CN115381640A - 同步升降装置及包括同步升降装置的护理床 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及同步升降装置以及包括其的护理床。同步升降装置包括：电动机，包括在其一侧上向外延伸的第一驱动轴和在其另一侧上向外延伸的与第一驱动轴同心的第二驱动轴；第一转向机构和第二转向机构，分别与电动机的第一驱动轴和第二驱动轴连接，并且分别在垂直方向上输出旋转动力；第一蜗杆，其一端与第一转向机构连接；第二蜗杆，其一端与第二转向机构连接；第一丝母，与第一蜗杆啮合；以及第二丝母，与第二蜗杆啮合。第一蜗杆和第一丝母与第二蜗杆和第二丝母的螺旋具有相同的螺距。当第一丝母与第二丝母受到周向限位时，随着电动机的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆和第二蜗杆上下移动。

Description

同步升降装置及包括同步升降装置的护理床
技术领域
本申请涉及护理床，特别是涉及用于护理床的卷布管同步升降的同步升降装置以及包括该同步升降装置的护理床。
背景技术
术后的病人和长期卧床的患者都需要定时翻转身体，术后的病人通过翻转身体促进伤口的愈合，而长期卧床的病人需要通过翻转身体来避免因身体受到长期的挤压而出现血液流通不顺畅、局部发麻以及出现褥疮等现象，因此需要一种可以辅助翻身的装置。
目前的辅助翻身装置存在以下问题：
1)结构复杂，占用空间较大，成本投入较高；
2)应用范围小，需要定制的相适配的床体结构来匹配；
3)功能单一，只能实现简单的翻身
申请人的相关在先申请：
1.一种翻身设备的控制系统及其工作方法，公开号：CN 110289102 A；
2.一种新型辅助翻身装置及其运行方法，申请号：2020108607145。
3.护理床，申请号：2021103719863。
4.护理床的控制方法，申请号：2021103719755。
5.护理床的应用，申请号：202110372909X。
6.用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头，申请号：2021103719740。
7.用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头，申请号：2021103729009。
上述在先申请在此通过全文引用结合于此。
发明内容
本申请要解决的技术问题是如何实现护理床上的一对卷布管同时同步升降。
为解决上述技术问题，根据本申请的一个方面，提供一种同步升降装置，包括：电动机，包括在其一侧上向外延伸的第一驱动轴和在其另一侧上向外延伸的与第一驱动轴同心的第二驱动轴；第一转向机构，与电动机的第一驱动轴连接，并且在与第一驱动轴垂直的方向上输出旋转动力；第二转向机构，与电动机的第二驱动轴连接，并且在与第二驱动轴垂直的方向上输出旋转动力；第一蜗杆，其一端与第一转向机构连接；第二蜗杆，其一端与第二转向机构连接；第一丝母，与第一蜗杆啮合；以及第二丝母，与第二蜗杆啮合。第一蜗杆和第一丝母与第二蜗杆和第二丝母的螺旋具有相同的螺距，并且当第一丝母与第二丝母受到周向限位时，随着电动机的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆和第二蜗杆上下移动。
根据本申请的实施例，电动机可包括直流变速电动机。
根据本申请的实施例，第一驱动轴的至少一部分可包括软轴。同样，第二驱动轴的至少一部分也可包括软轴。甚至，第一驱动轴和第二驱动轴都可包括软轴。
根据本申请的实施例，第一转向机构和第二转向机构可具有相同的结构且彼此相对设置。此外，第一转向机构和第二转向机构的每一个可包括伞型齿轮传动。或者，第一转向机构和第二转向机构的每一个可包括蜗杆齿轮传动。
根据本申请的实施例，同步升降装置还可包括与第一丝母固定连接的第一提升体以及与第二丝母固定连接的第二提升体。而且，第一提升体和第二提升体可分别具有升降滑道。
根据本申请的另一方面，提供一种护理床，包括床体、床头、床尾、以及分别设置在床头和床尾的腔体内的如上所述的同步升降装置。
根据本申请的实施例，床头和床尾相同且可互换。
根据本申请的实施例，护理床还可包括在床头的同步升降装置中的第一提升体和床尾的同步升降装置中的第二提升体之间以及在床头的同步升降装置中的第二提升体和床尾的同步升降装置中的第一提升体之间的卷布管。
根据本申请的实施例，床头的同步升降装置和床尾的同步升降装置同时升降。
与现有技术相比，根据本申请实施例的同步升降装置以及包括该同步升降装置的护理床至少可实现如下有益效果：
1.根据本申请实施例的同步升降装置的电动机以同轴的方式通过第一驱动轴和第二驱动轴向两侧输出旋转运动和提供扭矩，因此保证了电动机及其驱动轴动力输出上的同步。
2.根据本申请实施例的同步升降装置的第一转向机构和第二转向机构分别与第一驱动轴和第二驱动轴连接，并且从其接收且输出旋转运动和提供扭矩。第一转向机构和第二转向机构可为伞型齿轮、蜗杆齿轮或任何机械转向的传动机构，因此，经过第一转向机构和第二转向机构实现动力输出的转向后，二者的输出仍然保持同步。
3.根据本申请实施例的同步升降装置的第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一转向机构的输出端固定连接且从其接收输出的动力，因此第一蜗杆和第二蜗杆的旋转运动是同步的。
4.根据本申请实施例的同步升降装置的第一丝母和第二丝母分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合，当第一丝母和第二丝母受到周向限位时，必然随着电动机的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆和第二蜗杆上下移动。
5.根据本申请实施例的同步升降装置的第一蜗杆和第一丝母与第二蜗杆和第二丝母可具有彼此相同或相反的螺旋方向，优选为相反的螺旋方向，但是必须具有相同的螺距，因此保证第一丝母和第二丝母的升降同步。
6.当第一驱动轴和第二驱动轴之一或二者较长时，可采用软轴，从而减轻重量，降低噪声。
7.根据本申请实施例的同步升降装置是完全的机械传动，最终保证第一丝母和第二丝母及其与其固定连接的提升体同步升降。
8.根据本申请实施例的护理床的床头和床尾内包括同步升降装置，因此，在同时控制床头和床尾的同步升降装置的情况下，可确保控制床头和床尾的同步升降装置同时运行，并且保证第一丝母和第二丝母及其与其固定连接的提升体同步升降。一对卷布管可对接在床头和床尾的提升体之间，从而两侧的卷布管可同时同步升降。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。
图1是示出根据本申请实施例的同步升降装置的示意图。
图2是示出根据本申请实施例的同步升降装置的转向机构一种实施方式的示意图。
图3是示出根据本申请实施例的同步升降装置的转向机构另一种实施方式的示意图。
图4是示出根据本申请实施例的同步升降装置的蜗轮蜗杆传动的示意图。
图5是示出根据本申请实施例的护理床的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
下面，结合附图描述本申请的实施例。
图1是示出根据本申请实施例的同步升降装置的示意图。
如图1所示，根据本申请的实施例提供一种同步升降装置，其包括电动机10、第一转向机构20、第二转向机构30、第一蜗杆40、第二蜗杆50、第一丝母60和第二丝母70。下面将对上述特征的每一个进行详细描述。
电动机10包括在其一侧上向外延伸的第一驱动轴11和在其另一侧上向外延伸的与第一驱动轴11同心的第二驱动轴12。如图1所示，电动机10可水平设置，因此，第一驱动轴11和第二驱动轴12可为同一个轴或同心的两个轴，在水平方向上从电动机的转子向外延伸。取决于电动机10设置的位置，第一驱动轴11和第二驱动轴12可具有相同的长度或不同的长度。当第一驱动轴11和第二驱动轴12中的任何一个具有较长的长度时，可采用软轴，以减轻其重量并允许其有弯曲变形而保证旋转扭矩的输出。
根据本申请的实施例，第一驱动轴11的至少一部分可包括软轴。同样，第二驱动轴12的至少一部分也可包括软轴。甚至，第一驱动轴11和第二驱动轴12都可包括软轴。
优选地，电动机10可包括直流变速电动机10。
第一转向机构20与电动机10的第一驱动轴11连接，并且在与第一驱动轴11垂直的方向上输出旋转动力。
同样，第二转向机构30与电动机10的第二驱动轴12连接，并且在与第二驱动轴12垂直的方向上输出旋转动力。
第一转向机构20和第二转向机构30具有相对应的结构，其具有两个基本功能：1.将水平方向上的轴旋转运动转向为垂直方向上的轴旋转运动；2.根据需要调整传动比，即减速箱的作用。在不需要调整传动比的情况下，即传动比为1:1的情况下，第一转向机构20和第二转向机构30仅具有转向功能。下面将详细描述如何实现上述两个功能的实施例。
图2是示出根据本申请实施例的同步升降装置的转向机构一种实施方式的示意图，图3是示出根据本申请实施例的同步升降装置的转向机构另一种实施方式的示意图。
根据本申请的实施例，第一转向机构20和第二转向机构30可具有相同的结构且彼此相对设置。如图2所示，第一转向机构20和第二转向机构30的每一个可包括伞型齿轮传动。如图3所示，第一转向机构20和第二转向机构30的每一个可包括蜗杆齿轮传动。但本申请不限于此，而是第一转向机构20和第二转向机构30也可采用本领域技术人员所知的任何其它转向方式。再者，尽管图1所示的第一驱动轴11和第二驱动轴12延伸在水平方向上，但是这不是绝对的，而是根据使用条件的需要，第一驱动轴11和第二驱动轴12可以延伸在任何需要的同一方向上。
图4是示出根据本申请实施例的同步升降装置的蜗轮蜗杆传动的示意图。
结合图1并如图4所示，第一蜗杆40的一端与第一转向机构20连接，并且第二蜗杆50的一端与第二转向机构30连接。第一丝母60与第一蜗杆40啮合，并且第二丝母70与第二蜗杆50啮合。例如，第一蜗杆40和第一丝母60与第二蜗杆50和第二丝母70的螺旋方向相反而具有相同的螺距，并且当第一丝母60与第二丝母70受到周向限位时，随着电动机10的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆40和第二蜗杆50上下移动。相反，第一蜗杆40和第一丝母60与第二蜗杆50和第二丝母70的螺旋方向也可相同且具有相同的螺距，并且当第一丝母60与第二丝母70受到周向限位时，随着电动机10的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆40和第二蜗杆50上下移动。因此，第一蜗杆40和第一丝母60与第二蜗杆50和第二丝母70的螺旋方向取决于第一转向机构20和第二转向机构30的配置。当第一蜗杆40和第一丝母60与第二蜗杆50和第二丝母70的螺旋方向相反时，第一转向机构20和第二转向机构30可对应设置(对称设置)，或在结构设计和空间利用上更加有利。
综上所述，电动机10驱动第一驱动轴11和第二驱动轴12同时同步同速转动，第一转向机构20和第二转向机构30分别通过机械传动在第一蜗杆40和第二蜗杆50上同时同步同速输出旋转扭矩，分别与第一蜗杆40和第二蜗杆50啮合的第一丝母60和第二丝母70同时同步同速沿着第一蜗杆40和第二蜗杆50作平移运动，在如图所示的情况下，作同步升降运动。
如图4所示，根据本申请的实施例，同步升降装置还可包括与第一丝母60固定连接的第一提升体80以及与第二丝母70固定连接的第二提升体90。而且，第一提升体80和第二提升体90可分别具有升降滑道。如上所述，因为第一丝母60和第二丝母70同时同步同速沿着第一蜗杆40和第二蜗杆50作平移运动，所以第一提升体80和第二提升体90也与第一丝母60和第二丝母70也同时同步同速沿着第一蜗杆40和第二蜗杆50作平移运动。
图5是示出根据本申请实施例的护理床的示意图。
如图5所示，根据本申请的另一实施例，提供一种护理床，包括床体1、床头2、床尾3、以及分别设置在床头2和床尾3的腔体内的如上所述的同步升降装置。
根据本申请的实施例，床头2和床尾3可为完全相同且可互换。这有利于减少制造上的工装设备，降低制造成本。
根据本申请的实施例，护理床还可包括在床头2的同步升降装置中的第一提升体80和床尾3的同步升降装置中的第二提升体90之间以及在床头2的同步升降装置中的第二提升体90和床尾3的同步升降装置中的第一提升体80之间的卷布管。
有关护理床的构造、卷布管及其旋转操作等，请参见本申请人的在先申请，即背景技术中介绍的在先申请1-7，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，床头2的同步升降装置和床尾3的同步升降装置同时升降。床头2的同步升降装置和床尾3的同步升降装置的同时同步升降才能确保卷布管的平稳升降。当然，如果在原始设置中卷布管的床头侧和床尾侧高度不同，升降过程中卷布管也会保持原始设置的高低状态。
与现有技术相比，根据本申请实施例的同步升降装置以及包括该同步升降装置的护理床至少可实现如下有益效果：
1.根据本申请实施例的同步升降装置的电动机以同轴的方式通过第一驱动轴和第二驱动轴向两侧输出旋转运动和提供扭矩，因此保证了电动机及其驱动轴动力输出上的同步。
2.根据本申请实施例的同步升降装置的第一转向机构和第二转向机构分别与第一驱动轴和第二驱动轴连接，并且从其接收且输出旋转运动和提供扭矩。第一转向机构和第二转向机构可为伞型齿轮、蜗杆齿轮或任何机械转向的传动机构，因此，经过第一转向机构和第二转向机构实现动力输出的转向后，二者的输出仍然保持同步。
3.根据本申请实施例的同步升降装置的第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一转向机构的输出端固定连接且从其接收输出的动力，因此第一蜗杆和第二蜗杆的旋转运动是同步的。
4.根据本申请实施例的同步升降装置的第一丝母和第二丝母分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合，当第一丝母和第二丝母受到周向限位时，必然随着电动机的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆和第二蜗杆上下移动。
5.根据本申请实施例的同步升降装置的第一蜗杆和第一丝母与第二蜗杆和第二丝母可具有彼此相同或相反的螺旋方向，优选为相反的螺旋方向，但是必须具有相同的螺距，因此保证第一丝母和第二丝母的升降同步。
6.当第一驱动轴和第二驱动轴之一或二者较长时，可采用软轴，从而减轻重量，降低噪声。
7.根据本申请实施例的同步升降装置是完全的机械传动，最终保证第一丝母和第二丝母及其与其固定连接的提升体同步升降。
8.根据本申请实施例的护理床的床头和床尾内包括同步升降装置，因此，在同时控制床头和床尾的同步升降装置的情况下，可确保控制床头和床尾的同步升降装置同时运行，并且保证第一丝母和第二丝母及其与其固定连接的提升体同步升降。一对卷布管可对接在床头和床尾的提升体之间，从而两侧的卷布管可同时同步升降。
以上所述仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (13)

1.一种同步升降装置，包括：
电动机，包括在其一侧上向外延伸的第一驱动轴和在其另一侧上向外延伸的与所述第一驱动轴同心的第二驱动轴；
第一转向机构，与所述电动机的第一驱动轴连接，并且在与所述第一驱动轴垂直的方向上输出旋转动力；
第二转向机构，与所述电动机的第二驱动轴连接，并且在与所述第二驱动轴垂直的方向上输出旋转动力；
第一蜗杆，其一端与所述第一转向机构连接；
第二蜗杆，其一端与所述第二转向机构连接；
第一丝母，与所述第一蜗杆啮合；以及
第二丝母，与所述第二蜗杆啮合，
其中，所述第一蜗杆和第一丝母与所述第二蜗杆和第二丝母的螺旋具有相同的螺距，并且
其中，当所述第一丝母与第二丝母受到周向限位时，随着所述电动机的正反旋转而分别同步沿着所述第一蜗杆和第二蜗杆上下移动。
2.如权利要求1所述的同步升降装置，其中，所述电动机包括直流变速电动机。
3.如权利要求1所述的同步升降装置，其中，所述第一驱动轴的至少一部分包括软轴。
4.如权利要求1所述的同步升降装置，其中，所述第二驱动轴的至少一部分包括软轴。
5.如权利要求1所述的同步升降装置，其中，所述第一转向机构和第二转向机构具有相同的结构且彼此相对设置。
6.如权利要求5所述的同步升降装置，其中，所述第一转向机构和第二转向机构的每一个包括伞型齿轮传动。
7.如权利要求5所述的同步升降装置，其中，所述第一转向机构和第二转向机构的每一个包括蜗杆齿轮传动。
8.如权利要求1所述的同步升降装置，还包括与所述第一丝母固定连接的第一提升体以及与所述第二丝母固定连接的第二提升体。
9.如权利要求8所述的同步升降装置，其中，所述第一提升体和第二提升体分别具有升降滑道。
10.一种护理床，包括床体、床头、床尾、以及分别设置在所述床头和床尾的腔体内的如权利要求1-9任一项所述同步升降装置。
11.如权利要求10所述的护理床，其中，所述床头和床尾相同且可互换。
12.如权利要求10所述的护理床，还包括在所述床头的同步升降装置中的第一提升体和所述床尾的同步升降装置中的第二提升体之间以及在所述床头的同步升降装置中的第二提升体和所述床尾的同步升降装置中的第一提升体之间的卷布管。
13.如权利要求9所述的护理床，其中，所述床头的同步升降装置和所述床尾的同步升降装置同时升降。
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