CN115363608A - 在介入前成像时提供施加到患者上的压力的压力控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压力控制系统(1)，用于在通过成像系统(3)实施介入前成像时提供将施加到患者(4)的定义的面上的介入压力。在此，所述介入压力等于在实施介入时通过医疗技术设备(2)施加在患者(4)的定义的面上的介入压力，所述压力控制系统(1)包括压力板(11)、力模块(12)和定位装置(13a、13b)。在此，所述力模块(12)设计用于将力施加到所述压力板(11)上。在此，作用在所述压力板(11)上的力产生所述介入压力。在此，所述定位装置(13a、13b)设计用于使所述压力板(11)和力模块(12)相对于患者(4)定位。

Description

在介入前成像时提供施加到患者上的压力的压力控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于在通过成像系统实施介入前成像时提供将施加到患者的定义的面上的介入压力的压力控制系统。本发明还涉及一种用于在通过成像系统实施介入前成像时提供将施加到患者的定义的面上的介入压力的方法以及一种设计用于实施所述方法的系统。
背景技术
已知在实施介入时通过医疗技术设备将介入压力施加到患者上。介入压力在此可以导致介入区域变形。介入区域在此描述了患者的下述区域，在该区域中通过医疗技术设备进行或者应当通过医疗技术设备实施介入。医疗技术设备例如可以定位在患者的腹腔上。通过由医疗技术设备施加在腹腔上的介入压力使得患者腹腔中的软组织和/或至少一个器官形变或者变形。
这种介入例如可以是通过聚焦超声进行的治疗。这种介入尤其可以是基于高强度的聚焦超声(英语:High Intensity Focused Ultrasound，缩写:HIFU)的组织摧毁术或者介入治疗。用于组织摧毁术的医疗技术设备包括超声治疗转换器和超声成像转换器以及耦合介质。通过耦合介质、例如水浴能够使超声波进入患者的体内。通过超声成像转换器发出的超声波在此用于成像。通过超声治疗转换器发出的超声波在此用于组织摧毁术治疗。为了确保超声波高效地入射到患者体内必要的是，通过医疗技术设备将介入压力施加到患者上。为此将医疗技术设备定位在患者的待治疗的位置或者介入区域上。
已知通过成像系统至少对患者的介入区域实施介入前成像从而对介入进行计划。在此至少检测介入区域的医学图像。成像系统在此例如可以是X射线系统、乳房X线摄影系统、C形臂系统、计算机断层摄影系统(缩写：CT系统)、磁共振断层摄影系统(缩写：MRT系统)、正电子发射断层摄影系统(缩写：PET系统)或单光子发射计算机断层摄影系统(英语：Single Photon Emission Computed Tomography System，缩写：SPECT)。介入前成像尤其是时间分辨的成像、尤其是四维的成像。在进行四维的成像时例如可以通过CT系统检测时间分辨的三维医学图像。这种医学图像也被称为4DCT照片。4DCT照片可以呈现器官运动和/或器官变形的随时间的变化。成像系统中的位置空间通常不足以使医疗技术设备在介入前成像时定位在患者上。此外，医疗技术设备通常会导致医学图像中的图像伪迹。由此通常不存在在介入前成像时通过医疗技术设备造成的变形。这使得基于由此产生或者检测的医学图像对介入进行计划变得困难。
已知对在介入前成像时产生的医学图像进行算法上的变形校正。然而这尤其是在器官由于患者的呼吸或者心跳而移动的情况下是容易出错的。
出于这个原因，通常忍受在基于图像对介入进行计划时由变形引起的错误，或者不实施介入前成像。由此增加了患者的治疗风险，并且无法以可能的精度实施介入。
由放射治疗已知，患者已经如在进行放射治疗时那样被定位以用于实施介入前成像。然而在放射治疗中，医疗技术设备不会对患者施加影响介入前成像的介入压力。
由腹腔镜检查已知在置入气腹后才实施介入前成像。这对应于通过定位的医疗技术设备进行的介入前成像。然而这是不可行的，原因是成像系统中医疗技术设备的位置空间需求以及由医疗技术设备导致的可能的图像伪迹。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种系统，所述系统在介入前成像时产生与介入区域在实施介入时的变形相似的变形。
所述技术问题按照本发明通过一种压力控制系统解决，所述压力控制系统用于在通过成像系统实施介入前成像时提供将施加到患者的定义的面上的介入压力，其中，所述介入压力等于在实施介入时通过医疗技术设备施加在患者的定义的面上的介入压力，所述压力控制系统包括：
-压力板，
-力模块和
-定位装置，
其中，所述力模块设计用于将力施加到所述压力板上，
其中，作用在所述压力板上的力产生所述介入压力，
其中，所述定位装置设计用于使所述压力板和力模块相对于患者定位。
所述技术问题按照本发明还通过一种用于在通过成像系统实施介入前成像时提供将施加到患者的定义的面上的介入压力的方法解决，其中，所述介入压力等于在实施介入时通过医疗技术设备施加在患者的定义的面上的介入压力，所述方法包括以下方法步骤：
-通过定位装置相对于患者定位所述压力板，其中，力模块将力施加到所述压力板上，其中，作用在所述压力板上的力产生所述介入压力，
-在通过所述压力板和所述力模块将介入压力施加到患者上时，将患者定位在成像系统中以便实施介入前成像，
-将患者定位在所述成像系统以外，
-至少移除所述力模块，
-将所述医疗技术设备相对于患者定位，使得所述医疗技术设备相对于患者的位置对应于所述压力板或者所述力模块在介入前成像时的位置。
所述技术问题按照本发明还通过一种用于实施前述类型的方法的系统解决，所述系统包括：
-前述类型的压力控制系统，
-医疗技术设备，
其中，所述医疗技术设备包括组织摧毁术系统。
有利的扩展设计在后续的说明书中给出。
以下结合要求保护的装置和要求保护的方法来描述所述技术问题的按照本发明的解决方案。在此提到的特征、优点或者备选的实施方式同样也转用至其他要求保护的对象并且反之亦然。换言之，例如针对装置也可以通过结合所述方法描述的或者要求保护的特征进行改进。所述方法的相应的功能方面的特征在此由相应的具体模块构成。
本发明涉及一种压力控制系统，用于在通过成像系统实施介入前成像时提供将施加到患者的定义的面上的介入压力。在此，所述介入压力等于在实施介入时通过医疗技术设备施加在患者的定义的面上的介入压力。所述压力控制系统包括压力板、力模块和定位装置。在此，所述力模块设计用于将力施加到所述压力板上。在此，作用在所述压力板上的力产生所述介入压力。在此，所述定位装置设计用于使所述压力板和力模块相对于患者定位。
在实施介入前成像时，在实施介入之前通过成像系统检测患者的至少一个介入区域的医学图像。成像系统在此例如可以是X射线系统、乳房X线摄影系统、C形臂系统、计算机断层摄影系统(缩写：CT系统)、磁共振断层摄影系统(缩写：MRT系统)、正电子发射断层摄影系统(缩写：PET系统)或单光子发射计算机断层摄影系统(英语：Single Photon EmissionComputed Tomography System，缩写：SPECT)。医学图像在此可以是二维的或者三维的或者四维的医学图像。四维的医学图像在此是时间分辨的三维医学图像。换言之，四维的医学图像包括以定义的时间间隔依次由成像系统检测的多个三维的医学图像。四维的医学图像在此例如可以是上述4DCT照片。患者在此尤其是人。患者备选地也可以是动物或者物体。患者的在医学图像中呈现的介入区域尤其是患者的应当通过医学技术设备实施介入的区域。介入区域在此尤其可以包括患者的腹部或者腹腔。备选或附加地，介入区域可以包括患者的胸部和/或手臂和/或腿和/或头部和/或颈部。医学图像在此至少呈现了介入区域。备选或附加地，医学图像还可以呈现患者的与介入区域邻接的区域。备选地，医学图像可以呈现整个患者。
介入压力在实施介入时通过医学设备施加到患者上。介入压力在此通过作用在规定的面上的力来定义。所述规定的面在此包括患者身上的介入区域的面。换言之，介入压力描述了施加在介入区域的面上的力。介入压力可以由施加的力和面积的商确定。以下，定义的面的形状和大小或者伸展尺寸、即介入区域的面积也是针对介入压力特定的。施加的力在此尤其可以取决于医学技术设备的重力。所施加的力尤其可以等于医学技术设备的重力。
所述力在此可以描述定义的面上的力场或者力分布。换言之，定义的面上的力可以描述不均匀的力场。在不均匀的力场中，具有不同大小和/或不同方向的力矢量可以作用在定义的区域上。在介入前成像时，合力、即对定义的面上的力场的所有力矢量的矢量积分可以与在实施介入时通过医疗装置作用的合力相等。备选地，在实施介入和介入前成像时，仅有定义的面的区段上的一部分力场可以相同。此外，在介入前成像和实施介入时，力分布的第一或第二时刻例如可以相互适配，或者仅有沿着一个作用方向的力作用相同。此外，可以仅有在力矢量的相对于定义的面的沿着一个方向的投影上的积分相等。该投影方向例如可以是定义的面、例如局部的患者表面的表面法线，或者是重力的方向。
医疗技术设备尤其可以设计用于实施介入。所述介入例如可以是借助聚焦超声的介入、例如组织摧毁术或HIFU。用于进行组织摧毁术的医疗技术设备、即组织摧毁系统包括超声治疗转换器、超声成像转换器以及耦合介质。耦合介质在此可以设计为水浴。这样设计的医疗技术设备这样相对于患者定位，使得所述医疗技术设备将介入压力施加到患者上，以便确保超声波入射到患者的介入区域中。这样设计的医疗技术设备通常定位在躺卧的患者上。这样设计的医疗技术设备例如通过定位装置扎牢在患者上。定位装置备选地可以包括用于使医疗技术设备相对于患者定位的固持装置。
压力板设计用于定位在患者身上。压力板在此可以与患者的人体结构适配。压力板例如可以在介入区域采取患者的典型的身体形状。压力板在此沿着一个空间方向明显比沿着另两个空间方向的伸展尺寸更小。在将压力板定位之后，该空间方向垂直于患者的表面地定向。以下将该空间方向称为压力板的“厚度”。
压力板尤其可以设计为压力软垫或者压力垫。
压力板备选地尤其至少部分地由不能变形的材料构成。压力板尤其无法通过较小的力作用变形。换言之，在将力施加到压力板上时，所述压力板保持其形状。所述厚度在此可以在各个设计方案中根据介入压力变化。换言之，压力板可以包括无法变形或者难以变形的部件和压力软垫或者压力垫。压力软垫或者压力垫在此可以这样布置，使得其在定位的状态下布置在定义的表面和无法或者难以变形的部件之间。
压力垫包括接触面。压力垫在定位的状态下以接触面放置在患者上。压力板尤其以接触面放置在介入区域上或者与所述介入区域相接触。接触面在此尤其对应于定义的面。接触面可以在各个设计方案中由在介入区域中与患者的身体形状适配的材料构成。接触面例如可以包括凝胶垫。
力模块设计用于将力施加到产生介入压力的压力板上。力模块尤其可以将形式为力模块重力的力施加到压力板上。备选或附加地，力模块可以设计用于将形式为挤压力的力施加到压力板上。
力模块在此能够定位在压力板上。力模块例如可以与压力板螺纹连接、粘接、钎焊、熔焊、浇铸和/或铆接。在本发明的设计方案中，力模块备选地能够可松脱地与压力板连接或者耦连。力模块例如可以借助卡夹装置或者夹紧装置或者张紧装置与压力板耦连。
定位装置设计用于相对于患者定位压力板和力模块。压力板和力模块尤其能够借助定位装置定位在患者的介入区域上。
定位装置例如可以包括至少一个固定带。所述至少一个固定带设计用于将压力板和力模块扎牢在患者身上。
备选或附加地，定位装置可以包括固持装置、例如支架。压力板和力模块在此可以布置、尤其固定在固持装置上。压力板和压力模块可以借助固持装置相对于患者定位。
压力板、力模块和定位装置尤其这样设计，使得其在介入前成像时能够定位在患者上或者定位在患者旁或者定位在患者处。换言之，压力板、力模块和定位装置的位置空间需求如此小，使得在压力板和力模块定位的情况下能够顺利地通过成像系统检测医学图像。
发明人认识到，作为替代能够通过压力控制系统将与医疗技术设备所施加的介入压力相等的压力施加到患者上。发明人认识到，压力控制系统在此能够设计得如此小或者节省位置空间，使得所述压力控制系统在介入前成像时不会产生问题。换言之，压力控制系统可以在介入前成像中定位在患者身上。发明人认识到，为了施加介入压力必须将力作用在与医疗技术设备所作用的相同的面上。换言之，由医疗技术设备产生的力和由力模块产生的力都作用在定义的面上。所述力在此必须与医疗技术设备产生的力相等。
根据本发明的一个方面，通过所述力模块施加到所述压力板上的重力等于由所述医疗技术设备施加的重力。
力模块的重力通过所述力模块的重量产生。力模块的在地球上的重力等于所述力模块的单位为千克的重量与重力加速度(约9.81m/s2)的乘积。
类似地，医疗技术设备的重力等于医疗技术设备的单位为千克的重量与重力加速度的乘积。
医疗技术设备或者力模块的重力在此尤其可以描述重量分布。换言之，重力可以描述作用在定义的面上的各向异性的力场。换言之，重力可以各向异性地分布在定义的面上。
力模块的重力在此作用在压力板上。力模块的重力尤其在介入前成像时作用在压力板上。
医疗技术设备的重力同样可以作用在压力板上。医疗技术设备的重力尤其可以在实施介入时作用在压力板上。
备选地，医疗技术设备的重力可以直接地作用在患者上。医疗技术设备的重力尤其可以在实施介入时直接地作用在患者上。如果力模块的重力等于医疗技术设备的重力，则压力板的重力小到可以忽略不计。备选地，由压力板和力模块的产生重力之和等于医疗技术设备的重力。
如果用于施加介入压力的力等于力模块和/或医疗技术设备的重力，则患者尤其可以躺卧地定位。
发明人认识到，由力模块施加到压力板上的力可以由所述力模块的重量产生。发明人认识到，力模块的重量为此应当等于医疗技术设备的重量。发明人认识到，力模块在此设计得比医疗技术设备更小，以便在介入前成像时尽管位置空间有限但仍能够在成像系统中定位。
根据本发明的另一个方面，所述压力板包括与患者的接触面。在此，所述压力板的接触面的伸展尺寸和形状对应于所述医疗技术设备在实施介入时放置在患者上的面的伸展尺寸和形状。
接触面和供医疗技术设备放置在患者上的面尤其对应于定义的面，介入压力施加在所述定义的面上。接触面和供医疗技术设备放置在患者上的面尤其对应于患者上的介入区域的面。
压力板在此尤其设计为，使得所述压力板包括与介入区域的面对应的面。也就是，接触面对应于介入区域的面。介入区域的面布置在患者的表面上。换言之，压力板的接触面对应于医疗技术设备的与患者接触或者放置在患者上的面。接触面在此可以如上述那样设计。
医疗技术设备所放置在患者上或者与患者接触的面可以包括在所述医疗技术设备中。备选地，如果医疗技术设备为了实施介入而与压力板耦连，则该面同样可以对应于压力板的接触面。
发明人认识到，力所作用的面在介入前成像时和实施介入时所产生的介入压力应当有利地相似或者相同。发明人认识到，能够以此方式通过介入压力确保患者或者患者的器官或者软组织发生相似的变形。
根据本发明的另一个方面，所述压力板和所述医疗技术设备能够根据标记通过所述定位装置相对于患者相同地定位。
压力板在此尤其在医疗技术设备定位之前被从患者上移除。医疗技术设备在此这样定位，使得医疗技术设备直接与患者接触的面是患者身上的之前被压力板、尤其压力板的接触面所覆盖的相同的面。医疗技术设备和压力板尤其布置或者定位在定义的面上。
所述标记例如可以是患者皮肤上的纹路或者用笔做的标记或记号。备选地，例如可以通过照明器件、例如激光将标记投射到患者的表面上。
所述标记例如可以在患者上示出压力板或医疗技术设备的轮廓。备选地，标记可以在患者上示出至少一个突出点的位置、例如压力板或者医疗技术设备的角部或者边缘。
在此，压力板和/或医疗技术设备可以通过定位装置相对于患者定位。定位装置尤其可以这样设计，使得压力板和/或医疗技术设备可以相对于患者固定。
发明人认识到，根据该标记能够可重复再现地定位压力板和医疗技术设备。发明人认识到，压力板和医疗技术设备相对于患者的相同的定位确保了通过力模块和医疗技术设备产生相似的介入压力。
根据本发明的另一个方面，所述压力板包括耦连单元。在此，所述力模块或者所述医疗技术设备能够与所述压力板可松脱地耦连。
耦连单元尤其这样设计，使得力模块或者医疗技术设备都能够在与压力板的接触面相对置的一侧上耦连在所述压力板上。在此，力模块或者医疗技术设备尤其能够这样地与压力板耦连，使得能够防止所述力模块或者医疗技术设备相对于压力板滑脱或者平移。
力模块或者医疗技术设备可以与压力板耦连、尤其是通过卡夹装置或者夹紧装置或者张紧装置或者插塞装置与压力板耦连。用于耦连力模块和医疗技术设备的耦连单元在此可以是相同的。备选地，用于耦连力模块和医疗技术设备的耦连单元可以是不同的。压力板则尤其可以包括两个不同的耦连单元。
发明人认识到，以这种方式使压板能够在介入前成像时和实施介入时保持相同的定位。由此仅需将压力板相对于患者定位一次。以这种方式可以确保力模块和医疗技术设备相对于患者相同地定位，并且因此介入压力是恒定的。
根据本发明的另一个方面，所述力模块由与介入前成像相兼容的材料构成。
“兼容”与之相关地是指压力板在通过介入前成像检测的医学图像中不产生或者不形成伪迹或者仅产生或者形成轻微的伪迹。换言之，压力板由轻微地影响或者不影响介入前成像的材料构成。
压力板例如可以由塑料或者碳构成。
如果介入前成像为磁共振成像，则压力板的材料由非铁磁性材料构成。在本发明的一个可选的设计方案中，压力板可以包括至少一个用于磁共振成像的线圈。这以此方式可以附加地提高治疗区域的区域中的图像质量。
如果介入前成像基于X射线，则压力板由不吸收或者不削弱或者仅轻微地吸收或者削弱给定能量的X射线的材料构成。
在各个设计方案中，力模块同样由与介入前成像相兼容的材料构成。
发明人认识到，这样设计的压力板对在介入前成像时检测的医学图像的质量没有影响或者仅有少量的影响。尤其可以以这种方式确保使医学图像尽管在检测医学图像时定位压力板的情况下仍适用于对介入进行计划。尤其能够以此方式避免由于压力板在医疗技术设备中造成的伪迹，使基于图像的计划变得困难或者不可行。
根据本发明的另一个方面，所述压力控制系统包括力传感器。在此，所述力传感器设计用于检测作用在所述压力板上的力。
力传感器在此尤其这样布置，使得能够检测作用在接触面和/或作用在与所述接触面相对置的面上的力。尤其能够检测作用在压力板上的力的大小。在此尤其检测垂直地作用在接触面和/或与所述接触面相对置的面上的力分量。
发明人认识到，以此方式能够检测哪些力作用在压力板上。发明人认识到，基于检测的力和压力板的面积可以确定压力控制系统施加在患者上的压力。发明人认识到，以此方式可以检查由压力控制系统施加的压力是否等于介入压力。
根据本发明的另一个方面，所述定位装置包括固持装置。在此，所述压力板布置在所述固持装置上。在此，所述固持装置设计用于使所述压力板相对于患者定位。
固持装置在此尤其可以是支架或者机械臂。固持装置可以这样设计，使得所述固持装置部分地补偿作用在压力板上的力。以此方式使得作用在压力板上的力也不会全部作用在患者上。
固持装置可以这样设计，使得所述固持装置的位置相对于患者始终保持恒定。力模块或者医疗技术设备在此可以与压力板耦连。与力模块或者医疗技术设备是否与压力板耦连无关地，固持装置恒定地保持压力板相对于患者的位置。
压力板可以借助固持装置以预定义的压力定位在患者上。该预定义的压力在此尤其可以等于介入压力，因为介入压力可以与压力板是否与医疗技术设备或者力模块耦连无关地保持恒定。压力板为此能够借助固持装置针对患者特定地定位。换言之，压力板为此可以通过固持装置例如根据患者的身高定位。
尤其能够以此方式将力模块集成到压力板中。换言之，可以通过固持装置实现力模块。
发明人认识到，能够借助固持装置确保将压力板的恒定的压力施加到患者上。力模块或者医疗技术设备尤其可以在不改变施加到患者上的力的情况下与压力板耦连。
根据本发明的另一方面，所述固持装置布置在患者台上。
患者台或者患者卧榻尤其可以设计用于支承或者定位患者。尤其可以在介入前成像时和/或在实施介入时通过患者台定位或者支承患者。
固持装置在此可以这样设计，使得患者能够定位在患者台的躺卧面和压力板的接触面之间。
在此可以通过固持装置预设压力板和躺卧面之间的距离。所述距离在此可以是固定的或者不变的。所述距离备选地可以是可变的。所述距离尤其可以与患者相适配。所述距离尤其可以这样适配，使得能够与医疗技术设备或者力模块是否与压力板相耦连无关地通过压力板将恒定的压力施加到患者上。
尤其能够以此方式将力模块集成到压力板中。换言之，可以通过固持装置实现力模块。
发明人认识到，通过将固持装置布置在患者台上能够提供本身被校准的系统。术语“被校准的系统”在该情况下是指通过压力板与躺卧面之间的由固持装置预设的距离使介入压力恒定，而与医疗技术设备或者力模块是否与压力板相耦连无关。压力板和患者台或者所述患者台的躺卧面之间的距离在此仅取决于压力板在固持装置上的位置。发明人认识到，患者可以通过患者台平移，其中，由固持装置定位的压力板不改变其位置。例如可以以这种方式将患者从介入前成像装置向介入装置移动。在此可以确保压力板在移动时相对于患者保持不变的定位。
根据本发明的另一个方面，自动机械系统包括所述定位装置和所述力模块。在此，所述自动机械系统设计用于调节由所述力模块或者所述医疗技术设备施加到所述压力板上的力，使得由所述力传感器测量的力是恒定的。
备选地，压力板的位置可以由自动机械系统这样调节或者适配，使得作用在压力板上的力的总和保持恒定。所述力的总和在此由力模块或者医疗技术设备的在测地学方面竖直向下作用的重力和由于压力板与患者的接触而产生的在测地学方面竖直向上作用的力组成。通过压力板施加在患者上的力越大，则由患者产生的力在此就越大。由患者产生的力在此等于由压力板施加在患者上的力。
力传感器在此尤其给出患者施加在压力板上的力。换言之，力传感器给出压力板作用在患者上的力。由医疗技术设备或者力模块施加在压力板上的力在此可以小于施加在患者上的力。
自动机械系统在此例如这样设计，使得压力板相对于患者的位置保持恒定，而与医疗技术设备是否与压力板耦连无关。施加在压力板上的力由此也保持恒定，而与医疗技术设备是否与压力板耦连无关。
发明人认识到，自动机械系统能够借助力传感器自身的反馈或者测量值调节。
根据本发明的另一个方面，借助所述自动机械系统通过由所述定位装置移动布置在所述固持装置上的压力板来调节由所述力模块和所述压力板施加的压力。
自动机械系统尤其包括用于定位压力板的固持装置。所述压力在此涉及施加在患者上的压力。所述压力尤其涉及在介入前成像时施加的压力。该压力尤其应当等于介入压力。所述压力尤其也可以涉及在实施介入时施加的压力、即尤其是介入压力。
自动机械系统尤其能够在患者定位到压力板上之后通过固持装置沿着患者的方向下降或者移动。压力板尤其可以至少下降或者移动，直到压力板的接触面与患者接触或者触碰到患者。备选地，压力板可以借助固持装置进一步下降或者移动，并且以此方式通过压力板在患者上产生压力。换言之，自动机械系统可以通过固持装置将力施加到压力板上，所述压力板又将压力作用或者施加到患者身上。通过固持装置施加的力在此可以由力传感器检测。通过力模块施加的力在此对应于由固持装置施加的力。换言之，固持装置包括力模块。
在各个设计方案中，医疗技术设备可以在不移动压力板的情况下与压力板耦连。
发明人认识到，借助固持装置机械地通过将压力板“压紧”或者“按压”在患者身上而产生力，该力用于产生针对介入前成像的介入压力。压力板在此借助固持装置移动从而进行压紧。发明人认识到，以此方式能够灵活地并且无级地并且与力模块的重力无关地调节作用在患者上的压力。
根据本发明的另一个方面，所述自动机械系统设计用于通过定位所述力模块和/或所述医疗技术设备来适配所述介入压力。
自动机械系统尤其设计用于调节由力模块和/或医疗技术设备施加到压力板上的力。如果医疗技术设备例如与压力板耦连，则医疗技术设备的重力在测地学方面竖直向下地作用在压力板上。为了降低作用在压力板上的力，自动机械系统可以抬高医疗技术设备并且以此方式卸减压力板的载荷。介入压力在此等于通过降低的重力作用在压力板上的压力。
类似地，如果力模块与压力板耦连，则各个设计方案中的自动机械系统可以抬高力模块，以便卸减压力板的载荷。
自动机械系统尤其能够以此方式这样卸减压力板的载荷，使得始终有相同的力作用或者施加在压力板上。换言之，自动机械系统能够以此方式调节作用在压力板上的力。
尤其能够借助力传感器检查作用在压力板上的力是否等于形成介入压力的力。如果作用在压力板上的力不是等于形成介入压力的力，则自动机械系统可以或多或少地卸减压力板的载荷。
为了卸减压力板的载荷，自动机械系统可以抓持力模块和/或医疗技术设备。自动机械系统例如可以通过机械臂抓持力模块和/或医疗技术设备。自动机械系统为此包括至少一个具有抓持装置的机械臂。自动机械系统尤其可以将力模块或者医疗技术设备与压力板耦连。机械臂在此设计用于定位医疗技术设备和/或力模块。机械臂在此设计用于相对于压力板定位医疗技术设备和/或力模块。
备选地，力模块和/或医疗技术设备可以布置在自动机械系统上。力模块和/或医疗技术设备例如可以分别布置在自动机械系统的机械臂上。自动机械系统为此包括至少一个或者两个机械臂。医疗技术设备和/或力模块可以与对应的机械臂螺纹连接。自动机械系统尤其可以将力模块或者医疗技术设备与压力板耦连。相应的机械臂在此设计用于定位医疗技术设备和/或力模块。相应的机械臂在此设计用于相对于压力板定位医疗技术设备和/或力模块。
医疗技术设备尤其可以通过自动机械系统所包括的具有抓持装置的机械臂被抓持，并且力模块尤其可以固定在自动机械系统所包括的其它机械臂上。备选地，力模块可以通过自动机械系统所包括的具有抓持装置的机械臂被抓持，并且医疗技术设备可以固定在自动机械系统所包括的其它机械臂上。
在一种备选的设计方案中，力传感器还设计用于测量作用在至少一个上述机械臂上的力。力传感器在此尤其测量患者如上所述地施加在压力板或者医疗设备上的力。尤其在通过自动机械系统定位医疗技术设备时可以事先将压力板从患者上移除。换言之，在医疗技术设备被定位时，压力板未定位在患者上或者患者旁。医疗技术设备在此尤其通过自动机械系统的机械臂定位。医疗技术设备尤其这样定位，使得通过患者产生的作用在压力板上的力在力模块被定位时等于由患者产生的作用在医疗技术设备上的力。
发明人认识到，能够通过自动机械系统调节力模块和/或医疗技术设备的作用在患者上的重力。自动机械系统为此可以卸减压力板的载荷或者降低作用在患者上的力。
根据本发明的另一个方面，所述成像系统是计算机断层摄影系统或者磁共振断层摄影系统或者C形臂系统。
发明人认识到，针对介入前成像通常使用计算机断层摄影系统或者磁共振断层摄影系统或者C形臂系统。发明人认识到，也可以在使用计算机断层摄影系统或者磁共振断层摄影系统或者C形臂系统检测医学图像期间通过压力控制系统向患者施加介入压力。
根据本发明的另一个方面，所述介入是组织摧毁术。在此，所述医疗技术设备是组织摧毁术系统。
所述组织摧毁术系统如上述那样设计。
发明人认识到，组织摧毁术系统在介入前成像时尚无法定位，因为组织摧毁术系统的位置空间需求过大。发明人认识到，组织摧毁术系统对患者的影响能够通过压力控制系统模拟。
本发明还涉及一种用于在通过成像系统实施介入前成像时提供将施加到患者的定义的面上的介入压力的方法。在此，所述介入压力等于在实施介入时通过医疗技术设备施加在患者的定义的面上的介入压力。所述方法包括的一个方法步骤是，通过定位装置相对于患者定位所述压力板。在此，力模块将力施加到所述压力板上。在此，作用在所述压力板上的力产生所述介入压力。所述方法还包括的一个方法步骤是，在通过所述压力板和所述力模块将介入压力施加到患者上时，将患者定位在成像系统中以便实施介入前成像。所述方法还包括的一个方法步骤是，将患者定位在所述成像系统以外。所述方法还包括的一个方法步骤是，移除所述力模块。所述方法还包括的一个方法步骤是，将所述医疗技术设备相对于患者定位，使得所述医疗技术设备相对于患者的位置对应于所述压力板或者所述力模块在介入前成像时的位置。
按照说明书的针对压力控制系统的定义、示例和各个方面可以类似地转用到关于所述方法的相应的术语或者名称上。
在定位压力板的方法步骤中，压力板相对于患者定位。压力板在此尤其定位在患者的介入区域上。患者在此尤其可以在患者台上躺卧地定位。压力板尤其可以从上方放置在患者上。压力板在此以接触面放置在患者上。
力模块尤其可以布置在压力板的与接触面相对置的一侧上。力模块尤其可以如上述地与压力板耦连。力模块尤其可以可松脱地与压力板耦连。力模块在此将力施加到压力板上。施加在压力板上的力在此在患者上产生压力。所述压力在此可以等于介入压力。
在将患者定位在成像系统中的方法步骤中，为了实施介入前成像将患者定位在成像系统中。在实施介入前成像时检测患者的医学图像。所述医学图像接着可以用于基于图像地对介入进行计划。为了实施介入前成像，患者尤其可以定位在成像系统中的患者台上。压力板和力模块在此将介入压力施加到患者上。换言之，压力板和力模块在介入前成像时将介入压力施加到患者上。
在将患者定位在成像系统以外的方法步骤中，患者尤其可以在患者台上被从所述成像系统中移出。备选地，患者可以自主地离开成像系统。
在移除力模块的方法步骤中，将力模块从患者上移除。为此尤其可以将力模块从压力板上脱耦。随即可以在压力板定位期间移除力模块。备选地，力模块可以与压力板共同被移除。
如果力模块被固持装置或者自动机械系统包围，则力模块的移除可以包括降低借助压力板产生的压力。可以通过借助固持装置或者自动机械系统改变压力板的位置来实现压力的降低。
在定位医疗技术设备的方法步骤中，所述医疗技术设备相对于患者定位。医疗技术设备在此这样定位，使得所述医疗技术设备相对于患者的位置对应于压力板或者力模块在介入前成像时的位置。
医疗技术设备为此可以与力模块相似地这样定位，使得所述医疗技术设备将力施加到压力板上。医疗技术设备尤其可以在所述医疗技术设备被定位时与压力板耦连。
备选地，如果压力板与力模块被移除，则医疗技术设备可以与压力板相对于患者的位置相似地定位。医疗技术设备为此可以包括在其形状和伸展尺寸方面与压力板的接触面对应的面。医疗技术设备的所述面和所述接触面在此尤其对应于所述定义的面。医疗技术设备可以根据或者借助标记相对于患者定位，从而使所述医疗技术设备的位置对应于压力板的位置。为此可以在患者身上纹上或者画上或者绘制标记。备选地，可以使用光源或者照明器件、例如通过激光或者灯将标记投射到患者上。标记在此例如可以在患者上示出压力板或者医疗技术设备的角部或者棱边的至少一个位置。备选地，所述标记可以在患者上示出压力板或者医疗技术设备的轮廓。
发明人认识到，以此方式能够确保患者的器官和/或软组织在介入前成像时的变形与在实施介入时的变形相似。发明人认识到，以此方式能够基于在介入前成像时检测的医学图像对介入进行计划。发明人认识到，压力板和力模块在介入前成像时也可以将介入压力施加到患者上。
根据本发明的一个可选的方面，医疗技术设备这样地定位，使得介入区域的由医疗技术设备产生的变形对应于在介入前成像时产生的变形。医疗技术设备的定位在此可以基于医学图像。
换言之，可以通过医疗技术设备的定位有针对性地形成介入区域的变形。在此可以这样形成所述变形，使得所述变形对应于在医学图像上呈现的变形。
发明人认识到，基于医学图像能够实现介入区域的有针对性的变形。
根据本发明的一个方面，在定位的步骤中，所述医疗技术设备定位在所述压力板上。
医疗技术设备尤其可以为此与压力板耦连。医疗技术设备尤其可以为此如上述那样可松脱地与压力板耦连。
发明人认识到，以此方式将医疗技术设备可靠地与力模块相同地定位。换言之，被医疗技术设备施加力的与患者接触的接触面与被力模块在介入前成像时施加力的接触面相同。以此方式能够确保在介入前成像时和在实施介入时将介入压力施加到患者上的面是相同的。
根据本发明的另一个方面，所述方法还包括的方法步骤是，移除所述压力板。
压力板在此尤其在力模块之后或者与力模块同时被移除。压力板尤其在医疗技术设备定位之前被移除。医疗技术设备则尤其可以如上述那样根据标记与压力板相似地定位。尤其可以在定位压力板的方法步骤中根据标记定位所述压力板。
发明人认识到，通过移除压力板能够在患者和医疗技术设备之间建立直接的接触。这尤其可以与医疗技术设备和介入相关地是有利的。医疗技术设备与患者的直接接触例如可以有利于超声波入射到患者体内。备选地，如果借助医疗技术设备进行创伤性的介入并且需要由医疗技术设备直接地接近患者，则医疗技术设备与患者的直接接触是必要的。
本发明还涉及一种系统，其设计用于实施前述方法和所述方法的多个方面。所述系统包括前述的压力控制系统和医疗技术设备。在此，所述医疗技术设备包括组织摧毁术系统。
附图说明
以下结合附图以及附图的附图说明本发明的上述特性、特征和优点更清楚易懂。附图和说明在此不应当以任何方式限制本发明及其实施方式。
在不同的附图中相同的部件配设对应的附图标记。附图通常是不按比例的。
在附图中：
图1示出现有技术，
图2示出具有定位的力模块的压力控制系统的第一实施例，
图3示出以定位的医疗技术设备补充压力控制系统的第一实施例，
图4示出压力控制系统的第二实施例；
图5示出具有定位的医疗技术设备的压力控制系统的第二实施例，
图6示出压力控制系统的第三实施例；
图7示出压力控制系统的第四实施例；
图8示出压力控制系统的第五实施例；
图9示出用于在通过成像系统实施介入前成像时提供将施加到患者上的介入压力的方法的实施例。
具体实施方式
图1示出现有技术。
已知在介入之前通过成像系统3对患者4实施介入前成像。在此至少检测患者4的介入区域的医学图像。患者4在此尤其定位在患者台5上。
成像系统在此可以是计算机断层摄影系统(缩写：CT系统)或者磁共振断层摄影系统(缩写：MRT系统)。所述成像备选地可以是X射线系统、乳房X线摄影系统、C形臂系统、正电子发射断层摄影系统(缩写：PET系统)或单光子发射计算机断层摄影系统(英文：SinglePhoton Emission Computed Tomography系统，缩写：SPECT)。
患者4在此是人。患者4备选地也可以是动物或者物体。介入区域在此尤其是患者4的应当在其中实施介入的区域。
通过医疗技术设备2实施介入。医疗技术设备2在此例如可以如所示地定位在患者4上。医疗技术设备2在此将介入压力施加到患者4上。医疗技术设备2在此位于患者4的定义的面上，所述定义的面覆盖介入区域。定义的面由此由介入区域预设。定义的面尤其通过医疗技术设备的设计方案预设。在此能够使患者4的至少一个器官和/或软组织41被挤压或者变形。
医疗技术设备2通常无法在介入前成像时定位在患者4上，因为成像系统3的位置空间需求通常过大和/或医疗技术设备2可能在医学图像中导致伪迹。
因此，介入压力通常仅在介入时作用在患者4上或者作用在介入区域上。在介入前成像时，介入压力不作用在介入区域或者患者4上。
这使得器官和/或软组织在医学图像中没有变形。由此使得无法基于医学图像进行对介入的精确计划。
在此所示的医疗技术设备是组织摧毁术系统。通过组织摧毁术系统进行的介入是组织摧毁术。组织摧毁术系统包括超声成像转换器、超声治疗转换器和耦合介质。耦合介质用于使超声波入射到患者4的身体内。耦合介质在此可以是水浴。为了使超声波到患者4的身体内的入射得到进一步改善，通常通过组织摧毁术系统将压力施加到患者4上。
图2示出具有定位的力模块12的压力控制系统1的第一实施例。
压力控制系统1包括压力板11、力模块12和定位装置13a、13b。
压力板11在此包括接触面，所述接触面与患者4接触或者放置在所述患者上。在本发明的各个设计方案中，压力板11的接触面在其伸展尺寸和形状方面对应于图1所示的定义的面，通过所述定义的面使医疗设备如图1所示地放置在患者4上。
力模块12在此将力施加到压力板11上。在该实施例中，力模块12将重力形式的力施加到压力板11上。力模块12的重力在此对应于医疗技术设备2的重力。医疗技术设备2由此将与力模块12施加到压力板11上的重力相同的重力施加到相同的面上。图1所示的介入压力以此方式既通过医疗技术设备2也通过力模块施加到患者上，所述力模块在压力板11上施加力、尤其是重力。
定位装置13a、13b在此设计用于使压力板11和力模块12相对于患者4定位。在该实施例中，压力板11和力模块12通过带子固定在患者身上。定位装置13a、13b为此包括两个带子。
为了使压力板11与图1中医疗技术设备2相同的定位，压力板11和/或医疗技术设备2可以根据标记定位。压力板11和力模块12在此尤其能够通过定位装置13a、13b定位。标记在此可以是患者4上的纹路和/或绘制的标记。备选或附加地，标记可以借助照明器件、尤其借助激光投射到患者4上。标记例如可以在患者4上标记压力板11的接触面或者医疗技术设备2的相应的面的棱边和/或角部的位置。备选地，所述标记可以在患者4上标记压力板11的接触面的轮廓或者医疗技术设备2的相应的面的轮廓。
在本发明的各个设计方案中，压力板11在此由与介入前成像兼容的材料制成。“兼容”在此是指压力板11不会在医学图像中造成伪迹或者仅造成轻微的伪迹。备选或附加地，如果与介入成像基于X射线，则压力板11应当尽可能少地削弱或者吸收X射线。如果介入前成像包括磁共振断层摄影，则压力板应当由非铁磁性的材料构成。类似地，力模块12可以由与介入前成像兼容的材料构成。
图3示出以定位的医疗技术设备2补充压力控制系统1的第一实施例。
所述实施例示出了对按照图2的第一实施例的补充。
医疗技术设备2定位在压力板11上。图2所示的压力板11为此设计为与医疗技术设备2或者力模块12耦连。换言之，力模块12或者医疗技术设备2都能够与压力板耦连。力模块12和医疗技术设备2在此能够可松脱地与压力板11耦连。力模块12和医疗技术设备2尤其可以通过卡夹装置或者夹紧装置或者张紧装置或者插塞装置与压力板11可松脱地耦连或者连接。
尤其不需要按照图2的标记来将医疗技术设备2与压力板11相同地定位。可以一次性地将压力板11相对于患者4定位。为了介入前成像可以随后将力模块12与压力板11耦连。为了实施介入，通过与压力板11耦连的医疗技术设备2替换力模块12。
在这种情况下，医疗技术设备2不包括直接放置在患者4上的面。由于医疗技术设备2和力模块12都通过压力板11、尤其通过所述压力板的接触面放置在患者4上，因此确保了力模块12和医疗技术设备2施加的力作用在相同的面、尤其是介入区域的面上。
图4示出压力控制系统1的第二实施例。
在该实施例中，压力控制系统1、并且尤其定位装置包括固持装置14。在固持装置14上布置有压力板11。在本发明的各个设计方案中，固持装置14在此尤其可以如所示那样布置在患者台5上。患者4可以支承或者定位或者被支承或者定位在患者台5的躺卧面上。患者5在此可以定位在压力板11和患者台5之间。
固持装置14可以在患者台5的躺卧面和压力板11之间预设定义的距离。固持装置14为此可以刚性地设计。
所述定义的距离尤其可以与患者4适配。所述定义的距离例如可以这样适配，使得压力板11贴靠在患者4上。
力模块12尤其被固持装置14包围。作用在压力板11上用于产生介入压力的力可以由固持装置14施加。尤其能够通过根据患者4对定义距离的调节来施加所述力。在此能够通过由固持装置14将压力板11“压紧”或者“按压”在患者4上将用于产生介入压力的力施加到患者4上。为此可以借助固持装置14改变躺卧面和压力板11之间的距离。
在本发明的备选的设计方案中，力模块12可以如参照图2所述地那样布置在压力板11上。力模块尤其可以如参照图3所述的那样与压力板11耦连。
图5示出具有定位的医疗技术设备2的压力控制系统1的第二实施例。
医疗技术设备2布置在压力板11上。医疗技术设备2在此尤其可以如参照图3所述的那样可松脱地与压力板11耦连。
在此，压力板11如图4所述的那样通过固持装置14与患者台5的躺卧面间隔定义的距离地布置。固持装置14在此可以刚性地设计。换言之，固持装置14使躺卧面和压力板11之间的距离或者患者4与压力板11之间的距离保持恒定，而与施加在压力板11上的重力无关。
压力控制系统1在此可以包括力传感器。借助力传感器可以检测或者测量作用在压力板11上的力。
图6示出压力控制系统1的第三实施例。
在此，压力控制系统1与图4所示的第二实施例相似地设计。与按照图4的第二实施例不同是，自动机械系统15在此包括固持装置14。自动机械系统15例如可以设计用于根据作用在压力板11上的力改变或者适配患者台5的躺卧面与所述压力板11之间的距离。
压力控制系统1为此尤其可以包括力传感器。力传感器尤其设计用于测量作用在压力板11上的力。自动机械系统15尤其可以设计用于这样调节作用在压力板11上的力，使得由力传感器测量的力是恒定的。作用在压力板11上的力在此可以等于由患者4产生的力。该力等于压力板11施加在患者上的、用于产生介入压力的力。
固持装置14为此例如可以柔性地设计。换言之，压力板11能够借助固持装置14移动。患者台5的躺卧面和压力板11之间的距离在此是可变的。医疗技术设备2可以与压力板11耦连。如果医疗技术设备11布置在压力板11上，则医疗技术设备2至少以其重力压在压力板11上。固持装置14可以这样设计，使得该压力作为介入压力施加到患者4上。在介入前成像时，将医疗技术设备2从压力板11上移除或者脱耦。为了在患者4上产生恒定的压力、尤其是介入压力，可以借助固持装置14这样降低躺卧面和压力板11之间的距离，使得力传感器测量到与耦连医疗技术设备2时相同的力。作用在压力板11上的力在此通过固持装置14施加。在此尤其以下述方式将力施加到压力板11上，即躺卧面和压力板11之间的距离通过固持装置14降低并且以此方式将压力板11压到患者4上。固持装置14则尤其包括力模块12。自动机械系统15在此可以设计用于调节固持装置14。所述调节尤其可以基于由力传感器测量的值。
图7示出压力控制系统1的第四实施例。
在此，固持装置14可以如图5所述的那样设计。
自动机械系统15在此还包括第一机械臂15a，所述第一机械臂设计用于定位医疗技术设备2。尤其是为了定位医疗技术设备2而将所述医疗技术设备2与压力板11耦连。
医疗技术设备2在此布置在第一机械臂15a上。医疗技术设备2为此例如可以与第一机械臂15a螺纹连接、熔焊、钎焊、铆接和/或浇铸。备选地，第一机械臂15a可以设计用于抓持医疗技术设备2。
第一机械臂15a在此设计用于仅将医疗技术设备2的重量的定义部分放置在压力板11上。换言之，第一机械臂15a可以至少部分地卸减压力板11的载荷，从而不使医疗技术设备的全部重力作用在所述压力板11上。
在此尤其可以这样卸减压力板11的载荷，使得通过其余的重力产生的介入压力等于在介入前成像时在没有医疗技术设备的情况下由固持装置14产生的压力。第一机械臂15a在此通过自动机械系统15控制或者调节。自动机械系统在此基于由力传感器如前述那样提供的值来调节由医疗技术设备施加到压力板11上的重力和/或调节通过由固持装置改变定义的距离而施加到压力板11上的力。自动机械系统15尤其随时地这样调节作用在患者4上的介入压力，使得由力传感器检测的力恒定。
图8示出压力控制系统1的第五实施例。
所述第五实施例基于第四实施例。然而，在介入前成像时的介入压力不是通过固持装置调节，而是通过第二机械臂15b调节。自动机械系统由此还包括第二机械臂15b。
第二机械臂15b在此设计用于定位力模块12。所述力模块12在此可以布置在第二机械臂15b上。第二力模块12例如可以与第二机械臂15a螺纹连接、钎焊、熔焊、铆接和/或浇铸。备选地，第二机械臂15b可以设计用于抓持力模块12。
第二机械臂15b在此示例性地布置在患者台5上。备选地，第二机械臂15b例如也可以在底部上布置在患者台15b旁边或者布置在成像系统3中。
在此借助自动机械系统15这样控制第一机械臂15a和第二机械臂15b，使得医疗技术设备2或者力模块12都与压力板11耦连。第一机械臂15a或者第二机械臂15b在此这样卸减压力板11的载荷，使得力模块12的作用在压力板11上的重力的一部分等于医疗技术设备2的作用在压力板11上的重力。换言之，在力模块12与压力板11耦连和医疗技术设备2与压力板11耦连时都有相同的重力作用在压力板11上。通过压力板11和力模块12或者医疗技术设备2的重力的相应部分施加在患者4上的介入压力由此是恒定的。
自动机械系统15在此基于由上述力传感器测量的值控制或者调节第一机械臂15a和第二机械臂15b。自动机械系统15尤其这样调节第一机械臂15a和第二机械臂15b，使得通过力传感器测量的值是恒定的。力传感器在此尤其测量作用在压力板11和/或第一和/或第二机械臂15a、15b上的力。
在一种备选的实施方式中，自动机械系统15可以包括单独的机械臂，所述单独的机械臂设计用于导引或者定位力模块12和医疗技术设备2。机械臂在此能够抓握力模块12或者医疗技术设备2。在此可以与所描述的内容相似地通过两个机械臂15a、15b对压力板11进行定位并且卸减压力板的载荷。
在图1至图8中示出了系统SYS的不同设计方案。所述系统SYS在此包括压力控制系统11和医疗技术设备2的实施例。在没有示出医疗技术设备2的各个附图中，所述医疗技术设备只是没有定位在压力板11上。所述医疗技术设备仍是系统SYS的组成部分。这同样适用于力模块12，所述力模块在未定位的状态中也是压力控制系统1的组成部分。由系统SYS所包括的医疗技术设备2在此是组织摧毁术系统。
图9示出用于在通过成像系统3实施介入前成像时提供将施加到患者4上的介入压力的方法的实施例。
所述方法在此尤其可以通过压力控制系统1和医疗技术设备2的按照图1至图8所述的实施例的其中一个实施例执行。
在定位S1压力板11的方法步骤中，压力板11相对于患者4定位。压力板11在此可以通过定位装置13a、13b定位。压力板11在此尤其定位在患者4的介入区域中。压力板11在此可以根据上述标记定位。压力板11尤其这样定位，使得所述压力板对应于实施介入时医疗技术设备2相对于患者4的位置。
患者4可以在此期间定位或者支承在患者台5上。
在此，力模块12布置在压力板11上或者布置在压力板11处。力模块12可以在定位力模块12的可选的方法步骤中定位在压力板11上。力模块12可以如上述那样可松脱地与压力板11耦连。备选地，压力板11和力模块12可以固定地连接。
力模块12在此将力施加到压力板11上。作用在压力板11上的力在此在患者4上产生介入压力。所述力在此尤其可以是力模块12的重力或者所述力模块12的重力的至少一部分。备选地，力模块12可以如图4至图7所述的那样实施为固持装置14的形式。
定位装置在此可以包括固持装置14。备选地，定位装置13a、13b例如包括至少一个带子，通过所述带子使压力板11和/或力模块12定位在患者上。备选地，前述附图所描述的自动机械系统15可以包括定位装置。
在将患者4定位S2在成像系统3中的方法步骤中，为了实施介入前成像而将患者4定位在成像系统3中。成像系统3在此可以如图1所述的那样设计。在介入前成像时至少可以检测患者4的介入区域的医学图像。
在介入前成像时，压力板11和力模块12如上述那样定位。
在将患者4定位S3在成像系统3以外的方法步骤中，重新将患者4从成像系统3中移除。患者4在此尤其可以在患者台5上从成像系统3中移动出来。备选地，患者4可以自主地离开成像系统3。
在至少移除力模块12的方法步骤中S4中，将所述力模块12从患者4上移除。力模块12在此可以从压力板11上脱耦。如果力模块12以固持装置14的形式实现，则所述力模块12的移除S4可以包括撤销固持装置14作用在患者4上的介入压力。
在移除S6压力板11的可选的方法步骤中，可以从患者身上移除压力板11。该方法步骤尤其在力模块12固定地与压力板11连接或者医疗技术设备2不能与压力板11耦连的情况下进行。
在定位S5医疗技术设备2的方法步骤中，使所述医疗技术设备2相对于患者4定位。医疗技术设备2在此这样定位，使得所述医疗技术设备2相对于患者4的位置对应于压力板11或者力模块12在介入前成像时的位置。
如果医疗技术设备2能够与压力板11可松脱地耦连，则医疗技术设备2可以定位在压力模块12的位置上。
如果将压力板11从患者身上移除，则医疗技术设备2尤其可以根据标记与压力板11相似地相对于患者4定位。供医疗技术设备2放置到患者4上的面在此相当于压力板11的接触面的面积和形状。在此，在上文中对接触面进行了描述。
在还没有明确地实现但合理并且处于本发明的范畴中的情况下，各个单独的实施例、所述实施例的各个单独的方面或者特征可以彼此组合或交换而不脱离本发明的范围。本发明的参考示例性实施例描述的优点在没有明确提及能够转用到哪里的情况下也适用于其它实施例。

Claims (18)

1.一种压力控制系统(1)，用于在通过成像系统(3)实施介入前成像时提供将施加到患者(4)的定义的面上的介入压力，其中，所述介入压力等于在实施介入时通过医疗技术设备(2)施加在患者(4)的定义的面上的介入压力，所述压力控制系统(1)包括：
-压力板(11)，
-力模块(12)和
-定位装置(13a、13b)，
其中，所述力模块(12)设计用于将力施加到所述压力板(11)上，
其中，作用在所述压力板(11)上的力产生所述介入压力，
其中，所述定位装置(13a、13b)设计用于使所述压力板(11)和力模块(12)相对于患者(4)定位。
2.根据权利要求1所述的压力控制系统(1)，其中，通过所述力模块(12)施加到所述压力板(11)上的重力等于由所述医疗技术设备(2)施加的重力。
3.根据前述权利要求之一所述的压力控制系统(1)，其中，所述压力板(11)包括与患者(4)的接触面，其中，所述压力板(11)的接触面的伸展尺寸和形状对应于所述医疗技术设备(2)在实施介入时放置在患者(4)上的面的伸展尺寸和形状。
4.根据权利要求3所述的压力控制系统(1)，其中，所述压力板(11)和所述医疗技术设备(2)能够根据标记通过所述定位装置(13a、13b)相对于患者(4)相同地定位。
5.根据权利要求1至3之一所述的压力控制装置(1)，其中，所述压力板(11)包括耦连单元(28)，其中，所述力模块(12)或者所述医疗技术设备(2)能够分别通过所述耦连单元与所述压力板(11)可松脱地耦连。
6.根据权利要求5所述的压力控制系统(1)，其中，所述力模块(11)由与介入前成像相兼容的材料构成。
7.根据前述权利要求之一所述的压力控制系统(1)，其中，所述压力控制系统包括：
-力传感器，
其中，所述力传感器设计用于检测作用在所述压力板(11)上的力。
8.根据权利要求5至7之一所述的压力控制装置(1)，其中，所述定位装置包括固持装置(14)，其中，所述压力板(11)布置在所述固持装置(14)上，其中，所述固持装置(14)设计用于使所述压力板(11)相对于患者(4)定位。
9.根据权利要求8所述的压力控制系统(1)，其中，所述固持装置(14)布置在患者台(5)上。
10.根据权利要求8结合权利要求7所述的压力控制系统(1)，其中，自动机械系统(15)包括所述定位装置和所述力模块(12)，其中，所述自动机械系统(15)设计用于调节由所述力模块(12)或者所述医疗技术设备(2)施加到所述压力板(11)上的力，使得由所述力传感器测量的力是恒定的。
11.根据权利要求10所述的压力控制系统(1)，其中，借助所述自动机械系统(15)通过由所述定位装置移动布置在所述固持装置(14)上的压力板(11)来调节由所述力模块(12)和所述压力板(11)施加的压力。
12.根据权利要求10所述的压力控制系统(1)，其中，所述自动机械系统(15)设计用于通过定位所述力模块(12)和/或所述医疗技术设备(2)来适配所述介入压力。
13.根据前述权利要求之一所述的压力控制系统(1)，其中，所述成像系统(3)是计算机断层摄影系统或者磁共振断层摄影系统或者C形臂系统。
14.根据前述权利要求之一所述的压力控制系统(1)，其中，所述介入是组织摧毁术，其中，所述医疗技术设备(2)是组织摧毁术系统。
15.一种用于在通过成像系统(3)实施介入前成像时提供将施加到患者(4)的定义的面上的介入压力的方法，其中，所述介入压力等于在实施介入时通过医疗技术设备(2)施加在患者(4)的定义的面上的介入压力，所述方法包括以下方法步骤：
-通过定位装置(13a、13b)相对于患者(4)定位(S1)压力板(11)，其中，力模块(12)将力施加到所述压力板(11)上，其中，作用在所述压力板(11)上的力产生所述介入压力，
-在通过所述压力板(11)和所述力模块(12)将介入压力施加到患者(4)上时，将患者(4)定位(S2)在成像系统中以便实施介入前成像，
-将患者(4)定位(S3)在所述成像系统(3)以外，
-至少移除(S4)所述力模块(12)，
-将所述医疗技术设备(2)相对于患者(4)定位(S5)，使得所述医疗技术设备(2)相对于患者(4)的位置对应于所述压力板(11)或者所述力模块(12)在介入前成像时的位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在定位(S5)所述医疗技术设备(2)的步骤中，所述医疗技术设备(2)定位在所述压力板(11)上。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法包括以下方法步骤：
-移除(S6)所述压力板(11)。
18.一种用于实施按照权利要求15至17之一所述的方法的系统(SYS)，所述系统(SYS)包括：
-根据权利要求1至14所述的压力控制系统(1)，
-医疗技术设备(2)，
其中，所述医疗技术设备(2)包括组织摧毁术系统。
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