CN115352424A - 一种用于摩托车的多通道制动力监控装置 - Google Patents

一种用于摩托车的多通道制动力监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115352424A
CN115352424A CN202211018725.4A CN202211018725A CN115352424A CN 115352424 A CN115352424 A CN 115352424A CN 202211018725 A CN202211018725 A CN 202211018725A CN 115352424 A CN115352424 A CN 115352424A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
hydraulic sensor
motorcycle
controller
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211018725.4A
Other languages
English (en)
Inventor
曹洋
路林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Internal Combustion Engine Research Institute (tianjin Motorcycle Technical Center)
Original Assignee
Tianjin Internal Combustion Engine Research Institute (tianjin Motorcycle Technical Center)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Internal Combustion Engine Research Institute (tianjin Motorcycle Technical Center) filed Critical Tianjin Internal Combustion Engine Research Institute (tianjin Motorcycle Technical Center)
Priority to CN202211018725.4A priority Critical patent/CN115352424A/zh
Publication of CN115352424A publication Critical patent/CN115352424A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/02—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/04—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a foot lever

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明提出了一种用于摩托车的多通道制动力监控装置，包括：制动控制器、主油缸、上液压传感器、ABS系统、第一下泄压阀、第一下液压传感器、第二下泄压阀、第二下液压传感器、制动器和控制器，其中，所述制动控制器与摩托车的主油缸连接，所述主油缸与所述上液压传感器连接，所述上液压传感器进一步与所述ABS系统连接，所述ABS系统与所述第一下泄压阀和第二下泄压阀连接，所述第一下液压传感器与所述第一下泄压阀连接，所述第二下液压传感器与所述第二下泄压阀连接，第一下液压传感器与所述第一制动器连接，所述第二下液压传感器与所述第二制动器连接。

Description

一种用于摩托车的多通道制动力监控装置
技术领域
本发明涉及摩托车控制技术领域，特别涉及一种用于摩托车的多通道制动力监控装置。
背景技术
ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环(每秒可达5～10次)，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的摩托车，在行驶中如果用力握下制动手柄或踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS系统的作用就是为了不让车轮发生抱死，让车轮保持滚动，不发生滑动。ABS系统持续监测车轮滚动状态，当判断车轮速降低到一定程度时，释放制动器的压力，制动器放开，再加紧，如此往复，间断性制动，直至车辆停下。ABS系统可以保证制动过程中摩托车的稳定状态，但无法始终维持最大制动力。间断性制动的过程，会显著降低车辆的制动性能，存在性能不足的问题。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种用于摩托车的多通道制动力监控装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种用于摩托车的多通道制动力监控装置，包括：
制动控制器、主油缸、上液压传感器、ABS系统、第一下泄压阀、第一下液压传感器、第二下泄压阀、第二下液压传感器、第一制动器、第二制动器和控制器，其中，所述制动控制器与摩托车的主油缸连接，所述主油缸与所述上液压传感器连接，所述上液压传感器进一步与所述ABS系统连接，所述ABS系统与所述第一下泄压阀和第二下泄压阀连接，所述第一下液压传感器与所述第一下泄压阀连接，所述第二下液压传感器与所述第二下泄压阀连接，第一下液压传感器与所述第一制动器连接，所述第二下液压传感器与所述第二制动器连接；
所述控制器的输入端与所述上液压传感器、第一下液压传感器和第二下液压传感器连接，所述控制器的输出端与所述第一下泄压阀和所述第二下泄压阀连接；其中，所述控制器采用单片机。
由上述任一方案优选的是，所述第一下泄压阀与所述第一液压传感器一体制成；所述第二下泄压阀与所述第二液压传感器一体制成。
由上述任一方案优选的是，还包括：第三下液压传感器、第三下泄压阀和第三制动器，第三下泄压阀连接在所述第三下液压传感器和所述ABS系统之间，所述第三下液压传感器进一步与所述第三制动器连接。
由上述任一方案优选的是，所述第三下液压传感器与所述第三下泄压阀一体制成。
由上述任一方案优选的是，所述控制器采用单片机。
由上述任一方案优选的是，还包括：开关，所述开关与所述控制器连接。
由上述任一方案优选的是，所述制动控制器采用制动手柄或踏板。
由上述任一方案优选的是，所述第一制动器、第二制动器和第三制动器采用盘式制动器或液压鼓式制动器。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的用于摩托车的多通道制动力监控装置(二通道)的结构图；
图2为根据本发明实施例的用于摩托车的多通道制动力监控装置(三通道)的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例的用于摩托车的多通道制动力监控装置，包括：制动控制器1、主油缸2、上液压传感器3、ABS系统4、第一下泄压阀5、第一下液压传感器7、第二下泄压阀6、第二下液压传感器8、第一制动器91、第二制动器92和控制器。
具体的，制动控制器1与摩托车的主油缸2连接，主油缸2与上液压传感器3连接，上液压传感器3进一步与ABS系统4连接，ABS系统4与第一下泄压阀5和第二下泄压阀6 连接，第一下液压传感器7与第一下泄压阀5连接，第二下液压传感器8与第二下泄压阀 6连接，第一下液压传感器7与第一制动器91连接，和第二下液压传感器8与第二制动器92连接，第一制动器91和第二制动器92分别与摩托车车轮连接。
在本发明的实施例中，制动控制器1采用制动手柄或踏板。制动器8采用盘式制动器或液压制动鼓。
在本发明的实施例中，第一下泄压阀5与第一液压传感器一体制成；第二下泄压阀6与第二液压传感器一体制成。
控制器的输入端与上液压传感器3、第一下液压传感器7和第二下液压传感器8连接，控制器的输出端与第一下泄压阀5和第二下泄压阀6连接。
在本发明的实施例中，控制器采用单片机。
上液压传感器3、第一下液压传感器7和第二下液压传感器8用于监测制动管路内的实时压力。控制器采集上液压传感器3、第一下液压传感器7和第二下液压传感器8的压力值，计算上液压传感器3采集的压力值与第一下液压传感器7采集的压力值的第一压力差，计算上液压传感器3采集的压力值与第二下液压传感器8采集的压力值的第二压力差，记录第一压力差发生变化的压力点对应的第一压力值，并将第一压力值设为第一下泄压阀5的峰值压力并发送至泄压阀，第一下泄压阀5记录该峰值压力，当检测到压力值到达峰值压力时，则启动第一下泄压阀5进行泄压。记录第二压力差发生变化的压力点对应的第二压力值，并将第二压力值设为第二下泄压阀6的峰值压力并发送至泄压阀，第二下泄压阀6记录该峰值压力，当检测到压力值到达峰值压力时，则启动第二下泄压阀6进行泄压，以维持制动系统的最大制动力。
如图2所示，本发明实施例的用于摩托车的多通道制动力监控装置，还包括：第三下液压传感器11、第三下泄压阀10和第三制动器93，第三下泄压阀10连接在第三下液压传感器11和ABS系统4之间，第三下液压传感器11进一步与第三制动器93连接。控制器采集上液压传感器3、第一下液压传感器7和第二下液压传感器8的压力值，计算上液压传感器3采集的压力值与第三下液压传感器11采集的压力值的第三压力差，记录第三压力差发生变化的压力点对应的第三压力值，并将第三压力值设为第三下泄压阀10的峰值压力并发送至泄压阀，第三下泄压阀10记录该峰值压力，当检测到压力值到达峰值压力时，则启动第三下泄压阀10进行泄压。
在本发明的实施例中，第三下液压传感器11与第三下泄压阀10一体制成。
需要说明的是，泄压阀和液压传感器分开也可以。
此外，本发明实施例的用于摩托车的多通道制动力监控装置，还包括：开关，开关与控制器连接，当刹车时监测到第一压力差和第二压力差；打开开关，启动装置，设置压力差发生变化的压力点对应的压力值为第一下泄压阀的峰值压力和所述第二下泄压阀的峰值压力；当再次制动则第一下泄压阀和/或第二下泄压阀分别根据对应的峰值压力进行泄压控制。
在本发明中，利用控制器实现对多个制动器的控制，两轮摩托车或三轮摩托车中的每个车轮均对应一个制动器。具体来说，控制器采集上液压传感器3、第一下液压传感器7、第二下液压传感器8和第三下液压传感器11的压力值，计算上液压传感器3采集的压力值与各个下液压传感器的压力差，记录各个压力差发生变化的压力点对应的压力值，并将每个压力值设为对应的下泄压阀的峰值压力并发送至泄压阀，泄压阀记录该峰值压力，当检测到压力值到达峰值压力时，则启动泄压阀进行泄压。综上，本申请可以利用控制器、液压传感器和泄压阀的组合，实现对于多轮的控制，涉及多重控制、多管路的监测和压力分配的自动化制动控制。
本发明实施例的用于摩托车的多通道制动力监控装置通过设置液压传感器和泄压阀，采用智能化控制。本发明的目的是通过液压传感器获得ABS起作用前的制动管路峰值压力，利用泄压阀维持此峰值压力进行制动。即不让车轮发生抱死，同时又能维持最大制动力。利用液压传感器和泄压阀全部自动化实现。
本发明的单片机收集上、下液压传感器的压力值，计算压力差，记录压力差变化的点。因为，不发生抱死，上下液压传感器获得的压力值一致，当ABS系统起作用时，上、下压力值出现差别。单片机找到上下压力差的点，反馈给泄压阀，将该点压力值赋予泄压阀，泄压阀按此压力值进行控制。只要到达这个值，泄压阀就开始泄压，从而永远不会超过这个压力值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，包括：制动控制器、主油缸、上液压传感器、ABS系统、第一下泄压阀、第一下液压传感器、第二下泄压阀、第二下液压传感器、第一制动器、第二制动器和控制器，其中，所述制动控制器与摩托车的主油缸连接，所述主油缸与所述上液压传感器连接，所述上液压传感器进一步与所述ABS系统连接，所述ABS系统与所述第一下泄压阀和第二下泄压阀连接，所述第一下液压传感器与所述第一下泄压阀连接，所述第二下液压传感器与所述第二下泄压阀连接，第一下液压传感器与所述第一制动器连接，所述第二下液压传感器与所述第二制动器连接；
所述控制器的输入端与所述上液压传感器、第一下液压传感器和第二下液压传感器连接，所述控制器的输出端与所述第一下泄压阀和所述第二下泄压阀连接；其中，所述控制器采用单片机。
2.如权利要求1所述的用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，所述第一下泄压阀与所述第一液压传感器一体制成；所述第二下泄压阀与所述第二液压传感器一体制成。
3.如权利要求1所述的用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，还包括：第三下液压传感器、第三下泄压阀和第三制动器，第三下泄压阀连接在所述第三下液压传感器和所述ABS系统之间，所述第三下液压传感器进一步与所述第三制动器连接。
4.如权利要求3所述的用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，所述第三下液压传感器与所述第三下泄压阀一体制成。
5.如权利要求1所述的用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，所述控制器采用单片机。
6.如权利要求1所述的用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，还包括：开关，所述开关与所述控制器连接。
7.如权利要求1所述的用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，所述制动控制器采用制动手柄或踏板。
8.如权利要求3所述的用于摩托车的多通道制动力监控装置，其特征在于，所述第一制动器、第二制动器和第三制动器采用盘式制动器或液压鼓式制动器。
CN202211018725.4A 2022-08-24 2022-08-24 一种用于摩托车的多通道制动力监控装置 Pending CN115352424A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211018725.4A CN115352424A (zh) 2022-08-24 2022-08-24 一种用于摩托车的多通道制动力监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211018725.4A CN115352424A (zh) 2022-08-24 2022-08-24 一种用于摩托车的多通道制动力监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115352424A true CN115352424A (zh) 2022-11-18

Family

ID=84005612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211018725.4A Pending CN115352424A (zh) 2022-08-24 2022-08-24 一种用于摩托车的多通道制动力监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115352424A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8442737B2 (en) Method for operating a vehicle brake system and vehicle brake system
US4743074A (en) Anti-squeal braking system for automotive vehicle
US6059379A (en) Brake system for a motor vehicle
US20150224970A1 (en) Braking control device for vehicle
US9008901B2 (en) Brake fade determination device, brake fade determination method and braking system
CN107225978B (zh) 电动车制动方法、装置及电动车
KR20210052605A (ko) 회생 제동 시스템 및 방법
EP1833709A1 (en) Retarder slip control
US11059467B2 (en) Braking force control apparatus for vehicle
US8209100B2 (en) Methods and systems for controlling braking in vehicles
CN218316671U (zh) 一种用于摩托车的多通道制动力监控装置
WO1995003956A1 (en) Method and system for split-to-high mu control for anti-lock brake systems
WO1995003956A9 (en) Method and system for split-to-high mu control for anti-lock brake systems
CN115352424A (zh) 一种用于摩托车的多通道制动力监控装置
US5487596A (en) Method and system for controlling rear wheel anti-lock brake control on four-wheel drive vehicles braking on high mu surfaces
KR101612966B1 (ko) 전자주차브레이크에 연계한 비상제동시 전륜 및 후륜 압력제어 구현방법
US20070080583A1 (en) Vehicle and control method for changing control mode of driving and braking force based on change rate of wheel vertical load
CN115352425B (zh) 一种用于摩托车的单通道制动力监控装置
JP2005014692A (ja) ブレーキ制御装置
EP1134138B1 (en) Device for controlling braking force distribution in a motor vehicle
US5620240A (en) Anti-lock brake method and system including a variable primary to secondary apply hold stage
US6895322B2 (en) Anti-lock brake control method having adaptive entry criteria
CN210047463U (zh) 汽车制动控制系统、汽车制动系统、汽车
WO2021121956A1 (de) Antiblockier-regelverfahren und antiblockier-regelsystem für ein bremssystem eines fahrzeugs
WO1996016852A1 (en) Closed loop antilock controller for maximizing braking power

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination