CN115351265A - 用于球化剂生产的脱模装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及球化剂生产技术领域，公开一种用于球化剂生产的脱模装置，包括：底座、模具本体、检测组件和控制器组件。底座成对设置；模具本体可转动的设置于成对的底座之间；检测组件设置于模具本体上；控制器组件与模具本体和检测组件均连接。在本申请中，根据获取冷却水腔中流出的用来冷却合金铸锭的冷却水的温度，来控制脱模时间，能够更好地掌控脱模时机，在冷却温度较低时进行脱模，有助于降低合金铸锭的温度的同时降低合金铸锭中镁与空气的反应程度，减少镁的浪费，且提高了球化剂生产的安全性。本申请还公开了一种用于球化剂生产脱模的控制方法。

Description

用于球化剂生产的脱模装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及球化剂生产技术领域，例如涉及一种用于球化剂生产的脱模装置及其控制方法。

背景技术

球化剂是球墨铸铁生产的关键材料，其对球铁的组织、性能及生产工艺稳定性、生产成本等有重大影响，球化剂的种类很多，主要包括镁硅系合金、稀土镁硅系合金、钙系合金、镍镁系合金、纯镁合金以及稀土合金等。

目前，球化剂在生产过程中，需要将稀土镁硅等原材料加入熔炉中进行熔化，熔化后的合金进行浇注成型，但由于合金中的镁成分及其活泼，在冷却程度不足时进行脱模，镁会与空气产生剧烈反应，增加的镁的损失和生产危险程度。

因此，如何更好地掌控脱模时机，保证在冷却温度较低时进行脱模，且提高了球化剂生产的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于球化剂生产的脱模装置及其控制方法，根据获取冷却水腔中流出的用来冷却合金铸锭的冷却水的温度，来控制脱模时间，能够更好地掌控脱模时机，在冷却温度较低时进行脱模，有助于降低合金铸锭的温度的同时降低合金铸锭中镁与空气的反应程度，减少镁的浪费，且提高了球化剂生产的安全性。

在一些实施例中，用于球化剂生产的脱模装置，包括：底座、模具本体、检测组件和控制器组件。底座成对设置；模具本体可转动的设置于成对的底座之间，且模具本体可翻转打开进行脱模，其中，模具本体内部限定出开口向上的浇注腔，且其侧壁限定出冷却水腔，且冷却水腔包括进水口和出水口；检测组件设置于模具本体上，用于检测模具本体中冷却水腔的温度；控制器组件与模具本体和检测组件均连接，在述冷却水腔的温度满足温度条件的情况下，控制模具本体翻转打开进行脱模。

在一些实施例中，用于球化剂生产脱模的控制方法，用于控制如上述任一项的用于球化剂生产的脱模装置，包括：

获取冷却水腔的温度；

在所述冷却水腔的温度满足目标温度的情况下，控制模具本体翻转打开进行脱模。

本公开实施例提供的用于球化剂生产的脱模装置及其控制方法，可以实现以下技术效果：

通过在模具本体内部限定出开口向上的浇注腔，用于承装熔化后的合金，并在模具本体的侧壁限定出具有进水口和出水口的冷却水腔，从而可通过向冷却水腔中通入冷却水对浇注腔内的合金溶液进行冷却，而在冷却过程中通过在模具本体上安装检测组件，可实时检测模具本体中冷却水腔的温度，并在冷却水腔的温度满足温度条件的情况下，利用控制器组件控制模具本体翻转打开进行脱模，进而根据获取冷却水腔中流出的用来冷却合金铸锭的冷却水的温度，来控制脱模时间，能够更好地掌控脱模时机，在冷却温度较低时进行脱模，有助于降低合金铸锭的温度的同时降低合金铸锭中镁与空气的反应程度，减少镁的浪费，且提高了球化剂生产的安全性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于球化剂生产的脱模装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的控制器组件控制的框图；

图3是本公开实施例提供的冷却水管路的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个驱动组件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个驱动组件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的模具本体的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个驱动组件的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的支撑组件的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个用于球化剂生产的脱模装置的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的用于球化剂生产脱模的控制方法的示意图；

图11是本公开实施例提供的另一个用于球化剂生产的脱模装置的结构示意图。

附图标记：1、底座；101、凸块；102、横杆；103、滚轮；104、导向口；105、凹口；106、垫台；107、轴承座；2、驱动组件；201、自锁电机；202、第一锥齿轮；203、第二锥齿轮；204、第一转动轴；205、第三锥齿轮；206、第四锥齿轮；207、第二转动轴；208、第一传动齿轮；209、活动杆；210、齿板；211、凸盘；212、第一链轮；213、链条；214、第二链轮；215、第三转动轴；216、第二传动齿轮；3、支撑组件；301、活动座；302、电动缸；303、加长杆；304、通口；305、壳体；306、滚珠；307、弹簧；308、凸壳；309、阶梯槽；4、模具本体；401、下模具；402、上模具；403、凸环；404、齿环；405、凸轴；406、进料口；407、进水口；408、出水口；409、温度传感器；410、第一冷却管；411、第一出液管；412、进液管；413、第二冷却管；414、第二出液管；5、检测组件；6、控制器组件；7、处理器；701、存储器；702、总线；703、通信接口。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-2所示，本公开实施例提供一种用于球化剂生产的脱模装置，包括：底座1、模具本体4、检测组件5和控制器组件6。底座1成对设置；模具本体4可转动的设置于成对的底座1之间，且模具本体4可翻转打开进行脱模，其中，模具本体4内部限定出开口向上的浇注腔，且其侧壁限定出冷却水腔，且冷却水腔包括进水口407和出水口408；检测组件5设置于模具本体4上，用于检测模具本体4中冷却水腔的温度；控制器组件6与模具本体4和检测组件5均连接，在述冷却水腔的温度满足温度条件的情况下，控制模具本体4翻转打开进行脱模。

采用本公开实施例提供的用于球化剂生产的脱模装置，通过在模具本体4内部限定出开口向上的浇注腔，用于承装熔化后的合金，并在模具本体4的侧壁限定出具有进水口407和出水口408的冷却水腔，从而可通过向冷却水腔中通入冷却水对浇注腔内的合金溶液进行冷却，而在冷却过程中通过在模具本体4上安装检测组件5，可实时检测模具本体4中冷却水腔的温度，并在冷却水腔的温度满足温度条件的情况下，利用控制器组件6控制模具本体4翻转打开进行脱模，进而根据获取冷却水腔中流出的用来冷却合金铸锭的冷却水的温度，来控制脱模时间，能够更好地掌控脱模时机，在冷却温度较低时进行脱模，有助于降低合金铸锭的温度的同时降低合金铸锭中镁与空气的反应程度，减少镁的浪费，且提高了球化剂生产的安全性。

可选地，成对的底座1相对的两侧壁均设置有凸块101，其中一底座1上的凸块101与另一底座1上的凸块101之间连接有横杆102，且横杆102与凸块101之间可拆卸连接。这样，通过设置的横杆102和凸块101来对两个相对设置的底座1进行连接固定，避免成对的底座1之间发生相对移动的情况，提高成对的底座1的稳定性，保证脱模过程可有条不紊地进行。

可选地，底座1的顶面固定连接有垫台106，垫台106的顶面固定连接有轴承座107，底座1的底面内嵌转动连接有滚轮103。这样，可更好地将模具本体4转动的安装在底座1上，提高安装的稳定性，且底座1可通过滚轮103移动，便于调整安装在其上的模具本体4的位置，从而可保证脱模过程可有序地进行。

可选地，冷却水腔内设置有冷却水管路，冷却水管路呈蛇形排布于冷却水腔内。这样，通过在冷却水腔内设置呈蛇形排布的冷却水管路，利用循环流动的冷却水对浇筑腔内的合金溶液进行冷却成型，可更好地全方位地对合金溶液进行冷却，增强冷却效果，且使对浇筑腔内的合金溶液的冷却过程较为平缓，保证了球化剂的质量。

如图3所示，可选地，冷却水管路包括：第一冷却管410和第二冷却管413。第一冷却管410设置于上模具402侧壁的冷却水腔内，上模具402的顶面边缘设置有进水口407，第一冷却管410的一端与进水口407连接，第一冷却管410的另一端设置有第一出液管411；第二冷却管413设置于下模具401侧壁的冷却水腔内，下模具401上设置有进液管412，且进液管412与第一出液管411对应，在上模具402扣合在下模具401上的情况下，第一出液管411与进液管412连通，进液管412与第二冷却管413的一端连接，第二冷却管413的另一端设置有第二出液管414，下模具401的侧壁底部设置有出水口408，且第二出液管414与出水口408连通。这样，将外部水管与进水口407相连接，冷却水通过进水口407进入到第一冷却管410内，并通过第一出液管411进入到进液管412内，之后经过第二冷却管413从第二出液管414流出，从而通过不断地向第一冷却管410和第二冷却管413内输送冷却水可对浇筑腔进行稳定且高效的冷却，且对浇筑腔内的合金溶液冷却得更加均匀与全面，增强冷却效果。

可选地，检测组件5包括温度传感器409，温度传感器409设置于进水口407、出水口408和冷却水腔的侧壁中的一个或多个上。这样，通过将温度传感器409设置于进水口407、出水口408和冷却水腔的侧壁中的一个或多个上，便于检测模具本体4一个或多个位置处的温度，从而便于准确判断浇筑腔内的合金溶液的冷却情况，确保在冷却温度较低时进行脱模，有助于降低合金铸锭的温度的同时降低合金铸锭中镁与空气的反应程度，减少镁的浪费，且提高了球化剂生产的安全性。

可选地，冷却水腔包围设置于浇注腔的外侧周圈。这样，可使浇注腔位于冷却水腔内，便于全方位地对浇注腔内的合金进行冷却，避免因冷却不均匀而导致合金铸锭中镁与空气的反应的情况，提高冷却的全面性与均匀性，有助于保证球化剂的生产品质。

可选地，冷却水腔与浇注腔之间设置有导热板。这样，通过在冷却水腔与浇注腔之间设置有导热板，利用导热板使冷却水腔与浇注腔之间更好地进行热传递，有助于使浇注腔内的合金溶液更加快速的冷却，降低冷却用时，提高冷却效率。

可选地，冷却水腔内的冷却水管路贴附设置于导热板上，且冷却水管路可拆卸的安装在冷却水腔内。这样，有助于快速地进行热传递，降低冷却用时，且使冷却水管路的安装更加稳固，防止冷却水管路发生位置偏移的情况，提高冷却效率的同时提高冷却过程的稳定性，而可拆卸的安装方式，便于对冷却水管路进行拆卸维修或更换。

可选地，用于球化剂生产的脱模装置还包括：驱动组件2。驱动组件2设置于底座1上，且与模具本体4以及控制器组件6均连接，用于驱动模具本体4翻转。这样，在冷却完成之后，可通过控制器组件6控制驱动组件2驱动模具本体4翻转进行脱模，便于快速将合金铸锭倾倒排出浇筑腔，使脱模过程更加快速高效，提高脱模效率，且无需人工脱模，机械驱动翻转脱模的方式更加稳定与安全，保证了脱模过程的安全性。

可选地，模具本体4底部设置有电动推板，且电动推板位于浇筑腔的底部，其中，电动推板与浇筑腔相适配，电动推板与浇筑腔之间密封。这样，在控制模具本体4翻转进行脱模的过程中，利用电动推板可将浇筑腔内的合金铸锭推出，避免合金铸锭无法自动排出的情况发生，提高脱模过程的稳定性。

如图4-5所示，可选地，驱动组件2包括：自锁电机201、第一链轮212、第三转动轴215和第二链轮214。自锁电机201设置于底座1内，且为双向驱动机构，其具备双向输出端；第一链轮212设置于自锁电机201的一输出端上；第三转动轴215一端通过轴承与底座1连接，另一端通过旋转组件与模具本体4的侧壁连接；第二链轮214设置于第三转动轴215上，且第二链轮214通过链条213与第一链轮212连接。这样，第一链轮212在自锁电机201输出轴的带动下进行转动，通过在链条213的配合下，可使第二链轮214进行转动，从而第二链轮214可带动，进而在第三转动轴215的作用下使得第二传动齿轮216进行转动第三转动轴215转动，而由于第三转动轴215通过旋转组件与模具本体4的侧壁连接，因此第三转动轴215可驱动模具本体4进行翻转脱模，以机械驱动的方式驱动模具本体4翻转脱模，使脱模过程更加稳定与高效，保证脱模过程可有条不紊地进行。

如图5、9所示，可选地，旋转组件包括：第二传动齿轮216、凸环403和齿环404。凸环403设置于模具本体4的侧壁上，齿环404设置于凸环403上，第二传动齿轮216与第三转动轴215的另一端连接，且第二传动齿轮216与齿环404啮合连接。这样，在第三转动轴215的作用下可使第二传动齿轮216进行转动，而由于第二传动齿轮216与齿环404啮合连接，从而利用第二传动齿轮216驱动齿环404可带动模具本体4进行翻转，提高传动过程的稳定性和效率，保证脱模过程可有条不紊地进行。

如图6所示，可选地，模具本体4包括：下模具401、凸轴405和上模具402。凸轴405一端与下模具401的侧壁固定连接，另一端通过轴承座107与底座1连接，其中，凸轴405与齿环404处于同一轴线；上模具402覆盖于下模具401上，且与下模具401之间扣合连接。这样，使模具本体4的组成结构更加合理化，且利用凸轴405可使模具本体4转动的安装在成对的底座1之间，便于在冷却完成之后，控制模具本体4翻转进行脱模。

可选地，上模具402上设置有进料口406，且进料口406上设置有盖板。这样，便于通过进料口406将合金溶液灌入下模具401内，可避免在倒料的过程中合金溶液向模具本体4外部迸溅的情况，保证了球化剂的生产质量的同时提高生产的安全性。

可选地，上模具402与下模具401之间设置有密封垫。这样，避免合金溶液由上模具402与下模具401之间的缝隙溢出的情况，提高密封性能，防止物料的浪费，保证球化剂的生产品质。

可选地，用于球化剂生产的脱模装置还包括：支撑组件3。支撑组件3可活动的设置于成对的底座1之间，且位于模具本体4的底部，用于支撑模具本体4。这样，通过在模具本体4的底部设置可活动的支撑组件3，利用支撑组件3支撑模具本体4，有助于降低凸轴405的负重，避免凸轴405出现断裂的情况，提高了模具本体4的稳定性，保证了脱模过程的安全性，而支撑组件3可活动的设置，可降低支撑组件3对模具本体4翻转脱模过程的影响，保证脱模过程可有条不紊地进行。

可选地，支撑组件3与驱动组件2连接，驱动组件2用于驱动支撑组件3水平移动。这样，在模具本体4翻转进行脱模时，通过驱动组件2驱动支撑组件3水平移动，可使支撑组件3远离模具本体4的底部，避免支撑组件3阻碍模具本体4翻转的情况，提高脱模过程的稳定性和安全性。

如图4、7所示，可选地，驱动组件2还包括：第一锥齿轮202和第一转动轴204。第一锥齿轮202设置于自锁电机201的另一输出端上；第一转动轴204其上设置有第二锥齿轮203，且第二锥齿轮203与第一锥齿轮202啮合连接，其中第二锥齿轮203位于第一转动轴204的中部，第一转动轴204的一端通过传动组件与支撑组件3连接。这样，通过将第一锥齿轮202与第二锥齿轮203啮合连接，第一锥齿轮202在自锁电机201的带动下可驱动第一转动轴204转动，从而第一转动轴204可通过传动组件驱动支撑组件3移动，保证在冷却时支撑组件3可支撑模具本体4，而在模具本体4翻转时，利用驱动组件2可快速的驱动支撑组件3移出模具本体4的底部。

如图7所示，可选地，传动组件包括：第三锥齿轮205、第二转动轴207、第四锥齿轮206、第一传动齿轮208、活动杆209和齿板210。第三锥齿轮205设置于第一转动轴204的一端，第二转动轴207的两端分别设置于第四锥齿轮206和第一传动齿轮208，且第四锥齿轮206与第三锥齿轮205啮合连接，活动杆209的一端与支撑组件3的底部连接，且活动杆209上设置有齿板210，齿板210与第一传动齿轮208啮合连接。这样，第一转动轴204带动第三锥齿轮205进行转动，通过第三锥齿轮205与第四锥齿轮206的相互啮合，从而可以使得第二转动轴207带动第一传动齿轮208进行转动，通过第一传动齿轮208与齿板210的相互啮合，可使活动杆209带动支撑组件3进行移动，传动过程更加稳定高效，保证控制支撑组件3移动过程的稳定性。

可选地，活动杆209的另一端位于底座1内，底座1上设置有贯穿其侧壁的导向口104，导向口104用于限制活动杆209的移动方向。这样，可始终使活动杆209带动支撑组件3发生水平移动，避免支撑组件3发生位置偏移的情况，提高移动过程的稳定性。

可选地，底座1的内侧面设置有凹口105，凹口105位于导向口104的端口处，且凹口105与导向口104的轴心相重合。这样，便于对活动杆209进行安装，且可使活动杆209的部分在底座1内移动，降低活动杆209的空间占用。

如图8所示，可选地，支撑组件3朝向底座1的一面固定连接有凸壳308，凸壳308与凹口105相对应，凸壳308内形成有阶梯槽309，阶梯槽309内设置有凸盘211，活动杆209的一端延伸至阶梯槽309内且与其内的凸盘211的连接。这样，可使活动杆209稳定的驱动支撑组件3发生水平移动，且可使活动杆209与支撑组件3之间的连接更加牢固，避免活动杆209脱离支撑组件3的情况发生，提高支撑组件3移动过程的稳定性。

如图8所示，可选地，支撑组件3包括：活动座301和电动缸302。活动座301底面设置有通口304，通口304的内部滑动连接有壳体305，壳体305的顶面通过弹簧307与通口304连接，壳体305的底部内嵌有可转动的滚珠306；电动缸302设置于活动座301上，且电动缸302的输出端固定连接有加长杆303，加长杆303的顶部抵接于模具本体4的底部。这样，当支撑组件3位于模具本体4下方时，启动电动缸302，加长杆303上升，且在凸盘211与阶梯槽309的相互配合下，从而可以使得电动缸302下降，滚珠306回缩进入通口304内，当加长杆303回缩时，在弹簧307的作用下从而可以使得滚珠306从通口304内弹出，以便降低支撑组件3移动时与地面的磨损。

结合图10所示，一种用于球化剂生产脱模的控制方法，用于控制如上述任一项实施例的用于球化剂生产的脱模装置，包括：

S01，获取冷却水腔的温度；

S02，在所述冷却水腔的温度满足目标温度的情况下，控制模具本体翻转打开进行脱模。

采用本公开实施例提供的用于球化剂生产脱模的控制方法，本控制方法通过获取冷却水腔的温度，在冷却水腔的温度满足目标温度的情况下，控制模具本体翻转打开进行脱模，从而通过向冷却水腔内通入冷却水对合金进行快速冷却，根据获取冷却水腔的温度来控制脱模时间，能够更好地掌控脱模时机，在冷却温度较低时进行脱模，降低合金铸锭的温度，降低合金铸锭中镁与空气的反应程度，提高了球化剂生产的安全性，减少镁的浪费，保证球化剂的生产品质。

可选地，获取冷却水腔的温度包括：确定冷却水腔的出水口处的温度。这样，冷却水腔的出水口处的温度更能够直观地反映出对合金的冷却程度，便于准确的确定冷却水腔的温度是否达到目标温度，提高脱模过程的精确性，确保在冷却温度较低时进行脱模。

可选地，获取冷却水腔的温度包括：获取冷却水腔的出水口处的温度和进水口处的温度；根据出水口处的温度与进水口处的温度之间的温度差，确定冷却水腔内冷却水的温度变化值。这样，通过计算出水口与进水口之间的温度差，可确定冷却水的温度变化值，而由于冷却水是用来冷却浇筑腔的，因此冷却水的温度变化值也就是浇筑腔的温度变化值，例如：进水口处的温度为10℃，出水口处的温度为80℃，此时温度差为70℃，也就是冷却水腔内冷却水的温度变化值70℃，在不考虑外界因素的情况下，根据能量守恒定律可知，用于冷却浇筑腔的冷却水带走了其70℃的热，也就是浇筑腔的温度降低了70℃，从而当浇筑腔的温度降低至目标温度时，即可控制模具本体翻转打开进行脱模。

可选地，确定冷却水腔内冷却水的温度变化值之后，还包括：获取浇筑腔的初始温度，根据浇筑腔的初始温度以及冷却水腔内冷却水的温度变化值，确定浇筑腔的当前温度。这样，通过获取浇筑腔的初始温度，并根据浇筑腔的初始温度以及冷却水腔内冷却水的温度变化值，确定浇筑腔的当前温度，例如：进水口处的温度为10℃，出水口处的温度为80℃，此时温度差为70℃，若浇筑腔的初始温度为500℃，从而浇筑腔在冷却后的当前温度为430℃，当将浇筑腔冷却至目标温度时，即可控制模具本体翻转打开进行脱模，进而可始终保证在冷却温度较低时进行脱模，降低合金铸锭中镁与空气的反应程度，保证球化剂生产的质量的同时也保证了生产过程的安全性。

可选地，获取冷却水腔的温度还包括：获取冷却水腔侧壁多个位置处的温度；计算多个位置处的温度平均值。这样，通过获取冷却水腔侧壁多个位置处的温度，并计算多个位置处的温度平均值，温度平均值更能够准确地反映对浇筑腔的冷却温度，便于准确判断浇筑腔内的合金溶液的冷却情况，从而可确保在冷却温度较低时进行脱模，防止合金铸锭中镁与空气反应，提高球化剂生产的质量和安全性。

可选地，控制模具本体翻转打开进行脱模的同时，确定模具本体冷却脱模的时长。这样，通过确定模具本体冷却脱模的时长，便于下次进行冷却脱模时，直接根据冷却脱模的时长，在时长达到上次脱模所用时长时，控制模具本体翻转打开进行脱模即可，为脱模提供多种数据支持，便于高效的控制模具本体进行脱模。

可选地，获取冷却水腔的温度的同时，获取浇筑腔内的压力；在浇筑腔内的压力超过压力限值的情况下，控制进料口开启进行排气。这样，通过获取浇筑腔内的压力，在压力超过压力限值时控制排气，有助于降低浇筑腔内的压力，防止压力过大影响球化剂的成型，且避免模具本体发生爆炸的情况，保证球化剂生产过程的安全性。

结合图11所示，本公开实施例提供一种用于球化剂生产的脱模装置，包括处理器(processor)7和存储器(memory)701。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)702和总线703。其中，处理器7、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器7可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于球化剂生产脱模的控制方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器7通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于球化剂生产脱模的控制方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于球化剂生产脱模的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于球化剂生产脱模的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，包括：

底座(1)，成对设置；

模具本体(4)，可转动的设置于成对的所述底座(1)之间，且所述模具本体(4)可翻转打开进行脱模，其中，所述模具本体(4)内部限定出开口向上的浇注腔，且其侧壁限定出冷却水腔，且所述冷却水腔包括进水口(407)和出水口(408)；

检测组件(5)，设置于所述模具本体(4)上，用于检测所述冷却水腔的温度；

控制器组件(6)，与所述模具本体(4)和所述检测组件(5)均连接，在所述冷却水腔的温度满足温度条件的情况下，控制所述模具本体(4)翻转打开进行脱模。

2.根据权利要求1所述的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，所述冷却水腔内设置有冷却水管路，所述冷却水管路呈蛇形排布于所述冷却水腔内。

3.根据权利要求1所述的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，所述检测组件(5)包括温度传感器(409)，所述温度传感器(409)设置于所述进水口(407)、所述出水口(408)和所述冷却水腔的侧壁中的一个或多个上。

4.根据权利要求1所述的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，所述冷却水腔包围设置于所述浇注腔的外侧周圈。

5.根据权利要求4所述的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，所述冷却水腔与所述浇注腔之间设置有导热板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，还包括：

驱动组件(2)，设置于所述底座(1)上，且与所述模具本体(4)以及所述控制器组件(6)均连接，用于驱动所述模具本体(4)翻转。

7.根据权利要求6所述的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：

自锁电机(201)，设置于所述底座(1)内，且为双向驱动机构，其具备双向输出端；

第一链轮(212)，设置于所述自锁电机(201)的一输出端上；

第三转动轴(215)，一端通过轴承与所述底座(1)连接，另一端通过旋转组件与所述模具本体(4)的侧壁连接；

第二链轮(214)，设置于所述第三转动轴(215)上，且所述第二链轮(214)通过链条(213)与所述第一链轮(212)连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，还包括：

支撑组件(3)，可活动的设置于成对的所述底座(1)之间，且位于所述模具本体(4)的底部，用于支撑所述模具本体(4)。

9.一种用于球化剂生产脱模的控制方法，用于控制如权利要求1至8任一项的用于球化剂生产的脱模装置，其特征在于，包括：

获取冷却水腔的温度；

在所述冷却水腔的温度满足目标温度的情况下，控制模具本体翻转打开进行脱模。

10.根据权利要求9所述的用于球化剂生产脱模的控制方法，其特征在于，获取冷却水腔的温度包括：确定所述冷却水腔的出水口处的温度。

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