CN115369885A - 基于bim和无人机的深基坑施工动态监控方法 - Google Patents

基于bim和无人机的深基坑施工动态监控方法 Download PDF

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张锦年
刘明伟
刘青松
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Abstract

本发明涉及大型复杂基础建筑物的施工领域,具体是一种基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法。BIM云平台集成用户包括建设方、代建方、监理、设计方、总包、分包方,建立相应五方监管流程,数据及时反馈各参建方,超限值预警立即发送各相关负责人。可以三维动态实时测量监测结构数据,以大数据、物联网等信息技术取代部分人工作业,并根据目前及需要时间段综合输出数据内容,精度高、数据及时,实时出具报告,超限预警,极大提高工作效率,信息数据传递及时有效。

Description

基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法
技术领域
本发明涉及大型复杂基础建筑物的施工领域,具体是一种基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法。
背景技术
基础施工是建筑物施工的重要环节,设计具有多重功能的地下工程的建筑物基础施工、基坑监测更是重中之重,既保证施工精度又保证节约成本,同时切实保证周围建筑安全,是施工测量和监测工作的关键问题。
目前尚无成熟用以计算土体变化变形的方法,工程施工中,难以进行准确及时的采取有效措施,回避或有效减轻突发性破坏性的后果产生。
深基坑施工属于超过一定规模的危大工程施工技术,对其时效性、精度等级要求高,配合降水和土方开挖过程,测量结果要求及时动态变化,需随时及时进行,普通测量误差限值通常在数毫米,基坑施工环境变形速率要求在0.1mm/d以下,目前主要采用人工巡视,水平位移监测采用电子全站仪,垂直位移采用精密水准仪及水准标尺,边坡顶外土体中钻孔预埋测斜管的方法进行。这样对于作业人员具有一定的危险性,不能及时取得各项数值,且监控数值精度误差偏大,各监控值不能及时直观反应到位施工、监理和设计人员,尤其是当周围环境中有大量积水、长时间连续降雨、市政管线出现泄漏、基坑附近地面荷载突然加大、临近建筑物或地面突然出现大量沉降、不均匀沉降时,这些事故危险征兆信息不能及时传递,人工巡检误差较大。
发明内容
本发明旨在解决上述问题,从而提供一种能够及时提出预警的基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法。
本发明解决所述问题,采用的技术方案是:
一种基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法,包括以下步骤:
第一步:将施工图纸中的设计数据上传BIM云平台,建立标准的三维模型。
第二步:将地表沉降、建筑物的沉降和倾斜、支护结构倾斜顶部位移和基坑坑底隆起部位设为待观测点,使用高清摄像监控系统对待观测点进行定时图像采集。
第三步:使用BIM云平台将第二步中采集到的图像进行数据模型处理,生成实时的可视化三维监测数据。
第四步:使用无人机进行定时航拍,进行倾斜摄影,建立实景三维模型。
第五步:使用BIM云平台将可视化三维监测数据导入实景三维模型后,将实景三维模型与标准的三维模型进行比对,对支护、基础的变形情况进行高亮显示,出具对比报告。
第六步:对对比报告进行综合分析处理,出具动态变化曲线图,预测动态变化趋势,超限分等级预警。
采用上述技术方案的本发明,与现有技术相比,其突出的特点是:
可以三维动态实时测量监测结构数据,以大数据、物联网等信息技术取代部分人工作业,并根据目前及需要时间段综合输出数据内容,精度高、数据及时,实时出具报告,超限预警,极大提高工作效率,信息数据传递及时有效。
作为优选,本发明更进一步的技术方案是:
定时观测第二步中待观测点的坐标值,计算处当次观测距离上次观测所产生的位移值,再计算累计位移值,传输到BIM模型中,通过曲线拟合进行趋势分析,生成动态变化曲线图;设定基坑水平位移报警值绝对值和竖向位移报警值绝对值,监测到基坑水平位移或竖向位移的变化速率超过3mm/d,设定为三级预警,连续两天监测变化速率超过3mm/d,设定为二级预警,连续监测三天变化速率连续超过报警值的70%,设为一级预警。
对地下水位高度进行监测,水位高度接近土方开挖基底高度时,基槽内设置轻型井点降水。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明,目的仅在于更好地理解本发明内容,因此,所举之例并不限制本发明的保护范围。
一种基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法,包括以下步骤:
第一步:将施工图纸中的设计数据上传BIM云平台,BIM平台为企业私有云智慧管理平台,建立标准的三维模型。
第二步:将地表沉降、建筑物的沉降和倾斜、支护结构倾斜顶部位移和基坑坑底隆起部位设为待观测点,使用高清摄像监控系统对待观测点进行定时图像采集。
地表沉降观测,水准点设在稳定区域,用红漆做醒目标识,沉降影响范围以外的观测点应埋设在视野开阔的地方,设不少于两个以上牢固可靠观测点,以便互相校核,施工开始前,将观测点和水准点联测以取得原始高程,规划好地表沉降点,根据施工现场的情况将摄像头布置在基坑周边。
建筑物沉降与倾斜观测,建筑物沉降观测点埋设时先在建筑物的基础或墙上钻孔,然后将预埋件放入,四周空隙用水泥砂浆填实,用红漆做好醒目标识,观测点基本布设在被测建筑物的角点上,观测点的埋设高度应方便观测,同时观测点应采取保护措施,避免在施工和使用期间受到破坏,每幢建筑物上一般布置2~4个观测点,特别重要的建筑物布置6个观测点。
支护结构倾斜顶部位移观测,结构施工时进行,将观测点设置于围护墙体钢筋骨架上,并做好标识。
基坑隆起观测,在多层开挖基坑中央、距坑底边缘1/4底宽及变形特征点处布置观测点,做醒目标识于固定观测处,施工时注意不能破坏。
第三步:使用BIM云平台将第二步中采集到的图像进行数据模型处理,生成实时的可视化三维监测数据。
高清摄像监控系统用于带观测点近距离监测数据采集,采集图像经BIM云平台数据模型处理,生成实时的可视化三维监测数据,便于及时观测,用于数据分析、存储及预警。
第四步:使用无人机进行定时航拍,无人机型号为大疆域2专业版,进行倾斜摄影,建立实景三维模型,通过实景三维模型体现深基坑施工时的整体实时变化数据。
第五步:使用BIM云平台将可视化三维监测数据导入实景三维模型后,将实景三维模型与标准的三维模型进行比对,对支护、基础的变形情况进行高亮显示,出具对比报告。
第六步:对对比报告进行综合分析处理,出具动态变化曲线图,预测动态变化趋势,超限分等级预警。
最后,BIM云平台集成用户包括建设方、代建方、监理、设计方、总包、分包方,建立相应五方监管流程,数据及时反馈各参建方,超限值预警立即发送各相关负责人。
定时观测第二步中待观测点的坐标值,计算处当次观测距离上次观测所产生的位移值(xy=
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),再计算累计位移值,传输到BIM模型中,通过曲线拟合进行趋势分析,生成动态变化曲线图;设定基坑水平位移报警值绝对值和竖向位移报警值绝对值,监测到基坑水平位移或竖向位移的变化速率超过3mm/d,设定为三级预警,连续两天监测变化速率超过3mm/d,设定为二级预警,连续监测三天变化速率连续超过报警值的70%,设为一级预警。
对地下水位高度进行监测,水位高度接近土方开挖基底高度时,基槽内设置轻型井点降水;地下水位监测,采用地质钻钻孔,孔深度要求保证能测出施工期产生的水位变化,基坑外测点沿基坑周边布设,利用基坑内降水井和减压井进行观测,测孔须确保测出施工期间水位的变化,用地质钻机钻直径89mm孔,水位孔的深度在最低设计水位之下,成孔完成后,放入裹有滤网的水位管,管壁与孔壁之间用净砂回填至离地表0.5m处,再用粘土进行封填,以防地表水流入。
本方法可以三维动态实时测量监测结构数据,以大数据、物联网等信息技术取代部分人工作业,并根据目前及需要时间段综合输出数据内容,精度高、数据及时,实时出具报告,超限预警,极大提高工作效率,信息数据传递及时有效。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已,并非因此局限本发明的权利范围,凡运用本发明说明书内容所作的等效变化,均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法,其特征在于:包括以下步骤:
第一步:将施工图纸中的设计数据上传BIM云平台,建立标准的三维模型;
第二步:将地表沉降、建筑物的沉降和倾斜、支护结构倾斜顶部位移和基坑坑底隆起部位设为待观测点,使用高清摄像监控系统对待观测点进行定时图像采集;
第三步:使用BIM云平台将第二步中采集到的图像进行数据模型处理,生成实时的可视化三维监测数据;
第四步:使用无人机进行定时航拍,进行倾斜摄影,建立实景三维模型;
第五步:使用BIM云平台将可视化三维监测数据导入实景三维模型后,将实景三维模型与标准的三维模型进行比对,对支护、基础的变形情况进行高亮显示,出具对比报告;
第六步:对对比报告进行综合分析处理,出具动态变化曲线图,预测动态变化趋势,超限分等级预警。
2.根据权利要求1所述的基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法,其特征在于:定时观测第二步中待观测点的坐标值,计算处当次观测距离上次观测所产生的位移值,再计算累计位移值,传输到BIM模型中,通过曲线拟合进行趋势分析,生成动态变化曲线图;设定基坑水平位移报警值绝对值和竖向位移报警值绝对值,监测到基坑水平位移或竖向位移的变化速率超过3mm/d,设定为三级预警,连续两天监测变化速率超过3mm/d,设定为二级预警,连续监测三天变化速率连续超过报警值的70%,设为一级预警。
3.根据权利要求1所述的基于BIM和无人机的深基坑施工动态监控方法,其特征在于:对地下水位高度进行监测,水位高度接近土方开挖基底高度时,基槽内设置轻型井点降水。
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