CN115373618B - 一种多屏显示方法、装置、车机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多屏显示方法、装置、车机及存储介质，应用于车机，车机包含车机系统和虚拟系统，虚拟系统运行在车机系统的虚拟机中。该方法包括：虚拟系统根据车机的客户端屏幕的数量，在虚拟机中生成图形化终端的终端标识；虚拟系统根据终端标识，建立与客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识；车机系统指示车机的图像处理单元，执行来自虚拟系统的与图层标识对应的图像处理指令，以得到每个图层标识分别对应的图像处理结果；车机系统根据显示图层对相应的图像处理结果在多个客户端屏幕进行图像显示。本发明实施例的技术方案，充分利用了车机的硬件性能，节省了因硬件的添加而造成的成本投入，保证了分屏图像的显示效果和用户的体验感。

Description

一种多屏显示方法、装置、车机及存储介质

技术领域

本发明涉及车载电子技术领域，尤其涉及一种多屏显示方法、装置、车机及存储介质。

背景技术

随着信息化技术的不断发展，车辆具备的功能越来越强大，其中，智能座舱包含了车载中控大屏，仪表以及娱乐屏等部分，而在较高配置的车辆中，车辆后排通常也配备了具备乘客娱乐功能的屏幕。

目前，为了实现多屏显示和操作的功能，每个显示屏的操作系统一般分别运行在不同的系统级芯片上，并且通常需要相关硬件的支持，才能实现在不同屏幕上操作且互不影响的效果。

然而，硬件的添加增加了经济投入，而且还会受到硬件性能的限制，分屏在显示3D画面或运行大型游戏时，容易出现卡顿或失真的情况，用户体验感较差。

发明内容

本发明提供了一种多屏显示方法、装置、车机及存储介质，以解决车机屏幕与车机客户端屏幕的多屏显示依赖硬件设备的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种多屏显示方法，应用于车机，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，所述方法包括：

所述虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕；

所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像；

所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果；

所述车机系统根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。

第二方面，本发明实施例提供了一种多屏显示装置，配置于车机，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，所述车机系统包括图像处理结果确定模块和图像显示模块，所述虚拟系统包括终端标识确定模块和图层标识确定模块，其中：

所述终端标识确定模块，用于根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕；

所述图层标识确定模块，用于根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像；

所述图像处理结果确定模块，用于指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果；

所述图像显示模块，用于根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。

第三方面，本发明实施例提供了一种车机，该车机包括：

至少一个处理器；

以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的多屏显示方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的多屏显示方法。

本发明实施例提供的多屏显示方案，应用于车机，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，所述虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕，所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像，所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果，所述车机系统根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。通过采用上述技术方案，车机的虚拟机中的虚拟系统，根据车机的多个客户端屏幕，在虚拟机中生成对应数量的图形化终端的终端标识，并对应的建立显示图层的图层标识，车机的车机系统指示车机的图像处理单元，执行与该图层标识对应的图像处理指令，得到与每个图层标识分别对应的图像处理结果，并在图层标识对应的客户端屏幕上进行图像显示，充分利用了车机（主机）的硬件性能，节省了因硬件的添加而造成的成本投入，使分屏图像的显示效果不再完全依赖于分屏对应的分机硬件设备，保证了分屏图像的显示效果和用户的体验感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种多屏显示方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种多屏显示方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种多屏显示线程的示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种多屏显示的框架示意图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种多屏显示装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种车机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A 和/或 B，可以表示：单独存在 A，同时存在 A 和 B，单独存在 B 这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种多屏显示方法的流程图，本实施例可适用于多屏显示图像的情况，该方法可以由多屏显示装置来执行，该多屏显示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该多屏显示装置可配置于车机中，该车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中。该车机可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。

如图1所示，该本发明实施例一提供的一种多屏显示方法，具体包括如下步骤：

S101、虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕。

在本实施例中，车机上电后车机系统启动，可以在车机的操作系统中，即车机系统中，运行虚拟机，虚拟机中的操作系统，即虚拟系统，可以从相关虚拟硬件中，如虚拟图像处理单元中，获取车机的客户端屏幕数量，然后虚拟系统可以根据客户端屏幕数量生成对应数量的图形化终端及图形化终端的终端标识。其中，虚拟系统和车机系统可以为同一操作系统，也可以为不同的操作系统，在此不做限定，图形化终端可以理解为，操作系统为进行图像展示，根据客户端屏幕对应生成的虚拟终端。

S102、所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像。

在本实施例中，当虚拟系统中的显示框架运行后，可以根据上述步骤获得的多个终端标识，创建对应的显示图层的图层标识，通过图层标识，可以实现显示图层与客户端屏幕的一一对应，不同的显示图层相当于不同的客户端屏幕，不同的显示图层可以分别在不同的客户端屏幕上显示不同或相同的图像。

S103、车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果。

在本实施例中，当车机系统接收到虚拟机中的虚拟系统发送的图像处理指令后，车机系统可以调用车机的图像处理单元的驱动，指示真实的图像处理单元处理该图像处理指令，从而得到相应的图像处理结果，其中，图像处理指令中可以包含该图像处理指令对应的图层标识，图像处理指令对应的图像处理结果中也可以包含该图像处理结果对应的图层标识，二者的图层标识一般相同，不同图层标识对应的图像处理指令和图像处理结果，可以相同，也可以不同。

S104、所述车机系统根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。

在本实施例中，车机系统可以根据上述获得的图像处理结果对应的图层标识确定对应的显示图层、该显示图层对应的终端标识以及该终端标识对应的客户端屏幕，从而可以使图像处理结果在对应的客户端屏幕上进行图像显示，以实现客户端屏幕的多屏显示。

当不同的显示图层接收到不同的客户端屏幕感应到的控制指令时，或不同的显示图层接收到多个图像展示指令时，可以在图层标识对应的客户端屏幕中显示与控制指令的处理结果对应的图像，或图像展示指令的处理结果对应的图像。

本发明实施例提供的多屏显示方法，应用于车机，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，所述虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕，所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像，所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果，所述车机系统根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。本发明实施例技术方案，车机的虚拟机中的虚拟系统，根据车机的多个客户端屏幕，在虚拟机中生成对应数量的图形化终端的终端标识，并对应的建立显示图层的图层标识，车机的车机系统指示车机的图像处理单元，执行与该图层标识对应的图像处理指令，得到与每个图层标识分别对应的图像处理结果，并在图层标识对应的客户端屏幕上进行图像显示，充分利用了车机（主机）的硬件性能，节省了因硬件的添加而造成的成本投入，使分屏图像的显示效果不再完全依赖于分屏对应的分机硬件设备，保证了分屏图像的显示效果和用户的体验感。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种多屏显示方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，给出了多屏显示的具体方式。

可选的，所述虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，包括：所述虚拟系统基于预设模拟处理器程序，从虚拟图像处理单元中，获取所述车机的客户端屏幕的数量；所述虚拟系统基于所述客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中建立相应数量的图形化终端，其中，所述虚拟图像处理单元属于所述虚拟机；所述虚拟系统生成所述图形化终端的终端标识，并将所述终端标识存入所述虚拟图像处理单元中。这样设置的好处在于，通过生成终端标识并将该终端标识存入虚拟图像处理单元中，建立了实际的客户端屏幕与虚拟系统中虚拟的图形化终端之间的联系。

可选的，所述方法，还包括：所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述车机系统的与车机图层标识对应的车机图像处理指令，以得到车机图像处理结果，其中，所述车机图层标识基于车机屏幕的数量对应的车机显示图层确定，所述车机还包括至少一个所述车机屏幕，所述车机屏幕不同于所述客户端屏幕；所述车机系统通过所述车机显示图层对相应的所述车机图像处理结果，在所述车机屏幕上进行图像显示。这样设置的好处在于，根据车机图层标识和车机图像处理指令，实现了在车机屏幕上显示图像的效果。

可选的，所述方法，还包括：所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中；其中，所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，包括：所述车机系统基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令。这样设置的好处在于，利用回调函数和预设半虚拟协议，实现了车机系统和虚拟系统之间的通讯，成功的将虚拟系统中的图像处理指令发送给车机系统中，从而实现了利用车机系统中的图像处理单元，处理多个与客户端屏幕对应的图像处理指令，并达到了分屏显示的目的。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种多屏显示方法，具体包括如下步骤：

S201、虚拟系统基于预设模拟处理器程序，从虚拟图像处理单元中，获取所述车机的客户端屏幕的数量。

具体的，图3为一种多屏显示线程的示意图，如图3所示，可以利用预设模拟处理器程序，如QEMU程序，启动车机系统中的虚拟机，并利用预设虚拟桌面传输协议，如SPICE(Simple Protocol for Independent Computing Environment，独立计算环境简单协议)，初始化虚拟机的显示桌面，启动后的虚拟系统可以从虚拟图像处理单元中获取最大输出参数信息，该参数信息通常包含了车机的客户端屏幕的数量。其中，虚拟图像处理单元可以理解为，虚拟机中的图像处理单元，该图像处理单元为虚拟的图像处理单元，其可以实现多个虚拟图像处理单元共享一个真实图像处理单元的计算处理能力，虚拟图像处理单元中的最大输出参数信息一般是由车机系统传送来的。

S202、所述虚拟系统基于所述客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中建立相应数量的图形化终端。

其中，所述虚拟图像处理单元属于所述虚拟机。

示例性的，若客户端屏幕的数量为3个，则虚拟系统可以在虚拟机中创建3个图形化终端。

S203、所述虚拟系统生成所述图形化终端的终端标识，并将所述终端标识存入所述虚拟图像处理单元中。

示例性的，如上述例子所述，虚拟系统可以对应的生成3个图形化终端的终端标识，如01,02以及03，并将该终端标识存入虚拟图像处理单元中，其中，由于客户端屏幕与图形化终端存在对应关系，终端标识与图形化终端也存在对应关系，从而终端标识与客户端屏幕存在对应关系，如01对应客户端屏幕1，02对应客户端屏幕2以及03对应客户端屏幕3。

S204、所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识。

可选的，如图3所示，在所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识之前，还可包括：虚拟系统根据客户端屏幕的数量初始化多显示器驱动。

示例性的，虚拟系统的显示框架可以从虚拟图像处理单元中，获取终端标识，如上文所述，终端标识与客户端屏幕存在对应关系，同时，终端标识与图层标识也存在对应关系，从而客户端屏幕与图层标识存在对应关系，如图层标识011对应客户端屏幕1，图层标识012对应客户端屏幕2以及图层标识013对应客户端屏幕3。

S205、所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中。

具体的，当虚拟系统接收到图像处理指令时，如多个显示图层需要显示不同的图像，会将该图像处理指令传递给预设服务程序，如surfaceflinger服务程序，然后虚拟系统可以利用第一预设回调函数，将多个显示图层的图层标识对应的图像处理指令，存入预设数据缓存区中，如通信环形缓冲数据区中。

可选的，所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中，包括：所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令，发送至所述虚拟系统的预设数据转换层，以通过所述预设数据转换层按照预设方式对所述图像处理指令进行数据打包；所述虚拟系统将打包后的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中。

具体的，图4为一种多屏显示的框架示意图，通常若操作系统中存在真实的图像处理单元，如车机系统中存在的图像处理单元，在将图像处理指令传递给预设服务程序之后，会将预设服务程序处理后的图像处理执行传递给HAL(Hard Ware Abstraction Layer,硬件抽象层)的用户界面进行处理，如图4所示以两个图层为例，而在虚拟系统中，在将图像处理指令传递给预设服务程序之后，可以利用第一预设回调函数，将图该图像处理指令，发送到虚拟系统的预设数据转换层，如Mesa层，Mesa层可以将该图像处理指令，按照预设方式将该图像处理指令数据打包成设定数据格式的指令数据包，然后虚拟系统可以利用相关的数据回调函数，如drm_ioctl回调函数，将打包后的图像处理指令存入虚拟系统的预设数据缓存区中。其中，图像处理指令中可以包括显存申请、渲染处理和显示合成等处理指令，以及图层标识等。

S206、所述车机系统基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令，并得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果。

具体的，打包后的图像处理指令存入虚拟系统的预设数据缓存区后，可以触发第二预设回调函数，车机系统利用预设半虚拟协议，如virtio协议，可以实现车机系统与虚拟系统之间的通讯，再利用被触发的第二预设回调函数，从预设数据缓存区中获取图像处理指令，并将该图像处理指令发送至车机的图像处理单元，以指示图像处理单元执行该图像处理指令，并得到与每个图层标识分别对应的图像处理结果。其中，本步骤中所述的从预设数据缓存区中，获取的图像处理指令为步骤205中打包后的图像处理指令，虚拟系统为virtio前端，车机系统为virtio后端，步骤201中虚拟图像处理单元中的最大输出参数信息，可以是由车机系统利用virtio协议传入的信息，该最大输出参数信息可以用来初始化虚拟系统中的显示驱动。

可选的，所述车机系统基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令，包括：

1）所述车机系统基于所述预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并根据所述图层标识将所述图像处理指令解析为对应的多个图像处理子指令，其中，所述图像处理子指令中包含所述图层标识。

具体的，virtio后端，即车机系统，利用预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从预设数据缓存区中获取打包后的图像处理指令，并对该图像处理指令进行解析，按照该图像处理指令中包含的图层标识和图像处理方式，将图像处理指令解析为对应的多个图像处理子指令。其中，图像处理方式包括3d资源申请、上下文创建以及顶点渲染等。

2）所述车机系统根据不同的所述图层标识，将所述多个图像处理子指令分别存入预设图形处理开源库中。

具体的，车机系统根据不同的图层标识和/或图像处理方式，将多个图像处理子指令分别存入预设图形处理开源库中，如virglrenderer（一种虚拟渲染器）的3d图形处理开源库。

3）所述车机系统基于所述预设图形处理开源库，通过预设接口调用所述车机的图像处理单元，以使所述图像处理单元执行所述多个图像处理子指令。

具体的，车机系统根据预设图形处理开源库中的图像处理子指令，通过预设接口，如OpenGL（Open Graphics Library，开放图形库）接口，调用车机的图像处理单元，来处理该图像处理子指令。

S207、所述车机系统根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。

S208、所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述车机系统的与车机图层标识对应的车机图像处理指令，以得到车机图像处理结果。

其中，所述车机图层标识基于车机屏幕的数量对应的车机显示图层确定，所述车机还包括至少一个所述车机屏幕，所述车机屏幕不同于所述客户端屏幕。

具体的，车机系统还可以接收车机系统发送的车机图像处理指令，如当车机的屏幕需要显示图像时，车机系统中会生成相应的车机图像处理指令，该车机图像处理指令会被发送给车机的图像处理单元，从而得到车机图像处理结果。其中，车机图像处理指令和车机图像处理结果中均可以包含车机图层标识，车机图层标识可以和车机屏幕对应，当车机系统接收到来自车机系统的车机图像处理指令和来自虚拟系统的图像处理指令时，均可以由车机的图像处理单元来进行处理，并得到相应的车机图像处理结果和图像处理结果。

S209、所述车机系统通过所述车机显示图层对相应的所述车机图像处理结果，在所述车机屏幕上进行图像显示。

具体的，车机系统根据车机图像处理结果，在车机图层标识对应的车机显示图层上，即车机屏幕上，进行图像显示。其中，当客户端屏幕的数量为1个时，车机系统根据车机屏幕的车机图像处理结果和客户端屏幕的图像处理结果，依然可以实现分屏显示的效果。

本发明实施例提供的多屏显示方法，车机的虚拟系统从虚拟图像处理单元中，获取客户端屏幕的数量，并生成对应数量的图形化终端的终端标识，以及对应的建立显示图层的图层标识，车机的车机系统利用预设回调函数和预设半虚拟协议，从虚拟系统中获取图像处理指令，并指示车机的图像处理单元执行该图像处理指令，从而得到与每个图层标识分别对应的图像处理结果，并在图层标识对应的客户端屏幕上进行图像显示，通过利用预设回调函数，实现了车机系统与虚拟机的虚拟系统之间的通讯，不仅共享了车机的硬件资源，实现了同时将一个虚拟机中的虚拟系统在车机侧进行多个屏幕显示的功能，还实现了在车机与车机客户端可以分别使用不同的操作系统，并保证了分屏图像的显示效果，提高了用户的体验感。

在上述实施例基础上，该方法还可包括：

当所述车机系统基于预设半虚拟协议，接收到来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像刷新指令时，指示所述图像处理单元执行所述图像刷新指令，得到与所述图层标识对应的多个刷新显示数据，其中，所述图像刷新指令中包含所述图层标识；所述车机系统根据不同的所述图层标识，将所述多个刷新显示数据分别存入对应的预设图像显示缓存区中，以在所述图层标识对应的客户端屏幕上显示与所述刷新显示数据对应的刷新后的图像。这样设置的好处在于，虚拟系统利用预设半虚拟协议，将图像刷新指令成功的发送给了车机系统，车机系统利用图像处理单元执行了该图像刷新指令，从而实现了多个分屏屏幕共享一个图像处理单元，并完成图像数据刷新的效果，

具体的，如图3所示，当virtio后端，即车机系统，接收到来自虚拟系统的指令时图像刷新指令，车机系统会指示车机的图像处理单元执行该图像刷新指令，从而得到与图层标识对应的多个刷新显示数据，车机系统可以根据不同的图层标识，将刷新处理后得到的刷新显示数据分别存入对应的预设图像显示缓存区中，如framebuffer中，当预设图像显示缓存区中被存入数据后，刷新显示数据会被刷新到图层标识对应的显示图层中，也就是客户端屏幕上，客户端屏幕上会相应的显示刷新后的图像。其中，图像处理单元执行该图像刷新指令的具体过程可以包括，车机系统的预设模拟处理器程序会调用用户界面初始化过程中注册的预设刷新回调函数，如显示刷新回调函数，在多个客户端屏幕上进行刷新处理，图像刷新指令和刷新显示数据中均可包含图层标识。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种多屏显示装置的结构示意图。如图5所示，该装置可配置于车机中，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，所述虚拟系统包括终端标识确定模块301和图层标识确定模块302，所述车机系统包括图像处理结果确定模块303和图像显示模块304，其中：

终端标识确定模块，用于根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕；

图层标识确定模块，用于根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像；

图像处理结果确定模块，用于指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果；

图像显示模块，用于根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。

本发明实施例提供的多屏显示装置，车机的虚拟机中的虚拟系统，根据车机的多个客户端屏幕，在虚拟机中生成对应数量的图形化终端的终端标识，并对应的建立显示图层的图层标识，车机的车机系统指示车机的图像处理单元，执行与该图层标识对应的图像处理指令，得到与每个图层标识分别对应的图像处理结果，并在图层标识对应的客户端屏幕上进行图像显示，充分利用了车机（主机）的硬件性能，节省了因硬件的添加而造成的成本投入，使分屏图像的显示效果不再完全依赖于分屏对应的分机硬件设备，保证了分屏图像的显示效果和用户的体验感。

可选的，终端标识确定模块包括：

屏幕数量确定单元，用于基于预设模拟处理器程序，从虚拟图像处理单元中，获取所述车机的客户端屏幕的数量；

图形化终端确定单元，用于基于所述客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中建立相应数量的图形化终端，其中，所述虚拟图像处理单元属于所述虚拟机；

终端标识确定单元，用于生成所述图形化终端的终端标识，并将所述终端标识存入所述虚拟图像处理单元中。

可选的，该装置还包括：

指令处理模块，属于车机系统，用于指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述车机系统的与车机图层标识对应的车机图像处理指令，以得到车机图像处理结果，其中，所述车机图层标识基于车机屏幕的数量对应的车机显示图层确定，所述车机还包括至少一个所述车机屏幕，所述车机屏幕不同于所述客户端屏幕；

图像显示模块，属于车机系统，用于通过所述车机显示图层对相应的所述车机图像处理结果，在所述车机屏幕上进行图像显示。

可选的，该装置还包括：

数据存储模块，属于虚拟系统，用于基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中。

可选的，图像处理结果确定模块包括：

指令转发单元，用于基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令。

进一步的，所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中，包括：所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令，发送至所述虚拟系统的预设数据转换层，以通过所述预设数据转换层按照预设方式对所述图像处理指令进行数据打包；所述虚拟系统将打包后的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中。

进一步的，所述车机系统基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令，包括：所述车机系统基于所述预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并根据所述图层标识将所述图像处理指令解析为对应的多个图像处理子指令，其中，所述图像处理子指令中包含所述图层标识；所述车机系统根据不同的所述图层标识，将所述多个图像处理子指令分别存入预设图形处理开源库中；所述车机系统基于所述预设图形处理开源库，通过预设接口调用所述车机的图像处理单元，以使所述图像处理单元执行所述多个图像处理子指令。

可选的，该装置还包括：

刷新数据确定模块，属于车机系统，用于当基于预设半虚拟协议，接收到来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像刷新指令时，指示所述图像处理单元执行所述图像刷新指令，得到与所述图层标识对应的多个刷新显示数据，其中，所述图像刷新指令中包含所述图层标识；

刷新图像显示模块，属于车机系统，用于根据不同的所述图层标识，将所述多个刷新显示数据分别存入对应的预设图像显示缓存区中，以在所述图层标识对应的客户端屏幕上显示与所述刷新显示数据对应的刷新后的图像。

本发明实施例所提供的多屏显示装置可执行本发明任意实施例所提供的多屏显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车机40的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，车机40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）42、随机访问存储器（RAM）43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器（ROM）42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器（RAM）43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储车机40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出（I/O）接口45也连接至总线44。

车机40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许车机40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如多屏显示方法。

在一些实施例中，多屏显示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到车机40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的多屏显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行多屏显示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

上述提供的计算机设备可用于执行上述任意实施例提供的多屏显示方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行多屏显示方法，可应用于车机，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，该方法包括：

所述虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕；

所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像；

所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果；

所述车机系统根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

上述提供的计算机设备可用于执行上述任意实施例提供的多屏显示方法，具备相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述多屏显示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种多屏显示方法，其特征在于，应用于车机，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，所述方法包括：

所述虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕；

所述虚拟系统根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像；

所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果；

所述车机系统根据所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示；

所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中；

其中，所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，包括：

所述车机系统基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟系统根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，包括：

所述虚拟系统基于预设模拟处理器程序，从虚拟图像处理单元中，获取所述车机的客户端屏幕的数量；

所述虚拟系统基于所述客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中建立相应数量的图形化终端，其中，所述虚拟图像处理单元属于所述虚拟机；

所述虚拟系统生成所述图形化终端的终端标识，并将所述终端标识存入所述虚拟图像处理单元中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车机系统指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述车机系统的与车机图层标识对应的车机图像处理指令，以得到车机图像处理结果，其中，所述车机图层标识基于车机屏幕的数量对应的车机显示图层确定，所述车机还包括至少一个所述车机屏幕，所述车机屏幕不同于所述客户端屏幕；

所述车机系统通过所述车机显示图层对相应的所述车机图像处理结果，在所述车机屏幕上进行图像显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中，包括：

所述虚拟系统基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令，发送至所述虚拟系统的预设数据转换层，以通过所述预设数据转换层按照预设方式对所述图像处理指令进行数据打包；

所述虚拟系统将打包后的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机系统基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令，包括：

所述车机系统基于所述预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并根据所述图层标识将所述图像处理指令解析为对应的多个图像处理子指令，其中，所述图像处理子指令中包含所述图层标识；

所述车机系统根据不同的所述图层标识，将所述多个图像处理子指令分别存入预设图形处理开源库中；

所述车机系统基于所述预设图形处理开源库，通过预设接口调用所述车机的图像处理单元，以使所述图像处理单元执行所述多个图像处理子指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车机系统基于预设半虚拟协议，接收到来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像刷新指令时，指示所述图像处理单元执行所述图像刷新指令，得到与所述图层标识对应的多个刷新显示数据，其中，所述图像刷新指令中包含所述图层标识；

所述车机系统根据不同的所述图层标识，将所述多个刷新显示数据分别存入对应的预设图像显示缓存区中，以在所述图层标识对应的客户端屏幕上显示与所述刷新显示数据对应的刷新后的图像。

7.一种多屏显示装置，其特征在于，配置于车机，所述车机包含车机系统和虚拟系统，所述虚拟系统运行在所述车机系统的虚拟机中，所述车机系统包括图像处理结果确定模块和图像显示模块，所述虚拟系统包括终端标识确定模块和图层标识确定模块，其中：

所述终端标识确定模块，用于根据所述车机的客户端屏幕的数量，在所述虚拟机中生成图形化终端的终端标识，其中，所述图形化终端与所述客户端屏幕一一对应，所述车机包含多个所述客户端屏幕；

所述图层标识确定模块，用于根据所述终端标识，建立与所述客户端屏幕的数量对应的显示图层的图层标识，其中，不同的所述显示图层用于在不同的所述客户端屏幕上显示图像；

所述图像处理结果确定模块，用于指示所述车机的图像处理单元，执行来自所述虚拟系统的与所述图层标识对应的图像处理指令，以得到每个所述图层标识分别对应的图像处理结果；

所述图像显示模块，用于通过所述显示图层对相应的所述图像处理结果在多个所述客户端屏幕进行图像显示；

数据存储模块，属于虚拟系统，用于基于第一预设回调函数，将与所述图层标识对应的图像处理指令存入所述虚拟系统的预设数据缓存区中；

其中，所述图像处理结果确定模块包括：

指令转发单元，用于基于预设半虚拟协议和第二预设回调函数，从所述预设数据缓存区中，获取所述图像处理指令，并将所述图像处理指令发送至所述车机的图像处理单元，以指示所述图像处理单元执行所述图像处理指令。

8.一种车机，其特征在于，所述车机包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的多屏显示方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的多屏显示方法。

Images