CN115349786B - 蒸汽控制方法、装置和吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蒸汽控制方法、装置和吸尘器，蒸汽控制方法包括下列步骤：S1，获取电池信息；S2，根据电池信息计算控制参数；S3，根据控制参数控制水泵抽水；S4，根据控制参数控制加热器对水泵抽出的水进行加热产生蒸汽。实施本发明的蒸汽控制方法，可以使水泵出水量与电池电量相适应，蒸汽喷射均匀，避免出现加热器干烧，或不能产生蒸汽、蒸汽带出很多水的情况，提升产品的用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及吸尘器领域，更具体地说，涉及一种蒸汽控制方法、装置和吸尘器。
背景技术
蒸汽吸尘器因为具有高温消毒、清洁效果好的特点，得到广泛的应用。目前市场上的蒸汽吸尘器一般采用AC供电，电池供电的蒸汽吸尘器还未普及。电池供电的蒸汽吸尘器因为电池电量的变化，存在出水量和电量不匹配的情况。当电量高，出水量小时，加热器存在干烧的现象；当电量小，出水量多时，蒸汽不能产生或者蒸汽带出很多水，使蒸汽效果在电池状态变化时不能保持一致，给用户带来不好的体验感。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提出一种蒸汽控制方法、装置和吸尘器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种蒸汽控制方法，包括下列步骤：
S1，获取电池信息；
S2，根据所述电池信息计算控制参数；
S3，根据所述控制参数控制水泵抽水；
S4，根据所述控制参数控制加热器对所述水泵抽出的水进行加热产生蒸汽。
在一些实施例中，所述控制参数为加热器的控制参数。
在一些实施例中，所述控制参数为水泵的控制参数，所述根据所述电池信息计算控制参数之前还包括：
S11，根据所述电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期；
S12，根据所述水泵的供水时间或供水控制周期计算水泵的控制参数。
在一些实施例中，所述电池信息包括：电池电量和电池电压；
所述根据所述电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期包括：
根据所述电池电量和所述电池电压，结合所述供水控制周期与所述电池电量和所述电池电压关系式，计算所述供水控制周期。
在一些实施例中，所述供水控制周期与所述电量的关系式满足：
T＝f(x1，x2)；
其中，T为供水控制周期；x1为所述电池电量，x2为电池电压。
在一些实施例中，所述控制参数包括：占空比；
所述根据所述供水控制周期计算水泵的控制参数包括：
获取所述水泵的工作时间；
根据所述水泵的工作时间和所述供水控制周期，计算得到所述水泵的占空比。
在一些实施例中，所述根据所述水泵的控制参数确定所述水泵的出水量包括：
获取总水量；
根据所述总水量和所述水泵的占空比进行计算，获得所述水泵的出水量。
本发明还提供一种蒸汽发生装置，包括：电池管理单元和与所述电池管理单元通信的控制单元；
所述电池管理单元用于：
获取电池信息；
根据所述电池信息计算控制参数；
所述控制单元用于：
接收所述控制参数，并根据控制参数控制所述水泵抽水；
根据所述控制参数控制加热器对所述水泵抽出的水进行加热产生蒸汽。
在一些实施例中，所述蒸汽发生装置，还包括：检测电路；
所述检测电路分别与所述电池和所述电池管理单元连接，用于检测所述电池电量并传输给所述电池管理单元。
在一些实施例中，所述检测电路包括：电压检测电路和/或电流检测电路；
所述电压检测电路分别与所述电池和所述电池管理单元连接，用于检测所述电池的电压并传输给所述电池管理单元；
所述电流检测电路分别与所述电池和所述电池管理单元连接，用于检测所述电池的电流并传输给所述电池管理单元。
本发明还提供一种蒸汽吸尘器，包括如上所述的蒸汽发生装置。
实施本发明的蒸汽控制方法，具有以下有益效果：使水泵出水量与电池电量相适应，蒸汽喷射均匀，避免出现加热器干烧，或不能产生蒸汽、蒸汽带出很多水的情况，提升产品的用户体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例一提供的蒸汽控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的蒸汽控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的蒸汽发生装置的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的蒸汽发生装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决蒸汽吸尘器出水量和电量不匹配，造成加热器3干烧或者蒸汽不能产生、蒸汽带出很多水的问题，本发明提供了一种蒸汽控制方法，该方法使蒸汽能够均匀喷射，使用户的体验感提升。
图1示出了本发明实施例提供的蒸汽控制方法的流程示意图，该蒸汽控制方法包括下列步骤：步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4。
步骤S1，获取电池信息。
步骤S2，根据所述电池信息计算控制参数。
步骤S3，根据所述控制参数控制水泵抽水。
步骤S4，根据所述控制参数控制加热器对所述水泵抽出的水进行加热产生蒸汽。
其中，电池信息包括：电池电量。具体地，在一些实施例中，通过电池的电流信息、电压信息或者电流信息和电压信息进行计算得到电池电量。
进一步地，在一些实施例中，控制参数为加热器的控制参数。
进一步地，如图2所示，在一些实施例中，控制参数为水泵的控制参数，根据电池信息计算控制参数之前还包括：
步骤S11，根据所述电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期。
步骤S12，根据所述水泵的供水时间或供水控制周期计算水泵的控制参数。
进一步地，在一些实施例中，电池信息包括：电池电量和电池电压。
根据电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期包括：
根据电池电量和电池电压，结合供水控制周期与电池电量和电池电压关系式，计算供水控制周期。
具体地，在一些实施例中，供水控制周期与电池电量和电池电压的关系式满足：
T＝f(x1,x2)；
其中，T为供水控制周期；x1为所述电池电量,x2为所述电池电压。
具体地，f(x1,x2)为反比例函数，可以理解地，当电池电量越大，供水周期T越小。
进一步地，在一些实施例中，f(x1,x2)＝k1x1+k2(x2)^2+C；其中，k1、k2和C为固定常数。可以理解地，k1，k2和C的数值与加热器的型号有关。不同的加热器，k1、k2和C的数值不同。
进一步地，在一些实施例中，控制参数包括：占空比。
进一步地，在一些实施例中，根据供水控制周期计算水泵2的控制参数包括以下步骤：
步骤S301，获取水泵2的工作时间。
步骤S302，根据水泵2的工作时间和供水控制周期，计算得到水泵2的占空比。
具体地，在一些实施例中，水泵2的占空比满足：
D＝t/T；
其中，D为占空比，t为水泵2的工作时间，T为供水控制周期。
进一步地，水泵2的工作时间为一个预设值。该预设值是一个固定的常数，可以根据电池1提供给水泵2的电量来确定。
进一步地，在一些实施例中，根据水泵2的控制参数确定水泵2的出水量包括以下步骤：
步骤S401，获取总水量。
步骤S402，根据总水量和水泵2的占空比进行计算，获得水泵2的出水量。
具体地，总水量是储水器6的储水量，水泵2的出水量与水泵2的控制参数的关系式满足：q＝Q*D；
其中，q为水泵2的出水量，Q为储水器6的储水量。
进一步地，水泵2的出水量与电池电量的关系式满足：
q＝Q*t/f(x1，x2)。
可以理解地，当电池电量x1越高，供水控制周期T越小，水泵2的占空比D就越大，因此，水泵2的出水量q就越大；当电池电量x1越低，供水周期T越长，水泵2的占空比D越小，水泵2的出水量q就越小。这样就达到了电池电量高，出水量大，电池电量小，出水量小的作用，解决了电池电量高，水泵2出水量小造成的加热器3干烧的问题；或者电池电量低，水泵2出水量大造成的蒸汽无法完全产生或者蒸汽带出很多水的问题，使水泵2的出水量与电池电量相适应，使蒸汽喷汽均匀，避免用户产生不好的体验。
进一步地，本发明还提供了一种蒸汽发生装置，该蒸汽发生装置可以用于实现本发明实施例公开的蒸汽控制方法。
具体地，如图3所示，该蒸汽发生装置包括：电池管理单元4和与电池管理单元4通信的控制单元5。
具体地，电池管理单元4，用于获取电池信息，并根据电池信息计算供水控制周期，根据供水控制周期计算水泵2的控制参数。
进一步地，电池信息包括：电池电量。具体地，在一些实施例中，通过电池的电流信息、电压信息或者电流信息和电压信息进行计算得到电池电量。
进一步地，电池管理单元4与电池连接，用于实时监测电池的物理参数，提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
优选地，电池管理单元4包括但不限于BMS(电池管理系统)。
进一步地，控制单元5，用于接收水泵2的控制参数，并根据水泵2的控制参数确定水泵2的出水量；根据出水量控制水泵2抽水，并对水泵2抽出的水进行加热产生蒸汽。
可以理解地，控制单元5控制水泵2抽水并控制加热器3加热。在一些实施例中，加热器3的工作方式是恒功率加热的。在一些实施例中，加热器3的加热功率根据水泵2的抽水量进行变化。
优选地，控制单元5包括但不限于MCU控制芯片或者其他IC。具体地，如图2所示，在一些实施例中，电池1用于给水泵2和加热器3供电，控制单元5控制水泵2和加热器3进行工作。
优选地，在一些实施例中，电池1为可充电电池，包括但不限于锂电池、铅酸蓄电池等，为蒸汽发生装置的移动作业提供电能。
进一步地，如图4所示，水泵2的进水口通过管路与储水器6相连，水泵2的出水口通过管路与加热器3相连，加热器3还设置有蒸汽出口。
进一步地，在一些实施例中，该蒸汽发生装置还包括：检测电路。
具体地，检测电路分别与电池1和电池管理单元4连接，用于检测电池电量并传输给电池管理单元4。
进一步地，检测电路包括：电压检测电路和/或电流检测电路。
具体地，电压检测电路分别与电池1和电池管理单元4连接，用于检测电池1的电压并传输给电池管理单元4。其中，电压检测电路可以通过串联电阻分压后传入电池管理单元4的检测口来获得。
具体地，电流检测电路分别与电池1和电池管理单元4连接，用于检测电池1的电流并传输给电池管理单元4。其中，电流检测电路可以通过电池管理单元4的检测口检测采样电阻两端的电压获得电池的电流值。
进一步地，本发明还一种蒸汽吸尘器，包括如上的蒸汽发生装置。
实施本发明的蒸汽控制方法，具有以下有益效果：使水泵2出水量与电池电量相适应，蒸汽喷射均匀，避免出现加热器3干烧，或不能产生蒸汽、蒸汽带出很多水的情况，提升产品的用户体验。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种蒸汽控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1，获取电池信息；
S2，根据所述电池信息计算控制参数；
S3，根据所述控制参数控制水泵抽水；
S4，根据所述控制参数控制加热器对所述水泵抽出的水进行加热产生蒸汽；
所述控制参数为水泵的控制参数，所述根据所述电池信息计算控制参数之前还包括：
S11，根据所述电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期；
S12，根据所述水泵的供水时间或供水控制周期计算水泵的控制参数；
所述电池信息包括：电池电量和电池电压；
所述根据所述电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期包括：
根据所述电池电量和所述电池电压，结合所述供水控制周期与所述电池电量和所述电池电压关系式，计算所述供水控制周期；
所述供水控制周期与所述电量的关系式满足：
T＝f(x1，x2)；
其中，T为供水控制周期；x1为所述电池电量，x2为电池电压；
f(x1,x2)＝k1x1+k2(x2)^2+C；
其中，k1、k2和C为固定常数。
2.根据权利要求1所述的蒸汽控制方法，其特征在于，所述控制参数为加热器的控制参数。
3.根据权利要求1所述的蒸汽控制方法，其特征在于，所述控制参数包括：占空比；
所述根据所述供水控制周期计算水泵的控制参数包括：
获取所述水泵的工作时间；
根据所述水泵的工作时间和所述供水控制周期，计算得到所述水泵的占空比。
4.根据权利要求3所述的蒸汽控制方法，其特征在于，所述根据所述水泵的控制参数确定所述水泵的出水量包括：
获取总水量；
根据所述总水量和所述水泵的占空比进行计算，获得所述水泵的出水量。
5.一种蒸汽发生装置，其特征在于，包括：电池管理单元和与所述电池管理单元通信的控制单元；
所述电池管理单元用于：
获取电池信息；
根据所述电池信息计算控制参数；
所述控制单元用于：
接收所述控制参数，并根据控制参数控制水泵抽水；
根据所述控制参数控制加热器对所述水泵抽出的水进行加热产生蒸汽；
所述控制参数为水泵的控制参数，所述电池管理单元进一步用于：
根据所述电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期；
根据所述水泵的供水时间或供水控制周期计算水泵的控制参数；
所述电池信息包括：电池电量和电池电压；
所述根据所述电池信息计算水泵的供水时间或供水控制周期包括：
根据所述电池电量和所述电池电压，结合所述供水控制周期与所述电池电量和所述电池电压关系式，计算所述供水控制周期；
所述供水控制周期与所述电量的关系式满足：
T＝f(x1，x2)；
其中，T为供水控制周期；x1为所述电池电量，x2为电池电压；
f(x1,x2)＝k1x1+k2(x2)^2+C；
其中，k1、k2和C为固定常数。
6.根据权利要求5所述的蒸汽发生装置，其特征在于，还包括：检测电路；
所述检测电路分别与所述电池和所述电池管理单元连接，用于检测所述电池的电池电量并传输给所述电池管理单元。
7.根据权利要求6所述的蒸汽发生装置，其特征在于，所述检测电路包括：电压检测电路和/或电流检测电路；
所述电压检测电路分别与所述电池和所述电池管理单元连接，用于检测所述电池的电压并传输给所述电池管理单元；
所述电流检测电路分别与所述电池和所述电池管理单元连接，用于检测所述电池的电流并传输给所述电池管理单元。
8.一种吸尘器，其特征在于，包括如权利要求5-7任一项所述的蒸汽发生装置。
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