向柱，导向柱的轴线平行于波纹管轴线；所述的上压板上设有导向孔，导向孔套在相对应的导向柱上；所述的在底座上的油口连接到液压系统。
9.根据权利要求8所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：抛弃轴下端设有一径向进水口和一轴向进水口，径向进水口位于三道油封中的两道油封之间；径向进水口与轴向进水口连通；径向进水口与动力头端盖上的进水孔连通；进水孔处安装有冲水接头；
岩样板上固定有水泵、液压马达Ⅱ，所述液压马达Ⅱ的吸油口和回油口通过油管连接液压系统；液压马达Ⅱ的输出轴与水泵连接，水泵出水口连接冲水接头，吸水口通过水管连接过滤器。
10.根据权利要求8所述的高压环境下微型钻进取芯试验平台，其特征是：钻机滑座包括主滑动板、加强板、支撑板以及滑座盖板；支撑板垂直于主滑动板与主滑动板连接，支撑板和主滑动板之间设有两个加强板，两个加强板分别位于支撑板两端，支撑板上设有安装孔，液压马达安装在安装孔内，动力头壳体通过螺钉与主滑动板连接；滑座盖板通过螺钉安装在主滑动板背向支撑板的面上，滑座盖板通过螺钉安装有滑动连接件，滑动连接件穿过导向滑槽与活塞杆接头铰接。
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