CN115358673A - 货物管理方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供了一种货物管理方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质，其中，所述货物管理方法将容纳货物的第二节点与货物绑定，将第二节点主动上传的位置信息作为货物的位置信息，实现对货物位置的监控，在当货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，以提醒货物管理人员货物可能出现“调包”“窜货”等问题，实现对货物的准确溯源。该方法在对货物溯源管理时无需人工扫码等方式上传货物信息，一方面降低了人力成本，另一方面避免了人为串通导致窜货的情况出现，保障了货物转运路线的精准性。

Description

货物管理方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质

技术领域

本说明书涉及物联网技术领域的溯源技术，更具体地说，涉及一种货物管理方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着物联网技术的不断发展，使得追踪货物全生命周期的溯源技术成为可能。货物溯源系统可以实现对不同批次的货物从生产、货物流转以及销毁过程的全生命周期追溯功能，满足“防窜货”和追溯事故成因等应用要求。

目前在货物流转过程中，仍然存在货物被“调包”的可能，导致货物的溯源信息出错等问题。

发明内容

本说明书实施例提供了一种货物管理方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质，其中，所述货物管理方法。

为实现上述技术目的，本说明书实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本说明书实施例提供了一种货物管理方法，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物；所述货物管理方法包括：

若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

第二方面，本说明书实施例提供了一种货物管理方法，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述货物管理方法包括：

若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

第三方面，本说明书实施例提供了一种物联网系统，包括：第一节点和与所述第一节点通信连接的第二节点；其中，

所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述第二节点用于向所述第一节点上传位置信息；

所述第一节点，用于在当所述货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的位置信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

第四方面，本说明书实施例提供了一种物联网系统，包括：第一节点、第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接；其中，

所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述第二节点，用于向所述第一节点上传位置信息；

所述第三节点，用于向所述第一节点上传验证信息；

所述第一节点，用于在当所述验证信息满足验证条件时，执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

第五方面，本说明书实施例提供了一种货物管理方法，应用于物联网系统中的第二节点，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述物联网系统还包括第一节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述货物管理方法包括：

向所述第一节点上传位置信息，以使所述第一节点在当所述货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

第六方面，本说明书实施例提供了一种货物管理装置，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物；所述货物管理装置包括：

偏航警告模块，用于若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

第七方面，本说明书实施例提供了一种货物管理装置，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述货物管理装置包括：

货物验证模块，用于若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

第八方面，本说明书实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储中存储的程序，实现如上述任一项所述的货物管理方法。

第九方面，本说明书实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如上述任一项所述的货物管理方法。

第十方面，本说明书实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现上述的货物管理方法的步骤。

从上述技术方案可以看出，本说明书实施例提供了一种货物管理方法、装置、物联网系统、电子设备及存储介质，其中，所述货物管理方法将容纳货物的第二节点与货物绑定，将第二节点主动上传的位置信息作为货物的位置信息，实现对货物位置的监控，在当货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，以提醒货物管理人员货物可能出现“调包”“窜货”等问题，实现对货物的准确溯源。该方法在对货物溯源管理时无需人工扫码等方式上传货物信息，一方面降低了人力成本，另一方面避免了人为串通导致窜货的情况出现，保障了货物转运路线的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本说明书的一个实施例提供的一种场景实例的示意图；

图2为本说明书的一个实施例提供的一种实施环境的示意图；

图3为本说明书的另一个实施例提供的一种实施环境的示意图；

图4为本说明书的一个实施例提供的一种货物管理方法的流程示意图；

图5为本说明书的一个实施例提供的一种货物的位置信息在3个连续周期持续远离所述货物的运输目的地的示意图；

图6为本说明书的另一个实施例提供的一种货物管理方法的流程示意图；

图7为本说明书的又一个实施例提供的一种货物管理方法的流程示意图；

图8为本说明书的再一个实施例提供的一种货物管理方法的流程示意图；

图9为本说明书的一个实施例提供的一种物联网系统的结构示意图；

图10为本说明书的一个实施例提供的一种货物管理装置的结构示意图；

图11为本说明书的另一个实施例提供的一种货物管理装置的结构示意图；

图12为本说明书的一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

除非另外定义，本说明书实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书实施例使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来避免构成要素的混同而设置的。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书中，“多个”表示“至少两个”，“包括”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“特定示例”或“一些示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本说明书的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下对本说明书可能涉及的部分名词进行解释。

物联网(Internet of Things，IoT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

物联网卡，是指基于电信运营商(Telecommunications Suppliers)提供物联网专用号码段(例如11位或13位的号码段)移动通信接入服务的设备。物联网卡可以承载智能硬件和物联网设备的专用功能，采用专用号码段和独立的网络单元，充分满足智能硬件和物联网对设备联网的管理需求。

物联网系统，是指由多个节点设备构成的计算机控制系统，各节点设备可以是负责运算、控制等功能的服务器，也可以是负责信息采集、上传等功能的智能设备，该智能设备包括但不限于传感器、通信设备以及集成传感器和/或通信设备的任意终端设备。物联网系统中的节点设备至少具备向至少一个其他节点设备进行通信的能力。

在本说明书提供的一个场景实例中，参考图1，厂家A生产的货物依次经过经销商B和经销商C，到达经销商C的各个网点(例如经销商网点1、2、3)，最终销售给用户。具体地，当货物在不同厂家或经销商之间流转时，厂家或经销商的工作人员可以通过扫描贴附在货物或运输设备上的二维码实现货物的入库和出库操作，服务器通过上传的入库和出库操作的相关信息，可以实现货物在流转过程中的溯源。例如在图1中，厂家A完成货物生产之后，在货物或货物的运输设备上贴附二维码，厂家A通过扫描二维码上传厂家A的相关信息以及货物的批次、生产日期、规格等相关信息，服务器接收到厂家A上传的相关信息之后，记录该批次货物在厂家A的相关信息。随后货物经过运输到达经销商B，经销商B通过扫描同一二维码上传经销商B的相关信息以及货物的相关信息，服务器接收到经销商B上传的相关信息之后，记录该批次货物在经销商B的相关信息。经销商B和经销商C之间在经过类似的过程，实现货物在经销商B和经销商C之间的流转，最终通过经销商C流转到用户手中。当用户在使用该批次货物时，如果出现事故，可以通过服务器记录的货物溯源信息，溯源事故最终责任人，如此可以敦促货物流转、生产等过程中的参与者尽力保障货物在流转等过程中的安全，避免由于自己的失误导致货物出现安全问题而被最终追责。溯源技术对于食品、药品的安全管理具有重大意义。另外，货物的完整溯源还可以保障厂家A的区域销售策略得以实施，保障厂家A的控销需求得以实现，避免“窜货”问题。举例来说，厂家A想要发给经销商B的货物，被实际运输给经销商D，则称为“窜货”。

但目前的货物溯源需要依赖厂家或经销商的工作人员通过扫码等方式上传货物相关信息，一方面需要耗费较多的人力负责上传信息的工作，另一方面贴附的二维码可能会在运输等过程中被人为调换导致货物出现“窜货”问题。

为了解决这一问题，本说明书实施例将货物位置信息与在运输过程中容纳货物的第二节点的位置信息绑定，通过在运输过程中第二节点上传的位置信息，实现对货物的实时监控，实现了对货物运输过程的监控，避免由于二维码调换等问题导致的“窜货”问题，为实现货物的精确溯源奠定了基础。

下面将结合附图对本说明书实施例提供的货物管理方法进行示例性说明。

请参考图2，图2示出了本说明书实施例提供的货物管理方法可能涉及的实施环境，图2为一种物联网系统，该物联网系统包括多个节点设备，这些节点设备根据种类和/或功能的不同，可以分别称为第一节点、第二节点等。在图2中，以节点设备包括服务器10和终端设备11为例进行说明。本说明书实施例对服务器10的数量并不做限定，服务器10可以是一台，也可以是多台。

服务器10和多个终端设备11可以构成一网状Mesh网络，终端设备11作为Mesh网络中的节点。

本说明书实施例对终端设备11的实现形态并不做限定，终端设备11可以是任何具有一定计算能力和/或通信能力的终端设备，例如可以是物联网卡、路由器、智能电视、电脑、智能摄像机、智能照相机、智能手机、智能音箱、可穿戴设备、无线访问接入点(WirelessAccess Point)或网关以及集成有上述设备的其他装置(例如集装箱、运输车)等。终端设备11与服务器10之间可以建立有直接的通信连接，也可以通过其他终端设备11(例如路由器或网关)与服务器10建立间接的通信连接。终端设备11之间也可以彼此建立通信连接。以图2中为例，笔记本电脑、路由器和智能电视与服务器10之间建立有直接的通信连接，笔记本电脑和智能电视还通过路由器与服务器10建立有间接的通信连接，智能摄像机和智能照相机通过路由器与服务器10建立有间接的通信连接。笔记本电脑、路由器、智能电视、智能摄像机和智能照相机之间也可建立通信连接，满足终端设备11之间的通信需求。

不论终端设备11的实现形态如何，终端设备11一般会包括至少一个通信模块以实现与其他终端设备11的通信，除此之外，终端设备11还可以包括至少一个处理单元、至少一个存储器以及通信模块。处理器单元和存储器的数量取决于终端设备11的配置和类型。存储器可以包括易失性的，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是非易失性的，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存等，或者也可以同时包括上述两种类型的存储器。存储器内通常存储有操作系统(Operating System，OS)、一个或多个应用程序，也可以存储有程序数据等。除了处理单元、存储器和通信模块之外，终端设备11还包括一些基本配置，例如其他类型的网卡芯片、IO总线和音视频组件等。可选地，终端设备11还可以包括一些外围设备，例如键盘、鼠标、输入笔、打印机、显示器和电子屏幕等。这些外围设备对于本领域技术人员来说是熟知的，本说明书在此不做赘述。

对于服务器10来说，其可以是任何具有一定计算和通信能力，可响应终端设备11的请求，为终端设备11提供相应服务或数据支持的服务器设备，例如可以是常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心或服务器阵列等。服务器10的构成主要包括处理器、硬盘、内存和系统总线等。

可选地，服务器10可部署在云端，终端设备11可以通过WiFi、以太网、光纤、2/3/4/5G等移动网络接入互联网(例如广域网或城域网(Metropolitan Area Network))，通过互联网与服务器10建立通信连接。当然，除了部署在云端这种方式之外，服务器10也可以与终端设备11部署在一起。本说明书并不对服务器10的部署位置进行限定。

在货物物流场景中，参考图3，图3示出了更加贴近货物物流的实施环境，在该实施环境中，物联网系统为均用于货物物流的系统，终端设备11均为集成物联网卡等通信设备的集装箱或运输车。

参考图4，以应用于图2或图3所示的物联网系统中的服务器为例，本说明书实施例提供了一种货物管理方法，图2或图3中所示的服务器可以称为第一节点，所述物联网系统还包括第二节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述第二节点可以是图2或图3中所示的集装箱或运输车，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述货物管理方法包括：

S101：若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

货物的运输信息可以是预先存储在服务器中的，也可以是其他节点设备上传给服务器的，还可以是服务器从其他节点设备中获取的，本说明书对此并不做限定。在图4中，步骤S101具体包括：获取货物的位置信息，判断货物的位置信息是否不满足正常运输条件，如果是，则发出警示信息，如果否，则返回获取货物的位置信息的步骤，以对货物的位置信息进行实时监控。

S101主要用于实现在货物运输过程中的位置实时监控，服务器发出的警示信息可以发送给货物的生产厂家，也可以发送给服务器的管理人员，还可以发送给指定的监管机构。该警示信息的内容可以包括提示货物运输异常的提示信息，还可以包括货物的位置信息和/或货物的运输信息等，以便提供更多信息，方便相关人员了解出现运输异常的货物的详细信息。

所述第二节点上传的位置信息可以是所述第二节点实时上传的位置信息，也可以是所述第二节点每隔预定时间上传给服务器的位置信息，该预定时间可以是1秒、10秒、20秒等，根据实际情况而定。所述第二节点上传的位置信息可以是基于全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)确定的位置信息，也可以是基于北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)确定的位置信息，还可以是基于格洛纳斯(GlobalNavigation Satellite System，GLONASS)确定的位置信息，本说明书对第二节点通过何种系统确定位置信息并不做限定。所述第二节点可以通过自身集成的物联网卡实现位置信息的获取以及与第一节点的通信，当第二节点为集装箱等设备时，集成的物联网卡可以设置于集装箱的内部或外部。除了可以通过物联网卡实现位置信息的获取和通信功能之外，所述第二节点还可以通过自身集成的其他智能设备实现位置信息的获取以及与第一节点的通信。

在本实施例中，所述正常运输条件可以基于货物的运输目的地确定，举例来说，若货物的运输目的地为C市，如果根据第二节点上传的位置信息确定货物的位置信息持续背离C市，则通常可认为属于运输异常的情况，需要发出警示信息提示相关人员关注，采取相应措施，避免出现“窜货”问题。

在一些实施例中，提出了几种可行的基于货物的位置信息判断是否满足正常运输条件的方法，例如可以是：

S1011：若所述货物的位置信息在多个连续周期持续远离所述货物的运输目的地，则判定所述货物的位置信息不满足正常运输条件，发出所述警示信息。

多个连续周期是指对货物的位置信息进行监控的多个在时域上连续的周期，该周期可以是1分钟、5分钟、10分钟、30分钟等，多个连续周期可以是2个、3个、5个、10个连续周期等。

参考图5，图5示出了货物的位置信息在3个连续周期持续远离所述货物的运输目的地的示意图，从图5中可以看出，第二周期上传的货物的位置信息(简称第二周期位置信息)相较于第一周期位置信息远离C市，且第三周期位置信息相较于第二周期位置信息远离C市，这种情况即可认为所述货物的位置信息在多个连续周期持续远离所述货物的运输目的地。为了避免误判，周期的长度取值可以较长，多个连续周期的数量也可以较多。

当所述货物的运输信息还包括所述货物的运输起点时，上述判断是否满足正常运输条件的方法还可以是：

S1012：若所述货物的位置信息偏离预定导航路线，则判定所述货物的位置信息不满足正常运输条件，发出所述警示信息，所述货物的位置信息偏离预定导航路线包括：货物的位置信息偏离所述预定导航路线的持续时间超过预设时间，或，货物的位置信息偏离所述预定导航路线的距离大于预设距离。

导航路线可以是根据货物的运输起点和货物的运输目的地确定的第二节点的行驶路线，如何根据货物的运输起点和运输目的地确定导航路线已经为公众所熟知，本说明书在此不做赘述。根据货物的运输起点和货物的运输目的地确定的导航路线可以有多条，预定导航路线可以上述确定的多条导航路线中的一条或多条，本说明书对此并不做限定。

为了避免运输车辆由于修路等原因临时绕道导致的偏离预定导航路线，而发出错误的警示信息，可以将货物的位置信息偏离所述预定导航路线的持续时间超过预设时间时，或，货物的位置信息偏离所述预定导航路线的距离大于预设距离时，才发出所述警示信息。所述预设时间可以根据实际情况确定，例如可以是5分钟、10分钟、30分钟、1小时等。所述货物的位置信息偏离所述预定导航路线的距离可以是指货物的位置信息到预定导航路线的垂直距离或实际道路距离，所述预设距离可以是10km、20km、50km等，预设距离可以距实际情况确定。

除了可以基于物联网系统实现对货物运输过程的实时监控之外，还可以基于物联网系统实现对货物的装卸过程的监控，满足对货物流转全过程的溯源要求。例如，在本说明书的一个实施例中，所述物联网系统还包括第三节点，所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述货物管理方法还包括：

S102：若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以切换所述存储空间的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

第三节点可以是货物装卸地点工作人员的手持智能设备，当然也可以是计算机等较大的智能设备，该第三节点具有与第一节点通信和信息录入的功能即可。

验证信息中包括的货物的标识信息包括但不限于货物的生产批次、规格、重量、生产日期、生产地点、生产厂家、货物类型和当前所在位置等信息中的部分或全部。

验证条件可以是指判断货物的标识信息是否满足待运输货物的身份标识和当前所在位置的条件。通过验证信息与验证条件的验证，可以将货物与第二节点绑定，避免第二节点在运输货物的过程中，存储空间可能被打开，导致货物可能被调换的问题，增强了货物溯源的可靠性。

具体地，在本说明书的一个实施例中，所述验证信息包括第一验证信息和第二验证信息，所述验证条件包括第一验证条件和第二验证条件，所述切换指令包括第一切换指令和第二切换指令，参考图6，步骤S102包括：

S1021：获取第一验证信息，若第一验证信息满足第一验证条件，则执行与所述第一验证条件对应的第一切换指令，以将所述存储空间的开闭状态调整为锁定状态，所述第一验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息和所述第二节点上传的所述货物的当前位置信息，所述第一验证条件包括所述货物的当前位置信息与预存的货物运输起点位置一致，且所述货物的标识信息与预存的待运输货物的标识信息一致。若第一验证信息不满足第一验证条件，则返回获取第一验证信息的步骤。

S1022：获取第二验证信息，若第二验证信息满足第二验证条件，则执行与所述第二验证条件对应的第二切换指令，以将所述存储空间的开闭状态调整为打开状态，所述第二验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息和所述第二节点上传的所述货物的当前位置信息，所述第二验证条件包括所述货物的当前位置信息与预存的货物目的地位置一致，且所述货物的标识信息与预存的待运输货物的标识信息一致。若第二验证信息不满足第二验证条件，则返回获取第二验证信息的步骤。

举例来说，当厂家A计划向厂家B运输货物M时，厂家A的工作人员可以向服务器上传货物M的身份标识信息，以使服务器预先存储货物M的相关身份标识，并将货物M的身份标识和货物M的当前所在位置(即厂家A所在位置)作为验证条件。在货物M装载到第二节点上后，厂家A的工作人员向服务器上传货物M的标识信息和货物的当前所在位置作为验证信息，以使服务器根据验证信息和验证条件进行验证，若货物M的标识信息与预存的货物身份标识一致，且货物M的当前所在位置与厂家A所在位置一致，则执行与验证条件对应的切换指令，将所述存储空间切换为锁定状态。在当货物M运输到厂家B后，厂家B的工作人员上传货物M的标识信息和货物M的当前所在位置(即厂家B所在位置)作为验证信息，在服务器比对货物M的标识信息与预存的货物标识信息一致，且货物M的当前所在位置与预存的货物目的地位置一致时，则执行对应的切换指令，使存储空间为打开状态，避免了存储空间在运输过程中可能被打开，导致货物被调换的可能。

基于相同的构思，本说明书实施例还提供了一种货物管理方法，该货物管理方法针对货物在起讫点位置处的验证管理进行限定，以保证货物在运输起点装载到第二节点，且验证通过后，对第二节点的存储空间进行锁定，避免货物在运输途中被调换的可能，保障了货物溯源的准确性和可靠性，也避免了“窜货”的问题。具体参考图7，该货物管理方法应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述货物管理方法包括：

S201：获取验证信息，若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。若验证信息不满足验证条件，则返回获取验证信息的步骤。

关于第一节点、第二节点、第三节点、验证信息、验证条件等的相关限定可参考上文描述的各实施例中的相关限定，本说明书在此不做赘述。

基于相同的构思，以应用于物联网系统中的第二节点为例，本说明书的一个示例性实施例还提供了一种货物管理方法，所述第二节点包括存储空间，所述第二节点的具体表现形式可以为集装箱或运输车等，所述存储空间用于容纳货物，所述物联网系统还包括第一节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，如图8所示，所述货物管理方法包括：

S301：向所述第一节点上传位置信息，以使所述第一节点在当所述货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

关于第一节点、第二节点、第三节点、验证信息、验证条件等的相关限定可参考上文描述的各实施例中的相关限定，本说明书在此不做赘述。

示例性系统

基于相同的构思，本说明书实施例还提供了一种物联网系统，如图9所示，所述物联网系统包括：第一节点100和与所述第一节点100通信连接的第二节点200；其中，

所述第二节点200包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述第二节点200用于向所述第一节点100上传位置信息；

所述第一节点100，用于在当所述货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点200上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的位置信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

可选地，所述物联网系统还包括：第三节点300，所述第三节点300与所述第一节点100通信连接；

所述第三节点300，用于向所述第一节点100上传验证信息，所述验证信息包括所述货物的标识信息；

所述第二节点200，还用于在接收到所述第一节点100传输的切换指令时，根据所述切换指令调整所述存储空间的开闭状态，所述存储空间的开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态；

所述第一节点100，还用于在当所述验证信息满足验证条件时，向所述第二节点200传输与所述验证条件对应的切换指令，以切换所述存储空间的开闭状态。

相应的，本说明书实施例还提供了一种物联网系统，包括：第一节点100、第二节点200和第三节点300，所述第二节点200和所述第三节点300与所述第一节点100通信连接；其中，

所述第二节点200包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述第二节点200，用于向所述第一节点100上传位置信息；

所述第三节点300，用于向所述第一节点100上传验证信息；

所述第一节点100，用于在当所述验证信息满足验证条件时，执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点200的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点300上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

本实施例提供的物联网系统，与本说明书上述实施例所提供的货物管理方法属于同一申请构思，可执行本说明书上述任意实施例所提供的货物管理方法，具备执行该货物管理方法相应的节点设备和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本说明书上述实施例提供的货物管理方法的具体处理内容，此处不再加以赘述。

示例性装置

本说明书的一个示例性实施例还提供了一种货物管理装置，如图10所示，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物；所述货物管理装置包括：

偏航警告模块100，用于若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

本说明书的另一个示例性实施例还提供了一种货物管理装置，如图11所示，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述货物管理装置包括：

货物验证模块200，用于若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

本实施例提供的货物管理装置，与本说明书上述实施例所提供的货物管理方法属于同一申请构思，可执行本说明书上述任意实施例所提供的货物管理方法，具备执行该货物管理方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本说明书上述实施例提供的货物管理方法的具体处理内容，此处不再加以赘述。

示例性电子设备

本说明书另一实施例还提出一种电子设备，参见图12所示，本说明书的一个示例性实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行本说明书上述实施例中描述的根据本说明书各种实施例的货物管理方法中的步骤。

该电子设备的内部结构可以如图12所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该中控设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以本说明书上述实施例中描述的根据本说明书各种实施例的货物管理方法中的步骤。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本说明书方案相关的部分结构的框图，并不构成对本说明书方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

示例性计算机程序产品和存储介质

除了上述方法和设备以外，本说明书实施例提供的货物管理方法还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本说明书各种实施例的货物管理方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本说明书实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本说明书各种实施例的货物管理方法中的步骤。

可以理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本说明书实施方式，而非限制本说明书的范围。

可以理解，在本说明书中的各种实施方式中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本说明书实施方式的实施过程构成任何限定。

可以理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本说明书实施方式对此并不限定。

除非另有说明，本说明书实施方式所使用的所有技术和科学术语与本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本说明书的范围。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项的任意的和所有的组合。在本说明书实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

可以理解，本说明书实施方式的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施方式的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本说明书实施方式中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本说明书的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

在本说明书所提供的几个实施方式中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本说明书各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，但本说明书的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本说明书的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种货物管理方法，其特征在于，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物；所述货物管理方法包括：

若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网系统还包括第三节点，所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述货物管理方法还包括：

若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以切换所述存储空间的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述验证信息包括第一验证信息和第二验证信息，所述验证条件包括第一验证条件和第二验证条件，所述切换指令包括第一切换指令和第二切换指令，所述若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令包括：

若第一验证信息满足第一验证条件，则执行与所述第一验证条件对应的第一切换指令，以将所述存储空间的开闭状态调整为锁定状态，所述第一验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息和所述第二节点上传的所述货物的当前位置信息，所述第一验证条件包括所述货物的当前位置信息与预存的货物运输起点位置一致，且所述货物的标识信息与预存的待运输货物的标识信息一致；

若第二验证信息满足第二验证条件，则执行与所述第二验证条件对应的第二切换指令，以将所述存储空间的开闭状态调整为打开状态，所述第二验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息和所述第二节点上传的所述货物的当前位置信息，所述第二验证条件包括所述货物的当前位置信息与预存的货物目的地位置一致，且所述货物的标识信息与预存的待运输货物的标识信息一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息包括：

若所述货物的位置信息在多个连续周期持续远离所述货物的运输目的地，则判定所述货物的位置信息不满足正常运输条件，发出所述警示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物的运输信息还包括所述货物的运输起点；

所述若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息包括：

若所述货物的位置信息偏离预定导航路线，则判定所述货物的位置信息不满足正常运输条件，发出所述警示信息，所述货物的位置信息偏离预定导航路线包括：货物的位置信息偏离所述预定导航路线的持续时间超过预设时间，或，货物的位置信息偏离所述预定导航路线的距离大于预设距离。

6.一种货物管理方法，其特征在于，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述货物管理方法包括：

若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

7.一种物联网系统，其特征在于，包括：第一节点和与所述第一节点通信连接的第二节点；其中，

所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述第二节点用于向所述第一节点上传位置信息；

所述第一节点，用于在当所述货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的位置信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

8.根据权利要求7所述的物联网系统，其特征在于，还包括：第三节点，所述第三节点与所述第一节点通信连接；

所述第三节点，用于向所述第一节点上传验证信息，所述验证信息包括所述货物的标识信息；

所述第二节点，还用于在接收到所述第一节点传输的切换指令时，根据所述切换指令调整所述存储空间的开闭状态，所述存储空间的开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态；

所述第一节点，还用于在当所述验证信息满足验证条件时，向所述第二节点传输与所述验证条件对应的切换指令，以切换所述存储空间的开闭状态。

9.一种物联网系统，其特征在于，包括：第一节点、第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接；其中，

所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述第二节点，用于向所述第一节点上传位置信息；

所述第三节点，用于向所述第一节点上传验证信息；

所述第一节点，用于在当所述验证信息满足验证条件时，执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

10.一种货物管理方法，其特征在于，应用于物联网系统中的第二节点，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述物联网系统还包括第一节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述货物管理方法包括：

向所述第一节点上传位置信息，以使所述第一节点在当所述货物的位置信息不满足正常运输条件时，发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

11.一种货物管理装置，其特征在于，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点，所述第一节点与所述第二节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物；所述货物管理装置包括：

偏航警告模块，用于若所述货物的位置信息不满足正常运输条件，则发出警示信息，所述货物的位置信息包括所述第二节点上传的位置信息，所述正常运输条件基于所述货物的运输信息确定，所述货物的运输信息包括所述货物的运输目的地。

12.一种货物管理装置，其特征在于，应用于物联网系统中的第一节点，所述物联网系统还包括第二节点和第三节点，所述第二节点和所述第三节点与所述第一节点通信连接，所述第二节点包括存储空间，所述存储空间用于容纳货物，所述货物管理装置包括：

货物验证模块，用于若验证信息满足验证条件，则执行与所述验证条件对应的切换指令，以调整所述第二节点的开闭状态，所述验证信息包括所述第三节点上传的所述货物的标识信息，所述开闭状态包括所述存储空间的打开状态和所述存储空间的锁定状态。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储中存储的程序，实现如权利要求1-6、10任一项所述的货物管理方法。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1-6、10任一项所述的货物管理方法。

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