CN115372072A - 安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，涉及取样检测领域。该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，包括机器人电动推杆，所述机器人电动推杆底部固定连接有检测箱，所述检测箱底部设置有取样箱。该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，通过取样箱、检测箱、水泵、控水电磁阀、副延时控制器、水质检测设备、引流电磁阀、小电磁阀、主延时控制器等零件的配合在水底就完成对沉积物孔隙水的水质检测工作，可以避免沉积物孔隙水与空气接触，避免沉积物孔隙水因为氧化、变质、流失蒸发等情况影响沉积物孔隙水检测精准度，保证沉积物孔隙水研究的高效，保证水源保护研究工作的高效。

Description

安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置

技术领域

本发明涉及一种取样检测装置，具体为安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，属于取样检测技术领域。

背景技术

水环境是自然环境的主要部分之一，沉积物是组成水环境的重要部分，而沉积物内部的内源污染物质的释放是构成水体水质恶化的主要源头之一，在沉积物内源物质释放过程中，孔隙水发挥了关键作用。即沉积物所吸附的污染物质首先释放到孔隙水中，然后通过孔隙水在进一步扩散到上覆水中，从而造成水体内源污染。因此研究沉积物孔隙水的各种物理化学特征，对揭示沉积环境、水体污染、保护水资源等研究有着重要的理论和现实意义。

但是现有的沉积物孔隙水在检测时，需要将样本拿持到样本研究室内，沉积物孔隙水要经历取样、样本收集、样本运输、样本抽取、样本检测等步骤，导致沉积物孔隙水极容易暴露或泄漏，被氧化造成损失并且影响检测的准确性，影响沉积物孔隙水研究检测的效率，对研究沉积物孔隙水工作造成了一定的困扰。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，以解决现有技术中沉积物孔隙水极容易暴露或泄漏，被氧化造成损失并且影响检测的准确性，影响沉积物孔隙水研究检测的效率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，包括机器人电动推杆，所述机器人电动推杆底部固定连接有检测箱，所述检测箱底部设置有取样箱，所述取样箱内部开设有多个L形液槽，多个所述L形液槽内部均设置有抽液管和弧形过滤板，所述取样箱顶部设置有副延时控制器、水泵、主延时控制器和多个水质检测设备，多个所述水质检测设备分别设置于多个抽液管一侧，每个所述水质检测设备顶部均设置有引流电磁阀，多个所述抽液管与水泵之间均设置有小电磁阀，所述水泵顶部设置有控水电磁阀，所述水泵底部设置有弹性水囊。

优选地，所述机器人电动推杆包括电源插口和多个机器人连接板，多个所述机器人连接板固定连接于机器人电动推杆外侧，所述机器人连接板顶部开设有连接螺纹槽，所述电源插口固定连接于机器人电动推杆顶部，所述取样箱外侧顶部开设有多个排水槽，所述排水槽内部设置有电磁阀，所述电磁阀与取样箱固定连接，因为取样箱移动进入取样箱内部的水通过打开的电磁阀排出取样箱内部，因此在取样箱插向水底沉积物内部时，取样箱内部的水不会影响取样工作。

优选地，所述主延时控制器固定连接于检测箱顶部一侧，所述主延时控制器外侧固定套设有固定管，所述固定管外侧螺纹套设有密封套，所述副延时控制器设置于检测箱内部并固定连接于取样箱顶部，所述主延时控制器与副延时控制器、控水电磁阀和多个小电磁阀电性连接，所述副延时控制器与多个水质检测设备和多个引流电磁阀电性连接，副延时控制器工作控制水泵、小电磁阀、多个引流电磁阀、多个水质检测设备工作，使多个L形液槽内部的沉积物孔隙水分别进入多个水质检测设备内部，在水质检测设备内部进行检测。

优选地，所述弧形过滤板设置于L形液槽内部并与取样箱固定连接，多个所述抽液管顶部均贯穿取样箱延伸到检测箱内部，多个所述抽液管一端均固定连接有导水管，多个所述小电磁阀分别固定连接于多个导水管一端，水泵通过进水管、多个小电磁阀、多个导水管、多个抽液管抽取多个L形液槽内部的水，将水灌输到弹性水囊内部，将L形液槽内部的水抽出，为沉积物孔隙水储存做准备。

优选地，所述水泵固定连接于取样箱顶部，所述水泵进水口固定连接有进水管，多个所述小电磁阀均固定连接于进水管一侧，所述控水电磁阀固定连接于进水管顶部，所述控水电磁阀顶部螺纹连接有进水弯管，所述进水弯管一端贯穿检测箱并与检测箱固定连接，所述进水弯管设置为Z字形，使水泵通过进水管、控水电磁阀和进水弯管抽取外界的水灌输到弹性水囊内部，使弹性水囊充水膨胀。

优选地，所述水质检测设备一侧固定连接有安装侧板，所述取样箱顶部固定连接有固定圆环，所述取样箱顶部设置有多个小螺纹槽，多个所述小螺纹槽分别开设于固定圆环顶部和多个安装侧板顶部，所述安装侧板与固定圆环之间设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿相邻的小螺纹槽并与安装侧板和固定圆环螺纹连接，水泵通过进水管、多个小电磁阀、多个导水管、多个抽液管从多个L形液槽内部抽取沉积物孔隙水，被水泵抽取流经导水管内部的沉积物孔隙水，会通过引流电磁阀和进水端进入工作的水质检测设备内部，使水质检测设备对沉积物孔隙水进行检测，得到沉积物孔隙水较为精准的水质数据。

优选地，所述水质检测设备顶部固定连接有进水端，所述进水端外侧螺纹套设有旋转螺帽，所述旋转螺帽一端螺纹套设于引流电磁阀外侧，多个所述引流电磁阀分别固定连接于多个导水管底部，旋转旋转螺帽，使旋转螺帽离开引流电磁阀外侧移动到进水端外侧，使进水端失去固定，可以快速地将水质检测设备从取样箱顶部进行拆卸，使水质检测设备成为沉积物孔隙水的密封储存工具进行移动。

优选地，所述检测箱内腔底部开设有固定凹槽，所述固定凹槽内部设置有固定螺纹管，所述固定螺纹管固定连接于取样箱顶部并与检测箱螺纹连接，检测箱旋转离开固定螺纹管完成，完成检测箱的拆卸，所述取样箱底部固定连接有减阻环。

优选地，所述弹性水囊顶部与水泵之间固定连接有安装管，所述弹性水囊内部设置有内水管，所述内水管一端与安装管固定连接，所述内水管另一端固定连接有倒锥体，所述弹性水囊一端与倒锥体固定连接，当水泵向内水管内部灌水时，进入内水管内部的水通过引水底槽进入弹性水囊内部，使弹性水囊内部充水膨胀挤压取样箱内部沉积物，使沉积物内部的孔隙水通过弧形过滤板的过滤后进入L形液槽内部。

优选地，所述内水管底部开设有多个引水底槽，所述引水底槽设置于弹性水囊内腔底部，所述倒锥体顶部开设有多个L形槽，L形槽设置得较小，因此通过L形槽出水的速度大大小于水泵灌水的速度，不会影响弹性水囊的膨胀，水泵停止工作后，弹性水囊内部的水会缓缓地从L形槽内部排出，使弹性水囊快速地恢复原状。

本发明提供了安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其具备的有益效果如下：

1、该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，多个L形液槽内部的沉积物孔隙水分别进入多个水质检测设备内部，在水质检测设备内部进行检测，当搭载机器人电动推杆的水下机器人回收后，即可读取水质检测设备检测出的数据，完成沉积物孔隙水的检测，通过取样箱、检测箱、水泵、控水电磁阀、副延时控制器、水质检测设备、引流电磁阀、小电磁阀、主延时控制器等零件的配合在水底就完成对沉积物孔隙水的水质检测工作，可以避免沉积物孔隙水与空气接触，避免沉积物孔隙水因为氧化、变质、流失蒸发等情况影响沉积物孔隙水检测精准度，保证沉积物孔隙水研究的高效，保证水源保护研究工作的高效。

2、该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，工作的水泵通过进水管、多个小电磁阀、多个导水管、多个抽液管抽取多个L形液槽内部的水，将水灌输到弹性水囊内部，水泵通过进水管、控水电磁阀和进水弯管抽取外界的水灌输到弹性水囊内部，通过主延时控制器、多个小电磁阀、控水电磁阀、导水管、抽液管等零件的配合，可以将L形液槽内部的水抽出，为沉积物孔隙水储存做准备，减少L形液槽内部在取样箱移动过程中储存的水对沉积物孔隙水储存的影响，保证沉积物孔隙水的纯度，提高对沉积物孔隙水检测的效率。

3、该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，被水泵抽取流经导水管内部的沉积物孔隙水，会通过引流电磁阀和进水端进入工作的水质检测设备内部，使水质检测设备对沉积物孔隙水进行检测，得到沉积物孔隙水较为精准的水质数据，可以使用多个水质检测设备对分布在不同高度的L形液槽内部收集的沉积物孔隙水进行直接检测，避免将沉积物孔隙水移动造成的后期影响，保证沉积物孔隙水检测的精准和简单，并且停止工作的水质检测设备可以直接当成储存装置进行移动，保证沉积物孔隙水样本移动过程中的密封性，可以提高沉积物孔隙水检测的准确性。

4、该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，使弹性水囊内部充水膨胀挤压取样箱内部沉积物，使沉积物内部的孔隙水通过弧形过滤板的过滤后进入L形液槽内部，使沉积物孔隙水在设置为L形的L形液槽内腔底部储存，被水泵抽取使用，通过安装管、内水管、倒锥体、水泵等零件的配合，使水泵向弹性水囊内部灌水使弹性水囊膨胀挤压取样箱内部的沉积物，使沉积物孔隙水进入L形液槽内部，快速地完成沉积物孔隙水的收集工作，保证取样箱内部对沉积物孔隙水收集的快速高效，提高沉积物孔隙水检测的效率。

5、该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，使旋转螺帽离开引流电磁阀外侧移动到进水端外侧，使进水端失去固定，可以快速地将水质检测设备从取样箱顶部进行拆卸，使水质检测设备成为沉积物孔隙水的密封储存工具进行移动，保证水质检测设备内部沉积物孔隙水移动检测的安全稳定，减少沉积物孔隙水与空气接触的可能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明机器人连接板的结构示意图；

图3为本发明取样箱的结构示意图；

图4为本发明取样箱的局部结构示意图；

图5为本发明检测箱的结构示意图；

图6为本发明导水管的结构示意图；

图7为本发明图6的A结构示意图；

图8为本发明抽液管的结构示意图；

图9为本发明图8的B部结构示意图；

图10为本发明倒锥体的结构示意图；

图11为本发明安装管的结构示意图；

图12为本发明图11的C部结构示意图；

图13为本发明内水管的结构示意图。

图中：1、取样箱；2、检测箱；3、固定管；4、密封套；5、机器人电动推杆；6、电源插口；7、机器人连接板；8、电磁阀；9、固定螺纹管；10、固定凹槽；11、水泵；12、固定圆环；13、安装侧板；14、固定螺栓；15、进水管；16、控水电磁阀；17、进水弯管；18、导水管；19、抽液管；20、L形液槽；21、弧形过滤板；22、副延时控制器；23、水质检测设备；24、进水端；25、旋转螺帽；26、引流电磁阀；27、安装管；28、弹性水囊；29、内水管；30、倒锥体；31、L形槽；32、引水底槽；33、减阻环；34、小电磁阀；35、连接螺纹槽；36、主延时控制器；37、小螺纹槽；38、排水槽。

具体实施方式

本发明实施例提供安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和13，包括机器人电动推杆5，机器人电动推杆5底部固定连接有检测箱2，检测箱2底部设置有取样箱1，机器人电动推杆5包括电源插口6和多个机器人连接板7，多个机器人连接板7固定连接于机器人电动推杆5外侧，机器人连接板7顶部开设有连接螺纹槽35，电源插口6固定连接于机器人电动推杆5顶部，取样箱1外侧顶部开设有多个排水槽38，排水槽38内部设置有电磁阀8，电磁阀8与取样箱1固定连接，取样箱1内部开设有多个L形液槽20，多个L形液槽20内部均设置有抽液管19和弧形过滤板21，取样箱1顶部设置有副延时控制器22、水泵11、主延时控制器36和多个水质检测设备23，多个水质检测设备23分别设置于多个抽液管19一侧，每个水质检测设备23顶部均设置有引流电磁阀26，主延时控制器36固定连接于检测箱2顶部一侧，主延时控制器36外侧固定套设有固定管3，固定管3外侧螺纹套设有密封套4，副延时控制器22设置于检测箱2内部并固定连接于取样箱1顶部，主延时控制器36与副延时控制器22、控水电磁阀16和多个小电磁阀34电性连接，副延时控制器22与多个水质检测设备23和多个引流电磁阀26电性连接，多个抽液管19与水泵11之间均设置有小电磁阀34，水泵11顶部设置有控水电磁阀16，水泵11底部设置有弹性水囊28。

具体的，在机器人电动推杆5顶部固定连接有多个机器人连接板7，通过机器人连接板7开设的连接螺纹槽35使用螺纹固定的方式将机器人电动推杆5安装在水下机器人底部，水下机器人可以根据需要选择HOV、ROV等类型的能够水下工作的水下机器人设备，通过机器人电动推杆5安装的电源插口6与水下机器人插接，为机器人电动推杆5以及检测箱2内部水泵11、水质检测设备23、小电磁阀34、控水电磁阀16、引流电磁阀26等零件组成的沉积物孔隙水检测机构工作提供电源，完成与水下机器人的搭载工作。

当水下机器人控制机器人电动推杆5工作推动检测箱2和取样箱1移动进行取样时，与机器人电动推杆5同步工作的电磁阀8工作开启，使因为取样箱1移动进入取样箱1内部的水通过打开的电磁阀8排出取样箱1内部，因此在取样箱1插向水底沉积物内部时，取样箱1内部的水不会影响取样工作。

当机器人电动推杆5停止推动取样箱1时电磁阀8同步关闭，此时工作的主延时控制器36控制水泵11和小电磁阀34工作，使水泵11抽取L形液槽20内部的水，当水泵11工作一段时间后提前设置的主延时控制器36控制水泵11和小电磁阀34停止工作，此时已经将L形液槽20内部的水抽取完毕。随后主延时控制器36根据设置控制水泵11和控水电磁阀16工作，使水泵11向弹性水囊28内部灌水，可以弹性变形的弹性水囊28内部充水膨胀，膨胀的弹性水囊28挤压取样箱1内部的沉积物，使沉积物内部的孔隙水经过弧形过滤板21的简单过滤后进入多个L形液槽20内部，被多个L形液槽20储存。

当主延时控制器36设置的工作时间完成后水泵11和控水电磁阀16停止工作，随后副延时控制器22工作控制水泵11、小电磁阀34、多个引流电磁阀26、多个水质检测设备23工作，使多个L形液槽20内部的沉积物孔隙水分别进入多个水质检测设备23内部，在水质检测设备23内部进行检测，当搭载机器人电动推杆5的水下机器人回收后，即可读取水质检测设备23检测出的数据，完成沉积物孔隙水的检测，通过取样箱1、检测箱2、水泵11、控水电磁阀16、副延时控制器22、水质检测设备23、引流电磁阀26、小电磁阀34、主延时控制器36等零件的配合在水底就完成对沉积物孔隙水的水质检测工作，可以避免沉积物孔隙水与空气接触，避免沉积物孔隙水因为氧化、变质、流失蒸发等情况影响沉积物孔隙水检测精准度，保证沉积物孔隙水研究的高效，保证水源保护研究工作的高效。

请再次参阅图3、图6、图7和图8，弧形过滤板21设置于L形液槽20内部并与取样箱1固定连接，多个抽液管19顶部均贯穿取样箱1延伸到检测箱2内部，多个抽液管19一端均固定连接有导水管18，多个小电磁阀34分别固定连接于多个导水管18一端，水泵11固定连接于取样箱1顶部，水泵11进水口固定连接有进水管15，多个小电磁阀34均固定连接于进水管15一侧，控水电磁阀16固定连接于进水管15顶部，控水电磁阀16顶部螺纹连接有进水弯管17，进水弯管17一端贯穿检测箱2并与检测箱2固定连接，进水弯管17设置为Z字形。

具体的，在L形液槽20内部设置有弧形过滤板21，通过弧形过滤板21对进入L形液槽20内部的水进行过滤，并且多个L形液槽20内部均设置有抽液管19，而且抽液管19顶部固定连接有导水管18，同时导水管18通过小电磁阀34与水泵11固定的进水管15连接。因此当主延时控制器36控制水泵11和小电磁阀34工作时，工作的水泵11通过进水管15、多个小电磁阀34、多个导水管18、多个抽液管19抽取多个L形液槽20内部的水，将水灌输到弹性水囊28内部。当主延时控制器36控制小电磁阀34停止工作而使水泵11和控水电磁阀16同步工作时，使水泵11通过进水管15、控水电磁阀16和进水弯管17抽取外界的水灌输到弹性水囊28内部，通过主延时控制器36、多个小电磁阀34、控水电磁阀16、导水管18、抽液管19等零件的配合，可以将L形液槽20内部的水抽出，为沉积物孔隙水储存做准备，减少L形液槽20内部在取样箱1移动过程中储存的水对沉积物孔隙水储存的影响，保证沉积物孔隙水的纯度，提高对沉积物孔隙水检测的效率。

请再次参阅图2、图6、图7、图8和图9，水质检测设备23一侧固定连接有安装侧板13，取样箱1顶部固定连接有固定圆环12，取样箱1顶部设置有多个小螺纹槽37，多个小螺纹槽37分别开设于固定圆环12顶部和多个安装侧板13顶部，安装侧板13与固定圆环12之间设置有固定螺栓14，固定螺栓14贯穿相邻的小螺纹槽37并与安装侧板13和固定圆环12螺纹连接，水质检测设备23顶部固定连接有进水端24，进水端24外侧螺纹套设有旋转螺帽25，旋转螺帽25一端螺纹套设于引流电磁阀26外侧，多个引流电磁阀26分别固定连接于多个导水管18底部。

具体的，当副延时控制器22控制水泵11、多个小电磁阀34和多个引流电磁阀26工作时，工作的水泵11通过进水管15、多个小电磁阀34、多个导水管18、多个抽液管19从多个L形液槽20内部抽取沉积物孔隙水。并且此时设置于导水管18底部的引流电磁阀26工作打开，因此被水泵11抽取流经导水管18内部的沉积物孔隙水，会通过引流电磁阀26和进水端24进入工作的水质检测设备23内部，使水质检测设备23对沉积物孔隙水进行检测，得到沉积物孔隙水较为精准的水质数据，可以使用多个水质检测设备23对分布在不同高度的L形液槽20内部收集的沉积物孔隙水进行直接检测，避免将沉积物孔隙水移动造成的后期影响，保证沉积物孔隙水检测的精准和简单，并且停止工作的水质检测设备23可以直接当成储存装置进行移动，保证沉积物孔隙水样本移动过程中的密封性，可以提高沉积物孔隙水检测的准确性。

请再次参阅图4、图6、图10、图11、图12和图13，检测箱2内腔底部开设有固定凹槽10，固定凹槽10内部设置有固定螺纹管9，固定螺纹管9固定连接于取样箱1顶部并与检测箱2螺纹连接，取样箱1底部固定连接有减阻环33，弹性水囊28顶部与水泵11之间固定连接有安装管27，弹性水囊28内部设置有内水管29，内水管29一端与安装管27固定连接，内水管29另一端固定连接有倒锥体30，弹性水囊28一端与倒锥体30固定连接，内水管29底部开设有多个引水底槽32，引水底槽32设置于弹性水囊28内腔底部，倒锥体30顶部开设有多个L形槽31。

具体的，在水泵11底部通过安装管27固定连接有内水管29，并且内水管29底部固定连接有倒锥体30，而且倒锥体30与安装管27之间固定连接的弹性水囊28套设于内水管29外侧。因此当水泵11向内水管29内部灌水时，进入内水管29内部的水通过引水底槽32进入弹性水囊28内部，使弹性水囊28内部充水膨胀挤压取样箱1内部沉积物，使沉积物内部的孔隙水通过弧形过滤板21的过滤后进入L形液槽20内部，使沉积物孔隙水在设置为L形的L形液槽20内腔底部储存，被水泵11抽取使用。

并且在倒锥体30顶部开设有多个L形槽31，因为L形槽31设置的较小，因此通过L形槽31出水的速度大大小于水泵11灌水的速度，不会影响弹性水囊28的膨胀，因此当水泵11停止工作后，弹性水囊28内部的水会缓缓地从L形槽31内部排出，使弹性水囊28快速地恢复原状。通过安装管27、内水管29、倒锥体30、水泵11等零件的配合，使水泵11向弹性水囊28内部灌水使弹性水囊28膨胀挤压取样箱1内部的沉积物，使沉积物孔隙水进入L形液槽20内部，快速地完成沉积物孔隙水的收集工作，保证取样箱1内部对沉积物孔隙水收集的快速高效，提高沉积物孔隙水检测的效率。

另外的，将通过机器人电动推杆5、电源插口6和机器人连接板7与水下机器人固定的机器人电动推杆5拆卸下来，随后旋转检测箱2，使检测箱2旋转离开固定螺纹管9完成，完成检测箱2的拆卸。因为进水弯管17与控水电磁阀16螺纹连接，因此检测箱2可以被快速地拆卸。随后旋转固定螺栓14，使固定螺栓14离开固定圆环12开设的小螺纹槽37内部，使水质检测设备23底部失去固定，随后旋转旋转螺帽25，使旋转螺帽25离开引流电磁阀26外侧移动到进水端24外侧，使进水端24失去固定，可以快速地将水质检测设备23从取样箱1顶部进行拆卸，使水质检测设备23成为沉积物孔隙水的密封储存工具进行移动，保证水质检测设备23内部沉积物孔隙水移动检测的安全稳定，减少沉积物孔隙水与空气接触的可能。

Claims (10)

1.安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，包括机器人电动推杆（5），其特征在于：所述机器人电动推杆（5）底部固定连接有检测箱（2），所述检测箱（2）底部设置有取样箱（1），所述取样箱（1）内部开设有多个L形液槽（20），多个所述L形液槽（20）内部均设置有抽液管（19）和弧形过滤板（21），所述取样箱（1）顶部设置有副延时控制器（22）、水泵（11）、主延时控制器（36）和多个水质检测设备（23），多个所述水质检测设备（23）分别设置于多个抽液管（19）一侧，每个所述水质检测设备（23）顶部均设置有引流电磁阀（26），多个所述抽液管（19）与水泵（11）之间均设置有小电磁阀（34），所述水泵（11）顶部设置有控水电磁阀（16），所述水泵（11）底部设置有弹性水囊（28）。

2.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述机器人电动推杆（5）包括电源插口（6）和多个机器人连接板（7），多个所述机器人连接板（7）固定连接于机器人电动推杆（5）外侧，所述机器人连接板（7）顶部开设有连接螺纹槽（35），所述电源插口（6）固定连接于机器人电动推杆（5）顶部，所述取样箱（1）外侧顶部开设有多个排水槽（38），所述排水槽（38）内部设置有电磁阀（8），所述电磁阀（8）与取样箱（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述主延时控制器（36）固定连接于检测箱（2）顶部一侧，所述主延时控制器（36）外侧固定套设有固定管（3），所述固定管（3）外侧螺纹套设有密封套（4），所述副延时控制器（22）设置于检测箱（2）内部并固定连接于取样箱（1）顶部，所述主延时控制器（36）与副延时控制器（22）、控水电磁阀（16）和多个小电磁阀（34）电性连接，所述副延时控制器（22）与多个水质检测设备（23）和多个引流电磁阀（26）电性连接。

4.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述弧形过滤板（21）设置于L形液槽（20）内部并与取样箱（1）固定连接，多个所述抽液管（19）顶部均贯穿取样箱（1）延伸到检测箱（2）内部，多个所述抽液管（19）一端均固定连接有导水管（18），多个所述小电磁阀（34）分别固定连接于多个导水管（18）一端。

5.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述水泵（11）固定连接于取样箱（1）顶部，所述水泵（11）进水口固定连接有进水管（15），多个所述小电磁阀（34）均固定连接于进水管（15）一侧，所述控水电磁阀（16）固定连接于进水管（15）顶部，所述控水电磁阀（16）顶部螺纹连接有进水弯管（17），所述进水弯管（17）一端贯穿检测箱（2）并与检测箱（2）固定连接，所述进水弯管（17）设置为Z字形。

6.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述水质检测设备（23）一侧固定连接有安装侧板（13），所述取样箱（1）顶部固定连接有固定圆环（12），所述取样箱（1）顶部设置有多个小螺纹槽（37），多个所述小螺纹槽（37）分别开设于固定圆环（12）顶部和多个安装侧板（13）顶部，所述安装侧板（13）与固定圆环（12）之间设置有固定螺栓（14），所述固定螺栓（14）贯穿相邻的小螺纹槽（37）并与安装侧板（13）和固定圆环（12）螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述水质检测设备（23）顶部固定连接有进水端（24），所述进水端（24）外侧螺纹套设有旋转螺帽（25），所述旋转螺帽（25）一端螺纹套设于引流电磁阀（26）外侧，多个所述引流电磁阀（26）分别固定连接于多个导水管（18）底部。

8.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述检测箱（2）内腔底部开设有固定凹槽（10），所述固定凹槽（10）内部设置有固定螺纹管（9），所述固定螺纹管（9）固定连接于取样箱（1）顶部并与检测箱（2）螺纹连接，所述取样箱（1）底部固定连接有减阻环（33）。

9.根据权利要求1所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述弹性水囊（28）顶部与水泵（11）之间固定连接有安装管（27），所述弹性水囊（28）内部设置有内水管（29），所述内水管（29）一端与安装管（27）固定连接，所述内水管（29）另一端固定连接有倒锥体（30），所述弹性水囊（28）一端与倒锥体（30）固定连接。

10.根据权利要求9所述的安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置，其特征在于：所述内水管（29）底部开设有多个引水底槽（32），所述引水底槽（32）设置于弹性水囊（28）内腔底部，所述倒锥体（30）顶部开设有多个L形槽（31）。

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