CN115375043A - 一种基于物联网的渔港监管方法及系统 - Google Patents

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CN115375043A CN202211299561.7A CN202211299561A CN115375043A CN 115375043 A CN115375043 A CN 115375043A CN 202211299561 A CN202211299561 A CN 202211299561A CN 115375043 A CN115375043 A CN 115375043A
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的渔港监管方法及系统,通过获取渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域并获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据,通过计算分析得到渔业资源评估值,根据渔业资源评估值进行区域路线规划,并得到高效与有针对性的生产区域路线信息。渔港船舶根据生产区域路线信息进行渔业生产,能够有效提高渔业生产效率。另外,本发明通过实时获取当前渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,能够进一步调控偏离航线的渔船,实现有效指导渔船安全生产的有益效果。

Description

一种基于物联网的渔港监管方法及系统
技术领域
本发明涉及物联网领域,更具体的,涉及一种基于物联网的渔港监管方法及系统。
背景技术
渔业是国民经济重要产业,是农业农村经济的重要组成部分。新中国成立70年来,我国渔业发展取得了历史性变革和举世瞩目的巨大成就,在保障农产品供给和国家食物安全、增加农民收入和农村就业、维护国家海洋权益、加强生态文明建设等方面发挥了重要作用,为世界渔业发展贡献了巨大的力量。
但在当前的一些渔港作业中,依然存在生产作业效率低下,渔船监管技术落后等情况,这大大阻碍了我国渔业的现代化发展,所以,现在亟需一种高效且现代化的渔港监管方法。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题,本发明提出了一种基于物联网的渔港监管方法及系统。
本发明第一方面提供了一种基于物联网的渔港监管方法,包括:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据;
根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值;
根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示;
获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息。
本方案中,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据,具体为:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域信息进行二维空间分析,得到生产区域二维地图模型;
基于生产区域二维地图模型进行网格划分,得到多个生产子区域。
本方案中,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,还包括:
将每个生产子区域的面积与预设区域面积进行比较;
若当前生产子区域面积小于预设区域面积,则将当前生产子区域与临近面积最小的生产子区域进行合并,形成新的生产子区域。
本方案中,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,具体为:
获取每个生产子区域的图像数据;
将所述图像数据进行图像分析与特征提取,得到当前图像特征数据;
获取目标渔业生物图像特征数据,将所述目标渔业生物图像特征数据与当前图像特征数据进行特征对比,得到目标渔业生物种类信息。
本方案中,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,还包括:
获取声呐反馈数据;
将所述声呐反馈数据进行区域生物探测分析,得到渔业生物周期活动信息与渔业生物数量信息;
根据渔业生物周期活动信息进行周期活动变化分析,得到渔业生物活动指数;
根据渔业生物数量信息、渔业生物活动指数与目标渔业生物种类信息进行综合渔业资源评估分析,得到渔业资源评估值。
本方案中,所述根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示,具体为:
获取每个生产子区域的渔业资源评估值与最短航行距离;
根据渔业资源评估值与最短航行距离进行优选渔业资源区域分析,得到多个优选生产子区域;
根据所述多个优选生产子区域进行最优路线规划,得到生产区域路线信息。
本方案中,所述获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,具体为:
实时获取渔船位置信息;
将所述渔船位置信息与生产区域路线信息进行路线偏差分析,得到偏差距离;
将所述偏差距离与预设偏差距离进行实时比较并生成预警信息;
若偏差距离大于预设偏差距离,则根据当前渔船位置信息,进行优选生产子区域搜索,并将预设范围内的优选生产子区域进行标记,得到第二优选生产子区域;
根据第二优选生产子区域与返航位置信息进行二次路线规划,得到路线修正信息;
将所述路线修正信息发送至预设终端设备进行显示。
本发明第二方面还提供了一种基于物联网的渔港监管系统,其特征在于,该系统包括:存储器、处理器,所述存储器中包括基于物联网的渔港监管方法程序,所述基于物联网的渔港监管方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据;
根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值;
根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示;
获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息。
本方案中,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,还包括:
获取声呐反馈数据;
将所述声呐反馈数据进行区域生物探测分析,得到渔业生物周期活动信息与渔业生物数量信息;
根据渔业生物周期活动信息进行周期活动变化分析,得到渔业生物活动指数;
根据渔业生物数量信息、渔业生物活动指数与目标渔业生物种类信息进行综合渔业资源评估分析,得到渔业资源评估值。
本方案中,所述获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,具体为:
实时获取渔船位置信息;
将所述渔船位置信息与生产区域路线信息进行路线偏差分析,得到偏差距离;
将所述偏差距离与预设偏差距离进行实时比较并生成预警信息;
若偏差距离大于预设偏差距离,则根据当前渔船位置信息,进行优选生产子区域搜索,并将预设范围内的优选生产子区域进行标记,得到第二优选生产子区域;
根据第二优选生产子区域与返航位置信息进行二次路线规划,得到路线修正信息;
将所述路线修正信息发送至预设终端设备进行显示。
本发明公开了一种基于物联网的渔港监管方法及系统,通过获取渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域并获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据,通过计算分析得到渔业资源评估值,根据渔业资源评估值进行区域路线规划,并得到高效与有针对性的生产区域路线信息。渔港船舶根据生产区域路线信息进行渔业生产,能够有效提高渔业生产效率。另外,本发明通过实时获取当前渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,能够进一步调控偏离航线的渔船,实现有效指导渔船安全生产的有益效果。
附图说明
图1示出了本发明一种基于物联网的渔港监管方法的流程图;
图2示出了本发明获取生产子区域流程图;
图3示出了本发明获取渔业资源评估值流程图;
图4示出了本发明渔港监管系统的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种基于物联网的渔港监管方法的流程图。
如图1所示,本发明第一方面提供了一种基于物联网的渔港监管方法,包括:
S102,获取渔港生产区域数据;
S104,根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据;
S106,根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值;
S108,根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示;
S110,获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息。
需要说明的是,所述渔港生产区域数据具体为基于二维平面地图的渔港生产面积信息与渔港生产范围信息。所述预设终端设备包括移动终端设备和计算机终端设备。
图2示出了本发明获取生产子区域流程图。
根据本发明实施例,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据,具体为:
S202,获取渔港生产区域数据;
S204,根据渔港生产区域信息进行二维空间分析,得到生产区域二维地图模型;
S206,基于生产区域二维地图模型进行网格划分,得到多个生产子区域。
需要说明的是,所述基于生产区域二维地图模型进行网格划分,得到多个生产子区域中,所述划分方式具体为纵向网格划分,网格的面积大小为根据渔港生产面积信息决定,渔港生产面积越大,网格面积越大。
根据本发明实施例,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,还包括:
将每个生产子区域的面积与预设区域面积进行比较;
若当前生产子区域面积小于预设区域面积,则将当前生产子区域与临近面积最小的生产子区域进行合并,形成新的生产子区域。
需要说明的是,所述预设区域面积为适合规划路线的最小区域面积,所述将当前生产子区域与临近面积最小的生产子区域进行合并中,所述临近面积最小的生产子区域具体为当前生产子区域周围的其他生产子区域中面积最小的子区域。将生产子区域进行合并操作能够有效提高后续线路规划的效率。
根据本发明实施例,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,具体为:
获取每个生产子区域的图像数据;
将所述图像数据进行图像分析与特征提取,得到当前图像特征数据;
获取目标渔业生物图像特征数据,将所述目标渔业生物图像特征数据与当前图像特征数据进行特征对比,得到目标渔业生物种类信息。
需要说明的是,所述图像数据与声呐反馈数据为通过水面漂浮检测装置获取,所述水面漂浮检测装置包括摄像装置与声呐探测装置,每个生产子区域均放置不少于一个水面漂浮检测装置。所述得到目标渔业生物种类信息中,水面漂浮检测装置通过物联网将信息传送至预设终端设备进行分析。所述目标渔业生物种类信息具体为图像数据中识别出的目标渔业生物种类。
图3示出了本发明获取渔业资源评估值流程图。
根据本发明实施例,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,还包括:
S302,获取声呐反馈数据;
S304,将所述声呐反馈数据进行区域生物探测分析,得到渔业生物周期活动信息与渔业生物数量信息;
S306,根据渔业生物周期活动信息进行周期活动变化分析,得到渔业生物活动指数;
S308,根据渔业生物数量信息、渔业生物活动指数与目标渔业生物种类信息进行综合渔业资源评估分析,得到渔业资源评估值。
需要说明的是,所述声呐反馈数据为通过水面漂浮检测装置中的声呐探测装置进行获取。所述渔业生物周期活动信息具体为3至10个周期内的生物活动信息,每个周期一般为3天时间,通过对不同周期内反馈的声呐数据进行对比,能够得到渔业生物活动指数,所述渔业生物活动指数具体为反映渔业生物在生产区域中的活跃程度。所述渔业资源评估值具体为反映一个区域内渔业资源的量化值,同时能够反映适合捕捞的程度,该值越大,则代表当前区域渔业资源越丰富。
根据本发明实施例,所述根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示,具体为:
获取每个生产子区域的渔业资源评估值与最短航行距离;
根据渔业资源评估值与最短航行距离进行优选渔业资源区域分析,得到多个优选生产子区域;
根据所述多个优选生产子区域进行最优路线规划,得到生产区域路线信息。
需要说明的是,所述最短航行距离具体为每个生产子区域距离渔港捕捞出发点的最短距离,所述根据渔业资源评估值与最短航行距离进行优选渔业资源区域分析,得到多个优选生产子区域中,具体为根据渔业资源评估值与最短航行距离进行乘积计算,并将结果值从大到小进行排序,并选择前N个生产子区域作为优选生产子区域,N为预设个数,一般为占总生产子区域个数的30%至50%。所述进行最优路线规划,得到生产区域路线信息中,具体为根据预设路线算法进行计算分析,所述预设路线算法包括但不限于Dijkstra算法、PRM算法、RRT算法等。
根据本发明实施例,所述获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,具体为:
实时获取渔船位置信息;
将所述渔船位置信息与生产区域路线信息进行路线偏差分析,得到偏差距离;
将所述偏差距离与预设偏差距离进行实时比较并生成预警信息;
若偏差距离大于预设偏差距离,则根据当前渔船位置信息,进行优选生产子区域搜索,并将预设范围内的优选生产子区域进行标记,得到第二优选生产子区域;
根据第二优选生产子区域与返航位置信息进行二次路线规划,得到路线修正信息;
将所述路线修正信息发送至预设终端设备进行显示。
需要说明的是,所述渔船位置信息为通过GPS导航系统进行获取并传输至预设终端设备进行数据分析。
值得一提的是,在实际渔船生产捕捞作业过程中,常常会因为一些人为因素或自然天气等不可抗拒的因素导致渔船未按照预设航行路线进行生产活动,本发明通过实时计算出渔船的偏差距离进行预警分析和路线二次规划分析,能够及时通知渔船进行路线调整,从而提高渔船作业效率与实现渔船安全生产的有益效果。
图4示出了本发明渔港监管系统的框图。
本发明第二方面还提供了渔港监管系统4,该系统包括:存储器41、处理器42,所述存储器中包括基于物联网的渔港监管方法程序,所述基于物联网的渔港监管方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据;
根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值;
根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示;
获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息。
需要说明的是,所述渔港生产区域数据具体为基于二维平面地图的渔港生产面积信息与渔港生产范围信息。所述预设终端设备包括移动终端设备和计算机终端设备。
根据本发明实施例,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据,具体为:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域信息进行二维空间分析,得到生产区域二维地图模型;
基于生产区域二维地图模型进行网格划分,得到多个生产子区域。
需要说明的是,所述基于生产区域二维地图模型进行网格划分,得到多个生产子区域中,所述划分方式具体为纵向网格划分,网格的面积大小为根据渔港生产面积信息决定,渔港生产面积越大,网格面积越大。
根据本发明实施例,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,还包括:
将每个生产子区域的面积与预设区域面积进行比较;
若当前生产子区域面积小于预设区域面积,则将当前生产子区域与临近面积最小的生产子区域进行合并,形成新的生产子区域。
需要说明的是,所述预设区域面积为适合规划路线的最小区域面积,所述将当前生产子区域与临近面积最小的生产子区域进行合并中,所述临近面积最小的生产子区域具体为当前生产子区域周围的其他生产子区域中面积最小的子区域。将生产子区域进行合并操作能够有效提高后续线路规划的效率。
根据本发明实施例,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,具体为:
获取每个生产子区域的图像数据;
将所述图像数据进行图像分析与特征提取,得到当前图像特征数据;
获取目标渔业生物图像特征数据,将所述目标渔业生物图像特征数据与当前图像特征数据进行特征对比,得到目标渔业生物种类信息。
需要说明的是,所述图像数据与声呐反馈数据为通过水面漂浮检测装置获取,所述水面漂浮检测装置包括摄像装置与声呐探测装置,每个生产子区域均放置不少于一个水面漂浮检测装置。所述得到目标渔业生物种类信息中,水面漂浮检测装置通过物联网将信息传送至预设终端设备进行分析。所述目标渔业生物种类信息具体为图像数据中识别出的目标渔业生物种类。
根据本发明实施例,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,还包括:
获取声呐反馈数据;
将所述声呐反馈数据进行区域生物探测分析,得到渔业生物周期活动信息与渔业生物数量信息;
根据渔业生物周期活动信息进行周期活动变化分析,得到渔业生物活动指数;
根据渔业生物数量信息、渔业生物活动指数与目标渔业生物种类信息进行综合渔业资源评估分析,得到渔业资源评估值。
需要说明的是,所述声呐反馈数据为通过水面漂浮检测装置中的声呐探测装置进行获取。所述渔业生物周期活动信息具体为3至10个周期内的生物活动信息,每个周期一般为3天时间,通过对不同周期内反馈的声呐数据进行对比,能够得到渔业生物活动指数,所述渔业生物活动指数具体为反映渔业生物在生产区域中的活跃程度。所述渔业资源评估值具体为反映一个区域内渔业资源的量化值,同时能够反映适合捕捞的程度,该值越大,则代表当前区域渔业资源越丰富。
根据本发明实施例,所述根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示,具体为:
获取每个生产子区域的渔业资源评估值与最短航行距离;
根据渔业资源评估值与最短航行距离进行优选渔业资源区域分析,得到多个优选生产子区域;
根据所述多个优选生产子区域进行最优路线规划,得到生产区域路线信息。
需要说明的是,所述最短航行距离具体为每个生产子区域距离渔港捕捞出发点的最短距离,所述根据渔业资源评估值与最短航行距离进行优选渔业资源区域分析,得到多个优选生产子区域中,具体为根据渔业资源评估值与最短航行距离进行乘积计算,并将结果值从大到小进行排序,并选择前N个生产子区域作为优选生产子区域,N为预设个数,一般为占总生产子区域个数的30%至50%。所述进行最优路线规划,得到生产区域路线信息中,具体为根据预设路线算法进行计算分析,所述预设路线算法包括但不限于Dijkstra算法、PRM算法、RRT算法等。
根据本发明实施例,所述获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,具体为:
实时获取渔船位置信息;
将所述渔船位置信息与生产区域路线信息进行路线偏差分析,得到偏差距离;
将所述偏差距离与预设偏差距离进行实时比较并生成预警信息;
若偏差距离大于预设偏差距离,则根据当前渔船位置信息,进行优选生产子区域搜索,并将预设范围内的优选生产子区域进行标记,得到第二优选生产子区域;
根据第二优选生产子区域与返航位置信息进行二次路线规划,得到路线修正信息;
将所述路线修正信息发送至预设终端设备进行显示。
需要说明的是,所述渔船位置信息为通过GPS导航系统进行获取并传输至预设终端设备进行数据分析。
值得一提的是,在实际渔船生产捕捞作业过程中,常常会因为一些人为因素或自然天气等不可抗拒的因素导致渔船未按照预设航行路线进行生产活动,本发明通过实时计算出渔船的偏差距离进行预警分析和路线二次规划分析,能够及时通知渔船进行路线调整,从而提高渔船作业效率与实现渔船安全生产的有益效果。
本发明公开了一种基于物联网的渔港监管方法及系统,通过获取渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域并获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据,通过计算分析得到渔业资源评估值,根据渔业资源评估值进行区域路线规划,并得到高效与有针对性的生产区域路线信息。渔港船舶根据生产区域路线信息进行渔业生产,能够有效提高渔业生产效率。另外,本发明通过实时获取当前渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,能够进一步调控偏离航线的渔船,实现有效指导渔船安全生产的有益效果。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的渔港监管方法,其特征在于,包括:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据;
根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值;
根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示;
获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的渔港监管方法,其特征在于,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据,具体为:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域信息进行二维空间分析,得到生产区域二维地图模型;
基于生产区域二维地图模型进行网格划分,得到多个生产子区域。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的渔港监管方法,其特征在于,所述根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,还包括:
将每个生产子区域的面积与预设区域面积进行比较;
若当前生产子区域面积小于预设区域面积,则将当前生产子区域与临近面积最小的生产子区域进行合并,形成新的生产子区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的渔港监管方法,其特征在于,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,具体为:
获取每个生产子区域的图像数据;
将所述图像数据进行图像分析与特征提取,得到当前图像特征数据;
获取目标渔业生物图像特征数据,将所述目标渔业生物图像特征数据与当前图像特征数据进行特征对比,得到目标渔业生物种类信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的渔港监管方法,其特征在于,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,还包括:
获取声呐反馈数据;
将所述声呐反馈数据进行区域生物探测分析,得到渔业生物周期活动信息与渔业生物数量信息;
根据渔业生物周期活动信息进行周期活动变化分析,得到渔业生物活动指数;
根据渔业生物数量信息、渔业生物活动指数与目标渔业生物种类信息进行综合渔业资源评估分析,得到渔业资源评估值。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的渔港监管方法,其特征在于,所述根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示,具体为:
获取每个生产子区域的渔业资源评估值与最短航行距离;
根据渔业资源评估值与最短航行距离进行优选渔业资源区域分析,得到多个优选生产子区域;
根据所述多个优选生产子区域进行最优路线规划,得到生产区域路线信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的渔港监管方法,其特征在于,所述获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,具体为:
实时获取渔船位置信息;
将所述渔船位置信息与生产区域路线信息进行路线偏差分析,得到偏差距离;
将所述偏差距离与预设偏差距离进行实时比较并生成预警信息;
若偏差距离大于预设偏差距离,则根据当前渔船位置信息,进行优选生产子区域搜索,并将预设范围内的优选生产子区域进行标记,得到第二优选生产子区域;
根据第二优选生产子区域与返航位置信息进行二次路线规划,得到路线修正信息;
将所述路线修正信息发送至预设终端设备进行显示。
8.一种基于物联网的渔港监管系统,其特征在于,该系统包括:存储器、处理器,所述存储器中包括基于物联网的渔港监管方法程序,所述基于物联网的渔港监管方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
获取渔港生产区域数据;
根据渔港生产区域数据进行区域划分得到生产子区域,获取每个生产子区域的图像数据与声呐反馈数据;
根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值;
根据渔业资源评估值进行区域路线规划,得到生产区域路线信息,将所述生产区域路线信息发送至预设终端设备进行显示;
获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的渔港监管系统,其特征在于,所述根据所述图像数据与声呐反馈数据进行渔业资源分析并得到渔业资源评估值,还包括:
获取声呐反馈数据;
将所述声呐反馈数据进行区域生物探测分析,得到渔业生物周期活动信息与渔业生物数量信息;
根据渔业生物周期活动信息进行周期活动变化分析,得到渔业生物活动指数;
根据渔业生物数量信息、渔业生物活动指数与目标渔业生物种类信息进行综合渔业资源评估分析,得到渔业资源评估值。
10.根据权利要求8所述的一种基于物联网的渔港监管系统,其特征在于,所述获取渔船位置信息,根据渔船位置信息进行路线偏差分析并生成预警信息与路线修正信息,具体为:
实时获取渔船位置信息;
将所述渔船位置信息与生产区域路线信息进行路线偏差分析,得到偏差距离;
将所述偏差距离与预设偏差距离进行实时比较并生成预警信息;
若偏差距离大于预设偏差距离,则根据当前渔船位置信息,进行优选生产子区域搜索,并将预设范围内的优选生产子区域进行标记,得到第二优选生产子区域;
根据第二优选生产子区域与返航位置信息进行二次路线规划,得到路线修正信息;
将所述路线修正信息发送至预设终端设备进行显示。
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