CN115356124B - 一种汽车防撞性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车防撞性能测试装置，包括仿形的假人本体和重心提示器，所述假人本体包括上半身、大腿、小腿和脚板，所述上半身、大腿、小腿和脚板从上至下依次铰接，所述重心提示器包括第一伸缩件、第二伸缩件、拉绳和激光器，所述第一伸缩件的两端分别转动连接在所述大腿和小腿的重心位置，所述第二伸缩件一端连接所述上半身的重心位置，另一端转动连接在所述第一伸缩件的A点，所述激光器通过所述拉绳连接在所述第二伸缩件的B点，所述激光器竖直向下发生激光；本发明在于提供一种汽车防撞性能测试装置，能够变换不同的形态，使用检测自动驾驶汽车对人体的识别，还方便安装传感器以检测假人被撞击的数据。
Description
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种汽车防撞性能测试装置。
背景技术
自动驾驶的汽车需要进行各项防撞实验，其中包括汽车对前方行人的识别。现有技术在进行防撞性能测试时通常在汽车行进的前方放置直立的假人，假人通常是绘制有人图案的薄板，因此假人的形态通常是固定的，测试自动驾驶汽车对不同姿态的行人识别程度时，需要更换不同假人，并且假人在三维空间中的外形与真实的行人不同，难以在上方安装传感器来检测被撞击数据。
发明内容
针对上述现有技术，本发明在于提供一种汽车防撞性能测试装置，能够变换不同的形态，使用检测自动驾驶汽车对人体的识别，还方便安装传感器以检测假人被撞击的数据。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车防撞性能测试装置，包括仿形的假人本体和重心提示器，所述假人本体包括上半身、大腿、小腿和脚板，所述上半身、大腿、小腿和脚板从上至下依次铰接，所述重心提示器包括第一伸缩件、第二伸缩件、拉绳和激光器，所述第一伸缩件的两端分别转动连接在所述大腿和小腿的重心位置，所述第二伸缩件一端连接所述上半身的重心位置，另一端转动连接在所述第一伸缩件的A点，所述激光器通过所述拉绳连接在所述第二伸缩件的B点，所述激光器竖直向下发生激光；所述上半身的重量为G1，所述大腿的重量为G2，所述小腿的重量为G3，所述A点距离第一伸缩件与所述大腿连接点的距离与距离第一伸缩件与所述小腿连接点的距离之比等于G3：G2，所述B点距离第二伸缩件与上半身连接点的距离与距离A点的距离之比等于(G2+G3)：G1。
进一步的，所述第一伸缩件和第二伸缩件为螺旋弹簧或者弹性拉绳。
进一步的，所述大腿包括左大腿和右大腿，所述左大腿和右大腿通过第一连杆相互连接，所述大腿的重心与第一连杆重合，所述第一伸缩件与所述第一连杆连接。
进一步的，所述小腿包括左小腿和右小腿，所述左小腿和右小腿通过第二连杆相互连接，所述小腿的重心与第二连杆重合，所述第一伸缩件与所述第二连杆连接。
进一步的，所述上半身设有凹槽，所述上半身的重心位于所述凹槽内，所述凹槽的下端延伸至所述上半身的底部。
进一步的，所述第一伸缩件和第二伸缩件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上套有套筒，所述套筒内设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述螺旋弹簧卡接，所述螺旋弹簧与所述螺旋槽卡接的部位呈拉伸状态。
进一步的，所述螺旋弹簧的卡接部位每单位长度的形变量大于使用过程中所述螺旋弹簧的未卡接每单位长度的最大形变量。
进一步的，所述第一伸缩件的A点和第二伸缩件的B点均设有所述套筒。
本发明的有益效果在于：本发明的假人本体的各部件能够发生相对转动而获得不同的姿态，方便进行防撞性能测试。假人本体是仿形的，在三维空间中的外形与人体接近，能够在假人本体上安装多个传感器以便于检测假人被撞击的实验数据。假人的姿态进行调整后能够通过重心提示器体现出来，方便假人立在地面上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的一种汽车防撞性能测试装置的立体图；
图2为本发明实施例2的螺旋弹簧与套筒配合的立体图；
图中，1假人本体，2重心提示器，3上半身，4大腿，5小腿，6脚板，7铰接，8第一伸缩件，9第二伸缩件，10拉绳，11激光器，12A点，13B点，14第一连杆，15第二连杆，16凹槽，17套筒。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
参见图，一种汽车防撞性能测试装置，包括仿形的假人本体1和重心提示器2，所述假人本体1包括上半身3、大腿4、小腿5和脚板6，所述上半身3、大腿4、小腿5和脚板6从上至下依次铰接7，所述重心提示器2包括第一伸缩件8、第二伸缩件9、拉绳10和激光器11，所述第一伸缩件8的两端分别转动连接在所述大腿4和小腿5的重心位置，所述第二伸缩件9一端连接所述上半身3的重心位置，另一端转动连接在所述第一伸缩件8的A点12，所述激光器11通过所述拉绳10连接在所述第二伸缩件9的B点13，所述激光器11竖直向下发生激光；所述上半身3的重量为G1，所述大腿4的重量为G2，所述小腿5的重量为G3，所述A点12距离第一伸缩件8与所述大腿4连接点的距离与距离第一伸缩件8与所述小腿5连接点的距离之比等于G3：G2，所述B点13距离第二伸缩件9与上半身3连接点的距离与距离A点12的距离之比等于(G2+G3)：G1。
假人本体1包括上半身3、大腿4、小腿5和脚板6，所述上半身3、大腿4、小腿5和脚板6从上至下依次铰接7，通过改变上半身3、大腿4、小腿5和脚板6之间的角度，可以获得不同形体的仿形假人，例如直立状态、下蹲状态和弯腰状态。在仿形的假人本体1上设置了重心提示器2，重心提示器2包括第一伸缩件8、第二伸缩件9、拉绳10和激光器11，其中，第一伸缩件8的两端分别转动连接在所述大腿4和小腿5的重心位置，A点12距离第一伸缩件8与所述大腿4连接点的距离与距离第一伸缩件8与所述小腿5连接点的距离之比等于G3：G2，因此A点12位于大腿4和小腿5构成的整体的重心。第二伸缩件9一端连接所述上半身3的重心位置，另一端转动连接在所述第一伸缩件8的A点12，同时所述B点13距离第二伸缩件9与上半身3连接点的距离与距离A点12的距离之比等于(G2+G3)：G1，因此B点13位于假人本体1的重心。在第二伸缩件9的B点13设置了拉绳10，拉绳10与激光器11连接，在重力的作用下拉绳10处于竖直向下的状态，激光器11竖直向下发出光线，激光器11在地面上照射出来的光斑即为假人本体1的重心所在的位置。通过调节假人本体1的形态使得光斑位于脚板6所在的支撑面，即可将假人本体1固定住，防止假人本体1倾倒。本发明的假人本体1的各部件能够发生相对转动而获得不同的姿态，方便进行防撞性能测试。假人本体1是仿形的，在三维空间中的外形与人体接近，能够在假人本体1上安装多个传感器以便于检测假人被撞击的实验数据。假人的姿态进行调整后能够通过重心提示器2体现出来，方便假人立在地面上。
具体的，所述第一伸缩件8和第二伸缩件9为螺旋弹簧或者弹性拉绳10。在螺旋弹簧或者弹性拉绳10形变前后，其A点12至两端的距离比例相同，B点13至两端的距离比例相同，因此能够很好的控制重心在A点12和B点13的位置。
具体的，所述大腿4包括左大腿4和右大腿4，所述左大腿4和右大腿4通过第一连杆14相互连接，所述大腿4的重心与第一连杆14重合，所述第一伸缩件8与所述第一连杆14连接。第一连杆14提高了左大腿4和右大腿4的连接强度，也便于第一伸缩件8的连接。
具体的，所述小腿5包括左小腿5和右小腿5，所述左小腿5和右小腿5通过第二连杆15相互连接，所述小腿5的重心与第二连杆15重合，所述第一伸缩件8与所述第二连杆15连接。第一连杆14提高了左小腿5和右小腿5的连接强度，也便于第二伸缩件9的连接。
具体的，所述上半身3设有凹槽16，所述上半身3的重心位于所述凹槽16内，所述凹槽16的下端延伸至所述上半身3的底部。便于拉绳10的竖直向下。
实施例2
参见图，本实施例与实施例1的区别在于，所述第一伸缩件8和第二伸缩件9为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上套有套筒17，所述套筒17内设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述螺旋弹簧卡接，所述螺旋弹簧与所述螺旋槽卡接的部位呈拉伸状态。可以通过旋转套筒17改变其在螺旋弹簧上的位置，在使用的过程中螺旋弹簧与所述螺旋槽卡接的部位呈拉伸状态，因此螺旋弹簧的部位被夹在套筒17内，使得套筒17不容易在螺旋弹簧上发生偏移。同时套筒17需要发生旋转才能偏移，如果发生偏移时通过观察拉绳10和第二伸缩件9的连接点位置是否发生旋转，能够很容易发现，便于重心位置的控制。
具体的，所述螺旋弹簧的卡接部位每单位长度的形变量大于使用过程中所述螺旋弹簧的未卡接每单位长度的最大形变量。在正常使用的过程中，被卡接部位使用处于夹紧套筒17的状态，使得套筒17不易在螺旋弹簧上偏移。
具体的，所述第一伸缩件8的A点12和第二伸缩件9的B点13均设有所述套筒17。方便连接点位于重心位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，包括仿形的假人本体和重心提示器，所述假人本体包括上半身、大腿、小腿和脚板，所述上半身、大腿、小腿和脚板从上至下依次铰接，所述重心提示器包括第一伸缩件、第二伸缩件、拉绳和激光器，所述第一伸缩件的两端分别转动连接在所述大腿和小腿的重心位置，所述第二伸缩件一端连接所述上半身的重心位置，另一端转动连接在所述第一伸缩件的A点，所述激光器通过所述拉绳连接在所述第二伸缩件的B点，所述激光器竖直向下发生激光；所述上半身的重量为G1，所述大腿的重量为G2，所述小腿的重量为G3，所述A点距离第一伸缩件与所述大腿连接点的距离与距离第一伸缩件与所述小腿连接点的距离之比等于G3：G2，所述B点距离第二伸缩件与上半身连接点的距离与距离A点的距离之比等于(G2+G3)：G1。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，所述第一伸缩件和第二伸缩件为螺旋弹簧或者弹性拉绳。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，所述大腿包括左大腿和右大腿，所述左大腿和右大腿通过第一连杆相互连接，所述大腿的重心与第一连杆重合，所述第一伸缩件与所述第一连杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，所述小腿包括左小腿和右小腿，所述左小腿和右小腿通过第二连杆相互连接，所述小腿的重心与第二连杆重合，所述第一伸缩件与所述第二连杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，所述上半身设有凹槽，所述上半身的重心位于所述凹槽内，所述凹槽的下端延伸至所述上半身的底部。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，所述第一伸缩件和第二伸缩件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上套有套筒，所述套筒内设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述螺旋弹簧卡接，所述螺旋弹簧与所述螺旋槽卡接的部位呈拉伸状态。
7.根据权利要求6所述的一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，所述螺旋弹簧的卡接部位每单位长度的形变量大于使用过程中所述螺旋弹簧的未卡接每单位长度的最大形变量。
8.根据权利要求7所述的一种汽车防撞性能测试装置，其特征在于，所述第一伸缩件的A点和第二伸缩件的B点均设有所述套筒。
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