CN115347697A - 磁性转子总成 - Google Patents

Abstract

一种磁性转子包含：支撑结构，其具有旋转轴线，具有前侧并且具有后侧，所述前侧具有包围所述旋转轴线的第一环形区域，所述后侧具有包围所述旋转轴线的第二环形区域，所述支撑结构具有形成在所述前侧中、在所述第一环形区域内并包围所述旋转轴线的第一凹入部阵列和形成在所述后侧中、在所述第二环形区域内并包围所述旋转轴线的第二凹入部阵列，并且其中所述第一凹入部阵列中的凹入部与所述第二凹入部阵列中的凹入部交错；第一多个磁体，其容纳在所述第一凹入部阵列中在所述支撑结构的第一侧上的凹入部内；以及第二多个磁体，其容纳在所述第二凹入部阵列中在所述支撑结构的第二侧上的凹入部内，其中所述第一凹入部阵列和所述第二凹入部阵列中的所述凹入部具有障碍物，容纳在所述凹入部内的所述磁体靠在所述障碍物上。

Description

磁性转子总成

本申请是申请日为2018年5月9日、名称为“磁性转子总成”的中 国专利申请No.2018800458923的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年5月26日提交的第62/511,450号美国临时申 请在35U.S.C.119(e)下的权益，其全部内容以引用的方式并入本文 中。

技术领域

本发明的实施例大体上涉及电动机，并且更具体地说涉及例如轴 向磁通(axialflux)电动机的电动机内的磁性转子总成。

背景技术

轴向磁通电机是单独类别的电动机，其通过磁通路径定向的方向 与其它更常规的电动机区分开。在常规的电动机中，磁通量被径向地 引导通过转子与定子之间的气隙。转子的外表面与定子的内径之间存 在小间隙，因此，这些电机有时被称为径向间隙或径向磁通机器。在 轴向磁通电机中，磁通量在轴向方向上引导，即，在平行于电机的旋 转轴线的方向上引导，并且通过转子与定子之间的小间隙。因此，轴 向磁通电机有时也称为轴向间隙电机。

以最简单的形式，轴向磁通电机具有两个组件：转子和定子。通 常，转子配备有以交替磁极配置布置的永磁体阵列，并且定子含有线 圈阵列。提供到定子内的线圈阵列的电流产生磁通量，所述磁通量吸 引和排斥转子中的不同磁体，由此使所述转子相对于定子并围绕旋转 轴线旋转。

轴向磁通电机通常表示比径向磁通电机更高效的设计，这是因为 轴向磁通电机的特征在于更高的扭矩与质量比或功率与质量比。并且 它们尤其适用于期望电机速度快速变化的应用。

发明内容

大体来说，一方面，本发明的特征在于一种磁性转子，其包含： 支撑结构，其具有旋转轴线，具有前侧并且具有后侧，所述前侧具有 包围所述支撑结构的所述旋转轴线的第一环形区域，所述后侧具有包 围所述支撑结构的所述旋转轴线的第二环形区域，所述支撑结构具有 形成在所述前侧中、在所述第一环形区域内并包围所述旋转轴线的第 一凹入部阵列和形成在所述后侧中、在所述第二环形区域内并包围所 述旋转轴线的第二凹入部阵列，并且其中所述第一凹入部阵列中的凹 入部与所述第二凹入部阵列中的凹入部交错。所述磁性转子还包含： 第一多个磁体，其容纳在所述第一凹入部阵列中在所述支撑结构的第一侧上的凹入部内；以及第二多个磁体，其容纳在所述第二凹入部阵 列中在所述支撑结构的第二侧上的凹入部内，其中所述第一凹入部阵 列和所述第二凹入部阵列中的所述凹入部具有障碍物，容纳在所述凹 入部内的所述磁体靠在所述障碍物上。

其它实施例包含以下特征中的一个或多个。对于所述第一凹入部 阵列和所述第二凹入部阵列中的所述凹入部中的每一个，所述障碍物 由部分壁或覆盖所述凹入部的底部的壁形成。容纳在所述第一凹入部 阵列和所述第二凹入部阵列内的所述磁体一起形成海尔贝克(Halbach) 阵列。容纳在所述第一凹入部阵列内的所述磁体都具有与平行于所述支撑结构的所述第一侧的平面正交的磁化方向。容纳在所述第二凹入 部阵列内的所述磁体都具有与平行于所述支撑结构的所述第一侧的所 述平面平行的磁化方向。所述支撑结构包括非铁磁性材料，例如铝或 塑料。所述第一凹入部阵列中的所述凹入部在所述第一环形区域内环 绕所述支撑结构均匀地间隔开。所述第二凹入部阵列中的所述凹入部 在所述第二环形区域内环绕所述支撑结构均匀地间隔开。所述第一凹 入部阵列中的所述凹入部之间的间隔与所述第二凹入部阵列中的所述 凹入部之间的间隔相等。所述支撑结构具有圆盘形状，所述圆盘形状 具有与所述旋转轴线重合的中心轴线。

另一方面，本发明的特征在于一种磁性转子，其包含：支撑结构， 其具有旋转轴线，具有前侧并且具有后侧，所述前侧具有包围所述旋 转轴线的第一环形区域，所述后侧具有包围所述旋转轴线的第二环形 区域，所述支撑结构包含形成在所述前侧中、在所述第一环形区域内 并包围所述旋转轴线的第一凹入部阵列和形成在所述后侧中、在所述 第二环形区域内并包围所述旋转轴线的第二凹入部阵列，并且其中所 述第一凹入部阵列与所述第二凹入部阵列对准以形成多个对准凹入部 对，其中所述第一凹入部阵列中的每个凹入部与所述第二凹入部阵列 中的对应不同凹入部对准以形成所述多个对准凹入部对中的对应不同 对准凹入部对。所述磁性转子还包含：第一多个磁体，其容纳在所述 第一凹入部阵列中在所述支撑结构的第一侧上的凹入部内；以及第二 多个磁体，其容纳在所述第二凹入部阵列中在所述支撑结构的第二侧 上的凹入部内，其中在所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对 内，所述对准凹入部对内的磁体具有相同磁化方向，并且其中对于所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对，所述支撑结构具有分离 所述对准凹入部对中的两个凹入部的壁。

其它实施例包含以下特征中的一个或多个。对于所述多个对准凹 入部对中的每个对准凹入部对，所述对准凹入部对的所述壁限定所述 对准凹入部对中的所述两个凹入部中的每一个的底部。所述壁可以或 可以不完全跨越所述凹入部的所述底部延伸。在任何情况下，所述壁 形成屏障，所述对准凹入部对中的所述两个凹入部内的磁体靠在所述 屏障上。所述支撑结构包括非铁磁性材料，例如铝或塑料。所述第一 凹入部阵列中的所述凹入部在所述第一环形区域内均匀地间隔开。所 述支撑结构具有圆盘形状，所述圆盘形状具有与所述旋转轴线重合的 中心轴线。

在附图和以下描述中阐述本发明的一个或多个实施例的细节。本 发明的其它特征、目标和优点将在描述和附图以及权利要求书中显而 易见。

附图说明

图1是轴向磁通电动机的示范性实施例的透视图。

图2是轴向磁通电动机的示范性实施例的横截面图。

图3是中心磁性转子的横截面图。

图4是图1中所描绘的轴向磁通电动机的示意性图示的横截面图。

图5A是图1中所示的磁性转子中的一个的正视图。

图5B是图3中所示的磁性转子的后视图。

图6是图4中所示的外部磁性转子中的磁体的布置的横截面图。

图7是图4中所示的中心磁性转子中的磁体的布置的横截面图。

图8是图4中所示的磁性转子和线圈定子总成的布置的横截面图。

图9示出磁性转子中的磁体的替代布置。

图10是轴向磁通电机的替代布置的横截面图，所述轴向磁通电机 具有包夹在两个磁性转子之间的线圈定子总成。

在前面的图式中，相同元件可以用相同的参考标号标识。

具体实施方式

参考图1到4，所描述实施例是例如可能在车辆中使用的轴向磁通 电动轮毂(或轮内(in-wheel))电机总成100。图1示出了组装后的电 机的透视图；图2示出了电机的横截面透视图；并且图3示出了电机 的一些部分被移除以显露内部结构的电机视图。图4是图1到3中所 示的电机的示意性图示，其更清楚地显露电机总成的组成组件和所述 组成组件与彼此的关系。

电机总成100包含两个线圈定子总成102a和102b，以及由三个磁 性转子构成的磁性转子总成，所述磁性转子包含外部磁性转子104a和 104b以及中心磁性转子104c。一个线圈定子总成102a包夹在磁性转 子104a与104c之间并与所述磁性转子间隔开，并且另一线圈定子总 成102b包夹在磁性转子104c与104b之间并与所述磁性转子间隔开。 外部磁性转子104a和104b中的每一个是大体上环形的结构，其围绕 中心圆柱形主轴106布置，其中所述结构的旋转轴线与主轴106的轴 线对准。中心磁性转子104c通过轴承总成108安装在主轴106上，使 得所述中心磁性转子104c能够围绕主轴106自由旋转。在中心磁性转 子104c的周边，存在另外两个磁性转子104a和104b所附接到的圆柱 形套环110，其中一个磁性转子104a在套环110的一侧上，而另一磁 性转子104b在套环110的另一侧上。通过这种布置，两个外部磁性转 子104a和104b随着中心磁性转子104c围绕主轴106旋转。线圈定子 总成102a和102b通常也是盘形结构，其牢固地安装在主轴106上， 使得它们不围绕主轴旋转，而是随着磁性转子总成旋转而保持静止。

每个线圈定子总成102a和102b具有环形区域112，并且在所述环 形区域112内，存在环绕盘的周边分布的线圈114的阵列。如图1和2 中所示，还存在连接器116，其用于电连接到线圈阵列内的线圈，并且 驱动信号通过所述连接器116递送到那些线圈。线圈被制造或卷绕以 产生大体上径向定向的电流路径，驱动电流穿过所述电流路径以操作 电机。构建线圈阵列的各种方法是众所周知的，因此这里将不会提供 细节。

每个外部磁性转子104a和104c还具有环形区域118，并且中心磁 性转子104c还具有环形区域120。当三个转子安装在主轴106上时， 这些环形区域118和120大体上与线圈定子总成102a和102b的环形 区域112对准。环绕每个磁性转子以及在环形区域内，存在永磁体122 的阵列。如即将更详细地描述，磁体122被布置成产生轴向指向磁场， 所述轴向指向磁场与线圈绕组相交并且随着一个磁体环绕盘的圆周移 动而从一个轴向方向交替到相反的轴向方向。

所描述的实施例还包含轮辐总成124，所述轮辐总成124包围套环 110并远离其延伸并且支撑轮辋126，轮胎(未示出)可安装到所述轮 辋126上。使用轮辐总成来代替实心材料环作为重量节省措施。还存 在附接到轮辐总成124的制动盘128。

图5A和5B分别示出磁性转子104a和104b的前侧和后侧的更详 细视图。每个磁性转子104a和104b是非铁磁性材料的圆形环圈130。 在环圈130的前侧上，存在形成在环130的环形区域118内的均匀地 间隔开的狭槽或凹入部132的阵列。在环的后侧上，存在形成在环的 环形区域118内的均匀地间隔开的狭槽或凹入部134的另一阵列。凹 入部132和134几乎但不完全延伸转子的整个宽度。也就是说，凹入 部132和134的深度略小于转子的宽度。环圈的两侧上的凹入部132 和134中的每一个牢固地保持磁性转子内的磁体阵列中的磁体122中 的一个。

应注意，由于磁体122与保持磁体的凹入部132和134的壁之间 紧密配合，因此在图5A和5B中，难以区分凹入部与磁体。然而，图 6中更清楚地可见它们彼此的关系，所述关系在下文论述。

另外，在前侧上，在环形区域118与环130的外周边之间存在形 成在环圈130中的均匀地间隔开的狭槽136的另一阵列。狭槽136的 此阵列用以减少磁性转子104a、104b的重量，如同轮辐总成的情况一 样。环绕环圈的周边，存在提供紧固件用以将环圈附接到套环110(参 见图1)的位置的一组孔138。

在环圈的一侧上相等地间隔开的凹入部的阵列从环圈的另一侧上 的相等地间隔开的凹入部的阵列偏移，使得一侧上的凹入部处于另一 侧上的两个凹入部之间的中间位置。也就是说，两个凹入部阵列中的 凹入部彼此交错。这在图5A和5B中由箭头A示出。确切地说，前侧 上的凹入部C位于凹入部D和E与后侧之间的中间位置。这是在两侧 上的整个凹入部阵列中的情况。结果是基本上布置在同一平面内的磁 体的组合阵列。

一般来说，可能需要在环圈的两侧上形成凹入部以便产生紧密间 隔开的磁体阵列。换句话说，将一个凹入部与下一个凹入部分离的壁 将较窄，但不会过窄而损害环圈的刚度和强度。

图6示出沿着图5A中标记为B-B的线截取的图5A的磁性转子的 部分的横截面图。如所示，凹入部132从环圈130的前侧的表面延伸 到小于环圈130的厚度的深度，从而保留凹入部的后壁。类似地，凹 入部134从环圈130的后侧的表面延伸到同样小于环圈130的厚度的 深度，从而保留凹入部的后壁。凹入部经设定大小以为磁体122提供 相对紧密的配合，并且磁体122具有等于或大致等于凹入部深度的厚 度。

重要的是，磁体插入到凹入部中，所述磁体的磁矩被布置成形成 海尔贝克或经修改的海尔贝克阵列。众所周知，海尔贝克阵列是永磁 体的磁化方向的特殊布置，其使在阵列的一侧上产生的磁场增强并使 在阵列的另一侧上的磁场衰减或抵消到接近零。一般来说，这通过布 置磁体以使其具有磁化方向的空间旋转模式来实现。如果重复旋转模 式，那么将产生相同结果，即，在一侧上产生增强磁场并在相对侧上 产生衰减的磁场。

图6示出产生海尔贝克阵列的磁体的布置的一个实例。从具有指 向下方并向右移动的磁化方向的最左磁体开始，每个连续磁体的磁化 方向相对于前一磁体旋转+90°。在从左起第五个磁体处，模式重复并 继续重复，直到磁体已经环绕盘并返回到起始点为止。在此实例中， 这意味着阵列中磁体的数量等于4n，其中n是整数。但是，关键点是 在环圈130下方的通量将被抵消，并且在环圈130上方的通量将自身 加强。

磁性转子的设计的特定优点在于，将磁体放置在凹入部中以形成 海尔贝克阵列使得在磁体上产生将所述磁体保持在凹入部中的磁力。 例如，考虑图6中左侧的前四个磁体。第一磁体和第三磁体将在第二 磁体上产生指向下的力，从而将第二磁体拉到其所处的凹入部中。类 似地，第二磁体和第四磁体将在第三磁体上产生指向上的力，从而将 第三磁体拉到其所处的凹入部中。在磁体的环圈周围也是如此。对于 永磁体，此力可能相当强，实际上，足够强以保持环圈中的磁体，而 不需要使用其它保持装置，例如胶粘剂、粘合剂或机械紧固件。这简 化了组装后的磁性转子的制造并且产生更轻的结构。

一般来说，磁化组件从一个元件旋转到下一个元件的任何磁化模 式将产生单面通量，并且可以用于实现上述益处。举例来说，图9中 示出另一布置。在此实例中，每个连续磁体的磁化方向相对于前一磁 体旋转+45°。所述模式涉及八个磁体并在此后重复。

在此前提供的描述中，每个凹入部的底部形成实心的连续壁(参 见图6)。然而，在凹入部底部的材料无需在凹入部的整个底部上方延 伸。在一些实施例中，可能需要简单地提供凸缘或止动件或突片或一 些障碍物，其阻止磁体122被推出环圈130的另一侧并且在磁体122 完全插入到凹入部中时靠在所述磁体上。实际上，所述障碍物可通过 将少量胶粘剂或环氧树脂沉积到突片或障碍物来形成。在任何情况下， 此方法可用在环圈的两侧上的凹入部中，如图6中由参考标号140和 142所标识的虚线椭圆形标识的部分所示。使用止动件或突片将提供进 一步减小磁性转子的总重量的方式。

在图1中所示的轴向磁通电机中，不希望减少中心磁性转子104c 的任一侧上的磁场，其中存在邻近于转子104c的两侧的线圈定子总成， 并且两侧上的磁场需要很强而不衰减。因此，使用磁体的不同布置， 例如图7中所示的布置。在这种情况下，存在在一侧上形成在转子152 的环形区域中的均匀地间隔开的凹入部150a的圆形阵列，以及在相对 侧上形成在转子152中的环形区域中的均匀地间隔开的凹入部150b的 另一圆形阵列。每个阵列中的凹入部的数量相等，并且一个凹入部阵 列中的每个凹入部150a与另一侧上的对应凹入部150b对准并相对。 另外，每个凹入部的深度小于转子152的宽度的一半，使得存在分离两个对准凹入部的壁153a或153b。凹入部150a和150b的数量是外部 磁性转子中的凹入部的总数量的一半。在每个凹入部150a内存在磁体， 并且在每个凹入部150b内存在另一磁体，所述另一磁体具有与保持在 转子152的另一侧上的对应对准凹入部内的磁体相同的磁化方向。每 对凹入部内的两个磁体的磁化方向与转子盘的平面正交(或平行于转 子盘的旋转轴线)；所述磁化方向在一个方向(例如，北方向)或相反 方向(例如，南方向)上定向；并且所述磁化方向随着一个磁体沿着 磁体阵列移动而在这两个方向之间交替，如图7所示。通过这种布置 (即，具有相同极性的两个磁体与分离这两个磁体的壁堆叠)，磁体往 往会通过磁性吸引彼此保持在其相应凹入部内。还应注意，凹入部底 部处的壁可以是由参考标号153a标识的实心壁或由参考标号153b标 识的部分壁。实际上，它可以是阻止磁体穿过另一凹入部的任何障碍 物。在任何情况下，所述壁用于提供止动件，当磁体放置在其相应的 凹入部内时，磁体靠在所述止动件上，并且因此，所述壁可以是用于 所述功能的任何形状。

中心磁性转子104c和两个外部磁性转子104a和104b组装在一起 以形成磁性转子总成。图8是组装后的单元的一部分的横截面图，其 示出三个转子如何彼此对准以及与线圈定子总成102a和102b对准。 磁性转子104a和104b被定位成使得增强磁场在面向线圈定子总成 102a和102b的绕组的侧上。磁性转子中的磁体的极性被对准以形成磁 场回路，如由参考标号156所标识的虚线指示。换句话说，三个磁性 转子内磁化方向指向北的磁体彼此对准，三个磁性转子内磁化方向指 向南的磁体彼此对准，并且磁性转子104a中磁化方向指向左或右方向 的磁体与磁性转子104b中指向相反的磁体对准。

图10中所示的替代轴向磁通电机设计具有包夹在两个磁性转子 204a与204b之间的线圈定子总成202。在这种情况下，两个磁性转子 彼此对准，如同它们在图8中所示的实例中一样。

上述结构的一个优点是磁体往往会彼此保持在两个阵列的凹入部 内而不需要另外的固定装置、夹具或粘合剂材料。然而，这并不意味 着这种另外的保持构件在特定实施例中也不可使用。

其它实施例在以下权利要求书内。举例来说，上述实施例中的磁 体的大小全部相同，即，相同的宽度、高度和长度。然而，不需要这 种情况。磁化方向处于环圈平面中的磁体的宽度可不同于磁化方向与 环圈平面正交的磁体的宽度。

另外，磁体的厚度可小于、等于或大于凹入部的深度。并且，可 能需要使用具有另一形状(例如，锥形状或饼形状)的磁体，而不是 如上文所示的矩形或箱形磁体。另外，磁性转子的一侧的凹入部的深 度无需与转子的另一侧上的凹入部的深度相同。

Claims (24)

1.一种磁性转子，其包括：

支撑结构，其具有旋转轴线，具有前侧并且具有后侧，所述前侧具有包围所述旋转轴线的第一环形区域，所述后侧具有包围所述旋转轴线的第二环形区域，所述支撑结构具有形成在所述前侧中、在所述第一环形区域内并包围所述旋转轴线的第一凹入部阵列和形成在所述后侧中、在所述第二环形区域内并包围所述旋转轴线的第二凹入部阵列，并且其中所述第一凹入部阵列中的凹入部与所述第二凹入部阵列中的凹入部交错；

第一多个磁体，其容纳在所述第一凹入部阵列中在所述支撑结构的第一侧上的凹入部内；以及

第二多个磁体，其容纳在所述第二凹入部阵列中在所述支撑结构的第二侧上的凹入部内，

其中所述第一凹入部阵列和所述第二凹入部阵列中的所述凹入部中的每一个具有障碍物，容纳在所述凹入部内的所述磁体靠在所述障碍物上。

2.根据权利要求1所述的磁性转子，其中对于所述第一凹入部阵列和所述第二凹入部阵列中的所述凹入部中的每一个，所述障碍物由部分壁形成。

3.根据权利要求1所述的磁性转子，其中对于所述第一凹入部阵列和所述第二凹入部阵列中的所述凹入部中的每一个，所述障碍物由覆盖所述凹入部的底部的壁形成。

4.根据权利要求1所述的磁性转子，其中容纳在所述第一凹入部阵列和所述第二凹入部阵列内的所述磁体一起形成海尔贝克阵列。

5.根据权利要求4所述的磁性转子，其中容纳在所述第一凹入部阵列内的所述磁体都具有与平行于所述支撑结构的所述第一侧的平面正交的磁化方向。

6.根据权利要求5所述的磁性转子，其中容纳在所述第二凹入部阵列内的所述磁体都具有与平行于所述支撑结构的所述第一侧的所述平面平行的磁化方向。

7.根据权利要求1所述的磁性转子，其中所述支撑结构包括非铁磁性材料。

8.根据权利要求7所述的磁性转子，其中所述支撑结构由铝制成。

9.根据权利要求7所述的磁性转子，其中所述支撑结构由塑料制成。

10.根据权利要求1所述的磁性转子，其中所述第一凹入部阵列中的所述凹入部在所述第一环形区域内环绕所述支撑结构均匀地间隔开。

11.根据权利要求10所述的磁性转子，其中所述第二凹入部阵列中的所述凹入部在所述第二环形区域内环绕所述支撑结构均匀地间隔开。

12.根据权利要求11所述的磁性转子，其中所述第一凹入部阵列中的所述凹入部之间的间隔与所述第二凹入部阵列中的所述凹入部之间的间隔相等。

13.根据权利要求1所述的磁性转子，其中所述支撑结构具有圆盘形状，所述圆盘形状具有与所述旋转轴线重合的中心轴线。

14.一种磁性转子，其包括：

支撑结构，其具有旋转轴线，具有前侧并且具有后侧，所述前侧具有包围所述旋转轴线的第一环形区域，所述后侧具有包围所述旋转轴线的第二环形区域，所述支撑结构包含形成在所述前侧中、在所述第一环形区域内并包围所述旋转轴线的第一凹入部阵列和形成在所述后侧中、在所述第二环形区域内并包围所述旋转轴线的第二凹入部阵列，并且其中所述第一凹入部阵列与所述第二凹入部阵列对准以形成多个对准凹入部对，其中所述第一凹入部阵列中的每个凹入部与所述第二凹入部阵列中的对应不同凹入部对准以形成所述多个对准凹入部对中的对应不同对准凹入部对；

第一多个磁体，其容纳在所述第一凹入部阵列中在所述支撑结构的第一侧上的凹入部内；以及

第二多个磁体，其容纳在所述第二凹入部阵列中在所述支撑结构的第二侧上的凹入部内，

其中在所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对内，所述对准凹入部对内的磁体具有相同磁化方向，并且

其中对于所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对，所述支撑结构具有分离所述对准凹入部对中的两个凹入部的障碍物。

15.根据权利要求14所述的磁性转子，其中对于所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对，所述对准凹入部对的所述障碍物限定所述对准凹入部对中的所述两个凹入部中的每一个的底部。

16.根据权利要求14所述的磁性转子，其中对于所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对，所述障碍物是壁。

17.根据权利要求16所述的磁性转子，其中对于所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对，所述对准凹入部对的所述壁跨越所述对准凹入部对中的所述两个凹入部的所述底部延伸。

18.根据权利要求14所述的磁性转子，其中对于所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对，所述对准凹入部对的所述障碍物形成屏障，所述对准凹入部对中的所述两个凹入部内的所述磁体靠在所述屏障上。

19.根据权利要求14所述的磁性转子，其中所述支撑结构包括非铁磁性材料。

20.根据权利要求19所述的磁性转子，其中所述支撑结构由铝制成。

21.根据权利要求19所述的磁性转子，其中所述支撑结构由塑料制成。

22.根据权利要求14所述的磁性转子，其中所述第一凹入部阵列中的所述凹入部在所述第一环形区域内均匀地间隔开。

23.根据权利要求14所述的磁性转子，其中所述支撑结构具有圆盘形状，所述圆盘形状具有与所述旋转轴线重合的中心轴线。

24.根据权利要求14所述的磁性转子，其中在所述多个对准凹入部对中的每个对准凹入部对内，所述对准凹入部对内的所述磁体的所述磁化方向平行于所述旋转轴线而定向。

Images