CN115343698A - 一种毫米波测距优化方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种毫米波测距优化方法及系统，涉及非接触式传感技术领域，通过图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集获得图像采集结果，通过毫米波发射装置发射模糊测试信号获得反馈测试信号，对此进行数据解析生成发射波控制参数，用来控制毫米波发射装置进行毫米波发射并接收回波数据，通过图像采集结果进行回波优化参数匹配以进行回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。本发明解决了现有测距方式一般由工作人员操作测距工具进行读数和记录，使得测距结果很容易受到操作人员和测量环境的影响，导致的测量精度低、难度大的技术问题，实现了利用“非接触式”测距方式进行距离测量，从而提高测量的精确度。

Description

一种毫米波测距优化方法及系统

技术领域

本发明涉及非接触式传感技术领域，具体涉及一种毫米波测距优化方法及系统。

背景技术

对特定目标距离和位移的精确测量在实际的工业生产中有着广泛的应用，例如目标精确测距与定位、运动轨迹监测、液面高度测量、建筑物安全监测、物体平坦度检测和形变检测等。传统的测距方式一般是由工作人员操作测距工具进行读数和记录，这种测距方式的主要优点是成本较低，但不足是测距结果很容易受到操作人员和测量环境的影响。

目前很多测距应用都需要高精度的测量结果，但在测量环境方面也面临巨大的挑战，如工业污染、高空、辐射等危险区域。传统的测距方式已经很难满足恶劣环境下的测量需求，因此对现有的测距方式进行重新评估和升级有着重要的现实意义。

发明内容

本申请实施例提供了一种毫米波测距优化方法及系统，用于针对解决现有测距方式一般是由工作人员操作测距工具进行读数和记录，使得测距结果很容易受到操作人员和测量环境的影响，导致的测量精度低、难度大的技术问题。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种毫米波测距优化方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种毫米波测距优化方法，所述方法包括：通过所述图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集，获得图像采集结果；通过所述毫米波发射装置发射模糊测试信号，获得反馈测试信号；对所述图像采集结果和所述反馈测试信号进行数据解析，根据数据解析结果生成发射波控制参数；通过所述发射波控制参数控制所述毫米波发射装置进行毫米波发射，并接收回波数据；通过所述图像采集结果进行回波优化参数匹配，获得回波优化参数匹配结果；通过所述回波优化参数匹配结果进行所述回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种毫米波测距优化系统，所述系统包括：图像信息采集模块，图像信息采集模块用于通过所述图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集，获得图像采集结果；模糊测试信号发射模块，模糊测试信号发射模块用于通过所述毫米波发射装置发射模糊测试信号，获得反馈测试信号；数据解析模块，数据解析模块用于对所述图像采集结果和所述反馈测试信号进行数据解析，根据数据解析结果生成发射波控制参数；毫米波发射装置控制模块，毫米波发射装置控制模块用于通过所述发射波控制参数控制所述毫米波发射装置进行毫米波发射，并接收回波数据；回波优化参数匹配模块，回波优化参数匹配模块用于通过所述图像采集结果进行回波优化参数匹配，获得回波优化参数匹配结果；回波数据优化模块，回波数据优化模块用于通过所述回波优化参数匹配结果进行所述回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的一种毫米波测距优化方法，涉及非接触式传感技术领域，通过图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集获得图像采集结果，通过毫米波发射装置发射模糊测试信号获得反馈测试信号，对图像采集结果和反馈测试信号进行数据解析，生成发射波控制参数，通过发射波控制参数控制毫米波发射装置进行毫米波发射并接收回波数据，通过图像采集结果进行回波优化参数匹配，获得回波优化参数匹配结果，以此进行回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。本申请通过在“非接触式”测距过程中采集获取测量方向的空间图像信息，并进行模糊测试信号发射，根据环境和大致距离获取发射波控制参数来控制发射信号的带宽，进而提升距离测量的精度。解决了现有测距方式一般由工作人员操作测距工具进行读数和记录，使得测距结果很容易受到操作人员和测量环境的影响，导致的测量精度低、难度大的技术问题，实现了利用“非接触式”测距方式进行距离测量，从而提高测量的精确度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例提供了一种毫米波测距优化方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供了一种毫米波测距优化方法中距离测量结果获取流程示意图；

图3为本申请实施例提供了一种毫米波测距优化方法中发射波控制参数获取流程示意图；

图4为本申请实施例提供了一种毫米波测距优化系统结构示意图。

附图标记说明：图像信息采集模块1，模糊测试信号发射模块2，数据解析模块3，毫米波发射装置控制模块4，回波优化参数匹配模块5，回波数据优化模块6。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种毫米波测距优化方法，用于针对解决现有测距方式一般由工作人员操作测距工具进行读数和记录，使得测距结果很容易受到操作人员和测量环境的影响，导致的测量精度低、难度大的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种毫米波测距优化方法，该方法应用于智能控制系统，该智能控制系统与毫米波发射装置、图像采集装置通信连接，该方法包括：

步骤S100：通过图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集，获得图像采集结果；

具体而言，本申请实施例提供的一种毫米波测距优化方法应用于智能控制系统，该智能控制系统与毫米波发射装置、图像采集装置通信连接，该毫米波发射装置用于发射、接收毫米波，图像采集装置用于进行测量方向的空间图像信息采集。

图像采集装置为对测量方向的空间图像信息进行采集的设备，一般为高精导测绘相机，通过图像采集装置对测量方向空间的预定测量范围进行拍照，经由图像采集装置实时共享得到采集到的图像，并对得到的图像进行实时分析处理和标识，得出该空间内图像信息，包括该区域内是否存在障碍物、天气如何、照片清晰度等信息。通过图像信息采集可以有效解决工作前对待测量区域的勘探问题，为后续控制发射装置发射毫米波打下基础。

步骤S200：通过毫米波发射装置发射模糊测试信号，获得反馈测试信号；

具体而言，毫米波发射装置为发射、接收毫米波的装置，一般由振荡器、调制器、天线、收发开关和接收机几大部分组成。对振荡器进行调制，输出射频波段的信号，收发开关采用环行器，这样收发可以共用天线，并保证发射装置的连续波工作模式，发射的信号经过目标反射后产生的回波经天线、环行器后进入一个混频器与发射信号进行自差拍混频，得到频率较低的中频信号，回波中频信号中的频率信息具有目标的距离信息，再经过信号处理器处理即可获得目标的有关信息。控制毫米波发射装置随机发射一段毫米波作为模糊测试信号，由于发射的毫米波为随机发射的，因此存在信号频率、带宽不准确导致测量误差大的问题，以得到的回波中频信号中的频率信息作为反馈测试信号。通过反馈测试信号的获取，可以计算出测量点与测量物间的大致距离，解决了测量前距离的估算问题，为后续毫米波发射装置组合的选取打下基础。

步骤S300：对图像采集结果和反馈测试信号进行数据解析，根据数据解析结果生成发射波控制参数；

具体而言，根据装置标识得到毫米波发射装置的测量距离信息，示例性地，该毫米波发射装置有几个装置组合，一个负责近距离的如测量0-500米，一个负责中距离的如测量500-1000米，一个负责远距离的如测量1000-2000米，将毫米波发射装置随机发射的模糊测试信号得到的反馈测试信号进行计算，得到测量点与测量物间的大致距离，将此大致距离与发射装置的三个装置组合的测量距离进行匹配，例如测出的大致距离为800米，则匹配到负责中距离的设备。

利用计算机对图像采集结果进行处理、分析和理解，以识别图像中的不同天气、清晰度等，如出于大雾天气或者雨天时，空气中的水分与杂志会影响毫米波频谱，同时大气气体如氧气与水蒸气亦会导致频谱的额外衰减，随后与以往的图像进行对比，匹配最相似的天气状况与图像清晰度，获取其毫米波频谱。结合距离与环境因素对距离测量的影响，得到针对本次测量的发射波控制参数。

解决了对距离信息以及图像信息的分析问题，达到了对于不同测量环境和距离设置针对性频谱，进而提高测量准确度的效果。

步骤S400：通过发射波控制参数控制毫米波发射装置进行毫米波发射，并接收回波数据；

具体而言，毫米波发射装置工作时，微处理器控制DAC（数模转换器）根据发射波控制参数产生一定幅度和频率的调制信号，该调制信号由阵列天线发射，在遇到目标物后发生反射并被阵列天线接收，即为回波。经天线、环行器将发射和接收到的调制信号进行混频得到携带有目标物距离信息的差频信号。该差频信号在微处理器的控制下，进行可控增益放大、信号滤波等初步的信号调理，然后微处理器通过ADC（模数转换器）对信号进行采样，所得到的数据信息被存储在设定的内存空间。外部处理器通过总线以及各接口电路之间的通信协议，可以从存储区输出携带有距离信息的原始数据。达到了基于针对性频谱发射符合当前测量要求的制信号，进而提高测量准确度的效果。

步骤S500：通过图像采集结果进行回波优化参数匹配，获得回波优化参数匹配结果；

具体而言，基于大数据对历史检测数据进行数据分析，构建一个数据库，数据库中存储多种天气情况下的波形数据，根据各个天气下对于波形的影响特性，构建天气/波形影响特征集合，把各个天气与图像进行对应，就能得到图像和波形的影响特征对应关系，根据这个对应关系，进行回波的波形补偿，以此获得回波优化参数匹配结果。通过对历史数据的分析，实现了图像与波形对应关系的识别，提高了距离检测的效率。

步骤S600：通过回波优化参数匹配结果进行回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。

具体而言，对回波数据进行数据质量评价，获得质量评价结果，设置一预设质量阈值，回波数据的质量评价结果满足预设质量阈值时即为合格回波，以此生成距离测量结果，当回波数据的质量评价结果不满足预设质量阈值时，则调整发射装置的发射频率，生成重复测量指令，根据重复测量指令控制毫米波发射装置的信号发射和信号采集，获得信号采集结果，根据信号采集结果生成距离测量结果。解决了存在的其他因素对于毫米波的影响，通过调整毫米波发射频率，获取多个回波数据，进而获取更准确的测量结果。

进一步而言，如图2所示，本申请还包括：

步骤S710：获得测量目标的目标基础信息；

步骤S720：根据目标基础信息进行接触特征提取，获得接触特征提取结果；

步骤S730：根据接触特征提取结果生成距离测量关联参数；

步骤S740：通过距离测量关联参数和优化结果生成距离测量结果。

具体而言，对测量目标进行图像识别，即以测量目标的主要特征为基础的进行识别，使用计算机通过影像分析和变换，检查每个像素来确定该像素是否代表一个特征，一般通过高斯模糊核在尺度空间中被平滑，此后通过局部导数运算来计算图像的一个或多个特征，提取测量目标中属于接触特征性的信息，作为接触特征提取结果，以此确定测量目标，避免如树木的回波、其他建筑物的回波等对距离测量的干扰。

确定测量目标后，根据测量目标的回波生成距离测量关联参数，示例性地，测量目标为一圆柱体建筑物，从获取到的测量目标的接触特征提取结果中取三个点，获取每一部分反射的回波信号，根据得到的回波信号计算得出这三个点在该圆柱体建筑中的坐标，根据三点确定圆心得出圆柱体圆心的坐标，计算可得该圆柱体建筑物的圆心到测量点的距离，即为测量目标到测量点的距离。通过测量目标回波的确定，避免了障碍物对测量的干扰，提高了测量的效率。

进一步而言，如图3所示，本申请步骤S300还包括：

步骤S310：获得毫米波发射装置的装置基础信息；

步骤S320：根据装置基础信息进行检测距离区间分级，获得距离区间分级结果；

步骤S330：根据反馈测试信号进行检测距离模糊评价，获得检测距离模糊评价结果；

步骤S340：通过检测距离模糊评价结果进行距离区间分级结果的匹配，获得距离区间分级匹配结果；

步骤S350：通过距离区间分级匹配结果获得发射波控制参数。

具体而言，根据装置标识得到毫米波发射装置的检测距离信息，示例性地，该毫米波发射装置有三个装置组合，一个负责近距离的如检测0-500米，一个负责中距离的如检测500-1000米，一个负责远距离的如检测1000-2000米，根据三个设置的检测距离进行区间分级，如近距离为一级，中距离为二级，远距离为三级，将毫米波发射装置随机发射的模糊测试信号得到的反馈测试信号进行计算，得到测量点与测量物间的大致距离，以此与三个装置组合的测量距离分级结果进行对比，基于对比结果将得到的大致距离与分级结果进行匹配，例如测出的大致距离为800米，则匹配到负责中距离的设备，以此匹配结果为发射波控制参数。解决了对距离信息的分析问题，达到了对于不同测量距离设置针对性频谱，进而提高测量准确度的效果。

进一步而言，本申请步骤S300还包括：

步骤S360：对图像采集结果进行图像特征识别，获得图像特征识别结果；

步骤S370：根据图像特征识别结果进行环境影响评价，获得环境影响评价系数；

步骤S380：通过环境影响评价系数和距离区间分级匹配结果获得发射波控制参数。

具体而言，利用计算机对图像采集结果进行处理、分析和理解，使用与前述步骤相同的技术获得图像特征识别结果，此处不再赘述。根据历史测量结果得到环境对测量的影响关系，如处于大雾天气或者雨天时，空气中的水分与杂质会影响毫米波频谱，同时大气气体如氧气与水蒸气也会导致频谱的额外衰减，将图像特征识别结果与历史图像进行对比分析得到环境影响评价，建立以天气情况为横坐标毫米波频谱为纵坐标的坐标系，如对于雾天，以雾的浓度为横坐标，雾越大越浓则纵坐标中毫米波频谱衰减越大，坐标中的斜率即为环境影响评价系数。

结合距离与环境因素对毫米波频谱衰减的影响，如在大雾天测量三级距离，根据三级距离匹配到负责远距离的设备，根据雾的浓度乘以环境影响评价系数得出毫米波频谱衰减数据，以此相应提高发射信号的基频和带宽，就能得到针对本次测量的发射波控制参数。解决了对环境信息的分析问题，达到了对于不同环境和测量距离设置针对性频谱，进而提高测量准确度的效果。

进一步而言，本申请步骤S380还包括：

步骤S381：根据检测距离模糊评价结果获得影响距离数据；

步骤S382：根据影响距离数据生成环境影响评价系数的关联系数；

步骤S383：通过关联系数进行环境影响评价系数的修正，获得修正环境影响评价系数；

步骤S384：通过修正环境影响评价系数和距离区间分级匹配结果获得发射波控制参数。

具体而言，根据得到的检测距离模糊评价结果获得影响距离数据，即发射的毫米波经发射与测量目标反射后经过了两段测量距离，设定环境影响评价系数为X，检测距离模糊评价结果为Y，环境影响评价系数的关联系数用r表示，用来度量两个变量间的线性关系，存在以下定义式：

其中，Cov(X,Y)为X与Y的协方差，Var[X]为X的方差，Var[Y]为Y的方差，相关关系是一种非确定性的关系，相关系数是研究变量之间线性相关程度的量，即环境影响评价系数和检测距离模糊评价结果之间的线性相关程度。根据环境影响评价系数和检测距离模糊评价结果之间的线性相关程度对环境影响评价系数进行修正，如对于同样的大雾天气，检测距离大毫米波要走双倍距离，则环境对于检测的影响更大，检测距离小则环境影响更小，以此得到修正环境影响评价系数，通过修正环境影响评价系数和距离区间分级匹配结果获得发射波控制参数。解决了对于当检测距离较大时环境对于距离检测的进一步影响的控制，实现了高度缩小测量误差。

进一步而言，本申请步骤S600还包括：

步骤S610：对回波数据进行数据质量评价，获得质量评价结果；

步骤S620：判断质量评价结果是否满足预设质量阈值；

步骤S630：当质量评价结果不满足预设质量阈值时，则生成重复测量指令；

步骤S640：根据重复测量指令控制毫米波发射装置的信号发射和信号采集，获得信号采集结果；

步骤S650：根据信号采集结果生成距离测量结果。

具体而言，回波产生是由于信号经测量目标反射后，被测量目标吸收一部分能量，产生了具有衰减延迟的原信号，叠加上原信号形成，由于环境、距离和其他不可抗力回波都会受到影响，对于接收到的回波进行检测，如判断其波形是否完整，设置一预设质量阈值对回波质量进行判断，当回波的波形满足该预设质量阈值时即为合格回波，可直接用来计算距离测量结果，而当回波的波形不满足该预设质量阈值时为不合格回波，则需要舍弃并重新测量，根据发射波控制参数调整发射频率，发射多个不同的信号，同样步骤得到多个不同的信号采集结果，对得到的信号采集结果进行比对、分析、判断，生成距离测量结果。解决了存在的其他因素对于毫米波的影响，通过调整毫米波发射功率，获取多个回波数据，进而获取更准确的测量结果。

进一步而言，本申请步骤S640还包括：

步骤S641：根据发射波控制参数获得关联控制功率；

步骤S642：基于发射波控制参数和关联控制功率生成多层级发射波控制参数；

步骤S643：根据重复测量指令通过多层级发射波控制参数控制毫米波发射装置的信号发射和信号采集。

具体而言，采集历史数据，根据历史数据中同样质量状态下的发射功率对毫米波发射功率进行调整，通过改善功率进行控制后，获得质量合格的经验，以此来获得多个关联控制功率，根据发射波控制参数和得到的多个关联控制功率进行结合得到多层级发射波控制参数，示例性地，设置一功率增幅数据，每当功率提升或降低一级，就得到与之对应的发射波控制参数，以此获得多层级发射波控制参数，根据重复指令，以多层级发射波控制参数控制毫米波发射装置，多次调整毫米波发射装置的功率，根据多个发射功率分别进行信号发射并采集回波。解决了存在的其他因素对于毫米波的波形影响，通过多层级地调整毫米波发射功率，获取多个回波数据，进而获取更准确的测量结果。

实施例二

基于与前述实施例中一种毫米波测距优化方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种毫米波测距优化系统，系统包括：

图像信息采集模块1，图像信息采集模块1用于通过图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集，获得图像采集结果；

模糊测试信号发射模块2，模糊测试信号发射模块2用于通过毫米波发射装置发射模糊测试信号，获得反馈测试信号；

数据解析模块3，数据解析模块3用于对图像采集结果和反馈测试信号进行数据解析，根据数据解析结果生成发射波控制参数；

毫米波发射装置控制模块4，毫米波发射装置控制模块4用于通过发射波控制参数控制毫米波发射装置进行毫米波发射，并接收回波数据；

回波优化参数匹配模块5，回波优化参数匹配模块5用于通过图像采集结果进行回波优化参数匹配，获得回波优化参数匹配结果；

回波数据优化模块6，回波数据优化模块6用于通过回波优化参数匹配结果进行回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。

进一步而言，系统还包括：

目标基础信息获取模块，目标基础信息获取模块用于获得测量目标的目标基础信息；

接触特征提取模块，接触特征提取模块用于根据目标基础信息进行接触特征提取，获得接触特征提取结果；

距离测量关联参数生成模块，距离测量关联参数生成模块用于根据接触特征提取结果生成距离测量关联参数；

第一距离测量结果生成模块，第一距离测量结果生成模块用于通过距离测量关联参数和优化结果生成距离测量结果。

进一步而言，系统还包括：

装置基础信息获取模块，装置基础信息获取模块用于获得毫米波发射装置的装置基础信息；

检测距离区间分级模块，检测距离区间分级模块用于根据装置基础信息进行检测距离区间分级，获得距离区间分级结果；

检测距离模糊评价模块，检测距离模糊评价模块用于根据反馈测试信号进行检测距离模糊评价，获得检测距离模糊评价结果；

距离区间分级结果匹配模块，距离区间分级结果匹配模块用于通过检测距离模糊评价结果进行距离区间分级结果的匹配，获得距离区间分级匹配结果；

第一发射波控制参数模块，第一发射波控制参数模块用过于通过距离区间分级匹配结果获得发射波控制参数。

进一步而言，系统还包括：

图像特征识别模块，图像特征识别模块用于对图像采集结果进行图像特征识别，获得图像特征识别结果；

环境影响评价模块，环境影响评价模块用于根据图像特征识别结果进行环境影响评价，获得环境影响评价系数；

第二发射波控制参数获取模块，第二发射波控制参数获取模块用于通过环境影响评价系数和距离区间分级匹配结果获得发射波控制参数。

进一步而言，系统还包括：

影响距离数据获取模块，影响距离数据获取模块用于根据检测距离模糊评价结果获得影响距离数据；

环境影响评价系数关联系数获取模块，环境影响评价系数关联系数获取模块用于根据影响距离数据生成环境影响评价系数的关联系数；

环境影响评价系数修正模块，环境影响评价系数修正模块用于通过关联系数进行环境影响评价系数的修正，获得修正环境影响评价系数；

第三发射波控制参数获取模块，第三发射波控制参数获取模块用于通过修正环境影响评价系数和距离区间分级匹配结果获得发射波控制参数。

进一步而言，系统还包括：

数据质量评价模块，数据质量评价模块用于对回波数据进行数据质量评价，获得质量评价结果；

质量评价结果判断模块，质量评价结果判断模块用于判断质量评价结果是否满足预设质量阈值；

重复测量指令生成模块，重复测量指令生成模块用于当质量评价结果不满足预设质量阈值时，则生成重复测量指令；

信号采集结果获取模块，信号采集结果获取模块用于根据重复测量指令控制毫米波发射装置的信号发射和信号采集，获得信号采集结果；

第二距离测量结果获取模块，第二距离测量结果获取模块用于根据信号采集结果生成距离测量结果。

进一步而言，系统还包括：

关联控制功率获取模块，关联控制功率获取模块用于根据发射波控制参数获得关联控制功率；

多层级发射波控制参数生成模块，多层级发射波控制参数生成模块用于基于发射波控制参数和关联控制功率生成多层级发射波控制参数；

信号发射采集控制装置，信号发射采集控制装置用于根据重复测量指令通过多层级发射波控制参数控制毫米波发射装置的信号发射和信号采集。

本说明书通过前述对一种毫米波测距优化方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种毫米波测距优化方法及系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种毫米波测距优化方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制系统，所述智能控制系统与毫米波发射装置、图像采集装置通信连接，所述方法包括：

通过所述图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集，获得图像采集结果；

通过所述毫米波发射装置发射模糊测试信号，获得反馈测试信号；

对所述图像采集结果和所述反馈测试信号进行数据解析，根据数据解析结果生成发射波控制参数；

通过所述发射波控制参数控制所述毫米波发射装置进行毫米波发射，并接收回波数据；

通过所述图像采集结果进行回波优化参数匹配，获得回波优化参数匹配结果；

通过所述回波优化参数匹配结果进行所述回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得测量目标的目标基础信息；

根据所述目标基础信息进行接触特征提取，获得接触特征提取结果；

根据所述接触特征提取结果生成距离测量关联参数；

通过所述距离测量关联参数和所述优化结果生成所述距离测量结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述毫米波发射装置的装置基础信息；

根据所述装置基础信息进行检测距离区间分级，获得距离区间分级结果；

根据所述反馈测试信号进行检测距离模糊评价，获得检测距离模糊评价结果；

通过所述检测距离模糊评价结果进行所述距离区间分级结果的匹配，获得距离区间分级匹配结果；

通过所述距离区间分级匹配结果获得所述发射波控制参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述图像采集结果进行图像特征识别，获得图像特征识别结果；

根据所述图像特征识别结果进行环境影响评价，获得环境影响评价系数；

通过所述环境影响评价系数和所述距离区间分级匹配结果获得所述发射波控制参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述检测距离模糊评价结果获得影响距离数据；

根据所述影响距离数据生成所述环境影响评价系数的关联系数；

通过所述关联系数进行所述环境影响评价系数的修正，获得修正环境影响评价系数；

通过所述修正环境影响评价系数和所述距离区间分级匹配结果获得所述发射波控制参数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述回波数据进行数据质量评价，获得质量评价结果；

判断所述质量评价结果是否满足预设质量阈值；

当所述质量评价结果不满足所述预设质量阈值时，则生成重复测量指令；

根据所述重复测量指令控制所述毫米波发射装置的信号发射和信号采集，获得信号采集结果；

根据所述信号采集结果生成所述距离测量结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述发射波控制参数获得关联控制功率；

基于所述发射波控制参数和所述关联控制功率生成多层级发射波控制参数；

根据所述重复测量指令通过所述多层级发射波控制参数控制所述毫米波发射装置的信号发射和信号采集。

8.一种毫米波测距优化系统，其特征在于，所述系统与毫米波发射装置、图像采集装置通信连接，所述系统包括：

图像信息采集模块，所述图像信息采集模块用于通过所述图像采集装置进行测量方向的空间图像信息采集，获得图像采集结果；

模糊测试信号发射模块，所述模糊测试信号发射模块用于通过所述毫米波发射装置发射模糊测试信号，获得反馈测试信号；

数据解析模块，所述数据解析模块用于对所述图像采集结果和所述反馈测试信号进行数据解析，根据数据解析结果生成发射波控制参数；

毫米波发射装置控制模块，所述毫米波发射装置控制模块用于通过所述发射波控制参数控制所述毫米波发射装置进行毫米波发射，并接收回波数据；

回波优化参数匹配模块，所述回波优化参数匹配模块用于通过所述图像采集结果进行回波优化参数匹配，获得回波优化参数匹配结果；

回波数据优化模块，所述回波数据优化模块用于通过所述回波优化参数匹配结果进行所述回波数据的数据优化，根据优化结果生成距离测量结果。

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