CN115354706A - 一种清理水灾滑坡体的机器人 - Google Patents
一种清理水灾滑坡体的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115354706A CN115354706A CN202211043300.9A CN202211043300A CN115354706A CN 115354706 A CN115354706 A CN 115354706A CN 202211043300 A CN202211043300 A CN 202211043300A CN 115354706 A CN115354706 A CN 115354706A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- robot
- block
- seted
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 39
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 claims description 7
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 claims description 7
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/10—Dams; Dykes; Sluice ways or other structures for dykes, dams, or the like
- E02B3/106—Temporary dykes
- E02B3/108—Temporary dykes with a filling, e.g. filled by water or sand
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/303—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm or boom rotatable about its longitudinal axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/348—Buckets emptying into a collecting or conveying device
- E02F3/3483—Buckets discharging on a conveyor or elevator mounted on the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
- E02F7/026—Conveying equipment mounted on a dredger mounted on machines equipped with dipper- or bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/06—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种清理水灾滑坡体的机器人,包括有以挖掘机为结构设计的机体,机体前端固连有处理箱,处理箱的顶面开设有进料口,处理箱的内部转动连接有一对转动柱,两个转动柱的表面连有输送带,输送带的表面开设有均匀布置的渗孔,上方输送带下方设有排管,两个转动柱之间远离进料口位置固连有均匀布置的喷头,喷头通过管道外接热气源,处理箱的侧面开设有出料口,处理箱的内部顶面固连有搅料杆。本发明通过在处理箱的内部设置输送带,且输送带的表面开设均匀布置的渗孔,有效的实现对滑坡泥土的去水干燥,干燥后的泥土可以及时装袋使用,在雨季水灾情况下,干燥的泥土非常有利于筑堤,避免装袋泥土水分过多,无法结团,很容易被洪水冲散问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人,特别是一种清理水灾滑坡体的机器人。
背景技术
洪水泛滥,暴雨积水和泥土水分过多对人类社会造成的灾害而言,水灾威胁人民生命安全,造成巨大财产损失,并对社会经济发展产生深远的不良影响,特别是河流两岸,在雨季时,很容易发生水灾。
现有技术中,伴随着持续性降雨,会带来山区滑坡等灾害。滑坡高发于土质松软的山区,在河流两岸道路出现滑坡灾害时,道路很容易直接被掩盖,为了不影响道路车辆的正常行驶,滑坡灾害发生后,确认不会出现二次滑坡的情况下,会进行滑坡体的清理工作,清理工作时,需要专门将土运输到指定地点或就近进行倾倒,无法对清理出来的泥土进行有效利用问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种清理水灾滑坡体的机器人。用于解决现有技术存在的技术问题。
本发明的技术方案:一种清理水灾滑坡体的机器人,包括有以挖掘机为结构设计的机体,机体前端固连有处理箱,处理箱的顶面开设有进料口,处理箱的内部转动连接有一对转动柱,两个转动柱的表面连有输送带,输送带的表面开设有均匀布置的渗孔,上方输送带下方设有排管,两个转动柱之间远离进料口位置固连有均匀布置的喷头,喷头通过管道外接热气源,处理箱的侧面开设有出料口,处理箱的内部顶面固连有搅料杆。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述处理箱的内部有靠近出料口位置固连有压箱,压箱于出料口位置开设有粉碎口,粉碎口的内部转动连接有一对转动棍,转动棍的表面固连有均匀布置的粉碎齿,压箱的内部顶面固连有电动推杆,压箱的内部滑动连接有压板,压箱的底面开设有安装孔,安装孔的内部固连有孔板。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述压板的底面固连有均匀布置的插杆。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述压箱背离于转动柱的一侧侧面开设有连孔,压板的表面固连有连杆,且连杆穿过连孔并延伸至压箱的外部,连杆的底面设有压块。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述连杆的底面固连有固定块,固定块的底面开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块,滑块与滑槽的槽底之间固定连接有弹簧,滑块的底面固连压块,压块的底面开设有均匀布置的形槽。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述压箱的侧面开设有安装槽,安装槽的内部设有清理块,压箱的底面开设有废料孔。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述安装槽的内部转动连接有转动块,转动块与安装槽的内部之间设有扭簧,转动块的表面设置清理块,转动块的表面固连有弹性杆,弹性杆远离转动块的一侧端面连有球块。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述球块的表面转动连接有转环,转环的表面固连有均匀布置的凸块。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述弹性杆的表面固连有连块,连块相对于转环的一侧侧面固连有清理刀。
前述的清理水灾滑坡体的机器人中,所述压箱的内部开设有移动槽,移动槽的内部滑动连接有移动杆,且移动杆与弹性杆之间固定连接,移动杆的表面于移动槽的内部位置固连有第一磁铁,移动槽的槽底设有第二磁铁,移动槽的内部固连有挡块。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明具有以下几个方面的优点:
1.本发明通过设置机体、处理箱和输送带,通过在处理箱的内部设置输送带,且输送带的表面开设均匀布置的渗孔,有效的实现对滑坡泥土的去水干燥,干燥后的泥土可以及时装袋使用,在雨季水灾情况下,干燥的泥土非常有利于筑堤,避免装袋泥土水分过多,无法结团,很容易被洪水冲散问题。
2.本发明通过设置固定块、滑块和压块,当压块不断下降并挤压袋子时,为了避免过压导致袋子破裂问题,通过设置滑块和弹簧,当连杆向下移动时,连杆会带动滑块向下运动,滑块会带动压块向下运动挤压袋子,当压块与袋子的挤压压力较大时,压块会反向挤压弹簧,使得弹簧收缩,进而滑块会与固定块之间相对运动,保证压块的挤压压力控制在合理范围,通过在压块的底面开设形槽,当压块挤压袋子时,会使得袋子的表面产生凹痕,这些凹痕会便于袋子的码垛。
附图说明
图1是本发明的立体图,
图2是本发明的处理箱的剖视图,
图3是图2中A处的局部放大视图,
图4是图3中B处的局部放大视图,
图5是图3中C处的局部放大视图,
图中:1-机体、2-处理箱、3-输送带、4-进料口、5-排管、6-喷头、7-出料口、8-搅料杆、9-压箱、10-粉碎口、11-转动棍、12-粉碎齿、13-电动推杆、14-压板、15-孔板、16-插杆、17-连孔、18-连杆、19-压块、20-固定块、21-滑块、22-弹簧、23-形槽、24-清理块、25-废料孔、26-转动块、27-扭簧、28-安装槽、29-弹性杆、30-球块、31-转环、32-凸块、33-连块、34-清理刀、35-移动杆、36-第一磁铁、37-第二磁铁、38-挡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
本发明的实施例:种清理水灾滑坡体的机器人,如图1-5所示,包括机体1、处理箱2和输送带3。机体1以挖掘机为结构设计,机体1的前端固连有处理箱2,处理箱2的顶面开设有进料口4,处理箱2的内部转动连接有一对转动柱,两个转动柱的表面连有输送带3,输送带3的表面开设有均匀布置的渗孔,两个转动柱之间位置设有排管5,两个转动柱之间远离进料口4位置固连有均匀布置的喷头6,喷头6通过管道外接热气源,处理箱2的侧面开设有出料口7,处理箱2的内部顶面固连有搅料杆8。
工作时,水灾过程中,伴随着持续性降雨,这也是山区滑坡灾害的高发时段,在河流两岸道路出现滑坡灾害时,道路很容易直接被掩盖,滑坡高发于土质松软的山区,为了不影响道路车辆的正常行驶,滑坡灾害发生后,确认不会出现二次滑坡的情况下,会进行滑坡体的清理工作。清理工作时,需要专门将土运输到指定地点或就近进行倾倒,针对无法对清理出来的泥土进行有效利用问题,本发明首先通过控制电机带动转动柱转动,转动柱会带动输送带3运动,同时机体1的铲斗会将部分泥土直接通过进料口4导入处理箱2,泥土会落入输送带3的表面,随着输送带3的运动,将泥土向着出料口7方向移动。由于雨季,滑坡的泥土中水分含量较高,泥土中的水分会通过渗孔向下渗漏,进而水会导入排管5,并通过排管5排出。同时搅料杆8会对泥土进行搅动,促进泥土中的水分导出,然后输送带3会将泥土输送到靠近喷头6位置,通过喷头6喷出热气体,热气体会通过输送带3,并对输送带3表面的泥土进行快速干燥,经过干燥后的泥土会通过出料口7导出。在雨季时得到相对干燥的泥土,然后对干燥后的泥土进行人工装袋,便于对水灾区域堤坝或险情地区使用。通过本发明有效的实现对滑坡泥土的去水干燥,干燥后的泥土可以及时装袋使用,在雨季水灾情况下,干燥的泥土非常有利于筑堤,避免装袋泥土水分过多,无法结团,很容易被洪水冲散问题。
如图2和图3所示,处理箱2的内部靠近出料口7位置固连有压箱9,压箱9于出料口7位置开设有粉碎口10,粉碎口10的内部转动连接有一对转动棍11,转动棍11的表面固连有均匀布置的粉碎齿12,压箱9的内部顶面固连有电动推杆13,压箱9的内部滑动连接有压板14,压箱9的底面开设有安装孔,安装孔的内部固连有孔板15。
工作时,经过干燥后的泥土直接导出装袋,泥土部分呈现大块状,不便于装袋使用,通过在压箱9的内部设置转动棍11,当泥土导入转动棍11位置时,会通过转动棍11挤压,同时也会通过转动棍11表面的粉碎齿12切割,使得泥土得到致密挤压,同时切割成小块,然后小块泥土导入压箱9,此时,控制电动推杆13运动,电动推杆13会带动压板14运动,使得压板14挤压泥土,最终泥土会通过孔板15导出,形成条状的泥土,受到泥土导出时的重力作用,泥土会形成多段的条状结构,便于后期的装袋使用,同时经过挤压后的土质致密,有利于筑堤使用。
如图2所示,压板14的底面固连有均匀布置的插杆16。工作时,通过在压板14的底部设置均匀布置的插杆16,当压板14运动到最底部位置时,压板14会带动插杆16插入孔板15,使得孔板15最终处于导通状态,在二次使用时,可以避免长时间的放置,孔板15中的泥土干燥堵塞问题,保证孔板15的长期正常使用。
如图2所示,压箱9背离于转动柱的一侧侧面开设有连孔17,压板14的表面固连有连杆18,且连杆18穿过连孔17并延伸至压箱9的外部,连杆18的底面设有压块19。工作时,当压板14运动时,压板14会带动连杆18运动,连杆18会带动压块19运动,通过在压块19的底部放置盛放泥土的袋子,随着压块19的向下运动,压块19最终会挤压袋子,进一步提高袋子的中泥土的致密性,保证临时筑造堤坝的牢固性。
连杆18的底面固连有固定块20,固定块20的底面开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块21,滑块21与滑槽的槽底之间固定连接有弹簧22,滑块21的底面固连压块19,压块19的底面开设有均匀布置的形槽23。工作时,当压块19不断下降并挤压袋子时,为了避免过压导致袋子破裂问题,通过设置滑块21和弹簧22,当连杆18向下移动时,连杆18会带动滑块21向下运动,滑块21会带动压块19向下运动挤压袋子,当压块19与袋子的挤压压力较大时,压块19会反向挤压弹簧22,使得弹簧22收缩,进而滑块21会与固定块20之间相对运动,保证压块19的挤压压力控制在合理范围。通过在压块19的底面开设形槽23,当压块19挤压袋子时,会使得袋子的表面产生凹痕,这些凹痕会便于袋子的码垛。
如图3和图4所示,压箱9的侧面开设有安装槽28,安装槽28的内部设有清理块24,压箱9的底面开设有废料孔25。工作时,当泥土反复导入输送带3的表面时,输送带3表面的很容易粘附大量的泥土,这些泥土如果不有效清理,会影响后续的渗水,通过在安装槽28的内部设置清理块24,清理块24可以及时对输送带3表面的泥土进行刮除,并且这些多余的泥土会通过废料孔25及时排出。
安装槽28的内部转动连接有转动块26,转动块26与安装槽28的内部之间设有扭簧27,转动块26的表面设置清理块24,转动块26的表面固连有弹性杆29,弹性杆29远离转动块26的一侧端面连有球块30。工作时,当清理块24清理过程中,如果输送带3的渗孔位置出现了硬物,这些硬物难以刮除,此时清理块24会受到较大挤压力,进而压力作用下清理块24会带动转动块26转动,转动块26会带动弹性杆29转动,弹性杆29会带动球块30运动,硬物远离清理块24后,在扭簧27的作用下,转动块26会带动清理块24快速转动复位,进而转动块26会带动弹性杆29转动,弹性杆29会带动球块30转动并敲击输送带3的底部,促进输送带3底部的震动,便于输送带3底部表面粘附物或者堵塞硬物的脱落。
球块30的表面转动连接有转环31,转环31的表面固连有均匀布置的凸块32。工作时,当球块30接触输送带3时,输送带3会带动转环31转动,由于在转环31的表面设置均匀布置的凸块32,不同的凸块32反复接触输送带3时,会持续促进输送带3的震动,保证输送带3表面粘附泥土的快速脱落。
弹性杆29的表面固连有连块33,连块33相对于转环31的一侧侧面固连有清理刀34。工作时,通过设置清理刀34,如果输送带3的表面粘附有绳子异物时,绳子如果未被清理块24有效清除的情况下,绳子很容易缠绕到转环31的表面,影响转环31的转动,通过清理刀34,可以及时切割清理转环31表面的缠绕物。
如图5所示,压箱9的内部开设有移动槽,移动槽的内部滑动连接有移动杆35,且移动杆35与弹性杆29之间固定连接,移动杆35的表面于移动槽的内部位置固连有第一磁铁36,移动槽的槽底设有第二磁铁37,移动槽的内部固连有挡块38。
工作时,当弹性杆29转动时,弹性杆29会带动移动杆35运动,移动杆35会带动第一磁铁36运动,使得第一磁铁36靠近第二磁铁37,随着第一磁铁36和第二磁铁37的靠近,磁力增加,最终第二磁铁37会向上滑动进一步靠近第一磁铁36,促进弹性杆29的弯曲,由于挡块38的阻挡,第一磁铁36与第二磁铁37之间不会完全接触,当弹性杆29转动复位时,第一磁铁36向上运动,第二磁铁37受到挡块38遮挡,使得第一磁铁36与第二磁铁37之间远离,最终第一磁铁36和第二磁铁37的距离较大时,第二磁铁37下落,第一磁铁36与第二磁铁37之间吸引力大幅下降,进而移动杆35短时间内会快速向上复位,进而会使得弹性杆29快速回弹,促进弹性杆29带动球块30撞击输送带3,提高对输送带3的清理效果。
本发明的机器人使用方法如下:首先通过控制电机带动转动柱转动,转动柱会带动输送带3运动,同时机体1的铲斗会将部分泥土直接通过进料口4导入处理箱2,泥土会落入输送带3的表面,随着输送带3的运动,将泥土向着出料口7方向移动。由于雨季,滑坡的泥土中水分含量较高,泥土中的水分会通过渗孔向下渗漏,进而水会导入排管5,并通过排管5排出,同时搅料杆8会对泥土进行搅动,促进泥土中的水分导出,然后输送带3会将泥土输送到靠近喷头6位置,通过喷头6喷出热气体,热气体会通过输送带3,并对输送带3表面的泥土进行快速干燥,经过干燥后的泥土会通过出料口7导出。在雨季时得到相对干燥的泥土,然后对干燥后的泥土进行人工装袋,便于对水灾区域堤坝或险情地区使用,通过本发明有效的实现对滑坡泥土的去水干燥,干燥后的泥土可以及时装袋使用,在雨季水灾情况下,干燥的泥土非常有利于筑堤,避免装袋泥土水分过多,无法结团,很容易被洪水冲散问题。经过干燥后的泥土直接导出装袋,泥土部分呈现大块状,不便于装袋使用,通过在压箱9的内部设置转动棍11,当泥土导入转动棍11位置时,会通过转动棍11挤压,同时也会通过转动棍11表面的粉碎齿12切割,使得泥土得到致密挤压,同时切割成小块,然后小块泥土导入压箱9。此时,控制电动推杆13运动,电动推杆13会带动压板14运动,使得压板14挤压泥土,最终泥土会通过孔板15导出,形成条状的泥土,受到泥土导出时的重力作用,泥土会形成多段的条状结构,便于后期的装袋使用,同时经过挤压后的土质致密,有利于筑堤使用。通过在压板14的底部设置均匀布置的插杆16,当压板14运动到最底部位置时,压板14会带动插杆16插入孔板15,使得孔板15最终处于导通状态,在二次使用时,可以避免长时间的放置,孔板15中的泥土干燥堵塞问题,保证孔板15的长期正常使用。当压板14运动时,压板14会带动连杆18运动,连杆18会带动压块19运动,通过在压块19的底部放置盛放泥土的袋子,随着压块19的向下运动,压块19最终会挤压袋子,进一步提高了袋子中泥土的致密性,保证临时筑造堤坝的牢固性。当压块19不断下降并挤压袋子时,为了避免过压导致袋子破裂问题,通过设置滑块21和弹簧22,当连杆18向下移动时,连杆18会带动滑块21向下运动,滑块21会带动压块19向下运动挤压袋子,当压块19与袋子的挤压压力较大时,压块19会反向挤压弹簧22,使得弹簧22收缩,进而滑块21会与固定块20之间相对运动,保证压块19的挤压压力控制在合理范围。通过在压块19的底面开设形槽23,当压块19挤压袋子时,会使得袋子的表面产生凹痕,这些凹痕会便于袋子的码垛。当泥土反复导入输送带3的表面时,输送带3表面的很容易粘附大量的泥土,这些泥土如果不有效清理,会影响后续的渗水,通过在安装槽28的内部设置清理块24,清理块24可以及时对输送带3表面的泥土进行刮除,并且这些多余的泥土会通过废料孔25及时排出。当清理块24清理过程中,如果输送带3的渗孔位置出现了硬物,这些硬物难以刮除,此时清理块24会受到较大挤压力,进而压力作用下清理块24会带动转动块26转动,转动块26会带动弹性杆29转动,弹性杆29会带动球块30运动,硬物远离清理块24后,在扭簧27的作用下,转动块26会带动清理块24快速转动复位,进而转动块26会带动弹性杆29转动,弹性杆29会带动球块30转动并敲击输送带3的底部,促进输送带3底部的震动,便于输送带3底部表面粘附物或者堵塞硬物的脱落。当球块30接触输送带3时,输送带3会带动转环31转动,由于在转环31的表面设置均匀布置的凸块32,不同的凸块32反复接触输送带3时,会持续促进输送带3的震动,保证输送带3表面粘附泥土的快速脱。通过设置清理刀34,如果输送带3的表面粘附有绳子异物时,绳子如果未被清理块24有效清除的情况下,绳子很容易缠绕到转环31的表面,影响转环31的转动,通过清理刀34,可以及时切割清理转环31表面的缠绕物。当弹性杆29转动时,弹性杆29会带动移动杆35运动,移动杆35会带动第一磁铁36运动,使得第一磁铁36靠近第二磁铁37,随着第一磁铁36和第二磁铁37的靠近,磁力增加,最终第二磁铁37会向上滑动进一步靠近第一磁铁36,促进弹性杆29的弯曲,由于挡块38的阻挡,第一磁铁36与第二磁铁37之间不会完全接触,当弹性杆29转动复位时,第一磁铁36向上运动,第二磁铁37受到挡块38遮挡,使得第一磁铁36与第二磁铁37之间远离,最终第一磁铁36和第二磁铁37的距离较大时,第二磁铁37下落,第一磁铁36与第二磁铁37之间吸引力大幅下降,进而移动杆35短时间内会快速向上复位,进而会使得弹性杆29快速回弹,促进弹性杆29带动球块30撞击输送带3,提高对输送带3的清理效果。
Claims (10)
1.一种清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:包括有以挖掘机为结构设计的机体(1),机体(1)前端固连有处理箱(2),处理箱(2)的顶面开设有进料口(4),处理箱(2)的内部转动连接有一对转动柱,两个转动柱的表面连有输送带(3),输送带(3)的表面开设有均匀布置的渗孔,上方输送带(3)下方设有排管(5),两个转动柱之间远离进料口(4)位置固连有均匀布置的喷头(6),喷头(6)通过管道外接热气源,处理箱(2)的侧面开设有出料口(7),处理箱(2)的内部顶面固连有搅料杆(8)。
2.根据权利要求1所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述处理箱(2)的内部有靠近出料口(7)位置固连有压箱(9),压箱(9)于出料口(7)位置开设有粉碎口(10),粉碎口(10)的内部转动连接有一对转动棍(11),转动棍(11)的表面固连有均匀布置的粉碎齿(12),压箱(9)的内部顶面固连有电动推杆(13),压箱(9)的内部滑动连接有压板(14),压箱(9)的底面开设有安装孔,安装孔的内部固连有孔板(15)。
3.根据权利要求2所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述压板(14)的底面固连有均匀布置的插杆(16)。
4.根据权利要求2所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述压箱(9)背离于转动柱的一侧侧面开设有连孔(17),压板(14)的表面固连有连杆(18),且连杆(18)穿过连孔(17)并延伸至压箱(9)的外部,连杆(18)的底面设有压块(19)。
5.根据权利要求4所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述连杆(18)的底面固连有固定块(20),固定块(20)的底面开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块(21),滑块(21)与滑槽的槽底之间固定连接有弹簧(22),滑块(21)的底面固连压块(19),压块(19)的底面开设有均匀布置的形槽(23)。
6.根据权利要求2所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述压箱(9)的侧面开设有安装槽(28),安装槽(28)的内部设有清理块(24),压箱(9)的底面开设有废料孔(25)。
7.根据权利要求6所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述安装槽(28)的内部转动连接有转动块(26),转动块(26)与安装槽(28)的内部之间设有扭簧(27),转动块(26)的表面设置清理块(24),转动块(26)的表面固连有弹性杆(29),弹性杆(29)远离转动块(26)的一侧端面连有球块(30)。
8.根据权利要求7所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述球块(30)的表面转动连接有转环(31),转环(31)的表面固连有均匀布置的凸块(32)。
9.根据权利要求7所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述弹性杆(29)的表面固连有连块(33),连块(33)相对于转环(31)的一侧侧面固连有清理刀(34)。
10.根据权利要求2所述的清理水灾滑坡体的机器人,其特征在于:所述压箱(9)的内部开设有移动槽,移动槽的内部滑动连接有移动杆(35),且移动杆(35)与弹性杆(29)之间固定连接,移动杆(35)的表面于移动槽的内部位置固连有第一磁铁(36),移动槽的槽底设有第二磁铁(37),移动槽的内部固连有挡块(38)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211043300.9A CN115354706B (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种清理水灾滑坡体的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211043300.9A CN115354706B (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种清理水灾滑坡体的机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115354706A true CN115354706A (zh) | 2022-11-18 |
CN115354706B CN115354706B (zh) | 2023-07-11 |
Family
ID=84004234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211043300.9A Active CN115354706B (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种清理水灾滑坡体的机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115354706B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000120101A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Osaka Gas Co Ltd | 車載式掘削土処理装置 |
KR20130000310U (ko) * | 2011-07-04 | 2013-01-14 | 이덕인 | 수해방지용 식생포대 |
US20140124226A1 (en) * | 2011-06-14 | 2014-05-08 | Jose Leoncio Valdez Hernandez | Scraper including a dual discharge mechanism comprising a pivoting tray and an ejector |
CN109113117A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 湖南城市学院 | 一种沟渠淤泥清理与打包一体化设备 |
CN109594599A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 叶竹梅 | 一种水利工程清淤装置 |
CN212078057U (zh) * | 2020-04-26 | 2020-12-04 | 陈超 | 一种水利工程施工用清淤装置 |
CN112144600A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-29 | 中国一冶集团有限公司 | 一种淤泥质土脱水装置车及其使用方法 |
CN114086621A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-25 | 陈远 | 一种城市河道清淤设备及其使用方法 |
-
2022
- 2022-08-29 CN CN202211043300.9A patent/CN115354706B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000120101A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Osaka Gas Co Ltd | 車載式掘削土処理装置 |
US20140124226A1 (en) * | 2011-06-14 | 2014-05-08 | Jose Leoncio Valdez Hernandez | Scraper including a dual discharge mechanism comprising a pivoting tray and an ejector |
KR20130000310U (ko) * | 2011-07-04 | 2013-01-14 | 이덕인 | 수해방지용 식생포대 |
CN109113117A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 湖南城市学院 | 一种沟渠淤泥清理与打包一体化设备 |
CN109594599A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 叶竹梅 | 一种水利工程清淤装置 |
CN212078057U (zh) * | 2020-04-26 | 2020-12-04 | 陈超 | 一种水利工程施工用清淤装置 |
CN112144600A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-29 | 中国一冶集团有限公司 | 一种淤泥质土脱水装置车及其使用方法 |
CN114086621A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-25 | 陈远 | 一种城市河道清淤设备及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115354706B (zh) | 2023-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106930226B (zh) | 一种滩涂垃圾自动清理车及其清理方法 | |
CN110820827B (zh) | 一种用于清理河道底泥的机器人 | |
CN107965021B (zh) | 管道疏通设备 | |
CN110607786A (zh) | 一种河道闸口自动泄洪装置 | |
CN115354706A (zh) | 一种清理水灾滑坡体的机器人 | |
CN112982323A (zh) | 一种水利工程用闸门 | |
CN108060712B (zh) | 一种防水车库 | |
CN217104982U (zh) | 一种水利用水闸 | |
CN112179723A (zh) | 一种河域多深度水体取样设备 | |
CN115874586A (zh) | 一种水利设施清淤装置 | |
CN213448357U (zh) | 一种适应江湖连通的生态水利枢纽设施 | |
CN111549732B (zh) | 一种防砂砾河渠灌溉闸门 | |
CN113981932A (zh) | 水利工程用水面水草和垃圾清理装置 | |
CN114232711A (zh) | 一种新型水利工程用水渠底部淤泥清除装置 | |
CN214460198U (zh) | 一种节制闸钢结构 | |
CN206916681U (zh) | 一种公路除雪器 | |
CN215329744U (zh) | 一种便于泄洪的组合式闸门 | |
CN219423806U (zh) | 一种混凝土生产废水回收装置 | |
CN206227071U (zh) | 一种护岸用均匀铺草装置 | |
CN112342905B (zh) | 一种智能城市水利桥梁建筑的防洪水冲击装置 | |
CN219410901U (zh) | 一种设有加固结构的边坡防护机构 | |
CN217663593U (zh) | 一种水泥粉磨设备防粘料下料装置 | |
CN108501343A (zh) | 一种胎面用挤出装置 | |
CN117600158B (zh) | 一种建筑工程设备用的砂石清洗装置 | |
CN114960542B (zh) | 一种具有护栏的生态护岸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |