CN115379207A - 摄像头模拟方法、装置、电子设备及可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了摄像头模拟方法、装置、电子设备及可读介质。获取测试数据，将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据；对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据；根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，以使所述模拟摄像头通道模拟摄像头的视频输出。本发明实施例的技术方案能够解决上位机与模拟设备的数据通讯带宽问题，并且能极大的降低模拟设备CPU和GPU的性能要求，从而能够提高数据传输速率，进而提高测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域，尤其涉及摄像头模拟方法、装置、电子设备及可读介质。
背景技术
车载摄像头作为辅助倒车系统、辅助驾驶系统和自动驾驶系统里不可或缺的设备，其应用范围日渐广泛，因此针对车载摄像头的测试是十分重要的研发和生产环节。
通常车辆会通过多个通用车载LVDS(低电压差分信号，Low VoltageDifferential Signaling)摄像头来获取数据，在进行测试时，通过调用多个摄像头获取视频数据实现对车载需要调用摄像头的应用的测试。
然而LVDS的数据是未压缩的，在多个摄像头同时传输数据时数据量是非常大的，这就导致在测试时如果调用真实摄像头获取数据，由于需要进行大量数据的传输，传输所用的时间就会较长，并且测试硬件的运行压力较大，从而降低测试效率。
发明内容
本发明提供了摄像头模拟方法、装置、电子设备及可读介质，以解决对车辆调用摄像头的应用进行测试时效率较低的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种摄像头模拟方法，包括：
获取测试数据，其中，所述测试数据为至少一个摄像头模拟通道对应的视频流数据及每个所述视频流数据对应的通道数据进行编码的数据，每个所述通道数据对应一个模拟摄像头通道；
将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据；
对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据；
根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，以使所述模拟摄像头通道模拟摄像头的视频输出。
可选的，所述将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据，包括：
将所述测试数据缓存到预设的解码区；
根据所述测试数据的编码参数，确定对应所述编码参数的解码方式；
对所述测试数据进行解码，得到至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据。
可选的，所述对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据，包括：
根据所述通道信息为对应的每个所述模拟摄像头通道创建数据缓存区；
对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据；
将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据。
可选的，将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据，包括：
将所述单帧图像数据转换成RGB信号；
根据LVDS编码参数，将所述RGB信号转换成所述LVDS数据。
可选的，所述对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据，包括：
对每个视频流数据，执行：
将当前视频流数据按帧进行划分，得到至少一个帧图像；
根据预设的帧数间隔，确定每个所述帧数间隔的关键帧图像；
将每个关键帧外的帧图像进行压缩；
将压缩后的所述帧图像和所述关键帧图像作为所述单帧图像数据。
可选的，所述根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，包括：
将所述LVDS数据缓存到预设的发送区；
按照所述模拟摄像头的预设顺序，从所述发送区中读取对应的LVDS数据并输入到该LVDS数据对应的模拟摄像头通道。
根据本发明的另一方面，提供了一种摄像头模拟装置，包括：
测试数据获取单元，用于获取测试数据，其中，所述测试数据为至少一个摄像头模拟通道对应的视频流数据及每个所述视频流数据对应的通道数据进行编码的数据，每个所述通道数据对应一个模拟摄像头通道；
测试数据还原单元，用于将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据；
视频流数据处理单元，用于对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据；
LVDS输入单元，用于根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，以使所述模拟摄像头通道模拟摄像头的视频输出。
可选的，所述测试数据还原单元，用于执行：
将所述测试数据缓存到预设的解码区；
根据所述测试数据的编码参数，确定对应所述编码参数的解码方式；
对所述测试数据进行解码，得到至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的摄像头模拟方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的摄像头模拟方法。
本发明实施例的技术方案，通过将多通道视频流数据重新编码的数据还原为通道数据和视频流数据，将视频流数据转换为单帧图像数据并转换为LVDS格式数据，将LVDS数据分发到对应的模拟摄像头通道中，解决上位机与模拟设备的数据通讯带宽问题，并且能极大的降低模拟设备CPU和GPU的性能要求，从而能够提高数据传输速率，进而提高测试效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种摄像头模拟方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种测试数据还原方法的流程图
图3是根据本发明实施例三提供的一种摄像头模拟装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的摄像头模拟方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种摄像头模拟方法的流程图，本实施例可适用于对车载系统中需要调用摄像头的应用进行测试的情况，该方法可以由摄像头模拟装置来执行，该摄像头模拟装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该摄像头模拟装置可配置于计算机中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取测试数据，其中，所述测试数据为至少一个摄像头模拟通道对应的视频流数据及每个所述视频流数据对应的通道数据进行编码的数据，每个所述通道数据对应一个模拟摄像头通道。
其中，测试数据为上位机生成的，用于进行摄像头模拟的数据。上位机将多路视频文件同时解码成视频流，并将流媒体数据进行二次编码，并附加通道数据。具体的，在考虑综合成本和编解码效率的前提下，在上位机对视频文件进行解码并转换为H.265编码格式，再对视频流数据和通道数据进行简单编码并发送。
由于测试数据是用于模拟多路摄像头获取的视频数据，在显示情况中，每一个摄像头对应一个视频输入通道，在进行模拟时，每个模拟摄像头通道对一个模拟真实摄像头的视频输入通道。这样做的好处为，在车载系统中，同时会配备多个摄像头，比如，360环视系统至少需要4个摄像头，驾驶员监控系统需要1个摄像头，乘员监控需要1路到3路摄像头，行车记录仪需要1路摄像头，流媒体内视镜需要1路摄像，流媒体后视镜需要2路摄像等待，由于系统需求的不断提升，后面可能还会有更多的摄像头接入到车机中，这样也就导致了摄像头调试、测试如果采用真实的摄像头或者摄像头仿真装置的数量较多，且价格昂贵，调试和测试时的方便性也较低。
S120、将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据。
其中，由于上位机在将多路视频文件进行编码时附加了通道信息，因此在将测试数据解码还原的时候能够得到多路视频流数据及其对应的套通道数据，用于确认每个视频流数据对应的模拟摄像头通道。
S130、对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据。
其中，LVDS是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术；汽车内部存在众多的电磁辐射源，因此，抗干扰能力是汽车电子设计最基本的要求。另外，考虑到LVDS传输线自身的低辐射优势，对系统的其它设施几乎不产生额外干扰。车载摄像头的大多采用LVDS数据接口，而LVDS数据是一种非压缩数据，单个通道的LVDS数据是很大的，而多个通道的LVDS数据是非常庞大的；要模拟多个通道的LVDS数据的话，如果上位机直接发送LVDS数据，需要上位机与模拟设备间的数据带宽是非常大的，这对硬件的需求是很高的，硬件的成本和造价也就相对较高；如果将多个通道的视频数据放到模拟设备中，模拟设备需要额外的数据存储单元，并且需要对视频数据进行解码和转换成LVDS编码，这对模拟设备的CPU和GPU要求也就增加了，使成本也跟着增加。
在进行摄像头模拟时，为了适配当前车辆摄像头传输使用的LVDS数据传输的方式，将视频流数据转换为LVDS数据进行传输。
S140、根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，以使所述模拟摄像头通道模拟摄像头的视频输出。
其中，模拟摄像头通道为多路的LVDS输出接口，用于将对应的LVDS数据输入至测试车机，车机通过不同的模拟摄像头通道发来的数据，将其视为对应的车载摄像头发来的数据，并根据该数据进行相关功能的测试，比如测试通过多路模拟的视频合成全景影像、行车辅助影响等。
本发明实施例的技术方案，通过将多通道视频流数据重新编码的数据还原为通道数据和视频流数据，将视频流数据转换为单帧图像数据并转换为LVDS格式数据，将LVDS数据分发到对应的模拟摄像头通道中，解决上位机与模拟设备的数据通讯带宽问题，并且能极大的降低模拟设备CPU和GPU的性能要求，从而能够提高数据传输速率，进而提高测试效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种测试数据还原方法的流程图，本实施例与上述实施例的基础上进行进一步解释说明。如图2所示，该方法包括：
S210、将所述测试数据缓存到预设的解码区。
其中，为了增加数据处理的效率，可以将上位机发来的数据进行缓冲并进行缓存，在需要进行数据解码时，能够快速从解码区调用对应的测试数据。
S220、根据所述测试数据的编码参数，确定对应所述编码参数的解码方式。
S230、对所述测试数据进行解码，得到至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据。
其中，上位机通常通过压缩等方式对视频流数据和通道数据进行编码，相应的，在对测试数据进行解码时，可以通过解压的方式来获取视频流数据和通道数据。上位机对于测试数据的编码参数可以采用减少数据传输量的方式，以进一步减少数据数据交互量，提高处理速度。
在本发明实施例二中，所述对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据，包括：
根据所述通道信息为对应的每个所述模拟摄像头通道创建数据缓存区；
对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据；
将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据。
其中，为了提高响应速度，根据通道信息为每个模拟摄像头用到创建数据缓存区，用于缓存解压后得到的单帧图像数据。将上位机压缩后的视频流数据解压并转换为单帧图像数据，再将数据转换为目标的LVDS格式的数据。
本方法则采用视频流媒体数据的方式进行数据输入，并将视频流数据转换为摄像头输出的LVDS数据，这样使上位机与模拟装置间的数据通讯量将大幅减少，使模拟装置模拟多路摄像头成为可能。
在本发明实施例二中，将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据，包括：
将所述单帧图像数据转换成RGB信号；
根据LVDS编码参数，将所述RGB信号转换成所述LVDS数据。
其中，LVDS编码参数包括编码方式(如VESA、JEIDA)、色阶bit(6bit、8bit、10bit、12bit)等，对RGB信号进行编码，得到LVDS数据。通过GRB数据包能够将单帧图像数据进行解码从而得到RGB信号。
在本发明实施例二中，所述对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据，包括：
对每个视频流数据，执行：
将当前视频流数据按帧进行划分，得到至少一个帧图像；
根据预设的帧数间隔，确定每个所述帧数间隔的关键帧图像；
将每个关键帧外的帧图像进行压缩；
将压缩后的所述帧图像和所述关键帧图像作为所述单帧图像数据。
其中，单帧图像数据中包括标准帧和关键帧，其中，关键帧为一段视频内一定数量的帧图像的代表帧，关键帧为不压缩的帧图像。为了减少数据量，将关键帧以外的帧图像进行压缩作为标准帧。对视频流数据进行划分可以根据视频流数据的帧率和时长决定，比如每秒30帧的视频可以以一秒为间隔进行划分，每秒内的第一帧作为关键帧，剩余29帧作为标准帧，由于视频流数据本身就属于压缩数据，因此标准帧在进行处理时可以不用解压，仅解压关键帧即可，进一步减少运算压力。
在本发明实施例二中，所述根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，包括：
将所述LVDS数据缓存到预设的发送区；
按照所述模拟摄像头的预设顺序，从所述发送区中读取对应的LVDS数据并输入到该LVDS数据对应的模拟摄像头通道。
目前车载信息娱乐系统摄像头接口的调试大多采用实际的摄像头，或者是采用比较昂贵的摄像头仿真模拟设备，这种摄像头的优点是仿真模拟与真实的摄像头差别不大，但是大多的模拟装置都比较昂贵，切只能模拟一路摄像头，而在信息娱乐系统中，360环视系统至少需要4个摄像头，驾驶员监控系统需要1个摄像头，乘员监控需要1路到3路摄像头，行车记录仪需要1路摄像头，流媒体内视镜需要1路摄像，流媒体后视镜需要2路摄像等待，由于系统需求的不断提升，后面可能还会有更多的摄像头接入到信息娱乐系统中，这样也就导致了摄像头调试、测试如果采用真实的摄像头或者摄像头仿真装置的数量较多，且价格昂贵，调试和测试时的方便性也较低。
其中，每个模拟摄像头通道对应模拟实车上不同位置设置的摄像头，按照预设的模拟摄像头通道顺序，从发送去中获取已缓存的LVDS数据，将LVDS数据输出到LVDS接口，将数据通过模拟摄像头通道发送给车机进行数据处理，实现了可以在不使用实际真实摄像头的情况下，调试或测试应用，可以减少调试或测试台架的摄像头消耗，提高摄像头应用的调试、测试效率。
综上所述，目前的车载摄像头的采用的LVDS数据格式，而LVDS数据是未压缩的，视频数据量是非常大的，本方法则采用视频流媒体数据的方式进行数据输入，并将视频流数据转换为摄像头输出的LVDS数据，这样使上位机与模拟装置间的数据通讯量将大幅减少，使模拟装置模拟多路摄像头成为可能。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种摄像头模拟装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
测试数据获取单元310，用于获取测试数据，其中，所述测试数据为至少一个摄像头模拟通道对应的视频流数据及每个所述视频流数据对应的通道数据进行编码的数据，每个所述通道数据对应一个模拟摄像头通道；
测试数据还原单元320，用于将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据；
视频流数据处理单元330，用于对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据；
LVDS输入单元340，用于根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，以使所述模拟摄像头通道模拟摄像头的视频输出。
在本发明实施例三中，测试数据还原单元320，用于执行：
将所述测试数据缓存到预设的解码区；
根据所述测试数据的编码参数，确定对应所述编码参数的解码方式；
对所述测试数据进行解码，得到至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据。
在本发明实施例三中，视频流数据处理单元330，用于执行：
根据所述通道信息为对应的每个所述模拟摄像头通道创建数据缓存区；
对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据；
将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据。
在本发明实施例三中，视频流数据处理单元330，在执行将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据时，具体执行：
将所述单帧图像数据转换成RGB信号；
根据LVDS编码参数，将所述RGB信号转换成所述LVDS数据。
在本发明实施例三中，视频流数据处理单元330，在执行对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据时，对每个视频流数据，执行：
将当前视频流数据按帧进行划分，得到至少一个帧图像；
根据预设的帧数间隔，确定每个所述帧数间隔的关键帧图像；
将每个关键帧外的帧图像进行压缩；
将压缩后的所述帧图像和所述关键帧图像作为所述单帧图像数据。
在本发明实施例三中，LVDS输入单元340，用于执行：
将所述LVDS数据缓存到预设的发送区；
按照所述模拟摄像头的预设顺序，从所述发送区中读取对应的LVDS数据并输入到该LVDS数据对应的模拟摄像头通道。
本发明实施例所提供的摄像头模拟装置可执行本发明任意实施例所提供的摄像头模拟方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如摄像头模拟方法。
在一些实施例中，摄像头模拟方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的摄像头模拟方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行摄像头模拟方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.摄像头模拟方法，其特征在于，包括：
获取测试数据，其中，所述测试数据为至少一个摄像头模拟通道对应的视频流数据及每个所述视频流数据对应的通道数据进行编码的数据，每个所述通道数据对应一个模拟摄像头通道；
将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据；
对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据；
根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，以使所述模拟摄像头通道模拟摄像头的视频输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据，包括：
将所述测试数据缓存到预设的解码区；
根据所述测试数据的编码参数，确定对应所述编码参数的解码方式；
对所述测试数据进行解码，得到至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据，包括：
根据所述通道信息为对应的每个所述模拟摄像头通道创建数据缓存区；
对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据；
将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述单帧图像数据转换为LVDS格式，得到所述LVDS数据，包括：
将所述单帧图像数据转换成RGB信号；
根据LVDS编码参数，将所述RGB信号转换成所述LVDS数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每个所述视频流数据进行解压，得到单帧图像数据，包括：
对每个视频流数据，执行：
将当前视频流数据按帧进行划分，得到至少一个帧图像；
根据预设的帧数间隔，确定每个所述帧数间隔的关键帧图像；
将每个关键帧外的帧图像进行压缩；
将压缩后的所述帧图像和所述关键帧图像作为所述单帧图像数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，包括：
将所述LVDS数据缓存到预设的发送区；
按照所述模拟摄像头的预设顺序，从所述发送区中读取对应的LVDS数据并输入到该LVDS数据对应的模拟摄像头通道。
7.摄像头模拟装置，其特征在于，包括：
测试数据获取单元，用于获取测试数据，其中，所述测试数据为至少一个摄像头模拟通道对应的视频流数据及每个所述视频流数据对应的通道数据进行编码的数据，每个所述通道数据对应一个模拟摄像头通道；
测试数据还原单元，用于将所述测试数据还原为至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据；
视频流数据处理单元，用于对每个所述视频流数据进行处理，得到对应的LVDS数据；
LVDS输入单元，用于根据所述通道数据将对应的所述LVDS数据输入到对应的模拟摄像头通道，以使所述模拟摄像头通道模拟摄像头的视频输出。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测试数据还原单元，用于执行：
将所述测试数据缓存到预设的解码区；
根据所述测试数据的编码参数，确定对应所述编码参数的解码方式；
对所述测试数据进行解码，得到至少一个所述视频流数据及对应的所述通道数据。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的摄像头模拟方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的摄像头模拟方法。
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