CN115348057A - 一种数据交互的方法、系统和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种数据交互的方法、系统和装置，该方法包括：获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；对第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器；其中，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备；接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据；对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。通过本发明实施例，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输。

Description

一种数据交互的方法、系统和装置

技术领域

本发明涉及视联网技术领域，特别是涉及一种数据交互的方法、系统和装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，无人驾驶、汽车远程诊断等新的汽车功能的日渐成熟，传统的CANBUS(Controller Area Network Bus)总线协议已经不满足于这些需求，达不到快速、高效、稳定的特点。尤其是在网间通讯，CANBUS总线协议无法满足快速、高效、稳定的要求，从而提出了DOIP(Diagnostic communication over Internet Protocol)协议。

虽然DOIP协议能满足上述CANBUS总线无法涉及的网间通讯，但是由于DOIP协议是基于以太网的协议，带有以太网所存在的缺陷，导致数据在传输过程中的安全是无法保证的。尤其是在无人驾驶领域，数据的安全更为重要，一旦数据传输过程中出现丢失、被窃取、被篡改的问题，将造成事故。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据交互的方法、系统和装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种数据交互的方法，应用于第一视联网设备，所述方法包括：

获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；

对所述第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由所述第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据；

对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至所述车辆端。

可选地，所述将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，包括：

通过视联网将加密后的第一流媒体数据发送至第一流媒体服务器，以由所述第一流媒体服务器通过IP网将加密后的第一流媒体数据发送至所述第二视联网设备。

可选地，所述接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据，包括：

通过视联网接收由第一流媒体服务器发送的加密后的第二流媒体数据；其中，加密后的第二流媒体数据为所述第一流媒体服务器通过IP网接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据

可选地，在所述获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据的步骤之前，所述方法还包括：

对所述车辆端进行视联网的入网认证，当认证成功，则与所述车辆端建立视联网连接。

本发明实施例还公开了一种数据交互的方法，应用于第二视联网设备，所述方法包括：

接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据；其中，所述第一流媒体数据为所述第一视联网设备获取的车辆端在自动驾驶过程中采集的流媒体数据；

对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

对所述第二流媒体数据进行加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备，以由所述第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至所述车辆端。

可选地，所述接收由第一视联网设备加密后发送的第一流媒体数据，包括：

通过视联网接收由第二流媒体服务器发送的加密后的第一流媒体数据；其中，加密后的第一流媒体数据为所述第二流媒体服务器通过IP网接收由所述第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据。

可选地，所述将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备，包括：

通过视联网将加密后的第二流媒体数据发送至第二流媒体服务器，以由所述第二流媒体服务器通过IP网将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备。

本发明还公开了一种数据交互的系统，包括车辆端、与所述车辆端连接的第一视联网设备、与所述第一视联网设备连接的第二视联网设备，以及与所述第二视联网设备连接的云服务器；

在流媒体数据的上行过程中：

所述车辆端，用于在自动驾驶过程中采集第一流媒体数据；

所述第一视联网设备，用于获取由所述车辆端在自动驾驶过程中采集的所述第一流媒体数据；对所述第一流媒体数据进行加密；将加密后的第一流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

所述第二视联网设备，用于接收由所述第一视联网设备发送的加密后的第一流媒体数据；对加密后的第一流媒体数据进行解密；将解密后的第一流媒体数据发送至所述云服务器；

所述云服务器，用于接收由所述第二视联网设备发送的解密后的第一流媒体数据；对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到所述第二流媒体数据；

在流媒体数据的下行过程中：

所述云服务器，将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

所述第二视联网设备，用于接收由所述云服务器发送的第二流媒体数据；对所述第二流媒体数据进行加密；将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备；

所述第一视联网设备，用于接收由所述第二视联网设备发送的加密后的第二流媒体数据；对加密后的第二流媒体数据进行解密；将解密后的第二流媒体数据发送至所述车辆端；

所述车辆端，用于接收由所述第一视联网设备发送的解密后的第二流媒体数据。

本发明还公开了一种数据交互的装置，应用于第一视联网设备，所述装置包括：

第一本地接收模块，用于获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；

第一加密发送模块，用于对所述第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由所述第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

第一网间接收模块，用于接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据；

第一解密发送模块，用于对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至所述车辆端。

本发明还公开了一种数据交互的装置，应用于第二视联网设备，所述装置包括：

第二网间接收模块，用于接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据；其中，所述第一流媒体数据为所述第一视联网设备接收车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；

第二解密发送模块，用于对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

第二加密发送模块，用于对所述第二流媒体数据加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备，以由所述第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至所述车辆端。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，第一视联网设备通过获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据，对第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备，然后第一视联网设备接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据，对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。通过本发明实施例，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输，从而有效地解决车辆端和云服务器在传统以太网下进行数据交互时容易被窃取、被篡改的问题，保证了车辆和云服务器的通讯正常，从而保证了数据的安全和稳定性，进而保证了自动驾驶的安全性。

而且，通过设置第一流媒体服务器、第二流媒体服务器，使车辆端所处的视联网、云服务器所处的视联网与IP网得以进行数据交互，有效地解决数据在车辆端与IP网的交互过程中、在云服务器与IP网的交互过程中的丢包问题。

附图说明

图1是本发明的一种数据交互的方法实施例的数据交互示意图；

图2是本发明的一种数据交互的方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的另一种数据交互的方法实施例的步骤流程图；

图4a是本发明的一种数据交互的系统实施例的结构框图；

图4b是本发明的一种数据交互的系统实施例的数据交互示意图；

图5是本发明的一种数据交互的装置实施例的结构框图；

图6是本发明的另一种数据交互的装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在自动驾驶中，车辆端直接通过IP网将数据发送至云服务器进行分析处理，并接收到云服务器处理完成后发回的数据，由于车辆端与云服务器是直接通过IP网进行数据交互，所以容易发生出现丢失、被窃取、被篡改的情况。

基于此，本发明提出了一种在车辆端与IP网之间增添视联网结构、在云服务器与IP网之间增添视联网结构的数据交互的方法实施例，如图1所示的该方法实施例的数据交互示意图，该方法在车辆采集单元与IP网之间、车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)与IP网之间、云服务器与IP网之间增添了视联网层结构，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输，从而有效地解决车辆端和云服务器在传统以太网下进行数据交互时容易被窃取、被篡改的问题，保证了车辆和云服务器的通讯正常，从而保证了数据的安全和稳定性，进而保证了自动驾驶的安全性。

以下对本发明实施例进一步说明：

参照图2，示出本发明的一种数据交互的方法实施例的步骤流程图，该方法可以应用于第一视联网设备，第一视联网设备可以部署在车辆端，即其可以是一个车载设备，且第一视联网设备包括但不限于视联网交换机。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤201、获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据。

作为一示例，流媒体数据可以包括但不限于声音流数据、视频流数据、文本流数据、图像流数据、动画流数据。

具体地，第一流媒体数据是可以用于规划车辆自动驾驶路线以及自动驾驶控制的原始数据，分析处理后可以应用于车辆端对车辆进行自动驾驶路线规划以及自动驾驶控制。

在自动驾驶的过程中，车辆端可以通过车辆端采集单元进行第一流媒体数据的采集，该采集单元包括但不仅限于摄像头、麦克风，其他能够采集流媒体数据的设备也均可用于采集第一流媒体数据。

在本发明一实施例中，在201步骤之前，还可以包括如下步骤：

对车辆端进行视联网的入网认证，当认证成功，则与车辆端建立视联网连接。

为了保护视联网络和视联资源整体链路的安全可靠，对车辆端进行视联网的入网认证，当车辆端达到安全等级时，则认证成功，并将该车辆端接入视联网；当车辆端未达到安全等级时，则认证失败，拒绝该车辆端接入视联网，并返回认证失败的提示信息。

作为一示例，认证方式可以包括但不限于：第一视联网设备获取车辆端的MAC地址，与预置的终端名单比对，当终端名单中包含该终端的MAC地址，则认证成功，否则认证失败；验证需要接入视联网的终端是否具有接入权限，当具有接入权限，则认证成功，否则认证失败。上述认证方式可以单独使用，也可以组合使用。

步骤202、对第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器；其中，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备。

其中，第二视联网设备可以部署在机房，且第二视联网设备包括但不限于视联网交换机。

在获取到第一流媒体数据后，第一视联网设备可以基于视联网协议对该第一流媒体数据进行加密，如视联网协议可以为V2V协议，得到加密后的第一流媒体数据，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备。

在本发明一实施例中，第一视联网设备还可以对加密后的第一流媒体数据进行校验，以确定所使用的加密协议是否为视联网协议。

在接收到加密后的第一流媒体数据后，第二视联网设备可以基于视联网协议对该加密后的第一流媒体数据进行解密，得到解密后的第一流媒体数据，并将解密后的第一流媒体数据发送至服务器。

在本发明一实施例中，第二视联网设备可以对加密后的第一流媒体数据进行校验，以确定所使用的加密协议是否为视联网协议。

在本发明一实施例中，第二视联网设备还可以对接收到的加密后的第一流媒体数据进行入网凭证的验证，进一步确保该第一流媒体数据为通过视联网入网认证接入到第一视联网设备所处视联网的车辆端在自动驾驶过程中采集的流媒体数据。

在接收到解密后的第一流媒体数据后，云服务器可以对解密后的第一流媒体数据进行包括但不限于图像分割、运动分析的处理操作，以得到可以应用于车辆端对车辆进行自动驾驶路线规划以及自动驾驶控制的第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备。

具体地，第二视联网设备与云服务器处于同一视联网中，第二视联网设备与云服务器通过该视联网进行数据交互。

在本发明一实施例中，步骤202中将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，可以包括如下子步骤：

子步骤11、通过视联网将加密后的第一流媒体数据发送至第一流媒体服务器，以由第一流媒体服务器通过IP网将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备。

其中，第一流媒体服务器包括但不限于监控接入服务器、监控共享服务器，第一流媒体服务器通过视联网路由器接入到第一视联网设备所处的视联网。

具体地，第一流媒体服务器可以用于连接第一视联网设备所处的视联网与IP网，以使第一视联网设备所处的视联网与IP网得以进行数据交互。

步骤203、接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据。

在接收到第二流媒体数据后，第二视联网设备可以基于视联网协议对该第二流媒体数据进行加密，得到加密后的第二流媒体数据，并将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备。

在本发明一实施例中，第二视联网设备可以对加密后的第二流媒体数据进行校验，以确定所使用的加密协议是否为视联网协议。

在本发明一实施例中，步骤203可以包括如下子步骤：

子步骤21、通过视联网接收由第一流媒体服务器发送的加密后的第二流媒体数据；其中，加密后的第二流媒体数据为第一流媒体服务器通过IP网接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据。

步骤204、对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。

在接收到加密后的第二流媒体数据后，第一视联网设备可以基于视联网协议对该加密后的第二流媒体数据进行解密，得到解密后的第二流媒体数据，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。

在本发明一实施例中，第一视联网设备可以对加密后的第二流媒体数据进行校验，以确定所使用的加密协议是否为视联网协议。

在接收到解密后的第二流媒体数据后，车辆端ECU可以根据解密后的第二流媒体数据进行车辆自动驾驶路线的规划以及对车辆进行自动驾驶控制。

在本发明实施例中，第一视联网设备通过获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据，对第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备，然后第一视联网设备接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据，对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。通过本发明实施例，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输，从而有效地解决车辆端和云服务器在传统以太网下进行数据交互时容易被窃取、被篡改的问题，保证了车辆和云服务器的通讯正常，从而保证了数据的安全和稳定性，进而保证了自动驾驶的安全性。

而且，通过设置第一流媒体服务器，使车辆端所处的视联网与IP网得以进行数据交互，有效地解决数据在车辆端与IP网的交互过程中的丢包问题。

参照图3，示出本发明的另一种数据交互的方法实施例的步骤流程图，该方法可以应用于第二视联网设备，第二视联网设备可以部署在机房，且第二视联网设备包括但不限于视联网交换机。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤301、接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据；其中，第一流媒体数据为第一视联网设备获取的车辆端在自动驾驶过程中采集的流媒体数据。.

其中，第一视联网设备可以部署在车辆端，即其可以是一个车载设备，且第一视联网设备包括但不限于视联网交换机。

作为一示例，流媒体数据可以包括但不限于声音流数据、视频流数据、文本流数据、图像流数据、动画流数据。

具体地，第一流媒体数据是可以用于规划车辆自动驾驶路线以及自动驾驶控制的原始数据，分析处理后可以应用于车辆端对车辆进行自动驾驶路线规划以及自动驾驶控制。

在自动驾驶的过程中，车辆端可以通过采集单元进行第一流媒体数据的采集，该采集单元包括但不仅限于摄像头、麦克风，其他能够采集流媒体数据的设备也均可用于采集第一流媒体数据。

在获取到第一流媒体数据后，第一视联网设备可以基于视联网协议对该第一流媒体数据进行加密，如视联网协议可以为V2V协议，得到加密后的第一流媒体数据，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备。

步骤301中接收由第一视联网设备加密后发送的第一流媒体数据，可以包括如下子步骤：

子步骤31、通过视联网接收由第二流媒体服务器发送的加密后的第一流媒体数据；其中，加密后的第一流媒体数据为第二流媒体服务器通过IP网接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据。

其中，第二流媒体服务器也包括但不限于监控接入服务器、监控共享服务器，第二流媒体服务器也通过视联网路由器接入到第二视联网设备所处的视联网。

具体地，第二流媒体服务器可以用于连接第二视联网设备所处的视联网与IP网，以使第二视联网设备所处的视联网与IP网得以进行数据交互。

步骤302、对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器；其中，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备。

在接收到加密后的第一流媒体数据后，第二视联网设备可以基于视联网协议对该加密后的第一流媒体数据进行解密，得到解密后的第一流媒体数据，并将解密后的第一流媒体数据发送至服务器。

在本发明一实施例中，第二视联网设备可以对加密后的第一流媒体数据进行校验，以确定所使用的加密协议是否为视联网协议。

在接收到解密后的第一流媒体数据后，云服务器可以对解密后的第一流媒体数据进行包括但不限于图像分割、运动分析的处理操作，以得到可以应用于车辆端对车辆进行自动驾驶路线规划以及自动驾驶控制的第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备。

具体地，第二视联网设备与云服务器处于同一视联网中，第二视联网设备与云服务器通过该视联网进行数据交互。

步骤303、对第二流媒体数据进行加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备，以由第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至车辆端。

在接收到第二流媒体数据后，第二视联网设备可以基于视联网协议对该第二流媒体数据进行加密，得到加密后的第二流媒体数据，并将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备。

在本发明一实施例中，第二视联网设备可以对加密后的第二流媒体数据进行校验，以确定所使用的加密协议是否为视联网协议。

在接收到加密后的第二流媒体数据后，第一视联网设备可以基于视联网协议对该加密后的第二流媒体数据进行解密，得到解密后的第二流媒体数据，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。

在本发明一实施例中，第一视联网设备可以对加密后的第二流媒体数据进行校验，以确定所使用的加密协议是否为视联网协议。

在接收到解密后的第二流媒体数据后，车辆端ECU可以根据解密后的第二流媒体数据进行车辆自动驾驶路线的规划以及对车辆进行自动驾驶控制。

步骤303中将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备，可以包括如下子步骤：

子步骤41、通过视联网将加密后的第二流媒体数据发送至第二流媒体服务器，以由第二流媒体服务器通过IP网将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备。

在本发明实施例中，第二视联网设备通过接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据，第一流媒体数据为第一视联网设备获取的车辆端在自动驾驶过程中采集的流媒体数据，然后第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备，之后第二视联网设备对第二流媒体数据进行加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备，以由第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至车辆端。通过本发明实施例，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输，从而有效地解决车辆端和云服务器在传统以太网下进行数据交互时容易被窃取、被篡改的问题，保证了车辆和云服务器的通讯正常，从而保证了数据的安全和稳定性，进而保证了自动驾驶的安全性。

而且，通过设置第二流媒体服务器，使云服务器所处的视联网与IP网得以进行数据交互，有效地解决数据在云服务器与IP网的交互过程中的丢包问题。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4a，示出本发明的一种数据交互的系统实施例的结构框图，该系统包括车辆端401、与车辆端401连接的第一视联网设备402、与第一视联网设备402连接的第二视联网设备405、第二视联网设备405的云服务器406；

在流媒体数据的上行过程中：

车辆端401，用于在自动驾驶过程中采集第一流媒体数据；

第一视联网设备402，用于获取由车辆端401在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；对第一流媒体数据进行加密；将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备405；

第二视联网设备405，用于接收由第一视联网设备402发送的加密后的第一流媒体数据；对加密后的第一流媒体数据进行解密；将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器406；

云服务器406，用于接收由第二视联网设备405发送的解密后的第一流媒体数据；对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据。

在流媒体数据的下行过程中：

云服务器406，用于将第二流媒体数据发送至第二视联网设备405；

第二视联网设备405，用于接收由云服务器406发送的第二流媒体数据；对第二流媒体数据进行加密；将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备402；

第一视联网设备402，用于接收由第二视联网设备405发送的加密后的第二流媒体数据；对加密后的第二流媒体数据进行解密；将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端401；

车辆端401，用于接收由第一视联网设备402发送的解密后的第二流媒体数据。

在本发明一实施例中，该系统还包括第一流媒体服务器、第二流媒体服务器；

在流媒体数据的上行过程中：

第一流媒体服务器，用于通过视联网接收由第一视联网设备402发送的加密后的第一流媒体数据；通过IP网将加密后的第一流媒体数据发送至第二流媒体服务器；

第二流媒体服务器，用于通过IP网接收由第一流媒体服务器发送的加密后的第一流媒体数据；通过视联网将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备405。

在流媒体数据的下行过程中：

第二流媒体服务器，用于通过视联网接收由第二视联网设备405发送的加密后的第二流媒体数据；通过IP网将加密后的第二流媒体数据发送至第一流媒体服务器；

第一流媒体服务器，用于通过IP网接收由第二流媒体服务器发送的加密后的第二流媒体数据；通过视联网将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备402。

以下结合图4b对本发明的一种数据交互的系统实施例进行示例性说明：

在流媒体数据的上行过程中：

车辆端401在自动驾驶过程中采集第一流媒体数据；

第一视联网设备402获取由车辆端401在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据，对第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第一流媒体服务器403；

第一流媒体服务器403通过视联网接收由第一视联网设备402发送的加密后的第一流媒体数据，并通过IP网将加密后的第一流媒体数据发送至第二流媒体服务器404；

第二流媒体服务器404通过IP网接收由第一流媒体服务器403发送的加密后的第一流媒体数据；通过视联网将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备405；

第二视联网设备405接收由第二流媒体服务器404发送的加密后的第一流媒体数据，对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器406；

云服务器406接收由第二视联网设备405发送的解密后的第一流媒体数据，并对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据。

在流媒体数据的下行过程中：

云服务器406将第二流媒体数据发送至第二视联网设备405；

第二视联网设备405接收由云服务器406发送的第二流媒体数据，对第二流媒体数据进行加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至第二流媒体服务器404；

第二流媒体服务器404通过视联网接收由第二视联网设备405发送的加密后的第二流媒体数据，并通过IP网将加密后的第二流媒体数据发送至第一流媒体服务器403；

第一流媒体服务器403通过IP网接收由第二流媒体服务器404发送的加密后的第二流媒体数据，并通过视联网将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备402；

第一视联网设备402接收由第一流媒体服务器403发送的加密后的第二流媒体数据，对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端401；

车辆端401接收由第一视联网设备402发送的解密后的第二流媒体数据。

在本发明实施例中，通过在流媒体数据的上行过程中：车辆端，用于在自动驾驶过程中采集第一流媒体数据；第一视联网设备，用于获取由车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据，对第一流媒体数据进行加密，将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备；第二视联网设备，用于接收由第一视联网设备发送的加密后的第一流媒体数据，对加密后的第一流媒体数据进行解密，将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器；云服务器，用于接收由第二视联网设备发送的解密后的第一流媒体数据，对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据。以及通过在流媒体数据的下行过程中：云服务器，将第二流媒体数据发送至第二视联网设备；第二视联网设备，用于接收由云服务器发送的第二流媒体数据，对第二流媒体数据进行加密，将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备；第一视联网设备，用于接收由第二视联网设备发送的加密后的第二流媒体数据，对加密后的第二流媒体数据进行解密，将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端；车辆端，用于接收由第一视联网设备发送的解密后的第二流媒体数据。

通过本发明实施例，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输，从而有效地解决车辆端和云服务器在传统以太网下进行数据交互时容易被窃取、被篡改的问题，保证了车辆和云服务器的通讯正常，从而保证了数据的安全和稳定性，进而保证了自动驾驶的安全性。

而且，通过设置第一流媒体服务器、第二流媒体服务器，使车辆端所处的视联网、云服务器所处的视联网与IP网得以进行数据交互，有效地解决数据在车辆端与IP网的交互过程中、在云服务器与IP网的交互过程中的丢包问题。

参照图5，示出本发明的一种数据交互的装置的结构框图，该装置可以应用于第一视联网设备，包括如下模块：

第一本地接收模块501，用于获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据。

在本发明一实施例中，该装置还包括如下模块：

第一入网认证模块，用于对车辆端进行视联网的入网认证，当认证成功，则与车辆端建立视联网连接。

第一加密发送模块502，用于对第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器；其中，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备。

在本发明一实施例中，第一加密发送模块502还可以包括如下子模块：

第一协转发送子模块，用于通过视联网将加密后的第一流媒体数据发送至第一流媒体服务器，以由第一流媒体服务器通过IP网将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备。

第一网间接收模块503，用于接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据。

在本发明一实施例中，第一网间接收模块503还可以包括如下子模块：

第一协转接收子模块，用于通过视联网接收由第一流媒体服务器发送的加密后的第二流媒体数据；其中，加密后的第二流媒体数据为第一流媒体服务器通过IP网接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据。

第一解密发送模块504，用于对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。

在本发明实施例中，第一视联网设备通过获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据，对第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备，然后第一视联网设备接收由第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据，对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至车辆端。通过本发明实施例，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输，从而有效地解决车辆端和云服务器在传统以太网下进行数据交互时容易被窃取、被篡改的问题，保证了车辆和云服务器的通讯正常，从而保证了数据的安全和稳定性，进而保证了自动驾驶的安全性。

而且，通过设置第一流媒体服务器，使车辆端所处的视联网与IP网得以进行数据交互，有效地解决数据在车辆端与IP网的交互过程中的丢包问题。

参照图6，示出本发明的另一种数据交互的装置的结构框图，该装置可以应用于第二视联网设备，包括如下模块：

第二网间接收模块601，用于接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据；其中，第一流媒体数据为第一视联网设备接收车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据。

在本发明一实施例中，第二网间接收模块601还可以包括如下子模块：

第二协转接收子模块，通过视联网接收由第二流媒体服务器发送的加密后的第一流媒体数据；其中，加密后的第一流媒体数据为第二流媒体服务器通过IP网接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据。

第二解密发送模块602，用于对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器；其中，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备。

第二加密发送模块603，用于对第二流媒体数据加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备，以由第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至车辆端。

在本发明一实施例中，第二加密发送模块603还可以包括如下子模块：

第二协转发送子模块，通过视联网将加密后的第二流媒体数据发送至第二流媒体服务器，以由第二流媒体服务器通过IP网将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备。

在本发明实施例中，第二视联网设备通过接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据，第一流媒体数据为第一视联网设备获取的车辆端在自动驾驶过程中采集的流媒体数据，然后第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器，云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将第二流媒体数据发送至第二视联网设备，之后第二视联网设备对第二流媒体数据进行加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至第一视联网设备，以由第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至车辆端。通过本发明实施例，实现了车辆端与云服务器在视联网下进行数据的加密传输，从而有效地解决车辆端和云服务器在传统以太网下进行数据交互时容易被窃取、被篡改的问题，保证了车辆和云服务器的通讯正常，从而保证了数据的安全和稳定性，进而保证了自动驾驶的安全性。

而且，通过设置第二流媒体服务器，使云服务器所处的视联网与IP网得以进行数据交互，有效地解决数据在云服务器与IP网的交互过程中的丢包问题。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种数据交互的方法、系统和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种数据交互的方法，其特征在于，应用于第一视联网设备，所述方法包括：

获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；

对所述第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由所述第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据；

对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至所述车辆端。

2.根据权利要求1所述的方法，所述将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，包括：

通过视联网将加密后的第一流媒体数据发送至第一流媒体服务器，以由所述第一流媒体服务器通过IP网将加密后的第一流媒体数据发送至所述第二视联网设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据，包括：

通过视联网接收由第一流媒体服务器发送的加密后的第二流媒体数据；其中，加密后的第二流媒体数据为所述第一流媒体服务器通过IP网接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据的步骤之前，所述方法还包括：

对所述车辆端进行视联网的入网认证，当认证成功，则与所述车辆端建立视联网连接。

5.一种数据交互的方法，其特征在于，应用于第二视联网设备，所述方法包括：

接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据；其中，所述第一流媒体数据为所述第一视联网设备获取的车辆端在自动驾驶过程中采集的流媒体数据；

对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

对所述第二流媒体数据进行加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备，以由所述第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至所述车辆端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收由第一视联网设备加密后发送的第一流媒体数据，包括：

通过视联网接收由第二流媒体服务器发送的加密后的第一流媒体数据；其中，加密后的第一流媒体数据为所述第二流媒体服务器通过IP网接收由所述第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备，包括：

通过视联网将加密后的第二流媒体数据发送至第二流媒体服务器，以由所述第二流媒体服务器通过IP网将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备。

8.一种数据交互的系统，其特征在于，包括车辆端、与所述车辆端连接的第一视联网设备、与所述第一视联网设备连接的第二视联网设备，以及与所述第二视联网设备连接的云服务器；

在流媒体数据的上行过程中：

所述车辆端，用于在自动驾驶过程中采集第一流媒体数据；

所述第一视联网设备，用于获取由所述车辆端在自动驾驶过程中采集的所述第一流媒体数据；对所述第一流媒体数据进行加密；将加密后的第一流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

所述第二视联网设备，用于接收由所述第一视联网设备发送的加密后的第一流媒体数据；对加密后的第一流媒体数据进行解密；将解密后的第一流媒体数据发送至所述云服务器；

所述云服务器，用于接收由所述第二视联网设备发送的解密后的第一流媒体数据；对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到所述第二流媒体数据；

在流媒体数据的下行过程中：

所述云服务器，将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

所述第二视联网设备，用于接收由所述云服务器发送的第二流媒体数据；对所述第二流媒体数据进行加密；将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备；

所述第一视联网设备，用于接收由所述第二视联网设备发送的加密后的第二流媒体数据；对加密后的第二流媒体数据进行解密；将解密后的第二流媒体数据发送至所述车辆端；

所述车辆端，用于接收由所述第一视联网设备发送的解密后的第二流媒体数据。

9.一种数据交互的装置，其特征在于，应用于第一视联网设备，所述装置包括：

第一本地接收模块，用于获取车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；

第一加密发送模块，用于对所述第一流媒体数据进行加密，并将加密后的第一流媒体数据发送至第二视联网设备，以由所述第二视联网设备对加密后的第一流媒体数据进行解密后发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

第一网间接收模块，用于接收由所述第二视联网设备进行加密后发送的第二流媒体数据；

第一解密发送模块，用于对加密后的第二流媒体数据进行解密，并将解密后的第二流媒体数据发送至所述车辆端。

10.一种数据交互的装置，其特征在于，应用于第二视联网设备，所述装置包括：

第二网间接收模块，用于接收由第一视联网设备进行加密后发送的第一流媒体数据；其中，所述第一流媒体数据为所述第一视联网设备接收车辆端在自动驾驶过程中采集的第一流媒体数据；

第二解密发送模块，用于对加密后的第一流媒体数据进行解密，并将解密后的第一流媒体数据发送至云服务器；其中，所述云服务器用于对解密后的第一流媒体数据进行处理，得到第二流媒体数据，并将所述第二流媒体数据发送至所述第二视联网设备；

第二加密发送模块，用于对所述第二流媒体数据加密，并将加密后的第二流媒体数据发送至所述第一视联网设备，以由所述第一视联网设备对加密后的第二流媒体数据进行解密后发送至所述车辆端。

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