CN115349907A - 钉仓装置及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钉仓装置及吻合器，钉仓装置具有初始状态以及击发状态，适配器包括霍尔及击发装置，霍尔在磁场强度不小于第一数值时生成击发装置击发所需的感应信号，钉仓装置包括钉仓、外壳、击发块及磁性模块，外壳罩设于钉仓且与钉仓配合形成容置腔；击发块可滑动地设于容置腔内，且位于击发装置前进方向上；磁性模块设于击发块，在初始状态时霍尔的磁场强度大于第一数值；在击发状态时霍尔的磁场强度小于第一数值；初始状态时未击发并安装在适配器，霍尔的磁场强度大于第一数值，确定钉仓装置处于未击发状态；击发状态时，击发装置动作以带动击发块运动进行击发操作，霍尔的磁场强度小于第一数值，确定钉仓装置处于已被击发状态。

Description

钉仓装置及吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种钉仓装置及吻合器。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械，工作原理是通过钉仓装置夹持病灶附近，将病灶部位切除，并在切除的同时将病灶附近的健康组织进行缝合。

吻合器包括钉仓装置、适配器和手柄，钉仓装置可拆卸的安装在适配器上，钉仓装置为一次性器件，内部的钛钉在击发后将会缝合到组织上，使用后的钉仓装置内部并没有钛钉。然而钉仓装置在使用后，可能会因为未及时处理或位置错放等原因而被重复使用，进而导致组织被切除而未被缝合，需要医生手工缝合，一些情况导致手术困难度大增，还可能引起感染风险，严重时可能危及生命，因此在钉仓装置使用前需要确定是否已被击发。

目前对于手动开放直线切割吻合器来说，钉仓识别采用机械式方式，击发过后内部通过锁定零件锁住切割刀，当尝试再次击发该器械时将会感觉到较大阻力，使用者判断该器械已被击发；但是对于电动开放直线切割吻合器来说，由于其驱动力大，若通过阻止切割刀运动防止器械再次击发，可能会导致切割刀或锁定零件损坏，并且在安装后才发现误安装已被击发的钉仓装置，浪费时间，甚至可能危及生命；故机械式识别钉仓对于电动开放直线切割吻合器并不适用，如何提供一种能够识别状态击发的钉仓装置及吻合器成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种钉仓装置及吻合器，能够较为方便地实现击发状态的识别。

本发明提供了一种钉仓装置，与适配器配合使用，具有初始状态以及击发状态，所述适配器的一端包括霍尔及击发装置，所述霍尔与所述击发装置通信连接，且在磁场强度大于或等于第一数值时生成所述击发装置击发所需的感应信号，所述钉仓装置包括钉仓、外壳、击发块以及磁性模块，其中：

所述外壳罩设于所述钉仓，且与所述钉仓配合形成容置腔；

所述击发块可滑动地设于所述容置腔内，且位于所述击发装置前进方向上；

所述磁性模块设于所述击发块，在所述初始状态时所述霍尔的磁场强度大于所述第一数值；在所述击发状态时所述霍尔的磁场强度小于所述第一数值。

在上述钉仓装置中，初始状态时未击发并且安装在适配器上，磁性模块产生磁场，霍尔所在位置的磁场强度大于第一数值，此时霍尔被磁性模块所影响，霍尔生成击发装置击发所需的感应信号，能够确定此时钉仓装置处于未击发可以使用的状态；击发状态时，击发装置动作以带动击发块运动进行击发操作，磁性模块随着击发块的移动而改变位置，此时霍尔所在位置的磁场强度小于第一数值，磁性模块不足以影响霍尔，能够确定此时钉仓装置处于已被击发不可二次使用的状态；因此，通过磁性模块和霍尔的配合能够较为方便地实现钉仓装置击发状态的识别。

在其中一个实施例中，所述磁性模块与所述击发装置在其前进方向上错位设置，所述磁性模块包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置于所述钉仓上，且与所述第二磁性件的相近端磁性相反；在所述初始状态时，所述第二磁性件位于所述击发块远离所述钉仓仓底的一侧上，且通过所述击发块与所述第一磁性件分隔开；在所述击发状态时，所述击发块离开所述第一磁性件和所述第二磁性件之间，所述第二磁性件吸附于所述第一磁性件上。

在其中一个实施例中，所述外壳包括第一壳体以及第二壳体，其中：

所述第一壳体沿第一方向开设有第一通孔，所述第一方向为所述第一壳体的厚度方向，所述第一通孔的开口面积大于或等于所述第二磁性件沿垂直于所述第一方向的最大截面积；

所述第二壳体围绕所述第一通孔设置且沿所述第一方向凸出于所述第一壳体，所述第二壳体形成用于容置所述第二磁性件的容置筒，且靠近所述霍尔。

在其中一个实施例中，所述第二壳体的材质为金属，所述容置筒远离所述第一通孔的顶壁沿所述第一方向开设有第二通孔，所述第二磁性件沿垂直于所述第一方向的最大截面积大于所述第二通孔的开口面积。

在其中一个实施例中，所述钉仓上开设有容置槽，所述容置槽开口于所述钉仓朝向所述外壳的表面，且沿所述第一方向延伸，所述容置槽的开口面积大于或等于所述第二磁性件沿垂直于所述第一方向的最大截面积，所述第一磁性件嵌设于所述容置槽。

在其中一个实施例中，钉仓装置还具有锁止状态，所述击发块外接于所述击发装置，且靠近所述钉仓仓底的一侧具有第一切割刀，所述容置槽的深度大于或等于所述第一磁性件和所述第二磁性件在所述第一方向上的高度之和，在所述锁止状态时，所述击发块回到初始位置，所述霍尔的磁场强度小于所述第一数值。

在其中一个实施例中，所述击发装置包括击发钢带，所述击发钢带与所述击发块间隔设置，所述击发钢带靠近所述击发块的一侧形成第二切割刀，所述磁性模块为第三磁性件，所述第三磁性件嵌设于所述击发块上，所述击发块在初始位置时靠近所述霍尔设置。

在其中一个实施例中，所述钉仓包括沿第二方向延伸且间隔设置的两个滑块，所述第二方向为所述钉仓的延伸方向；

所述击发块包括承载板及设于所述承载板上的两个滑槽，所述承载板架设于所述滑块上，且与所述击发装置相连接，两个所述滑槽沿所述第二方向延伸且间隔设置，所述滑槽与所述滑块可滑动地连接为一体。

在其中一个实施例中，钉仓装置还包括两个推钉片，所述钉仓包括两个钉腔，所述钉腔沿所述第二方向延伸，且与所述滑块在所述第二方向上间隔设置，用于容置吻合钉；

一所述推钉片可滑动地设置于一所述钉腔内，且朝向所述滑块的一侧形成第一楔形面；

所述击发块还包括设置于所述承载板的两个推钉板，所述推钉板朝所述推钉片的一侧形成第二楔形面，所述第一楔形面和第二楔形面的倾斜方向相同。

另外，本发明还提供了一种吻合器，包括如上述任一项技术方案所述的钉仓装置。

在上述吻合器中，由于钉仓装置初始状态时未击发并且安装在适配器上，磁性模块产生磁场，霍尔所在位置的磁场强度大于第一数值，此时霍尔被磁性模块所影响，霍尔生成击发装置击发所需的感应信号，能够确定此时钉仓装置处于未击发可以使用的状态；击发状态时，击发装置动作以带动击发块运动进行击发操作，磁性模块随着击发块的移动而改变位置，此时霍尔所在位置的磁场强度小于第一数值，磁性模块不足以影响霍尔，能够确定此时钉仓装置处于已被击发不可二次使用的状态；因此，通过磁性模块和霍尔的配合能够较为方便地实现钉仓装置击发状态的识别。因此，具有该钉仓装置的吻合器能够较为方便地实现识别钉仓装置是否已击发，有效防止二次使用已击发的钉仓装置，提高了吻合器可靠性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的吻合器的结构示意图；

图2为图1中吻合器在A位置处的放大示意图；

图3为本发明一实施例提供的钉仓装置与吻合钉所组成模块在初始状态时的爆炸示意图；

图4为本发明一实施例提供的钉仓装置与吻合钉所组成模块在击发状态时的爆炸示意图；

图5为本发明另一实施例提供的吻合器与吻合钉所组成模块在初始状态时的爆炸示意图；

图6为图3中钉仓装置与吻合钉所组成模块的仰视图；

图7为图6中钉仓装置与吻合钉所组成模块在C-C位置处的剖视图；

图8为图4中钉仓装置与吻合钉所组成模块的仰视图；

图9为图8中钉仓装置与吻合钉所组成模块在D-D位置处的剖视图；

图10为本发明一实施例提供的钉仓装置在锁止状态时的爆炸示意图；

图11为图10中钉仓装置的仰视图；

图12为图11中钉仓装置在E-E位置处的剖视图；

图13为图5中吻合器与吻合钉所组成模块的俯视图；

图14为图13中吻合器与吻合钉所组成模块在F-F位置处的剖视图；

图15为图13中吻合器与吻合钉所组成模块在G-G位置处的剖视图；

图16为图5中吻合器与吻合钉所组成模块在激发状态时的俯视图；

图17为图16中吻合器与吻合钉所组成模块在H-H位置处的剖视图；

图18为图16中吻合器与吻合钉所组成模块在I-I位置处的剖视图；

图19为图5中吻合器与吻合钉所组成模块在锁止状态时的俯视图；

图20为图19中吻合器与吻合钉所组成模块在J-J位置处的剖视图；

图21为图19中吻合器与吻合钉所组成模块在K-K位置处的剖视图。

附图标记：

01、吻合器；

10、钉仓装置；B、容置腔；Z、第一方向；X、第二方向；

100、钉仓；110、容置槽；111、滑块；120、钉腔；

200、外壳；210、第一壳体；211、第一通孔；220、第二壳体；221、容置筒；222、第二通孔；

300、击发块；310、承载板；320、滑槽；330、推钉板；331、第二楔形面；340、第一切割刀；

400、磁性模块；410、第一磁性件；420、第二磁性件；430、第三磁性件；

500、推钉片；510、第一楔形面；

600、钉毡；

20、适配器；21、霍尔；22、击发装置；23、击发钢带；24、第二切割刀；30、吻合钉。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，本发明提供了一种钉仓装置10，作为吻合器01的核心部件，安装于适配器20上并与适配器20配合使用，用于将内部的吻合钉30在击发后将会缝合到组织上，初始状态为钉仓装置10安装在适配器20之后并且未被击发过时钉仓装置10各部件的状态，击发状态为击发之后的钉仓装置10各部件的状态。适配器20包括霍尔21及击发装置22，霍尔21及击发装置22设置在适配器20的同一端部，并且霍尔21与击发装置22之间通信连接，霍尔21在磁场强度大于或等于第一数值时生成感应信号，这一感应信号为击发装置22击发所需。钉仓装置10包括钉仓100、外壳200、击发块300以及磁性模块400这几部分，其中：

外壳200罩设于钉仓100，并且外壳200与钉仓100配合形成容置腔B；在具体设置时，外壳200与钉仓100之间通过螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式可拆卸地连接为一体，外壳200和钉仓100之间还可以通过焊接、粘结等方式固定为一体，外壳200的材质可以为金属，还可以为塑料等。

击发块300设置在容置腔B内，并且击发块300能够相对于容置腔B滑动，击发块300位于击发装置22的前进方向上，击发装置22的运动带动击发块300随之滑动，在具体设置时，击发块300与击发装置22可以外接为一体，二者的连接方式可以为螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等，击发块300设置在容置腔B内，并且击发块300相对于容置腔B能够滑动，这一滑动的动力由击发装置22所提供；击发块300和击发装置22也可以间隔设置，击发装置22移动时推动击发块300随之移动，为了确保运动的稳定性，击发块300的滑动方向与击发装置22的前进方向相平行甚至是重合。

磁性模块400设置于击发块300，磁性模块400随着击发块300的移动而改变位置，以使得磁性模块400与霍尔21之间的直线距离增大，在初始状态时，霍尔21的磁场强度大于第一数值。在击发状态时，霍尔21的磁场强度小于第一数值。

在上述钉仓装置10中，初始状态时未击发并且安装在适配器20上，磁性模块400产生磁场，霍尔21所在位置的磁场强度大于第一数值，此时霍尔21被磁性模块400所影响，霍尔21生成击发装置22击发所需的感应信号，能够确定此时钉仓装置10处于未击发可以使用的状态；击发状态时，击发装置22动作以带动击发块300运动进行击发操作，磁性模块400随着击发块300的移动而改变位置，磁性模块400与霍尔21之间的距离变化，此时霍尔21所在位置的磁场强度小于第一数值，磁性模块400不足以影响霍尔21，能够确定此时钉仓装置10处于已被击发不可二次使用的状态；因此，通过磁性模块400和霍尔21的配合能够较为方便地实现钉仓装置10击发状态的识别。

磁性模块400的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图1、图2、图3以及图4所示，磁性模块400与击发装置22在击发装置22的前进方向上错位设置，磁性模块400包括第一磁性件410和第二磁性件420，较佳地，第一磁性件410和第二磁性件420可以均为磁石，结构简单，易于获得，第一磁性件410和第二磁性件420还可以均为电磁铁，当然第一磁性件410和第二磁性件420的具体结构并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的方式。

继续参考图6、图7、图8以及图9，第一磁性件410可以通过嵌设、凹凸配合、卡扣连接等方式固定在钉仓100上，第一磁性件410与第二磁性件420的相近端磁性相反，以使得第一磁性件410与第二磁性件420处于相互吸引的状态。在初始状态时，第二磁性件420位于击发块300远离钉仓100仓底的一侧上，并且通过击发块300与第一磁性件410分隔开，此时霍尔21所在位置的磁场强度大于第一数值。在击发状态时，击发块300离开第一磁性件410和第二磁性件420之间，第二磁性件420吸附于第一磁性件410上，此时磁霍尔21所在位置的磁场强度小于第一数值。在具体设置时，第二磁性件420相对第一磁性件410靠近霍尔21设置，霍尔21所在位置的磁场可以由第二磁性件420提供，也可以由第一磁性件410和第二磁性件420共同提供。

在上述钉仓装置10中，初始状态时未击发并且安装在适配器20上，第一磁性件410和第二磁性件420通过击发块300分割开，霍尔21所在位置的磁场强度大于第一数值，此时霍尔21被磁性模块400所影响，霍尔21生成击发装置22击发所需的感应信号，能够确定此时钉仓装置10处于未击发可以使用的状态；击发状态时，击发装置22动作以带动击发块300离开第一磁性件410和第二磁性件420之间，而由于第一磁性件410与第二磁性件420的相近端磁性相反，在磁性力的作用下第二磁性件420吸附到第一磁性件410上，并且此时霍尔21所在位置的磁场强度小于第一数值，磁性模块400不足以影响霍尔21，能够确定此时钉仓装置10处于已被击发不可二次使用的状态。

外壳200的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图7以及图9所示，外壳200包括第一壳体210以及第二壳体220，第一壳体210以及第二壳体220可以为一体式结构，第一壳体210以及第二壳体220还可以为分体式结构连接为一体，其中：

第一壳体210沿第一方向Z开设有第一通孔211，第一方向Z为第一壳体210的厚度方向，第一通孔211的开口面积大于或等于第二磁性件420沿垂直于第一方向Z的最大截面积；

第二壳体220围绕第一通孔211设置，并且第二壳体220沿第一方向Z凸出于第一壳体210，第二壳体220形成容置筒221，容置筒221用于容置第二磁性件420，在与适配器20安装时，第二壳体220相对于第一壳体210靠近霍尔21。

在上述钉仓装置10中，初始状态时未击发并且安装在适配器20上，击发块300处于第一壳体210远离第二壳体220的一侧，第二磁性件420容置在容置筒221内，并且第二磁性件420位于击发块300上方，此时第一磁性件410位于钉仓100上，第二磁性件420和第一磁性件410能够通过击发块300分割开，击发状态时，击发装置22动作以带动击发块300移动，第二磁性件420由于容置筒221的阻挡不能随击发块300移动而仍位于容置筒221内，并且在击发块300离开容置筒221的下方时，第二磁性件420下方没有支撑，并且在与第一磁性件410之间磁性力的作用下向着第一磁性件410移动，在通过第一通孔211后被吸附到第一磁性件410上，此时，第二磁性件420和霍尔21、第一磁性件410之间的距离变化，使得霍尔21所在位置的磁场强度减小，并且小于第一数值。

如图2、图7以及图9所示，具体地，第二壳体220的材质可以为金属，例如，第二壳体220可以采用铝板、不锈钢板等制备，此时为了避免第二壳体220屏蔽磁性模块400的磁场，容置筒221远离第一通孔211的顶壁沿第一方向Z开设有第二通孔222，以使得第二磁性件420露出，第一磁性件410和第二磁性件420的磁场不会被阻挡，确保获得所需的磁场强度。当然，在第二壳体220的材质为非金属材质，例如塑料，第二壳体220不会对磁性模块400的磁场产生影响，此时无需对容置筒221进行开口。而在容置筒221上开设第二通孔222时，为了避免第二磁性件420从第二通孔222掉落，第二磁性件420沿垂直于第一方向Z的最大截面积大于第二通孔222的开口面积，以使得即使是第二磁性件420受到从第二通孔222脱离的外力时，第二磁性件420仍然会留存在容置筒221内，进而使得第二磁性件420仅能够从第一通孔211离开容置筒221，确保钉仓装置10的结构稳定性。

钉仓100的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图7以及图9所示，钉仓100上开设有容置槽110，容置槽110开口于钉仓100朝向外壳200的表面，并且容置槽110沿第一方向Z向着容置槽110的内部延伸一定的深度，第一磁性件410嵌设于容置槽110，第一磁性件410和容置槽110之间的固定方式还可以为粘接、卡扣连接、凹凸配合等。容置槽110的开口面积大于或等于第二磁性件420沿垂直于第一方向Z的最大截面积，在上述钉仓装置10中，击发状态时，击发装置22动作以带动击发块300移动，并且在击发块300离开容置筒221的下方时，第二磁性件420下方没有支撑，在与第一磁性件410之间磁性力的作用下向着第一磁性件410移动，在依次通过第一通孔211、容置槽110的开口后继续进入容置槽110内，并且被吸附到第一磁性件410上。

如图7以及图9所示，具体地，容置筒221、第一通孔211以及容置槽110沿第一方向Z正对设置，以使得第二磁性件420能够较为顺畅地穿过第一通孔211、容置槽110的开口落入到第一磁性件410上，避免第二磁性件420在移动过程中发生干涉，确保运动的流畅性，从而能够准确地识别出钉仓装置10的击发状态。当然三者的位置并不局限于此，可以限定容置筒221、第一通孔211以及容置槽110的尺寸之间增大，此时，只要容置筒221沿第一方向Z的投影能够落入第一通孔211，第一通孔211沿第一方向Z的投影能够落入容置槽110，容置筒221、第一通孔211以及容置槽110可以正对设置，也可以由略微的错位。

为了避免意外伤害的发生，如图10、图11以及图12所示，具体地，钉仓装置10还具有锁止状态，锁止状态为击发完成后钉仓装置10各部件的状态。击发块300外接于击发装置22，并且发块300靠近钉仓100仓底的一侧具有第一切割刀340，容置槽110的深度大于或等于第一磁性件410和第二磁性件420在第一方向Z上的高度之和，在锁止状态时，击发块300回到初始位置，霍尔21所在位置的磁场强度小于第一数值。

在上述钉仓装置10中，在锁止状态时，击发完成，击发装置22反向动作以带动击发块300移动，并经过第二磁性件420的上方回到初始位置，以避免第一切割刀340突出导致意外伤害的发生，并且此时霍尔21所在位置的磁场强度相对初始状态减小，并且小于第一数值，磁性模块400不足以影响霍尔21，能够确定此时钉仓装置10处于已被击发不可二次使用的状态，若上述钉仓装置10再次被装入适配器20中，适配器20将不执行任何操作，避免意外伤害发生。

磁性模块400的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图5、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20以及图21所示，击发装置22包括击发钢带23，击发钢带23与击发块300间隔设置，击发钢带23靠近击发块300的一侧形成第二切割刀24，磁性模块400为第三磁性件430，第三磁性件430嵌设于击发块300上，击发块300在初始位置时靠近霍尔21设置。在具体设置时，第三磁性件430可以均为磁石，结构简单，易于获得，第三磁性件430还可以均为电磁铁，当然第三磁性件430的具体结构并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的方式。

在上述钉仓装置10中，初始状态时未击发并且安装在适配器20上，击发块300以及第三磁性件430均靠近霍尔21设置，此时霍尔21所在位置的磁场强度大于第一数值，霍尔21被磁性模块400所影响，霍尔21生成击发装置22击发所需的感应信号，能够确定此时钉仓装置10处于未击发可以使用的状态；击发状态时，击发钢带23动作以带动击发块300以及第三磁性件430移动，击发块300以及第三磁性件430均远离霍尔21，此时霍尔21所在位置的磁场强度小于第一数值，磁性模块400不足以影响霍尔21，能够确定此时钉仓装置10处于已被击发不可二次使用的状态。在一次击发完成后，击发钢带23反向动作，其上的第二切割刀24随之移动并回到初始位置，以避免第二切割刀24突出导致意外伤害的发生，并且此时第三磁性件430以及击发块300仍留在击发位置处，整个装置处于锁止状态，霍尔21所在位置的磁场强度小于第一数值，若上述钉仓装置10再次被装入适配器20中，适配器20将不执行任何操作，避免意外伤害发生。

为了便于击发块300的滑动，如图3、图4、图5以及图10所示，一种优选实施方式中，钉仓100包括两个滑块111，滑块111沿第二方向X延伸，并且这两个滑块111间隔设置，第二方向X为钉仓100的延伸方向。

击发块300包括承载板310及两个滑槽320，两个滑槽320设于承载板310上，并且位于承载板310的同一侧，在具体设置时，承载板310及两个滑槽320为一体式结构，还可以为分体式结构后续连接为一体。承载板310架设于滑块111上，并且承载板310与击发装置22相连接，两个滑槽320分别沿第二方向X延伸，并且间隔设置，滑槽320与滑块111可滑动地连接为一体，以实现击发块300和钉仓100的滑动连接。在具体设置时，滑槽320和滑块111的位置并不局限于此，还可以将滑块111设置在击发块300上，将滑槽320设置在钉仓100上。

在上述钉仓装置10中，滑块111与第一磁性件410可以错位设置，以避免滑槽320和滑块111配合滑动时被第一磁性件410干涉，而在容置槽110的深度较大时，第一磁性件410和第二磁性件420吸附在一起仍不会干涉滑槽320和滑块111配合滑动时，容置槽110可以开设于滑块111位置。

为了便于实现微创手术操作，如图3、图4、图5以及图10所示，具体地，钉仓100包括两个钉腔120，钉腔120沿第二方向X延伸，并且钉腔120与滑块111在第二方向X上间隔设置，用于容置吻合钉30。

钉仓装置10还包括两个推钉片500，一推钉片500设置于一钉腔120内，并且推钉片500相对于钉腔120能够滑动，推钉片500朝向滑块111的一侧形成第一楔形面510；在具体设置时，钉仓装置10还包括与钉毡600，钉毡600与推钉片500、钉仓100相配合，以实现吻合钉30的缝合动作。

击发块300还包括两个推钉板330，两个推钉板330间隔设置在承载板310上，推钉板330朝推钉片500的一侧形成第二楔形面341，第一楔形面510和第二楔形面341的倾斜方向相同。

在上述钉仓装置10中，击发状态时击发装置22动作带动承载板310随之移动，承载板310带动推钉板330随之移动，推钉板330通过第二楔形面341与第一楔形面510配合，以推动推钉片500随之移动，推钉片500相对于钉腔120滑动并推动吻合钉30随之移动，第一切割刀340或是第二切割刀24将病灶部位切除，并在切除的同时通过吻合钉30将病灶附近的健康组织进行缝合，以能够较为方便快捷地实现微创手术操作。

另外，如图1以及图5所示，本发明还提供了一种吻合器01，包括如上述任一项技术方案的钉仓装置10。吻合器01还包括适配器20及手柄，钉仓装置10安装在适配器20上，手柄与适配器20相连接，用于通过适配器20驱动钉仓装置10动作。在具体设置时，图1和图5所对应的钉仓装置10的使用方式并不相同，相应的所对应的适配器20也不相同。

在上述吻合器01中，由于钉仓装置10初始状态时未击发并且安装在适配器20上，磁性模块400产生磁场，霍尔21所在位置的磁场强度大于第一数值，此时霍尔21被磁性模块400所影响，霍尔21生成击发装置22击发所需的感应信号，能够确定此时钉仓装置10处于未击发可以使用的状态；击发状态时，击发装置22动作以带动击发块300运动进行击发操作，磁性模块400随着击发块300的移动而改变位置，磁性模块400与霍尔21之间的距离变化，此时霍尔21所在位置的磁场强度小于第一数值，磁性模块400不足以影响霍尔21，能够确定此时钉仓装置10处于已被击发不可二次使用的状态；因此，通过磁性模块400和霍尔21的配合能够较为方便地实现钉仓装置10击发状态的识别。因此，具有该钉仓装置10的吻合器01能够较为方便地实现识别钉仓装置10是否已击发，有效防止二次使用已击发的钉仓装置10，提高了吻合器01可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钉仓装置，与适配器配合使用，具有初始状态以及击发状态，所述适配器的一端包括霍尔及击发装置，所述霍尔与所述击发装置通信连接，且在磁场强度大于或等于第一数值时生成所述击发装置击发所需的感应信号，其特征在于，所述钉仓装置包括钉仓、外壳、击发块以及磁性模块，其中：

所述外壳罩设于所述钉仓，且与所述钉仓配合形成容置腔；

所述击发块可滑动地设于所述容置腔内，且位于所述击发装置前进方向上；

所述磁性模块设于所述击发块，在所述初始状态时所述霍尔的磁场强度大于所述第一数值；在所述击发状态时所述霍尔的磁场强度小于所述第一数值。

2.根据权利要求1所述的钉仓装置，其特征在于，所述磁性模块与所述击发装置在其前进方向上错位设置，所述磁性模块包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置于所述钉仓上，且与所述第二磁性件的相近端磁性相反；在所述初始状态时，所述第二磁性件位于所述击发块远离所述钉仓仓底的一侧上，且通过所述击发块与所述第一磁性件分隔开；在所述击发状态时，所述击发块离开所述第一磁性件和所述第二磁性件之间，所述第二磁性件吸附于所述第一磁性件上。

3.根据权利要求2所述的钉仓装置，其特征在于，所述外壳包括第一壳体以及第二壳体，其中：

所述第一壳体沿第一方向开设有第一通孔，所述第一方向为所述第一壳体的厚度方向，所述第一通孔的开口面积大于或等于所述第二磁性件沿垂直于所述第一方向的最大截面积；

所述第二壳体围绕所述第一通孔设置且沿所述第一方向凸出于所述第一壳体，所述第二壳体形成用于容置所述第二磁性件的容置筒，且靠近所述霍尔。

4.根据权利要求3所述的钉仓装置，其特征在于，所述第二壳体的材质为金属，所述容置筒远离所述第一通孔的顶壁沿所述第一方向开设有第二通孔，所述第二磁性件沿垂直于所述第一方向的最大截面积大于所述第二通孔的开口面积。

5.根据权利要求3所述的钉仓装置，其特征在于，所述钉仓上开设有容置槽，所述容置槽开口于所述钉仓朝向所述外壳的表面，且沿所述第一方向延伸，所述容置槽的开口面积大于或等于所述第二磁性件沿垂直于所述第一方向的最大截面积，所述第一磁性件嵌设于所述容置槽。

6.根据权利要求5所述的钉仓装置，其特征在于，还具有锁止状态，所述击发块外接于所述击发装置，且靠近所述钉仓仓底的一侧具有第一切割刀，所述容置槽的深度大于或等于所述第一磁性件和所述第二磁性件在所述第一方向上的高度之和，在所述锁止状态时，所述击发块回到初始位置，所述霍尔的磁场强度小于所述第一数值。

7.根据权利要求1所述的钉仓装置，其特征在于，所述击发装置包括击发钢带，所述击发钢带与所述击发块间隔设置，所述击发钢带靠近所述击发块的一侧形成第二切割刀，所述磁性模块为第三磁性件，所述第三磁性件嵌设于所述击发块上，所述击发块在初始位置时靠近所述霍尔设置。

8.根据权利要求1所述的钉仓装置，其特征在于，所述钉仓包括沿第二方向延伸且间隔设置的两个滑块，所述第二方向为所述钉仓的延伸方向；

所述击发块包括承载板及设于所述承载板上的两个滑槽，所述承载板架设于所述滑块上，且与所述击发装置相连接，两个所述滑槽沿所述第二方向延伸且间隔设置，所述滑槽与所述滑块可滑动地连接为一体。

9.根据权利要求8所述的钉仓装置，其特征在于，还包括两个推钉片，所述钉仓包括两个钉腔，所述钉腔沿所述第二方向延伸，且与所述滑块在所述第二方向上间隔设置，用于容置吻合钉；

一所述推钉片可滑动地设置于一所述钉腔内，且朝向所述滑块的一侧形成第一楔形面；

所述击发块还包括设置于所述承载板的两个推钉板，所述推钉板朝所述推钉片的一侧形成第二楔形面，所述第一楔形面和第二楔形面的倾斜方向相同。

10.一种吻合器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的钉仓装置。

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