CN115373791B - 一种航天器自动化遥控作业的编制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种航天器自动化遥控作业的编制方法及装置，涉及航天器控制技术领域，包括：根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，在形成动作控制指令的同时自数据库加载动作控制的文件；根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序，在航天器遥控自动化平台的编制界面依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，形成各动作控制指令；且将作业结束组件作为最后一个预制功能组件进行添加。编制方式直观、速度快，降低航天器遥控作业编制的技术门槛。

Description

一种航天器自动化遥控作业的编制方法及装置

技术领域

本发明涉及航天器控制技术领域，尤其涉及一种航天器自动化遥控作业的编制方法及装置。

背景技术

随着目前航天器，比如在轨卫星数量的快速增加，航天器的管理难度也逐步增加，如何高效、准确、灵活的实现遥控自动化是目前遥控自动化的难点。目前遥控自动化是航天器管理自动化的一个重要部分，针对遥控作业，通常为是使用语言或脚本对遥控指令的发送条件及顺序进行判断，通过运行程序代码的方式进行遥控的自动化运行。但是航天是一个综合了多门学科的高新技术行业，实现较复杂的遥控上行判断及逻辑，所以对操作人员的专业水平也有较高的要求。

发明内容

本发明为一种航天器自动化遥控作业的编制方法及装置，主要目的在编制航天器遥控作业时降低操作门槛，使更多的人能够进行航天器遥控作业自动化的编制。

为实现上述的目的，本发明第一方面提供了一种航天器自动化遥控作业的编制方法，包括：

在航天器遥控自动化平台内，根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，在形成动作控制指令的同时自数据库加载动作控制的文件；其中，所述预制功能组件为提前编制，具有不同种类，在编制时为每种预制功能组件配置可视化操作界面；

根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序，在航天器遥控自动化平台的编制界面依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，形成各动作控制指令；且将作业结束组件作为最后一个预制功能组件进行添加，形成关闭航天器遥控作业的控制指令。

作为本发明的第二个方面，本发明提供一种航天器自动化遥控作业的编制装置，包括：

动作指令构建模块，用于在航天器遥控自动化平台内，根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，在形成动作控制指令的同时自数据库加载动作控制的文件；其中，所述预制功能组件为提前编制，具有不同种类，在编制时为每种预制功能组件配置可视化操作界面；

遥控作业逻辑形成模块，用于根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序，在航天器遥控自动化平台的编制界面依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，形成各动作控制指令；且将作业结束组件作为最后一个预制功能组件进行添加，形成关闭航天器遥控作业的控制指令。

本发明的优势效果：采用预制功能组件对航天器遥控作业编制，编制方式直观、速度快，降低了航天器遥控作业编制的技术门槛，减少了作业调试的难度，大大降低人工操作的难度和工作量。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了一种航天器自动化遥控作业的编制方法的流程图；

图2示意性示出了一种航天器自动化遥控作业的编制装置的结构图；

图3示意性示出了单指令组件的可视化界面；

图4示意性示出了指令链组件的可视化界面；

图5示意性示出了无条件跳转组件的可视化界面；

图6示意性示出了条件跳转组件的可视化界面；

图7示意性示出了数据块组件的可视化界面；

图8示意性示出了延时组件的可视化界面；

图9示意性示出了数值组件的可视化界面；

图10示意性示出了语音组件的可视化界面；

图11示意性示出了作业结束组件的可视化界面；

图12示意性示出了航天器遥控作业的部分编制界面。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本申请概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。

如图1所示，本发明提供一种航天器自动化遥控作业的编制方法，能够实现航天器遥控自动化，能够减少遥控自动化作业的编制难度。一种航天器自动化遥控作业的编制方法包括：

S101：在航天器遥控自动化平台内，根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面，用户点击预制功能组件列表中组件后的添加按钮，添加对应的预制功能组件的可视化操作界面到遥控作业编辑区域，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，在形成动作控制指令的同时自数据库加载动作控制的文件；每添加一个组件，遥控作业编辑区域的总行号也增加1；其中，所述预制功能组件为提前编制，具有不同种类，在编制时为每种预制功能组件配置可视化操作界面；

S102：根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序，在航天器遥控自动化平台的编制界面依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，形成各动作控制指令；且将作业结束组件（如图11所示）作为最后一个预制功能组件进行添加，形成关闭航天器遥控作业的控制指令。作业结束组件用于标志本遥控作业运行结束，一般出现在遥控作业的最后。当遥控作业运行到该组件后，系统关闭当前遥控作业。该组件后的未执行组件将不被执行。该组件为作业中必须出现的组件。

预制功能组件是遥控作业编制的最小元素，用于实现遥控作业的单一动作（或多个连续动作）或者用来配合遥控作业的一种功能，本发明在航天器遥控自动化平台的支持下，使用预制功能组件，在预制功能组件的可视化操作界面进行可视化的编排和设置，快速实现航天器遥控作业的编制，通过遥控作业来对航天器进行闭环测控。在对预制功能组件的可视化操作界面设置单一动作（或多个连续动作）或者用来配合遥控作业的功能时，以模块进行加载并调用。

优选地，依据遥控作业自动化的需求情况，通过以下预制功能组件即可满足大部分的遥控自动化需求。用户只需要熟悉并掌握以下组件的功能，编辑时通过对这些组件进行组合和设置即可实现复杂的遥控作业逻辑。

所述预制功能组件包括：单指令组件、指令链组件，所述单指令组件用于形成单一的动作控制指令；所述指令链组件用于形成动作控制指令序列，每个所述动作控制指令序列包括多个动作控制指令、相邻指令的间隔；

步骤101，所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

S1011：如图3所示，若航天器遥控作业的当前动作为单一动作，则在航天器遥控自动化平台添加单指令组件的可视化操作界面，用于在遥控作业时发送单一指令；将所述单指令组件的可视化操作界面设于一行；

在所述单指令组件的可视化操作界面内，用于通过指令下拉框选择发送所述单一动作（指令）对应的指令名称；其中，所述指令下拉框支持对指令名称进行模糊查询；

指令发送后需要进行大环比对的，所以设置对比复选框。勾选比对复选框，则设置第一超时时间；若勾选比对复选框表示在发送所述指令前，获取航天器的指令计数器的参数值并记录，在所述指令发送完成后，根据指令计数器的参数值是否+1来判断所述指令是否执行成功；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内加1，继续执行下一行的预制功能组件的指令；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内未加1，则航天器遥控作业暂停运行，并给出语音提示（设置语音组件）和日志提示，等待人工干预；若未勾选比对复选框，则在所述指令发送并执行完毕成后，立即执行下一行的预制功能组件的指令；其中，指令计数器是航天器上的一个遥测参数，航天器每正确接收一条遥控作业指令就会在原先的数值上加1，一般该遥测参数会用来判断指令是否发送成功。

S1012：如图4所示，如果航天器遥控作业的当前动作与后续多个动作为多个连续动作、且相邻的动作间只按各间隔时长执行时，则用户在航天器遥控自动化平台添加指令链组件，指令链组件用于发送预制好的指令序列，将所述指令链组件的可视化操作界面设于另一行；

在所述指令链组件的可视化操作界面内，通过指令链下拉框选择所述多个连续动作对应的指令链名称，用户也可通过点击查看按钮以只读的形式查看指令链的内容（多个动作控制指令、相邻指令的间隔），所述指令链组件用于在遥控作业执行所述指令链时，按照指令的间隔依次发送各指令，完成指令链的发送。

针对指令链组件，如果采用单指令组件和延时组件组成，那么当指令有变化时，除了修改指令的内容，还必须修改遥控作业，增加出错的风险。如果使用指令链组件，用户只需要修改指令链的内容，不用修改遥控作业的内容，大大减少了出错的概率，并且操作也简单很多。所以遥控作业实现的是每圈需要固定做的指令，指令链实现每圈次可能有变动的指令。

优选地，步骤101，所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

S1013：如图5所示，若当前行的动作控制指令执行完毕后，直接跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加无条件跳转组件；在所述无条件跳转组件的可视化操作界面内，通过文本框填写之前行的指定行号，自所述指定行号继续向后运行；也就是无条件跳转组件用于在遥控作业执行到该无条件组件后，根据其所指定的行号直接跳转至指定行号组件，在自动跳转至指定行号后，从指定行号继续向后执行。

S1014：如图6所示，若当前行的动作控制指令执行完毕后，需满足指定条件再跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加条件跳转组件；在所述条件跳转组件的可视化操作界面，通过文本框内填写之前行的指定行号，选择条件参数并设置由所述条件参数组成的判断条件；所述判断条件用于在满足所述判断条件时跳转至所述指定行号，并从所述指定行号继续向后执行；如不满足所述判断条件时则继续执行下一行的预制功能组件。也就是条件跳转组件用于满足指定判断条件的跳转。此处的条件参数可以是航天器的遥测参数、系统变量或用户变量（指系统中的param0~param9这10个变量，param表示变量）。操作符为逻辑运算符，包括大于、大于等于、小于、小于等于、等于、不等于。参数值可以是整数、小数及时间。遥控作业执行到该条件跳转组件后，判断是否满足判断条件，如满足则跳转至指定行号，并从指定的行号继续向后执行；如不满足则继续执行后续组件（为序号+1的相邻组件）。

如果不存在无条件跳转组件或者条件跳转组件，指令组件或指令链执行完成后自动会执行后续的组件，按顺序执行。

优选地，所述预制功能组件还包括数据块组件，所述数据块组件是指通过注入数据生成软件生成动作内容不固定的动作控制指令，所述数据块组件以指定名称格式保存在数据库中；所述数据块组件名称格式包括：数据类型、块序号和圈号（{数据类型}_{块序号}_{圈号}）；其中，所述数据类型包括：业务数据块、带参指令数据块、轨道数据块、控制数据块，数据类型表示数据块的类型用途；所述块序号表示数据类型对应的数据块序号，数据类型对应的数据块为1块时序号为1，数据类型对应的数据块为多块时，各数据块的序号为从1开始顺序累加排序；所述圈号表示数据块对应的上注圈次。其中，指遥控数据块的注入称为上注，遥控数据块和单指令一样，是一个十六进制的数据块，但是内容不像单指令是固定的，它根据需要，内容是变化的，所以遥控数据需要在指定的圈次上注，通过圈号用于区分上注数据块的上注圈次，实现数据在指定的圈次进行上注；圈次是指航天器的运行圈次，一般是发射开始从第1圈开始计数。比如航天器每次从北向南过赤道就加1，每天大约14圈。

步骤101，所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括S1015，如图7所示：

当航天器遥控作业的动作内容不固定，则在遥控自动化平台添加数据块组件；

在所述数据块组件的可视化操作界面内，通过指令下拉框选择数据块类型，根据数据块类型自动添加相应的块计数和圈号；如数据库中本圈没有该类型数据，则跳过该语句，并给出日志信息提示。

判据为可选项，若选择判据，则设置指定参数（航天器的遥测参数）和第二超时时间，在数据块对应的动作控制指令在第二超时时间内执行完毕，则指令计数器的指定参数加一后执行下一行的预制功能组件；若超过第二超时时间，则航天器遥控作业暂停运行，系统在信息框中进行提示（设置语音组件），并语音报警，等待人工干预。

优选地，所述预制功能组件还包括延时组件；

步骤101，所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括S1016，如图8所示：

若需对航天器遥控作业执行速度进行控制，则在需进行速度控制的预制功能组件之前添加延时组件的可视化操作界面；在所述延时组件的可视化操作界面，通过文本框填写延时时长；当遥控作业执行到该延时组件时，系统等待用户设定的毫秒数后，继续执行后续的其他预制功能组件。具体为：若延时时长为0，相当于断点，则遥控作业运行至该延时组件后一直等待直至人工干预；若运行按钮为继续，点击继续后，不管是否到延时时长，继续运行下一行的预制功能组件。

所述预制功能组件还包括数值组件，所述数值组件设有用户变量；所述用户变量值包括如下类型：整型、浮点型和日期型。

步骤101，所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括S1017：

如图9所示，在任一单指令组件或指令链组件之后，若存在循环、定时限制、条件限制，才能执行下一行的预制功能组件的指令时，在所述任一单指令组件或指令链组件之后添加数值组件的可视化操作界面，配合其他组件使用；

在所述数值组件的可视化操作界面，设置相应的用户变量，并对所述用户变量进行赋值。具有10个用户变量，名称分别是Param0~Param9。用户变量的值可以是整型、浮点型和日期型三种。其中浮点型为小数。添加该模块后，用户通过下拉框选择要运算的参数名称，在操作符下拉框中选择运算的类型（+、-、×、÷、=），在最后的文本框中填写操作数。操作数可以为整数或小数。当变量的类型为日期型时，操作数单位为秒，操作符只支持（+、-、=）三种操作，当操作符为（×、÷）时跳过运算。布尔运算可以用0、1暂替。

优选地，还包括：

S103：若当前所要添加的航天器遥控作业的动作不存在相应的预制功能组件，则通过预制功能组件增加接口增加与动作相应的预制功能组件；

S104：若对添加完毕的预制功能组件的顺序进行调整，则将鼠标悬停在所述预制功能组件上，点击出现的操作图标中的上下箭头将当前预制功能组件调整到正确位置；或者通过拖动当前预制功能组件将其调整到正确位置。

S105：若删除任一预制功能组件，则将鼠标悬停在所述预制功能组件上，点击操作图标中删除图标将当前预制功能组件删除；或者，将当前预制功能组件拖至删除图标处将当前预制功能组件删除；删除当前预制功能组件后，更新其他预制功能组件的行号，且更新总行号。

所述预制功能组件还包括语音组件，如图10所示；

所述据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

如果需要对故障、异常、重点消息进行语音提示，则添加语音组件；在所述语音组件内选择所要播报的语音文字及播报次数；

添加所述语音组件，若在所述语音组件内设置循环播报时，在其后添加延时组件，防止快速连续播报导致语音系统异常。

如图2所示，结合本发明的实施例，提供一种航天器自动化遥控作业的编制装置，包括：

动作指令构建模块21，用于在航天器遥控自动化平台内，根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，在形成动作控制指令的同时自数据库加载动作控制的文件；其中，所述预制功能组件为提前编制，具有不同种类，在编制时为每种预制功能组件配置可视化操作界面；

遥控作业逻辑形成模块22，用于根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序，在航天器遥控自动化平台的编制界面依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，形成各动作控制指令；且将作业结束组件作为最后一个预制功能组件进行添加，形成关闭航天器遥控作业的控制指令。

优选地，所述预制功能组件包括：单指令组件、指令链组件，所述单指令组件用于形成单一的动作控制指令；所述指令链组件用于形成动作控制指令序列，每个所述动作控制指令序列包括多个动作控制指令、相邻指令的间隔；

所述动作指令构建模块21包括单指令构建子模块、指令链构建子模块，其中：

所述单指令构建子模块，用于若航天器遥控作业的当前动作为单一动作，则在遥控自动化平台添加单指令组件的可视化操作界面；将所述单指令组件的可视化操作界面设于一行；

在所述单指令组件的可视化操作界面内，通过指令下拉框选择所述单一动作对应的指令名称；其中，所述指令下拉框支持对指令名称进行模糊查询；

若勾选比对复选框，则设置第一超时时间；勾选比对复选框表示在发送所述指令前，获取航天器的指令计数器的参数值并记录，在所述指令发送完成后，根据指令计数器的参数值是否+1来判断所述指令是否执行成功；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内加1，继续执行下一行的预制功能组件的指令；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内未加1，则航天器遥控作业暂停运行，等待人工干预；若未勾选比对复选框，则在所述指令发送并执行完毕后，立即执行下一行的预制功能组件的指令；

所述指令链构建子模块，用于如果航天器遥控作业的当前动作与后续多个动作为多个连续动作、且相邻的动作间只按各间隔时长执行时，则在航天器遥控自动化平台添加指令链组件，将所述指令链组件的可视化操作界面设于另一行；

在所述指令链组件的可视化操作界面内，通过指令链下拉框选择所述多个连续动作对应的指令链名称，所述指令链组件用于在遥控作业执行所述指令链时，按照指令的间隔依次发送各指令。

优选地，所述动作指令构建模块21还包括，无条件跳转构建子模块、条件构建子模块，其中：

所述无条件跳转构建子模块，用于若当前行的动作控制指令执行完毕后，直接跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加无条件跳转组件；在所述无条件跳转组件的可视化操作界面内，通过文本框填写之前行的指定行号，自所述指定行号继续向后执行；

所述条件构建子模块，用于若当前行的动作控制指令执行完毕后，需满足指定条件再跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加条件跳转组件；在所述条件跳转组件的可视化操作界面，通过文本框内填写之前行的指定行号，选择条件参数并设置由所述条件参数组成的判断条件；所述判断条件用于在满足所述判断条件时跳转至所述指定行号，并从所述指定行号继续向后执行；如不满足所述判断条件时则继续执行下一行的预制功能组件；所述条件参数包括：航天器的遥测参数、系统变量或用户变量。

优选地，所述预制功能组件还包括数据块组件，所述数据块组件是指通过注入数据生成软件生成动作内容不固定的动作控制指令，所述数据块组件以指定名称格式保存在数据库中；所述数据块组件名称格式包括：数据类型、块序号和圈号；其中，所述数据类型包括：业务数据块、带参指令数据块、轨道数据块、控制数据块；所述块序号表示数据类型对应的数据块序号，数据类型对应的数据块为1块时序号为1，数据类型对应的数据块为多块时，各数据块的序号为从1开始顺序累加排序；所述圈号表示数据块对应的上注圈次；

所述动作指令构建模块21还包括第三动作指令构建子模块，所述第三动作指令具体用于：

当航天器遥控作业的动作内容不固定，则在遥控自动化平台添加数据块组件；

在所述数据块组件的可视化操作界面内，通过指令下拉框选择数据块类型，根据数据块类型自动添加相应的块计数和圈号；若选择判据，则设置指定参数和第二超时时间，在数据块对应的动作控制指令在第二超时时间内执行完毕，则指令计数器的指定参数加一后执行下一行的预制功能组件；若超过第二超时时间，则航天器遥控作业暂停运行，等待人工干预。

优选地，所述预制功能组件还包括延时组件；

所述动作指令构建模块还包括延时设置子模块，所述延时设置子模块具体用于：

若需对航天器遥控作业执行速度进行控制，则在需进行速度控制的预制功能组件之前添加延时组件的可视化操作界面；在所述延时组件的可视化操作界面，通过文本框填写延时时长；若延时时长为0，则遥控作业运行至该延时组件后一直等待直至人工干预；若运行按钮为继续，点击继续后继续运行下一行的预制功能组件；

所述预制功能组件还包括数值组件，所述数值组件设有用户变量；所述用户变量值包括如下类型：整型、浮点型和日期型；

所述动作指令构建模块21还包括条件设置子模块，所述条件设置子模块具体用于：

在任一单指令组件或指令链组件之后，若存在定时限制、条件限制，才能执行下一行的预制功能组件时，在所述任一单指令组件或指令链组件之后添加数值组件的可视化操作界面；

在所述数值组件的可视化操作界面，设置相应的用户变量，并对所述用户变量进行赋值。

优选地，还包括：

预制功能组件新增模块，用于若当前所要添加的航天器遥控作业的动作不存在相应的预制功能组件，则通过预制功能组件增加接口增加与动作相应的预制功能组件；

修改模块，用于若对添加完毕的预制功能组件的顺序进行调整，则将鼠标悬停在所述预制功能组件上，点击出现的操作图标中的上下箭头将当前预制功能组件调整到正确位置；或者通过拖动当前预制功能组件将其调整到正确位置。

若删除任一预制功能组件，则将鼠标悬停在所述预制功能组件上，点击操作图标中删除图标将当前预制功能组件删除；或者，将当前预制功能组件拖至删除图标处将当前预制功能组件删除；删除当前预制功能组件后，更新其他预制功能组件的行号，且更新总行号。

本发明所取得的有益效果：航天器遥控作业采用可视化组件拖动的形式进行编辑，直观的航天器遥控自动化平台作业编制方法，该方法能够以可视化组件的方式快速编辑遥控自动化动作指令，实现复杂的遥控逻辑，降低了航天器遥控作业编制的技术门槛，减少了作业调试的难度。通过本发明的技术手段，大大降低人工操作的难度和工作量。解决了现有技术中采用语言或脚本对遥控指令的发送条件及顺序进行判断，从而通过运行程序代码的方式进行遥控的自动化上行、遥控作业中的逻辑错误也不易排查的问题。

如图12所示，为航天器遥控作业编制示例，遥控作业说明为：

1、判断遥测锁定状态（0001~0002）

这2行作业功能是循环进行遥测锁定判断，直到锁定成功后向后继续执行。

0001行 等待1秒；

0002行 判断当遥测锁定参数不等于1时，跳转至0001行，遥测锁定参数等于1后继续执行后续的第0003行；

2、发送指令链（0003）

3、发送单指令（0004）

4、发送数据块（0005~0006）

5、将多次发送指定指令（0007~0011）

这5行作业的功能是实现重复将K013指令发送3遍。

0007行 将用户变量Param1作为计数器，将其的值赋为0；

0008行 发送K013单指令；

0009行 将Param1计数器加1；

0010行 等待1秒；

0011行 判断Param1计数器是否小于3（此处3为发令次数，可设置），如果小于3，则跳转至第0008行继续发K013指令，如果不小于3则继续执行后续的第0012行；

6、判断出站仰角发送出站指令（0012~0014）

这3行作业的功能是判断出站仰角，当小于7度时发送出站指令。

0012行 等待1秒

0013行 判断系统变量的仰角值大于7度时，跳转至第0012行，仰角不大于7度时继续执行后续的第0014行

0014行 发送出站指令（例：关数传门、关闭器件等）

7、作业结束，关闭作业（0015）

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

所述软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：卫星在接收卫星指令后，确认卫星数据帧的结构和结构映射规则驱动函数；卫星任务调度时，按照所述数据帧的结构和结构映射规则驱动函数，卫星将运行数据转换为卫星数据帧；向测运控服务平台下发所述卫星数据帧；所述测运控服务平台解析所述卫星数据帧，并向测试平台发送解析数据。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等）执行根据本发明实施例的方法。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (8)

1.一种航天器自动化遥控作业的编制方法，其特征在于，包括：

在航天器遥控自动化平台内，根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，在形成动作控制指令的同时自数据库加载动作控制的文件；其中，所述预制功能组件为提前编制，具有不同种类，在编制时为每种预制功能组件配置可视化操作界面；

根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序，在航天器遥控自动化平台的编制界面依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，形成各动作控制指令；且将作业结束组件作为最后一个预制功能组件进行添加，形成关闭航天器遥控作业的控制指令；

所述预制功能组件包括：单指令组件、指令链组件，所述单指令组件用于形成单一的动作控制指令；所述指令链组件用于形成动作控制指令序列，每个所述动作控制指令序列包括多个动作控制指令、相邻指令的间隔；

所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

若航天器遥控作业的当前动作为单一动作，则在遥控自动化平台添加单指令组件的可视化操作界面；将所述单指令组件的可视化操作界面设于一行；

在所述单指令组件的可视化操作界面内，通过指令下拉框选择所述单一动作对应的指令名称；其中，所述指令下拉框支持对指令名称进行模糊查询；

若勾选比对复选框，则设置第一超时时间；若勾选比对复选框表示在发送所述指令前，获取航天器的指令计数器的参数值并记录，在所述指令发送完成后，根据指令计数器的参数值是否+1来判断所述指令是否执行成功；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内加1，继续执行下一行的预制功能组件；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内未加1，则航天器遥控作业暂停运行，等待人工干预；若未勾选比对复选框，则在所述指令发送完成后，立即执行下一行的预制功能组件的指令；

如果航天器遥控作业的当前动作与后续多个动作为多个连续的动作、且相邻的动作间只按各间隔时长执行时，则在遥控自动化平台添加指令链组件，将所述指令链组件的可视化操作界面设于另一行；

在所述指令链组件的可视化操作界面内，通过指令链下拉框选择所述多个连续动作对应的指令链名称，所述指令链组件用于在遥控作业执行所述指令链时，按照指令的间隔依次发送各指令。

2.根据权利要求1所述的航天器自动化遥控作业的编制方法，其特征在于， 所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

若当前行的动作控制指令执行完毕后，直接跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加无条件跳转组件；在所述无条件跳转组件的可视化操作界面内，通过文本框填写之前行的指定行号，自所述指定行号继续向后运行；

若当前行的动作控制指令执行完毕后，需满足指定条件再跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加条件跳转组件；在所述条件跳转组件的可视化操作界面，通过文本框内填写之前行的指定行号，选择条件参数并设置由所述条件参数组成的判断条件；所述判断条件用于在满足所述判断条件时跳转至所述指定行号，并从所述指定行号继续向后运行；如不满足所述判断条件时则继续执行下一行的预制功能组件；所述条件参数包括：航天器的遥测参数、系统变量或用户变量。

3.根据权利要求1所述的航天器自动化遥控作业的编制方法，其特征在于，所述预制功能组件还包括数据块组件，所述数据块组件是指通过注入数据生成软件生成动作内容不固定的动作控制指令，所述数据块组件以指定名称格式保存在数据库中；所述数据块组件名称格式包括：数据类型、块序号和圈号；其中，所述数据类型包括：业务数据块、带参指令数据块、轨道数据块、控制数据块；所述块序号表示数据类型对应的数据块序号，数据类型对应的数据块为1块时序号为1，数据类型对应的数据块为多块时，各数据块的序号为从1开始顺序累加排序；所述圈号表示数据块对应的上注圈次；

所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

当航天器遥控作业的动作内容不固定，则在遥控自动化平台添加数据块组件；

在所述数据块组件的可视化操作界面内，通过指令下拉框选择数据块类型，根据数据块类型选择自动添加相应的块计数和圈号；若选择判据，则设置指定参数和第二超时时间，在数据块对应的动作控制指令在第二超时时间内执行完毕，则指令计数器的指定参数加一后执行下一行的预制功能组件；若超过第二超时时间，则航天器遥控作业暂停运行，等待人工干预。

4.根据权利要求1所述的航天器自动化遥控作业的编制方法，其特征在于，所述预制功能组件还包括延时组件；

所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

若需对航天器遥控作业执行速度进行控制，则在需速度进行控制的预制功能组件之前添加延时组件的可视化操作界面；在所述延时组件的可视化操作界面，通过文本框填写延时时长；若延时时长为0，则遥控作业运行至该延时组件后一直等待直至人工干预；若运行按钮为继续，点击继续后继续运行下一行的预制功能组件；

所述预制功能组件还包括数值组件，所述数值组件设有用户变量；用户变量值包括如下类型：整型、浮点型和日期型；

所述根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，具体包括：

在任一单指令组件或指令链组件之后，若存在定时限制、条件限制，才能执行下一行的预制功能组件时，在所述任一单指令组件或指令链组件之后添加数值组件的可视化操作界面；

在所述数值组件的可视化操作界面，设置相应的用户变量，并对所述用户变量进行赋值。

5.一种航天器自动化遥控作业的编制装置，其特征在于，包括：

动作指令构建模块，用于在航天器遥控自动化平台内，根据航天器遥控作业需求的动作，在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后，在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置，形成相应的动作控制指令，在形成动作控制指令的同时自数据库加载动作控制的文件；其中，所述预制功能组件为提前编制，具有不同种类，在编制时为每种预制功能组件配置可视化操作界面；

遥控作业逻辑形成模块，用于根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序，在航天器遥控自动化平台的编制界面依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面，形成各动作控制指令；且将作业结束组件作为最后一个预制功能组件进行添加，形成关闭航天器遥控作业的控制指令；

所述预制功能组件包括：单指令组件、指令链组件，所述单指令组件用于形成单一的动作控制指令；所述指令链组件用于形成动作控制指令序列，每个所述动作控制指令序列包括多个动作控制指令、相邻指令的间隔；

所述动作指令构建模块包括单指令构建子模块、指令链构建子模块，其中：

所述单指令构建子模块，用于若航天器遥控作业的当前动作为单一动作，则在遥控自动化平台添加单指令组件的可视化操作界面；将所述单指令组件的可视化操作界面设于一行；

在所述单指令组件的可视化操作界面内，通过指令下拉框选择所述单一动作对应的指令名称；其中，所述指令下拉框支持对指令名称进行模糊查询；

若勾选比对复选框，则设置第一超时时间；若勾选比对复选框表示在发送所述指令前，获取航天器的指令计数器的参数值并记录，在所述指令发送完成后，根据指令计数器的参数值是否+1来判断所述指令是否执行成功；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内加1，继续执行下一行的预制功能组件；如果指令计数器的参数值在第一超时时间内未加1，则航天器遥控作业暂停运行，等待人工干预；若未勾选比对复选框，则在所述指令发送完成后，立即执行下一行的预制功能组件的指令；

所述指令链构建子模块，用于如果航天器遥控作业的当前动作与后续多个动作为多个连续的动作、且相邻的动作间只按各间隔时长执行时，则在遥控自动化平台添加指令链组件，将所述指令链组件的可视化操作界面设于另一行；

在所述指令链组件的可视化操作界面内，通过指令链下拉框选择所述多个连续动作对应的指令链名称，所述指令链组件用于在遥控作业执行所述指令链时，按照指令的间隔依次发送各指令。

6.根据权利要求5所述的航天器自动化遥控作业的编制装置，其特征在于， 所述动作指令构建模块还包括，无条件跳转构建子模块、条件构建子模块，其中：

所述无条件跳转构建子模块，用于若当前行的动作控制指令执行完毕后，直接跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加无条件跳转组件；在所述无条件跳转组件的可视化操作界面内，通过文本框填写之前行的指定行号，自所述指定行号继续向后运行；

所述条件构建子模块，用于若当前行的动作控制指令执行完毕后，需满足指定条件再跳转到之前任一行的动作控制指令，则在当前行之后添加条件跳转组件；在所述条件跳转组件的可视化操作界面，通过文本框内填写之前行的指定行号，选择条件参数并设置由所述条件参数组成的判断条件；所述判断条件用于在满足所述判断条件时跳转至所述指定行号，并从所述指定行号继续向后运行；如不满足所述判断条件时则继续执行下一行的预制功能组件；所述条件参数包括：航天器的遥测参数、系统变量或用户变量。

7.根据权利要求5所述的航天器自动化遥控作业的编制装置，其特征在于，所述预制功能组件还包括数据块组件，所述数据块组件是指通过注入数据生成软件生成动作内容不固定的动作控制指令，所述数据块组件以指定名称格式保存在数据库中；所述数据块组件名称格式包括：数据类型、块序号和圈号；其中，所述数据类型包括：业务数据块、带参指令数据块、轨道数据块、控制数据块；所述块序号表示数据类型对应的数据块序号，数据类型对应的数据块为1块时序号为1，数据类型对应的数据块为多块时，各数据块的序号为从1开始顺序累加排序；所述圈号表示数据块对应的上注圈次；

所述动作指令构建模块还包括第三动作指令构建子模块，所述第三动作指令具体用于：

当航天器遥控作业的动作内容不固定，则在遥控自动化平台添加数据块组件；

在所述数据块组件的可视化操作界面内，通过指令下拉框选择数据块类型，根据数据块类型选择自动添加相应的块计数和圈号；若选择判据，则设置指定参数和第二超时时间，在数据块对应的动作控制指令在第二超时时间内执行完毕，则指令计数器的指定参数加一后执行下一行的预制功能组件；若超过第二超时时间，则航天器遥控作业暂停运行，等待人工干预。

8.根据权利要求5所述的航天器自动化遥控作业的编制装置，其特征在于，所述预制功能组件还包括延时组件；

所述动作指令构建模块还包括延时设置子模块，所述延时设置子模块具体用于：

若需对航天器遥控作业执行速度进行控制，则在需速度进行控制的预制功能组件之前添加延时组件的可视化操作界面；在所述延时组件的可视化操作界面，通过文本框填写延时时长；若延时时长为0，则遥控作业运行至该延时组件后一直等待直至人工干预；若运行按钮为继续，点击继续后继续运行下一行的预制功能组件；

所述预制功能组件还包括数值组件，所述数值组件设有用户变量；用户变量值包括如下类型：整型、浮点型和日期型；

所述动作指令构建模块还包括条件设置子模块，所述条件设置子模块具体用于：

在任一单指令组件或指令链组件之后，若存在定时限制、条件限制，才能执行下一行的预制功能组件时，在所述任一单指令组件或指令链组件之后添加数值组件的可视化操作界面；

在所述数值组件的可视化操作界面，设置相应的用户变量，并对所述用户变量进行赋值。

Images