CN115358904A - 一种动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,方案基于城市基础数据和动态数据建立网格化城市指标,根据出租车轨迹时空分布特征和公共交通线路分布确定固定式路边监测站,根据出租车移动设备确定移动监测站位置和数量,并利用紧凑型空气质量监测站对监测时空覆盖进行查漏补缺。该方法合考虑传统固定空气智能监测方法的局限性,在智能网联交通环境下提出了一种新的解决方案。本方案考虑利用智能网联汽车所提供的时空动态空气质量监测数据对传统固定监测站所提供的空间静态空气质量监测数据进行补充,将静态和动态空气质量监测方法融合,从而实现时空维度下更全面的空气质量和大气信息。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测领域,具体涉及一种动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法。
背景技术
区域空气质量监测通常采用安装在固定位置的空气质量监测站完成,并以安装位置附近的空气质量信息替代所检测区域的空气质量。由于固定空气质量监测站所安装传感器较为完备,该类传统监测方法具有信息准确度高,覆盖时间长等优势。然而,实现大范围空间覆盖需要高密度不舍空气质量监测站,在实际应用过程中成本较高。根据《环境空气质量监测点位布设技术规范(试行)》、《大气 PM2.5 网格化监测点位铺设技术指南(试行)》等相关规定,空气质量区域监测除了记录大气污染水平的时变特征以外,还应反映大气污染物在空间维度上的迁移趋势,这对区域空气质量检测提出了更高的要求,并且传统固定的空气质量监测方法难以反映大气污染物的空间迁移特征。为了更好地反映大气污染时空特征变化,需要同时在时间和空间维度下提升空气质量检测覆盖范围。
随着车辆网和实时通信等相关技术的发展,智能网联汽车对城市环境监测提供了新的解决思路,实时通信的智能网联汽车装配移动传感器设备,并在城市路网通行,即可实现城市空气质量信息的大范围实时获取,该类新型动态空气质量检测方法可以很好地弥补静态固定空气质量检测方法无法实现大范围空间覆盖的不足,动态与静态空气质量检测方法相结合可以满足区域空气质量检测对于时空覆盖的要求,进而反映大气污染物的时空变化特征。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供了一种动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:
一种动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,包括如下步骤:
S1、获取城市基础数据及动态数据并建立网格化城市区域综合指数作为空气质量监测站的选址依据;
S2、为出租车和公共交通工具配备移动监测器,基于出租车轨迹时空分布特征和公共交通路线空间分布特征,确定固定式路边空气质量监测站的位置;
S3、基于固定式路边空气质量监测站的位置以及所配备的移动监测器,确定需要配备移动监测站的公共交通线路以及监测站数量;
S4、根据均匀性原则对步骤S1-S3建立的监测网络进行优化。
上述方案的有益效果是,
1. 有效性:本发明所设计的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法可以有效结合固定式空气质量检测器空间覆盖广以及移动式空气质量检测器精度高、时间覆盖跨度长的优势,而传统基于固定检测器的空气质量检测只能估计固定位置的空气质量,单纯基于移动检测器的空气质量检测只能估计时空稀疏的空气质量,本发明所涉及的动静结合的空气质量监测可以实现时空均匀的空气质量监测。
2. 成本低:本发明所设计的空气质量监测方法巧妙利用移动式空气质量监测站如出租车、公交车所收集到的空气质量数据实现城市区域空气质量监测,这一类空气质量监测站只需在车辆上安装的传感器装置,相对固定检测器所使用的大型传感设备和成本更低,且无需大密度布设传感器,少量移动式检测器即可实现大范围的城市区域空气质量监测。
3. 应用广:本发明所利用的移动式监测站,可以作为智慧城市应用的附加功能予以实施,只需在公交车或者出租车上布设即可。此外,针对大气环境数据的移动监测车,共享出行中具有实时GPS轨迹数据记录的网约车,均可作为移动监测器应用于本发明所设计的空气质量监测方法,具有良好的应用前景。
进一步的,所述S1中城市基础数据包括城市地理地貌、土地利用、建成环境、工商注册、基础设施和人口密度数据;所述动态数据包括交通拥堵、温度湿度以及风力风向数据。
上述进一步方案的有益效果是,基础数据可表示城市各个区域的对于空气质量需求程度,如工厂越多、交通路网越密集的区域对于空气质量检测的需求越大;绿地、林地所对应的区域对于空气质量检测的需求较小;动态数据反映对空气质量监测的实时需求,如对风力较大区域进行实时空气质量检测可以有效分析大气污染物的迁移特征。
进一步的,所述S1中建立网格化城市区域综合指数的具体方式为:
S11、将城市所需进行空气质量监测的区域划分为大小为1km×1km的网格;
S12、将各区域的城市基础数据和动态数据投影到空间位置对应的网格上;
S13、基于各网格所对应的城市基础数据和动态数据,通过非监督式学习提取各网格上的数据特征并进行归一化,具体计算方式为:
S14、分别计算城市基础数据和动态数据特征所占权重,对特征进行加权形成各个网格的特征密度。
进一步的,所述S14中城市基础数据特征所占权重的计算方式为:
其中,为地理地貌数据特征所占的权重值,为地理地貌数据的归一化值,为土地利用数据特征作战权重值,为土地利用数据的归一化值,为建成环境数据特征所占的权重值,为建成环境数据的归一化值,为工商注册数据特征所占的权重值,为工商注册数据的归一化值,为人口密度数据特征所占的权重值,为人口密度数据的归一化值。
进一步的,所述S13中城市动态数据特征所占权重的计算方式为:
其中,为风力风向数据特征所占权重,为网格内风力风向采样点编号,为网格内风力风向采样点总数且其最大值为100,为网格内单个采样点风力风向数据,V为网格点区域的平均风力风向数据,为网格点风力风向数据归一化值,为网格内的层数大于20层的居民楼覆盖率。
进一步的,所述S14中网格的特征密度计算方式为:
进一步的,所述S1中选址依据为:对于网格化空间内特征变化率超过10%的网格,对应增加当前网格内的监测站数量或者对监测站进行移动。
上述进一步方案的有益效果是,建立的网格化城市区域综合指数,可以显示空间特征差异性的变化率,作为空间异质性的数据支撑以及监测站的选址依据。
进一步的,所述S2中固定式路边空气质量监测站位置的确定方式为:
S21、计算出租车的轨迹数据的时空分布,根据该分布计算出租车搭载的移动监测器的时空分布特征;
S22、根据公交车的线路分布情况,计算公交线路与出租车所搭载的移动监测器重合的位置,确定移动监测器的分布区域;
S23、基于步骤S21的出租车的轨迹数据的时空分布,选择出租车密度高于第一阈值,且与公交线路重合度高于第二阈值的位置作为固定式路边空气质量监测站的位置。
上述进一步方案的有益效果是,针对监测站位置的布设,需要满足互补性原则,即固定监测站与移动监测站有充分的地理重合度,便于实时校对移动监测数据,提高移动监测的准确性和可靠性
进一步的,所述S3中确定需要配备移动监测站的公共交通线路以及监测站数量的方式为:
S31、基于步骤S23选择的固定式路边空气质量监测站的位置,选择线路上经过固定式路边空气质量监测站覆盖区域重合度最高的公交线路设置移动传感器;
S32、以公交线路的运营路线最长、运行时间最长为目标,选择满足目标的公交线路设置移动传感器;
S33、对出租车覆盖率小于第三阈值的区域,通过固定路线公交设置移动传感器。
上述进一步方案的有益效果是,在确定出租车所搭配的移动监测站数量以及固定式路边监测站的位置后,需要选择特定的公交线路配备移动传感器,以满足互补性以及空间异质性的原则。
附图说明
图1为本发明动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法流程示意图。
图2为本发明实施例龙泉驿区特征密度图。
图3为本发明实施例龙泉驿区出租车分布密度图。
图4为本发明实施例龙泉驿区出租车分布密度图和路边式微站选址。
图5为本发明实施例龙泉驿区固定站、公交路线选址示意图。
图6为本发明实施例龙泉固定站、公交车、出租车时空覆盖图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
一种动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,如图1所示,包括如下步骤:
S1、获取城市基础数据及动态数据并建立网格化城市区域综合指数作为空气质量监测站的选址依据;
本实施例以成都市龙泉驿区空气质量监测为例针对本发明提出的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法进行阐述。
建立网格化龙泉驿区城乡特征综合指数,其具体做法如下:基于龙泉驿区地理位置、城乡分布、工商分布、交通分布等数据,通过非监督式学习获得归一化空间特性数据,建立网格化城市区域综合指数的具体方式为:
S11、将城市所需进行空气质量监测的区域划分为大小为1km×1km的网格;
S12、将各区域的城市基础数据和动态数据投影到空间位置对应的网格上;
S13、基于各网格所对应的城市基础数据和动态数据,通过非监督式学习提取各网格上的数据特征并进行归一化,具体计算方式为:
其中,为取值1-7的正整数,为地理地貌数据,为土地利用数据,为建成环境数据,为工商注册数据,为人口密度数据,为交通拥堵数据,为温湿度数据,为风力风向数据,网格对应数据的最小值,为网格内对应数据的最大值,网格内最大值和最小值取样为网格面积大小的10%内的对应数据值,对应的归一化值;
在本实施例里,区域划分为1km×1km的网格,在采集数据时将所划分的网格继续划分出大小相等的若干个子网格,其中的地理地貌数据的最大值和最小值采用所划分的子网格的海拔高度数据,由于城市规划中地理地貌并不平整,因此最大值最小值数据差距根据不同城市地形数据有所不同,以本实施例中龙泉驿区为例,其地形差距使得其海拔高度差距在数米之间,其归一化数据更接近1;而土地利用数据R2,建成环境数据R3,工商注册数据R4和人口密度数据R5的相对差距会比较大,其极值的测量可通过实际的考察查表获取。交通拥堵数据R6受道路规划影响较大,其而该区域中与主城区连接的3条主干道在早晚高峰时车流量密集,而靠近龙泉驿区城区范围内道路相对主干道更狭窄,其在早晚高峰时间段拥堵率比较大,因此其极值获取可根据时段不同分别对主干道以及城区内拥堵得到。该区域中温湿度数据相对平均,但由于龙泉驿区倚靠龙泉山脉,在靠近龙泉山脉附近的区域温湿度数据会相较于远离该区域的地区有所起伏,其温湿度数据的极值可根据实地测量获取。本实施例里所选取的龙泉驿区的区域面积较大,而在其跨度区域内住建分布呈两极化,其住建分布主要分布于位于该区东南方向、东北方向和西北方向的生活区以及西南方向的工业区,而在这些区域的中心位置有大量未开发地段,由于在本实施例中对区域地图进行了网格化,而网格内又进行了多点采样,实际密集的高层建筑会对风力风向存在部分影响,而空气监测也主要集中在居民生活环境相关的区域,因此,在进行极值获取时,需要考虑子网格内的高层建筑对风力风向产生的影响变化,而工业区由于不存在住宅类的高层建筑,因此其数据可以采用区域平均数据作为指标。
S14、分别计算城市基础数据和动态数据特征所占权重,对特征进行加权形成各个网格的特征密度。
在本实施例里,城市基础数据特征所占权重的计算方式为:
城市动态数据特征所占权重的计算方式为:
其中,为网格内风力风向采样点编号,为网格内风力风向采样点总数且其最大值为100,为网格内单个采样点风力风向数据,V为网格点区域的平均风力风向数据,为网格点风力风向数据归一化值,为网格内的层数大于20层的居民楼覆盖率。
形成如图2所示的特征密度图。
S2、为出租车和公共交通工具配备移动监测器,基于出租车轨迹时空分布特征和公共交通路线空间分布特征,确定固定式路边空气质量监测站的位置;
具体方式为:
S21、计算出租车的轨迹数据的时空分布,根据该分布计算出租车搭载的移动监测器的时空分布特征,实际操作中包括如下步骤:
S211、随机获取多辆出租车的GPS数据信息;
S212、对每一辆出租车的GPS数据进行提取,按照1km*1km网格对单个出租车的轨迹进行离散选取,标记出租车出现过的网格;
S213、将所有出租车轨迹所覆盖的网格进行整合,对区域内的网格按照轨迹点重合度由高到低排列;
S214、将轨迹重合度位于后10%的网格舍去,在轨迹重合度排名位于前10%的网格中心点设置固定路边空气监察站,若该网格的中心点不适合设置监察站,则将其设置于距离该中心点最近的路基上;
S214、在轨迹重合度位于10%-90%之间的网格内设置移动监察站。
S22、根据公交车的线路分布情况,计算公交线路与出租车所搭载的移动监测器重合的位置,确定移动监测器的分布区域;
S23、基于步骤S21的出租车的轨迹数据的时空分布,选择出租车密度高于第一阈值,且与公交线路重合度高于第二阈值的位置作为固定式路边空气质量监测站的位置。
本实施例里,通过分析如图3所示的早高峰以及晚高峰龙泉驿区出租车GPS轨迹数据空间分布,可以看出出租车活动区域主要集中在龙泉驿主城区、驿都大道、龙都北路、航天北路等区域,这些区域均有一定数量的公共交通路线分布。固定式路边空气质量监测站的选址以互补性为主要指导,根据龙泉驿区出租车轨迹时空分布特征以及公共交通线路空间分布,选择出租车密度较高且与现有公共交通线路高度重合的位置如图4所示。
其中,站点1地处龙泉驿区东南的生活区,该处有较高密度的出租车。此外,700米外的龙泉音乐广场是地铁出租公交的交通枢纽,在该站点布设固定式路边空气质量监测站将为数量众多的出租车或公交车所搭载的移动式空气质量监测站提供实时校对的数据支持;站点2处于龙泉驿市区最重要的两条主干道的交汇处,距离龙泉驿汽车总站距离近,位于大量公交车的必经之路,且在出租车频繁活动区域,适合为移动式空气质量监测站的校准提供支持;站点3地处龙泉驿市区东北,出租车出现的频率很高,周围是生活区,公交车和出租车都有较高的密度;站点4周围亦是生活区,站点5周围是工业区,均有较高密度的出租车和公交车。
S3、基于固定式路边空气质量监测站的位置以及所配备的移动监测器,确定需要配备移动监测站的公共交通线路以及监测站数量;
在本实施例里,(1)以固定式路边空气质量监测站的5个选址为基础,公交路线的选择重点考虑互补性原则,即与固定式路边微站形成地理重合,便于微站的实时校对。(2)尽量选择运营路线长,运行时间久的公交线路,以收集更多、更全面的大气质量信息。(3)龙泉山因固定站分布稀疏且鲜有出租车覆盖,可通过固定公交线路弥补。综合上述考量,如图5所示最终确定13条公交线路,共搭配45台移动设备。
S4、根据均匀性原则对步骤S1-S3建立的监测网络进行优化。
本实施例里的均匀性原则具体做法如下,紧凑型空气质量监测站的选址以均匀性和空间异质性为指导,在固定式路边空气质量监测站和搭载移动式空气质量监测站确定、以及出租车时空分布给定的情况下,对以上三者的时空覆盖进行补充。
最终,本发明所设计的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法利用固定式紧凑型空气质量监测站、固定式路边型空气质量监测站以及公交和出租所搭载的移动式空气质量监测站对龙泉驿区形成了有效的双网监测,其空间分布完整均匀(均匀性),有效覆盖了龙泉驿区城镇和污染源聚集区域(空间异质性),并且保证了移动站轨迹与固定站在空间上的高度重合(互补性)。将龙泉驿区及周边区域按网格化,根据24小时内每个网格在每个小时内获得的固定和移动数据量进行时空覆盖估计,其结果如图6所示。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、获取城市基础数据及动态数据并建立网格化城市区域综合指数作为空气质量监测站的选址依据;
S2、为出租车和公共交通工具配备移动监测器,基于出租车轨迹时空分布特征和公共交通路线空间分布特征,确定固定式路边空气质量监测站的位置;
S3、基于固定式路边空气质量监测站的位置以及所配备的移动监测器,确定需要配备移动监测站的公共交通线路以及监测站数量;
S4、根据均匀性原则对步骤S1-S3建立的监测网络进行优化。
2.根据权利要求1所述的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,所述S1中城市基础数据包括城市地理地貌、土地利用、建成环境、工商注册和人口密度数据;所述动态数据包括交通拥堵、温度湿度以及风力风向数据。
3.根据权利要求1所述的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,所述S1中建立网格化城市区域综合指数的具体方式为:
S11、将城市所需进行空气质量监测的区域划分为大小为1km×1km的网格;
S12、将各区域的城市基础数据和动态数据投影到空间位置对应的网格上;
S13、基于各网格所对应的城市基础数据和动态数据,通过非监督式学习提取各网格上的数据特征并进行归一化,具体计算方式为:
S14、分别计算城市基础数据和动态数据特征所占权重,对特征进行加权形成各个网格的特征密度。
5.根据权利要求3所述的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,所述S13中城市动态数据特征所占权重的计算方式为:
7.根据权利要求3所述的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,所述S1中选址依据为:对于网格化空间内特征变化率超过10%的网格,对应增加当前网格内的监测站数量或者对监测站进行移动。
8.根据权利要求1所述的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,所述S2中固定式路边空气质量监测站位置的确定方式为:
S21、计算出租车的轨迹数据的时空分布,根据该分布计算出租车搭载的移动监测器的时空分布特征;
S22、根据公交车的线路分布情况,计算公交线路与出租车所搭载的移动监测器重合的位置,确定移动监测器的分布区域;
S23、基于步骤S21的出租车的轨迹数据的时空分布,选择出租车密度高于第一阈值,且与公交线路重合度高于第二阈值的位置作为固定式路边空气质量监测站的位置。
9.根据权利要求5所述的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,所述S21中具体包含如下步骤:
S211、随机获取多辆出租车的GPS数据信息;
S212、对每一辆出租车的GPS数据进行提取,按照1km*1km网格对单个出租车的轨迹进行离散选取,标记出租车出现过的网格;
S213、将所有出租车轨迹所覆盖的网格进行整合,对区域内的网格按照轨迹点重合度由高到低排列;
S214、将轨迹重合度位于后10%的网格舍去,在轨迹重合度排名位于前10%的网格中心点设置固定路边空气监察站,若该网格的中心点不适合设置监察站,则将其设置于距离该中心点最近的路基上;
S214、在轨迹重合度位于10%-90%之间的网格内设置移动监察站。
10.根据权利要求1所述的动静结合的城市区域空气质量监测站选址方法,其特征在于,所述S3中确定需要配备移动监测站的公共交通线路以及监测站数量的方式为:
S31、基于步骤S23选择的固定式路边空气质量监测站的位置,选择线路上经过固定式路边空气质量监测站覆盖区域重合度最高的公交线路设置移动传感器;
S32、以公交线路的运营路线最长、运行时间最长为目标,选择满足目标的公交线路设置移动传感器;
S33、对出租车覆盖率小于第三阈值的区域,通过固定路线公交设置移动传感器。
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