CN115376291A - 一种开关柜温度的预警方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种开关柜温度的预警方法、系统及存储介质,属于电力设备的温度监测领域。该预警方法,包括:S1、获取开关柜的温度;S2、根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;S3、将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;S4、以最高的预警级别作为第一预警结果。该方法实现了开关柜温度故障早发现早报警。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备的温度监测,具体涉及一种开关柜温度的预警方法、系统及存储介质。
背景技术
开关柜作为电力系统中一种重要的电气控制与保护设备,承担着关合及开断系统和保护系统的双重功效。开关柜温度监测一直是电力设备故障诊断的重要课题之一。
开关柜的主要功能之一为负责故障线路和设备退出运行。当开关柜内触头、接线端因接触不良、材料老化等原因导致接触电阻增大时,将引起接触部位温度升高。加上开关柜通常处于全封闭状态,内部空间狭小、结构紧凑,进一步加剧了热积累,甚至造成触头烧熔短路,严重威胁到电网的安全与稳定运行。因此,开展开关柜的温度在线监测与温度预警具有重要的工程应用价值。开关柜通常工作在高电压、大电流、强磁场的环境中,因此其温度在线监测要求:
①不破坏设备绝缘水平;
②具有较强的抗干扰能力;
③热稳定性良好。
温度预警系统通常采用单一阈值进行判断,未涉及具体预警方案,有些开关柜触头无线测温系统,通过固定门限法和温度变化率法,实现开关柜触头温度故障预警,但存在无法判断小电流下故障的缺点。另外一些测温点动态阈值诊断方法,缺少小电流故障下的诊断方法,且动态阈值确定较为复杂。
现有的开关柜测温研究多集中于测温方法和设备研究上,无线测温技术已日趋成熟,基本解决了高压绝缘隔离和强磁场干扰问题,但对采集到的数据处理、分析较少且不全面。因此采用现有的无线测温技术实现开关柜温度在线监测,通过上位机分析处理数据,采用温度预警综合判断方法确定开关柜工作状态,实现开关柜温度故障早发现早报警,将故障带来的危害降到最低是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种开关柜温度的预警方法、系统及存储介质,解决现有技术中难以及时发现开关柜的温度故障的技术问题。
为达到上述技术目的,本发明的技术方案提供一种开关柜温度的预警方法,包括以下步骤:
S1、获取开关柜的温度;
S2、根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
S3、将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
S4、将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果。
进一步地,在步骤S4之后还包括:重复步骤S1-S4得到第二预警结果,若第二预警结果和第一预警结果都表示存在温度故障,则断定相应测温点存在温度故障。
进一步地,在步骤S2中,所述根据温度阈值法输出所述第一温度结果包括:设定多个温度阈值,每个温度阈值对应相应的第一预警级别,连续获取温度计算温度平均值作为所述第一温度结果,将温度平均值与温度阈值比较,得到相应的第一预警级别。
进一步地,所述温度平均值由以下计算方法得到:
式中:T(n)表示tn时刻测到的温度,tn表示某个时刻。
进一步地,在步骤S3中,所述第三预警级别包括设备无缺陷、设备存在一般缺陷、设备存在严重缺陷以及存在危急缺陷;当同类温度小于10℃时表示设备无缺陷,当同类温差大于或者等于10℃时表示设备存在一般缺陷,当同类温差大于或者等于15℃时表示设备存在严重缺陷,当同类温差大于或者等于20℃时表示设备存在危急缺陷,所述同类温度是指当前时刻的温度与相邻时刻温度或相间时刻温度或历史温度在相同工作情况下进行比较。
进一步地,在步骤S3中,所述第二预警级别包括设备无缺陷、设备存在严重缺陷和设备存在危机缺陷,以相对温度作为所述第二温度结果,当相对温度小于80%表示设备无缺陷,当相对温度大于或者等于80%表示设备存在严重缺陷,当相对温度大于或者等于95%表示设备存在危机缺陷;所述相对温差是指设备在工作环境、状态、型号相同的情况下,两测温点的温差与温度较高点的温升比值;
相对温差计算方法如下:
式中:
τ1表示较热点温升,T1表示较热点的温度;
τ2表示正常点的温升,T2表示正常点的温度;
T0表示环境温度。
预警级别由低到高分别是:设备无缺陷、设备存在一般缺陷、设备存在严重缺陷以及存在危急缺陷。
进一步地,在步骤S3中,所述第四预警级别包括设备无缺陷和设备存在潜在严重缺陷,第四温度结果为温度上升率,当温度上升率大于或者等于设定的最高温度上升率时,则说明设备存在潜在严重缺陷,当所述温度上升率小于设定的最高温度上升率时,则说明设备无缺陷。
进一步地,所述温度上升率的计算方法如下:
其中,T1表示t1时刻的温度;
T2表示t2时刻的温度。
此外,本发明还发明还提出一种开关柜温度的预警系统,包括:
温度获取单元,用于获取开关柜的温度;
输出单元,用于根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
比较单元,用于将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
预警单元,用于将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果。
进一步地,本发明提出一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的开关柜温度的预警方法的步骤。
与现有技术相比,本发明的有益效果包括:本发明采用4种温度预警算法,实现监测预警,通过温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别,将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果,温度上升率可以有效地在故障形成之初做出诊断;同类比较法、相对温差法排除环境因素造成的影响,同时相对温差还能体现开关柜的接触电阻变化,该方法能够很好地实现开关柜的温度预警,解决开关柜温度预警不及时的问题。
附图说明
图1是本发明实施例1的CC2530外围电路图。
图2是本发明实施例1温度在线检测系统的流程图。
图3是本发明实施例1开关柜温度的预警系统的结构框图。
具体实施方式
本具体实施方式提供了一种开关柜温度的预警方法,包括以下步骤:
S1、获取开关柜的温度;进一步地,包括:通过温度传感器采集开关柜的温度数据并通过无线通信网络上传至终端设备,终端设备获取开关柜的温度;
S2、根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
S3、将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
所述根据温度阈值法输出所述第一温度结果包括:设定多个温度阈值,每个温度阈值对应相应的第一预警级别,连续获取温度计算温度平均值作为所述第一温度结果,将温度平均值与温度阈值比较,得到相应的第一预警级别;所述所述温度平均值由以下计算方法得到:
式中:T(n)表示tn时刻测到的温度,tn表示某个时刻;
所述第二预警级别包括设备无缺陷、设备存在严重缺陷和设备存在危机缺陷,当相对温度小于80%表示设备无缺陷,当相对温度大于或者等于80%表示设备存在严重缺陷,当相对温度大于或者等于95%表示设备存在危机缺陷;所述相对温差是指设备在工作环境、状态、型号相同的情况下,两测温点的温差与温度较高点的温升比值;
相对温差计算方法如下:
式中:
τ1表示较热点温升,T1表示较热点的温度;
τ2表示正常点的温升,T2表示正常点的温度;
T0表示环境温度。
所述第三预警级别包括设备无缺陷、设备存在一般缺陷、设备存在严重缺陷以及设备存在危急缺陷;以相对温度作为所述第二温度结果,当同类温度小于10℃时表示设备无缺陷,当同类温差大于或者等于10℃时表示设备存在一般缺陷,当同类温差大于或者等于15℃时表示设备存在严重缺陷,当同类温差大于或者等于20℃时表示设备存在危急缺陷,所述同类温度是指当前时刻的温度与相邻时刻温度或相间时刻温度或历史温度在相同工作情况下进行比较;
所述第四预警级别包括设备无缺陷和设备存在潜在严重缺陷,第四温度结果为温度上升率,当温度上升率大于或者等于设定的最高温度上升率时,则说明设备存在潜在严重缺陷,当所述温度上升率小于设定的最高温度上升率时,则说明设备无缺陷;
所述温度上升率的计算方法如下:
其中,T1表示t1时刻的温度;
T2表示t2时刻的温度;
S4、将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果。
在某些实施例中,在步骤S4之后还包括:重复步骤S1-S4得到第二预警结果,若第二预警结果和第一预警结果都表示存在温度故障,则断定相应测温点存在温度故障。
本具体实施方式还提出一种开关柜温度的预警系统,包括:
温度获取单元,用于获取开关柜的温度;
输出单元,用于根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
比较单元,用于将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
预警单元,用于将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果。
进一步地,本具体实施方式还提出一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述开关柜温度的预警方法的步骤。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例中,无线无线温度采集系统设计与实现,无线温度采集系统主要由ZigBee无线通信网络和温度传感器构成。选用 CC2530F256芯片,片上集成系统(SoC)、RF收发器、Flash以及 MCU都集成在一个芯片上,简化了外围电路设计,节省了开发成本。温度传感器采用DS18B20数字温度传感器,具有体积小、精度高、抗干扰能力强等特点,采用单总线通信,一条总线上可挂接多个传感器,同时可传输CRC校验码。测温范围为-55~+125℃,转换精度可编程9~12位,满足开关柜的测温要求。
CC2530外围电路如图1所示,主要由电源滤波电路、时钟电路和巴伦匹配电路构成。为了节省空间,采用PCB天线,根据TI给出的2.4G通信PCB天线尺寸绘制,PCB天线存在辐射影响,布局上应放置在边缘,与器件保持距离。为了保证温度传感器测量工作的稳定性,需要确保单总线上有足够的电压,在P0.6端口连接4.7 kΩ的上拉电阻。通过P0.6端口接收传感器采集的温度数据。终端节点通过锂电池供电。考虑到高压电场静电感应的影响,采用并联TVS二极管吸收感应静电和过电压。开关柜外路由节点和协调器采用5V电源直接供电。协调器与上位机通过CH340串口模块通信,串口接P0.2和P0.3端口。
在线监测软件设计是在Z-Stack2007协议栈的基础上完成。无线通信网络首先由协调器选择合适的信道建立,相同信道上的路由器和终端设备通过网络标识符判断是否加入ZigBee网络。终端设备和路由器总是与信号最强路由器或协调器连接,网络设备之间采用点对点通信,避免了数据传输过程中的冗余。测温终端设备程序设计是在协议栈应用层目录APP中添加DS18B20驱动程序,并在应用层函数中调用传感器驱动程序读取温度数值,并通过消息发送函数发送给协调器,终端设备每5s采集发送一次数据,协调器将接收到的数据通过串口函数发送给上位机(即终端设备),温度在线检测系统的工作流程如图2所示。
温度预警算法研究及其实现:
将开关柜温度在线监测系统采集到的数据传给上位机,通过上位机调用温度预警算法来判断开关柜工作状况。预警算法有温度阈值法、温度上升率法、同类温差比较法和相对温差法,单一的预警方法存在不足,需要多种方法相结合,综合判断设备工作状态。根据DL/T664—2008标准,过热缺陷可以分为3类:一般缺陷,设备温差较小,不会引起事故;严重缺陷,设备存在过热,程度严重,需尽快处理;危急缺陷,超过GB/T11022—2011标准规定的最高允许温度,需立即处理。设备的过热缺陷是否发展成为故障主要通过温度值来判定,因此以温度阈值法作为主要判断方法,其他3种预警算法作为辅助判定。
本实施例提出一种开关柜温度的预警方法,包括以下步骤:
S1、获取开关柜的温度;进一步地,包括:通过温度传感器采集开关柜的温度数据并通过无线通信网络上传至终端设备,终端设备获取开关柜的温度;本实施例中的通过温度采集系统获取开关柜的温度,进一步地,无线温度采集系统由ZigBee无线通信网络和温度传感器构成,实现了开关柜的隔离测温。ZigBee技术是一种高可靠性、低功耗、低成本、组网灵活的短距离无线通信技术,建立在 IEEE 802.15.4标准和ZigBee定义的网络层和应用层基础上,ZigBee 协议栈则是相关标准的具体实现形式;采用TI公司的Z-Stack2007 协议栈,这是一种半开源协议栈,开发人员只需要在应用层编写、调用底层代码即可,开发简单快捷。ZigBee无线通信网络中设备有协调器、路由器、终端节点。协调器负责选择信道、创建网路与上位机通信;路由器负责汇集子节点数据,传输给上一层节点;终端设备负责温度数据采集与传输。终端节点通过温度传感器采集温度数据,通过路由节点跳转或直接传输给协调器,协调器将接收到的数据通过串口发送给上位机。ZigBee无线通信网络实现开关柜温度数据的采集。
S2、根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
S3、将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
所述根据温度阈值法输出所述第一温度结果包括:设定多个温度阈值,本实施例设定65℃、80℃、100℃3级温度阈值对应3种热缺陷诊断设备状态,每个温度阈值对应相应的第一预警级别,第一预警级别包括设备无缺陷、设备存在一般缺陷、设备存在严重缺陷以及存在危急缺陷,温度小于65℃对应的第一预警级别为设备无缺陷,温度大于或者等于65℃而且小于80℃对应的第一预警级别为设备存在一般缺陷,温度大于或者等于80℃而且小于100℃对应的第一预警级别为设备存在严重缺陷,当温度大于或者等于100℃对应的第一预警级别为设备存在危急缺陷,连续获取温度计算温度平均值作为所述第一温度结果,将温度平均值与温度阈值比较,得到相应的第一预警级别;所述温度平均值由以下计算方法得到:
式中:T(n)表示tn时刻测到的温度,tn表示某个时刻;
开关柜在分/合闸过程中会产生短暂的电磁干扰,为了避免误判,通常采用延时或取平均值的方法,延时法通过延时连续2~3 个采样周期再做判断,本实施例采用平均值法求取一段时间内的温度平均值来判断温度是否超过温度阈值;
当开关柜通过小负荷电流时,故障点的温度变化并不会触发以上几种阈值报警;当开关柜负荷电流增大时,将引发进一步恶化甚至发生事故。因此,需要对小负荷电流工作情况下的设备缺陷足够重视,相对温差法则可以降低小负荷电流致热型设备的漏判率。相对温差法是指设备在工作环境、状态、型号相同的情况下,两测温点的温差与温度较高点的温升比值。相对温差法能够排除温湿度、风速、测量距离以及设备负荷电流等因素影响;
当开关柜通过小负荷电流时,故障点的温度变化并不会触发以上温度阈值报警;当开关柜负荷电流增大时,将引发进一步恶化甚至发生事故。因此,需要对小负荷电流工作情况下的设备缺陷足够重视,相对温差法则可以降低小负荷电流致热型设备的漏判率。相对温差法是指设备在工作环境、状态、型号相同的情况下,两测温点的温差与温度较高点的温升比值;
所述第二预警级别包括设备无缺陷、设备存在严重缺陷和设备存在危机缺陷,以相对温度作为所述第二温度结果,当相对温度小于80%表示设备无缺陷,当相对温度大于或者等于80%表示设备存在严重缺陷,当相对温度大于或者等于95%表示设备存在危机缺陷;所述相对温差是指设备在工作环境、状态、型号相同的情况下,两测温点的温差与温度较高点的温升比值;
相对温差计算方法如下:
式中:
τ1表示较热点温升,T1表示较热点的温度;
τ2表示正常点的温升,T2表示正常点的温度;
T0表示环境温度;
开关柜接点温度测量可能会受到环境因素的影响而存在误差,通过同类温差比较法就可以将环境因素造成的影响相互抵消,准确判断开关柜工作状态。同类温差比较法是指相邻或相间或历史数据在相同工作情况下相互之间进行比较,判断接点是否存在故障。电力系统中三相间的负荷电流大多数情况下基本平衡,作为电流致热型设备,开关柜对应同类连接部位的温升值大致相同,根据相间温差可以判断设备是否工作正常;本实施例中取2.4K/min(0.2K/5s)作为最高温度上升率;
所述第三预警级别包括设备无缺陷、设备存在一般缺陷、设备存在严重缺陷以及设备存在危急缺陷;当同类温度小于10℃时表示设备无缺陷,当同类温差大于或者等于10℃时表示设备存在一般缺陷,当同类温差大于或者等于15℃时表示设备存在严重缺陷,当同类温差大于或者等于20℃时表示设备存在危急缺陷,所述同类温度是指当前时刻的温度与相邻时刻温度或相间时刻温度或历史温度在相同工作情况下进行比较;
所述第四预警级别包括设备无缺陷和设备存在潜在严重缺陷,第四温度结果为温度上升率,当温度上升率大于或者等于设定的最高温度上升率时,则说明设备存在潜在严重缺陷,当所述温度上升率小于设定的最高温度上升率时,则说明设备无缺陷;
所述温度上升率的计算方法如下:
其中,T1表示t1时刻的温度;
T2表示t2时刻的温度;
S4、将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果。
在某些实施例中,在步骤S4之后还包括:重复步骤S1-S4得到第二预警结果,若第二预警结果和第一预警结果都表示存在温度故障,则断定相应测温点存在温度故障。
此外本实施例中,根据不同级别的故障结果设定不懂的灯光预警,根据最终的温度故障结果,启动相应等级的灯光预警。
此外,结合图3,本实施例还提出一种开关柜温度的预警系统,
包括:
温度获取单元,用于获取开关柜的温度;
输出单元,用于根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
比较单元,用于将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
预警单元,用于将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果
以上所述本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种开关柜温度的预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取开关柜的温度;
S2、根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
S3、将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
S4、将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果。
2.根据权利要求1所述的开关柜温度的预警方法,其特征在于,在步骤S4之后还包括:重复步骤S1-S4得到第二预警结果,若第二预警结果和第一预警结果都表示存在温度故障,则断定相应测温点存在温度故障。
3.根据权利要求1所述的开关柜温度的预警方法,其特征在于,在步骤S3中,所述将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别:设定多个温度阈值,每个温度阈值对应相应的第一预警级别,连续获取温度计算温度平均值作为所述第一温度结果,将温度平均值与温度阈值比较,得到相应的第一预警级别。
5.根据权利要求1所述的开关柜温度的预警方法,其特征在于,在步骤S3中,所述第三预警级别包括设备无缺陷、设备存在一般缺陷、设备存在严重缺陷以及存在危急缺陷;当同类温度小于10℃时表示设备无缺陷,当同类温差大于或者等于10℃时表示设备存在一般缺陷,当同类温差大于或者等于15℃时表示设备存在严重缺陷,当同类温差大于或者等于20℃时表示设备存在危急缺陷,所述同类温度是指当前时刻的温度与相邻时刻温度或相间时刻温度或历史温度在相同工作情况下进行比较。
7.根据权利要求1所述的开关柜温度的预警方法,其特征在于,在步骤S3中,所述第四预警级别包括设备无缺陷和设备存在潜在严重缺陷,第四温度结果为温度上升率,当温度上升率大于或者等于设定的最高温度上升率时,则说明设备存在潜在严重缺陷,当所述温度上升率小于设定的最高温度上升率时,则说明设备无缺陷。
9.一种开关柜温度的预警系统,其特征在于,包括:
温度获取单元,用于获取开关柜的温度;
输出单元,用于根据温度阈值法输出第一温度结果、根据相对温差法输出第二温度结果,根据同类温差比较法输出第三温度结果,根据温度上升率法输出第四温度结果;
比较单元,用于将第一温度结果与第一预警阈值比较获取第一预警级别,将第二温度结果与第二预警阈值比较获取第二预警级别、将第三温度结果与第三预警阈值比较获取第三预警级别,将第四温度结果与第四预警阈值比较获取第四预警级别;
预警单元,用于将第一预警级别、第二预警级别、第三预警级别和第四预警级别比较以其中最高的预警级别作为第一预警结果。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的开关柜温度的预警方法的步骤。
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