CN115346008A - 工程勘察三维可视化处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程勘察技术领域，特别是涉及一种工程勘察三维可视化处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标设备的当前位置信息；根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。本申请能够地质勘察便利性。

Description

工程勘察三维可视化处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及工程勘察技术领域，特别是涉及一种工程勘察三维可视化处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

三维地质建模是在各种原始数据的基础上、以定量的数据模型建立地质特征的数据模型，通过对地质体的几何形态、地质体间的关系和物性等计算机模拟，最后形成复杂整体三维模型的过程；三维地质建模可以将虚拟的地质体内部环境进行可视化显示，直观的描述出地下复杂的地质结构、构造、分布以及接触关系等特征；且基于三维地质建模能够进行三维空间的操作与分析，较大程度地促进了地质信息的科学管理与共享。

在对一些重点区域进行二次勘察或者重点勘察时，通常需要依据已构建的地质模型作为分析依据。

然而，地质模型涵盖位置区域较为广泛，工作人员在现场进行地质勘察时，需要根据其当前勘察位置，并结合地质模型进行逐点、逐面地分析，分析过程较为繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够地质勘察便利性的工程勘察三维可视化处理方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种三维可视化处理方法。该方法包括：

获取目标设备的当前位置信息；

根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；

确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；

其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。

在其中一个实施例中，地质数据至少包括地质模型的剖面图。

在其中一个实施例中，确定目标点在地质模型中对应的地质数据，包括：

获取目标设备的当前姿态信息，根据当前姿态信息和目标点确定目标向量；

根据目标向量，确定目标点在地质模型中对应的地质数据。

在其中一个实施例中，获取目标设备的当前姿态信息，根据当前姿态信息和目标点确定目标向量，包括：

根据预设的采集频率获取目标设备的当前姿态信息；

获取当前姿态信息在预设的单位时间内的变化量；

若变化量小于第一变化量阈值，则根据当前姿态信息确定目标向量。

在其中一个实施例中，根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点，包括：

获取目标设备的当前操作状态；

若当前操作状态为使用状态，则根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点。

在其中一个实施例中，根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点，包括：

若当前位置信息与上一位置信息之间的差值大于第二变化阈值，则根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若当前位置信息与上一位置信息之间的差值小于或等于第二变化阈值，则在获取到切换指令时，在地质模型中确定目标点。

第二方面，本申请还提供了一种工程勘察三维可视化处理装置，该装置包括：

获取模块，用于获取目标设备的当前位置信息；

查询模块，用于根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；

反馈模块，用于确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标设备的当前位置信息；

根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；

确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标设备的当前位置信息；

根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；

确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。

上述工程勘察三维可视化处理方法、装置、设备及存储介质，当工作人员到达勘测区域(勘察区域与已构建的地质模型的区域相对应)内后，工作人员携带目标设备在勘察区域内的任一坐标点处进行勘察时，目标设备均能根据其自身的当前位置信息，在地质模型中找到目标点，在地质模型中调取目标点对应的地质数据并显示，使得工作人员在实时勘察过程中，都能够快速、便利地查询到其所在位置处的地质情况，而无需在基于地质模型进行较为复杂地查询和三维空间操作，提高了对重点区域勘察的效率。

附图说明

图1为一个实施例中工程勘察三维可视化处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中工程勘察三维可视化处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中确定目标点对应地质数据步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中目标向量步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中确定目标设备当前操作状态步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中工程勘察三维可视化处理装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的工程勘察三维可视化处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端102和服务器104可分别单独用于执行该工程勘察三维可视化处理方法，终端102通过网络与服务器104也可共同执行工程勘察三维可视化处理方法，例如，终端102获取目标设备的当前位置信息，根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点，确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种工程勘察三维可视化处理方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取目标设备的当前位置信息。

其中，目标设备为工作人员在勘测过程中携带的智能设备，该智能设备可作为记录工具便于工作人员进行实时记录勘察数据，或工作人员可通过该目标设备实时访问地质模型进行数据调取等操作，具体地，通过该目标设备访问地质模型的方式可以包括：方式1)、通过联网的方式实时访问存储地质模型的网站或者在线数据库，也可以是方式2)、将地质模型下载至本地，以便随时查看离线文件。

其中，目标设备可以与终端102进行通信以获取目标设备的数据，而后对目标设备的数据进行分析，或者，终端102本身即可以作为目标设备。当前位置信息包括目标设备在三维空间中的位置L(x，y，z)，采集目标设备的当前位置信息的传感器安设在目标设备上。

步骤204，根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点。

其中，当前位置信息表征目标设备在现实三维坐标系中的位置，为了使得地质模型中的各个坐标点与现实三维坐标系中的各个坐标点能够一一对应(即存在一一映射的关系)，在建立地质模型时，首先建立地质模型的坐标系，而后确定地质模型的坐标系与现实三维坐标系之间的映射关系，在后续访问地质模型时，确定了现实三维坐标系中的某一点，即可在地质模型中的相应坐标位置找到该映射点；在本申请实施例中，在确定了目标设备的当前位置信息，即可在地质模型中确定与该目标设备对应的目标点L’(x’，y’，z’)。

进一步地，已构建的地质模型所对应的区域对应于现实坐标体系中的预设勘测区域，只有在工作人员进入到勘测区域内时，目标设备才执行根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点这一步骤。若目标设备的当前位置信息未落入到预设勘测区域内，则不需要在地质模型中确定目标点。

步骤206，确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示。

其中，目标点的地质数据即为地质模型在目标点处对应的数据。三维地质模型是基于钻孔、物探等地勘数据建立的具有地质特征的数学模型，其包含了地质体和人工构筑物(包括地下管线、地下构筑物等)的几何形态和空间关系等数据，其中地质体特征包含形态数据和属性数据，形态数据包含地质体的几何坐标、产状、走向等信息；属性数据用于说明地质体的岩性、物理性质等属性信息。工作人员在对重点区域进行勘察时，可以对地质体和人工构筑物进行分层控制、开挖模拟、避让规划等交互分析，具体地，当工作人员查看地质模型时，还可以对地质模型进行旋转、变换(放大或缩小)、剖切、爆炸等操作。

上述工程勘察三维可视化处理方法，当工作人员到达勘测区域(勘察区域与已构建的地质模型的区域相对应)内后，工作人员携带目标设备在勘察区域内的任一坐标点处进行勘察时，目标设备均能根据其自身的当前位置信息，在地质模型中找到目标点，在地质模型中调取目标点对应的地质数据并显示，使得工作人员在实时勘察过程中，都能够快速、便利地查询到其所在位置处的地质情况，而无需在基于地质模型进行较为复杂地查询和三维空间操作，提高了对重点区域勘察的效率。

在一个实施例中，地质数据至少包括地质模型的剖面图。

其中，剖面图能够准确呈现目标点以及目标点所在的观察面的地层信息，提高了地下勘察的准确性；另外，地质数据还可以包括地质信息和钻孔数据，钻孔数据也主要通过二维图片展示，地质信息可以通过图片的形式或者文字形式进行展示。在本实施例中，将该目标点的地质模型的剖面图(或者地质信息和钻孔数据)，通过目标设备的显示器进行显示，便于工作人员了解其所处位置处的地下情况。

在对目标点进行地下勘测时，除了需要对目标点处的位置进行分析，还需要对目标点邻处，即，与目标点在同一平面上的地质模型的剖面进行分析，因此首先需要确定目标点在地质模型中所对应的地质模型剖面，即目标点所在的勘察面，经过目标点剖面存在多个，为了给工作人员提供更为准确的剖面。

在一个实施例中，如图3所示，步骤208，确定目标点在地质模型中对应的地质数据，包括：

步骤2081，获取目标设备的当前姿态信息，根据当前姿态信息和目标点确定目标向量。

其中，当前姿态信息用于表征目标设备的朝向，可以通过在目标设备上设置重力传感器来获取当前姿态信息，根据该重力传感器能够确定当前时刻目标设备的重力方向所在的坐标轴。其中，目标向量的起点为目标点，目标向量的方向与目标设备的当前姿态信息对应的方向同向。

步骤2082，根据目标向量，确定目标点在地质模型中对应的地质数据。

其中，确定了目标向量后，在地质模型中确定经过目标向量的剖面图，该剖面图所表征的数据作为目标点的地质数据。在本实施例中，根据工作人员的勘察方向实时调整地质模型展示给工作人员的剖面图，便于工作人员在行进方向上更为快速、便利地进行地质勘察。

在一个实施例中，如图4所示，步骤2081，获取目标设备的当前姿态信息，根据当前姿态信息和目标点确定目标向量，包括：

步骤0811，根据预设的采集频率获取目标设备的当前姿态信息。

其中，姿态采集传感器(重力传感器)被配置为以预设的采集频率获取目标设备的姿态信息，预设的采集频率可以根据经验值设定。

步骤0812，获取当前姿态信息在预设的单位时间内的变化量。

其中，预设的单位时间段可以与预设的采集频率对应，当前姿态信息在预设的单位时间内的变化量可以为：1)、上一姿态数据对应的第一向量与当前姿态信息对应的第二向量之间作差后的向量，或者是上一姿态数据与当前姿态信息之间的角度差值。

步骤0813，若变化量小于第一变化量阈值，则根据当前姿态信息确定目标向量。

其中，若变化量小于第一变化量阈值，则说明该目标设备的姿态在单位时间段内未发生较大的变化，可以判定该工作人员(目标设备)前进的方向在单位时间内未发生变化，此时将当前姿态信息表征的朝向确定为工作人员的勘察前进方向，小于第一变化量阈值变化量表征在误差范围(第一变化量阈值)内该目标设备的勘察(行进)方向未发生变化。在本实施例中，工作人员在进行方向上发生微小调整时，无需实时调用地质模型的数据资源输出各个时刻对应的剖面图，降低了误差范围内带来的数据存储和IO通信消耗。

在一个实施例中，如图5所示，步骤204，根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点，包括：

步骤2041，获取目标设备的当前操作状态。

其中，目标设备的当前操作状态包括工作状态、待机状态和关机状态。工作状态表示工作人员正在使用该目标设备，待机状态表征该目标设备当前等待被操作的状态，关机状态表征该目标设备已关闭。

具体地，若终端102即为目标设备，则目标设备可以实时获取其自身工作状态；若终端102为与目标设备进行通信的另一设备，则终端102获取目标设备工作状态的方式，包括：例如，终端102根据设定的频率向目标设备发送访问切换指令，目标设备被配置为：在工作状态下，在接收到访问切换指令的时间点起以第一时间间隔向终端102发送第一返回信号；在待机状态下，在接收到访问切换指令的时间点起以第二时间间隔向终端102发送第一返回信号，第二时间间隔大于或者等于第一时间间隔；在关机状态下，目标设备不响应，若终端102在超过等待阈值时长内未收到返返回信号，则确定该目标设备处于关机状态。

步骤2042，若当前操作状态为使用状态，则根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点。

其中，只有目标设备在使用状态下，才根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点，以减小目标设备或终端102在非使用状态下进行数据调用或查询造成的计算量消耗。

在一个实施例中，步骤204，根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点，包括：若当前位置信息与上一位置信息之间的差值大于第二变化阈值，则根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点。

其中，根据预设的第二采集频率采集目标设备的当前位置信息，差值为目标设备在当前时刻的位置与上一时刻的位置在x轴、y轴和z轴上的总位移量；若前位置信息与上一位置信息之间的差值大于第二变化阈值，则说明该目标设备的总位移量超过第二变化阈值，此时说明工作人员移动的位置距离上一位置较远，此时，才在地质模型中根据当前位置信息确定目标点，进行后续的数据调取和展示；若该目标设备的总位移量未超过第二变化阈值，则说明目标设备的距离上一位置的移动距离较小，此时无需更新地质模型的地质数据。

在本实施例中，根据当前位置信息确定目标点，能够根据工作人员(目标设备)的位置的变化，使得地质模型的地质数据进行跟随性地切换，实现了自动切换的效果；设置第二变化阈值位置发生微小调整时，无需实时调用地质模型的数据资源查询目标点，降低了误差范围内带来的数据存储和IO通信消耗。

在一个实施例中，步骤204，根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点，包括：若当前位置信息与上一位置信息之间的差值小于或等于第二变化阈值，则在获取到切换指令时，在地质模型中确定目标点。

其中，切换指令为工作人员输入的在地质模型上选中任一勘察点的选中操作，当工作人员(携带的目标设备)未继续前进时，也能够随时通过输入切换指令，选择地质模型中的任一勘察点进行观察，提高了对调取地质模型数据的便利性。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的工程勘察三维可视化处理方法的工程勘察三维可视化处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个工程勘察三维可视化处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于一种工程勘察三维可视化处理方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种工程勘察三维可视化处理装置100，包括：获取模块110、查询模块120和反馈模块130，其中：

一种工程勘察三维可视化处理装置100，装置包括：

获取模块110，用于获取目标设备的当前位置信息；

查询模块120，用于根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；

反馈模块130，用于确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。

在其中一个实施例中，地质数据至少包括地质模型的剖面图。

在其中一个实施例中，反馈模块130包括：

第一获取单元，用于获取目标设备的当前姿态信息，根据当前姿态信息和目标点确定目标向量；

第一分析单元，用于根据目标向量，确定目标点在地质模型中对应的地质数据。

在其中一个实施例中，第一获取单元还用于根据预设的采集频率获取目标设备的当前姿态信息；

获取当前姿态信息在预设的单位时间内的变化量；

若变化量小于第一变化量阈值，则根据当前姿态信息确定目标向量。

在其中一个实施例中，获取模块110，包括：

第二获取单元，用于获取目标设备的当前操作状态；

第二分析单元，用于若当前操作状态为使用状态，则根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点。

在其中一个实施例中，查询模块120，还用于若当前位置信息与上一位置信息之间的差值大于第二变化阈值，则根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点。

在其中一个实施例中，查询模块120，还用于若当前位置信息与上一位置信息之间的差值小于或等于第二变化阈值，则在获取到切换指令时，在地质模型中确定目标点。

上述工程勘察三维可视化处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种工程勘察三维可视化处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标设备的当前位置信息；

根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；

确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标设备的当前位置信息；

根据当前位置信息，在地质模型中确定目标点；

确定目标点在地质模型中对应的地质数据，反馈地质数据至目标设备的显示器进行显示；其中，地质数据为地质模型在目标点处对应的数据。

需要说明的是，本申请所涉及的工作人员信息(包括但不限于工作人员设备信息、工作人员个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经工作人员授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来切换指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工程勘察三维可视化处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标设备的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，在所述地质模型中确定目标点；

确定所述目标点在所述地质模型中对应的地质数据，反馈所述地质数据至所述目标设备的显示器进行显示；其中，所述地质数据为所述地质模型在目标点处对应的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地质数据至少包括所述地质模型的剖面图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标点在所述地质模型中对应的地质数据，包括：

获取所述目标设备的当前姿态信息，根据所述当前姿态信息和所述目标点确定目标向量；

根据所述目标向量，确定所述目标点在所述地质模型中对应的地质数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标设备的当前姿态信息，根据所述当前姿态信息和所述目标点确定目标向量，包括：

根据预设的采集频率获取所述目标设备的当前姿态信息；

获取所述当前姿态信息在预设的单位时间内的变化量；

若所述变化量小于第一变化量阈值，则根据所述当前姿态信息确定所述目标向量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置信息，在所述地质模型中确定目标点，包括：

获取所述目标设备的当前操作状态；

若所述当前操作状态为使用状态，则根据所述当前位置信息，在所述地质模型中确定所述目标点。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，在所述地质模型中确定目标点，包括：

若所述当前位置信息与上一位置信息之间的差值大于第二变化阈值，则根据所述当前位置信息，在所述地质模型中确定目标点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前位置信息与所述上一位置信息之间的差值小于或等于所述第二变化阈值，则在获取到切换指令时，在所述地质模型中确定目标点；

其中，所述切换指令为工作人员输入的在所述地质模型上选中任一勘察点的选中操作。

8.一种工程勘察三维可视化处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标设备的当前位置信息；

查询模块，用于根据所述当前位置信息，在所述地质模型中确定目标点；

反馈模块，用于确定所述目标点在所述地质模型中对应的地质数据，反馈所述地质数据至所述目标设备的显示器进行显示。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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