CN115382057A - 一种医用雾化器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用雾化器及其控制方法，该医用雾化器包括：壳体，设置有雾化组件；开关组件，与所述雾化组件电连接；面罩，与所述雾化组件的输出口连接；所述面罩在靠近用户脸部皮肤的端面周向上设置有贴合部；多个感应片，设置在所述贴合部上；所述感应片与所述开关组件、所述雾化组件电连接，且所述感应片、所述开关组件、所述雾化组件之间呈串联关系；控制器，设置在所述壳体上，所述控制器同时与所述感应片、所述开关组件、所述雾化组件电连接。当用户将脸部贴到面罩上的感应片，在控制器检测到全部感应片的电容发生变化后，才驱动雾化组件进行雾化，能够避免药液浪费。还能防止用户误触发开关按键。

Description

一种医用雾化器及其控制方法

技术领域

本发明涉及医用雾化器技术领域，具体涉及一种医用雾化器及其控制方法。

背景技术

目前，一般的医用雾化器没有带有人体检测功能，当用户想要使用医用雾化器进行治疗时，通常是先向医用雾化器中倒入药液，然后手动按下开关按键，开启雾化功能，从而可以通过医用雾化器进行治疗。但是，当用户在操作过程中误触发开关按键后，雾状药液会直接散发出来，容易造成药液浪费。而带有人体检测功能的医用雾化器多采用传感器实现，如在面罩处增加气体流量传感器，当年龄较小的用户(如婴儿)在使用医用雾化器面罩时，气体流量传感器在感觉到气体流动后，会直接控制医用雾化器开启，但是年龄较小的用户面部较小，无法马上将面罩贴紧脸部，因此，在面罩未贴紧脸部时就启动医用雾化器，容易造成药液浪费。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种医用雾化器及其控制方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种医用雾化器，该医用雾化器包括：壳体，设置有雾化组件；开关组件，与所述雾化组件电连接；面罩，与所述雾化组件的输出口连接；所述面罩在靠近用户脸部皮肤的端面周向上设置有贴合部；多个感应片，设置在所述贴合部上；所述感应片与所述开关组件、所述雾化组件电连接，且所述感应片、所述开关组件、所述雾化组件之间呈串联关系；控制器，设置在所述壳体上，所述控制器同时与所述感应片、所述开关组件、所述雾化组件电连接。

可选地，多个所述感应片均匀设置在所述贴合部上。

可选地，所述感应片通过电连接组件与所述控制器电连接。

可选地，所述电连接组件包括：第一连接器，设置在所述面罩上；所述第一连接器与所述感应片电连接；第二连接器，设置在所述壳体上；所述第二连接器与所述控制器电连接；所述面罩安装到所述雾化组件的输出口时，所述第一连接器与所述第二连接器电连接。

可选地，该医用雾化器还包括提示装置，设置在所述壳体上，所述提示装置与所述控制器电连接。

可选地，该医用雾化器还包括：供电装置，设置在所述壳体上，所述供电装置与所述控制器电连接。

可选地，所述供电装置为电源接口或电池模块的任一种。

本发明实施例提供了一种医用雾化器的控制方法，该控制方法包括：通过开关组件开启雾化组件；通过控制器获取电容发生变化的感应片的第一数量；判断所述第一数量是否为所述感应片的总数量；若是，则通过控制器控制所述雾化组件启动；若否，则所述雾化组件不启动。

可选地，该控制方法包括：当所有感应片的电容未发生变化时，通过提示装置产生第一提示信号，且所述雾化组件不启动；所述第一提示信号用于表征提示用户需要将脸部贴紧面罩；当部分感应片的电容发生变化时，通过提示装置产生第二提示信号，且所述雾化组件不启动；所述第二提示信号用于表征提示用户需要将脸部完全贴紧面罩；当所有感应片的电容均发生变化时，通过提示装置产生第三提示信号，且通过控制器控制所述雾化组件启动；所述第三提示信号用于表征提示用户已将脸部完全贴紧面罩。

本发明实施例提供了一种医用雾化器的控制装置，该控制装置包括：雾化组件，用于产生雾化药液；开关组件，用于开启雾化组件；控制器，用于获取电容发生变化的感应片的第一数量，以及控制雾化组件开启；处理模块，用于判断所述第一数量是否为所述感应片的总数量。

本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的控制方法。

本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明实施例提供了一种医用雾化器，该医用雾化器包括：壳体，设置有雾化组件；开关组件，与所述雾化组件电连接；面罩，与所述雾化组件的输出口连接；所述面罩在靠近用户脸部皮肤的端面周向上设置有贴合部；多个感应片，设置在所述贴合部上；所述感应片与所述开关组件、所述雾化组件电连接，且所述感应片、所述开关组件、所述雾化组件之间呈串联关系；控制器，设置在所述壳体上，所述控制器同时与所述感应片、所述开关组件、所述雾化组件电连接。

如此设置，用户倒入药液并按下开关组件后，控制器可以实时检测感应片电容，感应片的电容没有全部变化时不进行雾化。当用户将脸部贴到面罩上的感应片，在控制器检测到全部感应片的电容发生变化后，才驱动雾化组件进行雾化，能够避免药液浪费。同时如果仅仅是控制器检测到全部感应片的电容发生变化，而开关组件并没有按下，也就是开关组件没有闭合，雾化组件依旧不会进行雾化。从而能够在面罩贴紧脸部的同时，还能防止用户误触发开关按键。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例医用雾化器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例医用雾化器的壳体结构图；

图3为本发明实施例面罩在第一方向的示意图；

图4为本发明实施例面罩在第二方向的示意图；

图5为本发明实施例医用雾化器的虚拟连接关系示意图。

附图标记：

1、面罩；2、壳体；3、雾化组件；4、开关组件；5、提示装置；6、药液容器；7、控制器；8、供电装置；9、感应片；10、第一连接器；11、第二连接器；12、贴合部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

目前，一般的医用雾化器没有带有人体检测功能，当用户想要使用医用雾化器进行治疗时，通常是先向医用雾化器中倒入药液，然后手动按下开关按键，开启雾化功能，从而可以通过医用雾化器进行治疗。但是，当用户在操作过程中误触发开关按键后，雾状药液会直接散发出来，容易造成药液浪费。而带有人体检测功能的医用雾化器多采用传感器实现，如在面罩处增加气体流量传感器，当年龄较小的用户(如婴儿)在使用医用雾化器面罩时，气体流量传感器在感觉到气体流动后，会直接控制医用雾化器开启，但是年龄较小的用户面部较小，无法马上将面罩贴紧脸部，因此，在面罩未贴紧脸部时就启动医用雾化器，容易造成药液浪费。

针对以上问题，本发明提供了一种医用雾化器及其控制方法。

实施例1

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种医用雾化器，该医用雾化器包括壳体2、开关组件4、面罩1、感应片9以及控制器7。

具体地，在本发明实施例中，壳体2中设置有药液容器6以及设置在药液容器6的雾化组件3，在启动雾化组件3之后，可以将药液容器6中的药液进行雾化。药液容器6可以为药液杯或药液盒。开关组件4与所述雾化组件3电连接，开关组件4用于控制雾化组件3的开启和关闭。开关组件4可以为开关按键，还可以为开关按钮，当然，本实施例仅仅是对开关组件4的类型进行举例说明，但是并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

进一步地，面罩1与所述雾化组件3的输出口连接，面罩1呈斗状结构，斗状结构设置有小口端和大口端，面罩1的小口端与所述雾化组件3的输出口连接，面罩1的大口端处于靠近用户脸部皮肤的一侧，大口端在靠近用户脸部皮肤的端面周向上设置有贴合部12，贴合部12可以与用户的脸部皮肤相接触。贴合部12具体可以采用软质材料，例如可以是硅胶，可以是橡胶。

并且，多个感应片9设置在所述贴合部12上，为了尽可能地检测到贴合部12每一处与用户脸部皮肤的接触程度，可以将多个所述感应片9均匀设置在所述贴合部12上。感应片9为金属薄片，设置在面罩1的最外层，从而能够在第一时间感应到贴合部12是否与用户脸部皮肤相接触。也就是说，检测感应片9的电容量C与预设电容C’的变化，电容量均未变化，代表该感应片9未贴紧脸部；电容量变化，代表该感应片9已贴紧脸部。在本发明实施例中，所述感应片9与所述开关组件4、所述雾化组件3电连接，且所述感应片9、所述开关组件4、所述雾化组件3之间呈串联关系。也就是说，仅仅有感应片9感应到贴合部12完全与用户脸部皮肤相接触，或仅仅有开关组件4闭合，雾化组件3是无法启动雾化的。只有感应片9感应到贴合部12完全与用户脸部皮肤相接触的同时，开关组件4闭合，雾化组件3才能启动雾化工作。从而能够检测到面罩1是否贴紧脸部的同时，还能防止用户误触发开关按键。

在本发明实施例中，控制器7设置在所述壳体2上，所述控制器7同时与所述感应片9、所述开关组件4、所述雾化组件3电连接。控制器7用于接收感应片9的电容变化，以及获取电容已经发生变化的感应片9的数量，同时控制器7还可以根据开关组件4的状态以及电容已经发生变化的感应片9的数量来控制雾化组件3是否启动雾化工作。

在实际使用过程中，用户需要先向药液容器6中倒入药液。然后用户根据自己的使用习惯或者使用顺序，可以先按下开关组件4启动医用雾化器，再将面罩1贴合到自己的脸部。还可以先将面罩1贴合到自己的脸部，再按下开关组件4启动医用雾化器。当用户将面罩1贴合到自己的脸部之后，控制器7能够实时检测每一个感应片9的电容，并判断每一个感应片9的电容是否发生变化。当所有感应片9上的电容没有变化时，说明用户没有将面罩1贴合到脸部；当部分感应片9的电容没有变化时，说明用户只将部分面罩1贴合到了脸部，需要用户进一步贴紧或者调整面罩1的贴合位置；当每一个感应片9的电容均发生变化时，说明贴合部12上的每一个感应片9都与用户的脸部贴合，也就是说用户脸部已经完全贴紧了面罩1，从而通过控制器7控制雾化组件3启动雾化工作。

如此设置，当感应片9的电容没有全部变化时不进行雾化，而是在控制器7检测到全部感应片9的电容发生变化后，才驱动雾化组件3进行雾化，从而使得在面罩1与用户脸部已经完全贴紧再启动雾化，防止雾状药液从面罩1与脸部之间的缝隙流出，进而能够避免药液浪费。同时，还解决了使用传感器进行人体识别导致的传感器易损坏、维修困难、价格贵问题。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述感应片9通过电连接组件与所述控制器7电连接。具体地，所述电连接组件包括第一连接器10和第二连接器11。其中，第一连接器10设置在所述面罩1上，且所述第一连接器10与所述感应片9电连接。第二连接器11设置在所述壳体2上，且所述第二连接器11与所述控制器7电连接。第一连接器10和第二连接器11均由导电结构组成，可以是导电极片或导电凸起。当用户将所述面罩1安装到所述雾化组件3的输出口时，所述第一连接器10与所述第二连接器11相接触，使得第一连接器10与所述第二连接器11电连接。

当然，本实施例仅仅是对第一连接器10和第二连接器11的结构类型进行举例说明，但是并不加以限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该医用雾化器还包括提示装置5，提示装置5设置在所述壳体2上，所述提示装置5与所述控制器7电连接。提示装置5可以为显示屏，还可以是扬声器或者照明灯等提示装置5。

在实际工作过程中，当所有感应片9的电容未发生变化时，此时所述雾化组件3不启动，并通过提示装置5产生第一提示信号，所述第一提示信号用于表征提示用户需要将脸部贴紧面罩1。对于第一提示信号而言，可以以文字形式将“请将脸部贴紧面罩1”通过显示屏进行展现。当然，当提示装置5为扬声器时，可以以声音形式将“请将脸部贴紧面罩1”通过语音播放进行展现。当提示装置5为照明灯时，可以以特定灯色的形式将“请将脸部贴紧面罩1”进行展现，例如可以是红色。类似地，当部分感应片9的电容发生变化时，此时所述雾化组件3不启动，并通过提示装置5产生第二提示信号，所述第二提示信号用于表征提示用户需要将脸部完全贴紧面罩1。当所有感应片9的电容均发生变化时，通过提示装置5产生第三提示信号，且通过控制器7控制所述雾化组件3启动；所述第三提示信号用于表征提示用户已将脸部完全贴紧面罩1。从而实现了医用雾化器的智能提醒功能。

对于第二提示信号和第三提示信号的提示形式在此不再赘述，本领域技术人员可以根据第一提示信号进行改变，况且本实施例仅仅是对第一提示信号的形式进行举例说明，但是并不对此加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该医用雾化器还包括供电装置8，供电装置8设置在所述壳体2上，所述供电装置8与所述控制器7电连接。鸡腿地，所述供电装置8为电源接口或电池模块的任一种。当供电装置8为电源接口时，可以通过电源适配器进行供电，还可以直接通过电连接线与电源连接。电源可以为交流电源或直流电源。电池模块可以为干电池模块或蓄电池模块。当然，还可以通过电源板等方式进行供电。

当然，本实施例仅仅是对供电装置8的类型进行举例说明，但是并不加以限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

实施例2

根据第二方面本发明实施例提供了一种医用雾化器的控制方法，该控制方法包括：

通过开关组件4开启雾化组件3；

通过控制器7获取电容发生变化的感应片9的第一数量；

判断所述第一数量是否为所述感应片9的总数量；

若是，则通过控制器7控制所述雾化组件3启动；若否，则所述雾化组件3不启动。

控制方法内容的详细描述请见实施例1，本实施例不再赘述。

如此设置，用户倒入药液并按下开关组件4后，控制器7可以实时检测感应片9电容，感应片9的电容没有全部变化时不进行雾化。当用户将脸部贴到面罩1上的感应片9，在控制器7检测到全部感应片9的电容发生变化后，才驱动雾化组件3进行雾化，能够避免药液浪费。同时如果仅仅是控制器7检测到全部感应片9的电容发生变化，而开关组件4并没有按下，也就是开关组件4没有闭合，雾化组件3依旧不会进行雾化。从而能够在面罩1贴紧脸部的同时，还能防止用户误触发开关按键。

可选地，该控制方法包括：当所有感应片9的电容未发生变化时，通过提示装置5产生第一提示信号，且所述雾化组件3不启动；所述第一提示信号用于表征提示用户将脸部贴紧面罩1；当部分感应片9的电容发生变化时，通过提示装置5产生第二提示信号，且所述雾化组件3不启动；所述第二提示信号用于表征提示用户将脸部完全贴紧面罩1；当所有感应片9的电容均发生变化时，通过提示装置5产生第三提示信号，且通过控制器7控制所述雾化组件3启动；所述第三提示信号用于表征提示用户已将脸部完全贴紧面罩1。

控制方法内容的详细描述请见上述实施例，本实施例不再赘述。

实施例3

根据第三方面本发明实施例提供了一种医用雾化器的控制装置，该控制装置包括：雾化组件3，用于产生雾化药液；开关组件4，用于开启雾化组件3；控制器7，用于获取电容发生变化的感应片9的第一数量，以及控制雾化组件3开启；处理模块，用于判断所述第一数量是否为所述感应片9的总数量。

控制装置内容的详细描述请见实施例2，本实施例不再赘述。

如此设置，用户倒入药液并按下开关组件4后，控制器7可以实时检测感应片9电容，感应片9的电容没有全部变化时不进行雾化。当用户将脸部贴到面罩1上的感应片9，在控制器7检测到全部感应片9的电容发生变化后，才驱动雾化组件3进行雾化，能够避免药液浪费。同时如果仅仅是控制器7检测到全部感应片9的电容发生变化，而开关组件4并没有按下，也就是开关组件4没有闭合，雾化组件3依旧不会进行雾化。从而能够在面罩1贴紧脸部的同时，还能防止用户误触发开关按键。

实施例4

根据第四方面本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中任一项控制方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅上述任一实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例5

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。

其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种医用雾化器，其特征在于，包括：

壳体(2)，设置有雾化组件(3)；

开关组件(4)，与所述雾化组件(3)电连接；

面罩(1)，与所述雾化组件(3)的输出口连接；所述面罩(1)在靠近用户脸部皮肤的端面周向上设置有贴合部(12)；

多个感应片(9)，设置在所述贴合部(12)上；所述感应片(9)与所述开关组件(4)、所述雾化组件(3)电连接，且所述感应片(9)、所述开关组件(4)、所述雾化组件(3)之间呈串联关系；

控制器(7)，设置在所述壳体(2)上，所述控制器(7)同时与所述感应片(9)、所述开关组件(4)、所述雾化组件(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的医用雾化器，其特征在于，多个所述感应片(9)均匀设置在所述贴合部(12)上。

3.根据权利要求2所述的医用雾化器，其特征在于，所述感应片(9)通过电连接组件与所述控制器(7)电连接。

4.根据权利要求3所述的医用雾化器，其特征在于，所述电连接组件包括：

第一连接器(10)，设置在所述面罩(1)上；所述第一连接器(10)与所述感应片(9)电连接；

第二连接器(11)，设置在所述壳体(2)上；所述第二连接器(11)与所述控制器(7)电连接；

所述面罩(1)安装到所述雾化组件(3)的输出口时，所述第一连接器(10)与所述第二连接器(11)电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的医用雾化器，其特征在于，还包括：

提示装置(5)，设置在所述壳体(2)上，所述提示装置(5)与所述控制器(7)电连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的医用雾化器，其特征在于，还包括：

供电装置(8)，设置在所述壳体(2)上，所述供电装置(8)与所述控制器(7)电连接。

7.根据权利要求6所述的医用雾化器，其特征在于，所述供电装置(8)为电源接口或电池模块的任一种。

8.一种医用雾化器的控制方法，其特征在于，包括：

通过开关组件(4)开启雾化组件(3)；

通过控制器(7)获取电容发生变化的感应片(9)的第一数量；

判断所述第一数量是否为所述感应片(9)的总数量；

若是，则通过控制器(7)控制所述雾化组件(3)启动；若否，则所述雾化组件(3)不启动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，包括：

当所有感应片(9)的电容未发生变化时，通过提示装置(5)产生第一提示信号，且所述雾化组件(3)不启动；所述第一提示信号用于表征提示用户需要将脸部贴紧面罩(1)；

当部分感应片(9)的电容发生变化时，通过提示装置(5)产生第二提示信号，且所述雾化组件(3)不启动；所述第二提示信号用于表征提示用户需要将脸部完全贴紧面罩(1)；

当所有感应片(9)的电容均发生变化时，通过提示装置(5)产生第三提示信号，且通过控制器(7)控制所述雾化组件(3)启动；所述第三提示信号用于表征提示用户已将脸部完全贴紧面罩(1)。

10.一种医用雾化器的控制装置，其特征在于，包括：

雾化组件(3)，用于产生雾化药液；

开关组件(4)，用于开启雾化组件(3)；

控制器(7)，用于获取电容发生变化的感应片(9)的第一数量，以及控制雾化组件(3)开启；

处理模块，用于判断所述第一数量是否为所述感应片(9)的总数量。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求8或9所述的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求8或9所述的控制方法。

Images