CN115342823A - 一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115342823A
CN115342823A CN202110523576.6A CN202110523576A CN115342823A CN 115342823 A CN115342823 A CN 115342823A CN 202110523576 A CN202110523576 A CN 202110523576A CN 115342823 A CN115342823 A CN 115342823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traffic light
route
navigation
information
navigation route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110523576.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈倚天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202110523576.6A priority Critical patent/CN115342823A/zh
Publication of CN115342823A publication Critical patent/CN115342823A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本申请公开了一种导航信息的提示方法，包括获取终端设备的第一位置信息；根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息；若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示。本申请还提供了一种相关装置、设备及存储介质。本申请在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，若需要避开，则计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。

Description

一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，车辆已经得到广泛的普及，很大程度上提高了用户出行的便利度。人们经常在终端设备上使用导航地图进行辅助出行，即通过导航应用搜索至目的地的路线规划，并呈现给用户，以此实现导航。
目前，常用的导航方案是根据用户输入的目的地计算出一条或多条路线，再分别计算每条路线的预估到达时间(Estimated Time of Arrival，ETA)，最后选择一条ETA最短的路线作为最优路线推荐给用户。
在现有的技术中，ETA的计算主要将路径的距离长短作为参考。然而，有些路线虽然距离较短，但是其耗费时间未必是最少的，这种情况下，推荐的路线往往并非最优路线，从而导致基于推荐路线出行的便捷性较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质，在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，若需要避开，则计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。
有鉴于此，本申请一方面提供一种导航信息的提示方法，包括：
获取终端设备的第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示。
本申请另一方面提供一种导航信息的提示方法，包括：
获取第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
向服务器上报第一位置信息，以使服务器根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则接收服务器发送的第一导航信息，其中，第一导航信息为根据第二导航路线生成的，第二导航路线为根据第一位置信息以及目标位置信息确定的；
根据第一导航信息进行提示。
本申请另一方面提供一种导航信息提示装置，包括：
获取模块，用于获取终端设备的第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
获取模块，还用于根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
确定模块，用于若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
获取模块，具体用于根据第一导航路线以及第一位置信息，确定终端设备的未行驶路线；
将未行驶路线上与第一位置信息距离最短的交通灯确定为第一交通灯。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
获取模块，还用于根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第二交通灯所对应的第二交通灯信息，其中，第二交通灯为终端设备待经过的交通灯，且第二交通灯与第一位置信息之间的距离大于第一交通灯与第一位置信息之间的距离；
确定模块，具体用于若第一交通灯信息与第二交通信息均满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
确定模块，还用于若N个交通灯的等待总时长大于或等于预设等待时长，则确定N个交通灯信息满足路线重新规划条件，其中，N个交通灯包括第一交通灯以及第二交通灯，N为大于1的整数；
确定模块，还用于若N个交通灯的等待总时长小于预设等待时长，则确定N个交通灯信息未满足路线重新规划条件。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，第一交通灯信息包括第一交通灯的等待时长；
确定模块，还用于在获取模块根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
确定模块，还用于在获取模块根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，第一交通灯信息包括第一交通灯的等待时长以及第一交通灯的开通状态；
确定模块，还用于在获取模块根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
确定模块，还用于若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件；
确定模块，还用于若第一交通灯的开通状态为未开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，导航信息提示装置还包括接收模块以及存储模块；
接收模块，用于接收配置数据，其中，配置数据包括终端设备所对应的用户标识、预判交通灯个数以及预设等待时长；
存储模块，用于存储用户标识与预设等待时长之间的映射关系。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
确定模块，具体用于根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线；
若备选导航路线满足路线切换条件，则将备选导航路线确定为第二导航路线。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
获取模块，还用于在确定模块根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线之后，获取备选导航路线所对应的预估到达时长；
获取模块，还用于获取第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长；
确定模块，还用于根据备选导航路线所对应的预估到达时长以及第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长，确定预估时长差值；
确定模块，还用于若预估时长差值小于或等于时差阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
确定模块，还用于若预估时长差值大于时差阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
获取模块，还用于在确定模块根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线之后，获取备选导航路线的导航行驶方向；
获取模块，还用于获取第一导航路线的导航行驶方向；
确定模块，还用于根据备选导航路线的导航行驶方向以及第一导航路线的导航行驶方向，确定导航方向夹角；
确定模块，还用于若导航方向夹角小于或等于夹角阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
确定模块，还用于若导航方向夹角大于夹角阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，导航信息提示装置还包括发送模块；
获取模块，还用于获取针对于终端设备的待识别数据，其中，待识别数据包括路线数据或者实时影像数据；
确定模块，还用于根据待识别数据确定第一交通灯的禁止并道区域；
确定模块，还用于根据第一位置信息、禁止并道区域以及终端设备的移动速度，确定消息通知时长；
发送模块，用于在消息通知时长内，向终端设备发送第一导航信息。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，导航信息提示装置还包括切换模块；
接收模块，还用于接收路线切换指令；
切换模块，用于响应于路线切换指令，将第一导航路线切换为第二导航路线；
获取模块，还用于获取终端设备的第二位置信息，其中，第二位置信息为终端设备在第二时刻所对应的位置信息，第二时刻出现于第一时刻之后；
获取模块，还用于根据第二位置信息以及第二导航路线，获取第三交通灯所对应的第三交通灯信息，其中，第三交通灯为终端设备待经过的交通灯；
确定模块，还用于若第三交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第二位置信息以及目标位置信息确定第三导航路线，并根据第三导航路线生成第二导航信息；
发送模块，还用于向终端设备发送第二导航信息，以使终端设备根据第二导航信息进行提示。
本申请另一方面提供一种导航信息提示装置，包括：
获取模块，用于获取第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
上报模块，用于向服务器上报第一位置信息，以使服务器根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
接收模块，用于若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则接收服务器发送的第一导航信息，其中，第一导航信息为根据第二导航路线生成的，第二导航路线为根据第一位置信息以及目标位置信息确定的；
提示模块，用于根据第一导航信息进行提示。
本申请另一方面提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及总线系统；
其中，存储器用于存储程序；
处理器用于执行存储器中的程序，处理器用于根据程序代码中的指令执行上述各方面的方法；
总线系统用于连接存储器以及处理器，以使存储器以及处理器进行通信。
本申请的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
本申请的另一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方面所提供的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，提供了一种导航信息的提示方法，首先，服务器获取终端设备的第一位置信息，该第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息。然后根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，该第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯。如果第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则服务器根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息。最后，由服务器向终端设备发送第一导航信息，终端设备根据第一导航信息进行提示。通过上述方式，在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，如果需要避开，那么结合当前位置信息和目标位置信息计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，让用户根据实际遇到的交通灯情况选择是否切换导航路线，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。
附图说明
图1为本申请实施例中导航路线规划系统的一个架构示意图；
图2为本申请实施例中切换导航路线的一个流程示意图；
图3为本申请实施例中导航路线规划方法的一个流程示意图；
图4为本申请实施例中配置预设等待时长的一个界面示意图；
图5为本申请实施例中导航方向夹角的一个示意图；
图6为本申请实施例中切换导航路线的一个界面示意图；
图7为本申请实施例中导航路线规划方法的另一个流程示意图；
图8为本申请实施例中显示导航信息提示的一个界面示意图；
图9为本申请实施例中显示导航信息提示的另一个界面示意图；
图10为本申请实施例中导航路线规划装置的一个示意图；
图11为本申请实施例中导航路线规划装置的另一个示意图；
图12为本申请实施例中服务器的一个结构示意图；
图13为本申请实施例中终端设备的一个结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质，在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，若需要避开，则计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“对应于”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应理解，本申请提供的导航路线规划方法可应用于不同的导航场景。例如，在步行导航场景中，通常依赖于智能手机集成的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块，部分智能手机还集成了北斗导航等其他导航系统，完成路线规划还需要安装具有导航功能的地图应用或者导航应用等。又例如，在骑行导航场景中，不仅仅需要导航，还需要更丰富的地理信息系统。骑行运动介于徒步和行车驾驶之间，骑行过程中，应考虑不同线路的路况和耗时，以及沿途风景、景点、饭店、商店、旅店、医院和维修点等信息。又例如，在驾车导航场景中，可通过车载导航或者地图导航，为用户规划用时较短路线或者距离较短的路线，便于用户选择合理的路线出行。
在上述场景中所规划的导航路线均有可能经过交通灯，不同的交通灯往往具有不同的等待时长。为了帮助用户更快的到达目的地，本申请一个或多个实施例提供了一种导航信息的提示方法，能够在实际出行路线中考虑到交通灯的状况，计算出实时性更强，且交通灯等待时间更短的了路线。本申请应用于图1所示导航路线规划系统，图1为本申请一个或多个实施例中导航路线规划系统的一个架构示意图，如图所示，导航路线规划系统包括服务器和终端设备，且客户端部署于终端设备上。或者，导航路线规划系统包括服务器和车载设备，且客户端部署于车载设备上。
本申请涉及的服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content DeliveryNetwork，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人电脑、智能电视、智能手表、车载设备、可穿戴设备等，但并不局限于此。其中，客户端部署于终端设备上。终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。服务器和终端设备的数量也不做限制。
基于图1所示的导航路线规划系统，下面将结合图2介绍规划导航路线的流程。请参阅图2，图2为本申请一个或多个实施例中导航路线规划方法的一个流程示意图，如图所示，具体地：
在步骤S1中，用户开启导航应用，由此发起导航。
在步骤S2中，用户可以在导航应用中设置交通灯筛选策略，如果已设置有交通灯筛选策略，则直接读取该交通灯筛选策略。
在步骤S3中，发起导航之后，初始情况下计算前3个所经过的交通灯是否满足交通灯筛选条件，之后对每一个交通灯计算(X+N)个交通灯情况，其中，X表示用户当前所在的第X个交通灯，N为大于或等于1的整数。
在步骤S4中，对于满足交通灯筛选条件的交通灯进行提示。即如果当前交通灯满足用户设定的交通灯筛选策略，则对该交通灯原有通过方向之外的方向进行路线规划。如果满足重新规划路线的ETA减去原有路线的ETA小于路口的等待时间，则认为通过改变路线的方式能够缩短用户到达目的地的时间。于是，可通过人机交互界面提前通知用户。
在步骤S5中，判断用户是否根据提示切换为备选导航路线，该备选导航路线即为重新规划的路线，如果切换为备选导航路线，则执行步骤S6，如果未切换备选导航路线，则执行步骤S3。
在步骤S6中，切换至备选导航路线，并在人机交互界面上显示已切换的备选导航路线。
由此可见，基于本申请一个或多个实施例所提供的路线提示方案不仅可以缩短用户实际到的目的地的时间，提升导航体验，减少用户对于等待交通灯的焦虑。例如：让用户不必在等待交通灯时出现后悔之前所选路线的想法。
结合上述介绍，下面将从服务器的角度，对本申请中导航信息的提示方法进行介绍，请参阅图3，本申请实施例中导航信息提示方法的一个实施例包括：
101、获取终端设备的第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
在一个或多个实施例中，在启动导航功能之后，导航信息提示装置可以获取到终端设备在第一时刻所对应的位置信息，即得到第一位置信息，其中，第一时刻可以是指终端设备在规划第二导航路线之前的某个时刻，而可获取终端设备的实时位置信息。
需要说明的是，导航信息提示装置可以部署于服务器，也可以部署于终端设备，还可以部署于由服务器和终端设备构成的系统，此处不做限定。
基于此，如果导航信息提示装置部署于服务器，在一种情况下，由终端设备周期性地向服务器上报实时位置信息，在另一种情况下，由服务器周期性地向终端设备请求反馈实时位置信息。如果导航信息提示装置部署于终端设备，在一种情况下，由终端设备周期性地向服务器请求反馈实时位置信息，在另一种情况下，终端设备接收服务器周期性反馈的的实时位置信息。
102、根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
在一个或多个实施例中，导航信息提示装置获取该终端设备当前使用的导航路线，即获取第一导航路线，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的。初始位置信息不仅包括最初的导航起点，也包括其他位置信息，例如：重新规划后的路线的起点。目标位置信息表示用户去往的目的地位置，即第一导航路线为用户最初选择的导航路线。
在一个或多个实施例中，导航信息提示装置在获取到第一导航路线之后，根据终端设备所在的第一位置信息，预判下一个即将经过的交通灯，即确定第一交通灯。基于此，进一步根据路网系统提供的数据确定该第一交通灯的第一交通灯信息，其中，第一交通灯信息包括第一交通灯的红灯等待时长以及是否正常使用等。
在一个或多个实施例中，可获取N个即将经过的交通灯，N为大于或等于1的整数，且N个即将经过的交通灯包括第一交通灯。类似地，根据路网系统提供的数据确定每个交通灯的交通灯信息。
103、若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示。
在一个或多个实施例中，导航信息提示装置需要分别判断N个即将经过的交通灯中每个交通灯所对应的交通灯信息是否满足路线重新规划条件。由于N个即将经过的交通灯包括第一交通灯，因此，如果第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则规划得到第二导航路线。
具体地，第二导航路线是基于第一位置信息以及目标位置信息构建的，即根据终端设备当前所在的位置以及去往的目的地位置，生成避开第一交通灯的至少一条备选导航路线，可以直接从至少一条路线中选择ETA最短的路线作为第二导航路线。基于此，还可以根据第二导航路线生成第一导航信息，其中，第一导航信息包含但不仅限于第二导航路线，第二导航路线上的拥堵情况，第二导航路线的ETA以及第二导航路线的公里数。
导航信息提示装置向终端设备发送第一导航信息，终端设备进行相应的提示。具体地，在用户通过路口的实线不能变道范围之前，通过语音诱导和视图交互的方式通知用户。例如，语音诱导文案可以是“前方交通灯左转与原有导航路线的用时接近，您可按照实际路况进行选择”。视图交互为在通过交通灯的地图上增加提示，提示左转用时相近。
本申请实施例中，提供了一种导航信息的提示方法。通过上述方式，在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，如果需要避开，那么结合当前位置信息和目标位置信息计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，让用户根据实际遇到的交通灯情况选择是否切换导航路线，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。
在一个或多个实施例中，在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的交通灯信息，具体可以包括：
根据第一导航路线以及第一位置信息，确定终端设备的未行驶路线；
将未行驶路线上与第一位置信息距离最短的交通灯确定为第一交通灯。
在一个或多个实施例中，介绍了一种确定交通灯的方式。由前述实施例可知，以确定最近的一个交通灯为例进行介绍，类似地，对于即将经过的N个交通灯(例如，三个交通灯)均采用类似的方式进行计算，故此处不做赘述。
具体地，导航信息提示装置以第一导航路线为准，在获取到终端设备的第一位置信息之后，根据该第一位置信息在第一导航路线上的位置确定即将要行驶的路线，即得到未行驶路线。导航信息提示装置调用路网系统提供的数据接口，不仅能够得到道路信息，还可以得到每个交通灯所在位置的经纬度以及每个交通灯的等待时长。基于此，导航信息提示装置可以得到未行驶路线上将出现的T个交通灯，再根据每个交通灯与第一位置信息之间的距离，将距离最短的交通灯确定为第一交通灯。为了便于理解，请参阅表1，表1为每个交通灯与第一位置信息之间距离的一个示意。
表1
Figure BDA0003064925020000081
Figure BDA0003064925020000091
由此可见，交通灯B距离第一位置信息的距离最短，即交通灯B为第一交通灯，以此类推，交通灯A和交通灯C分别为终端设备接下来将要经过的交通灯。
其次，本申请实施例中，提供了一种确定交通灯的方式，通过上述方式，根据终端设备实时的位置信息以及预先规划的导航路线，预判该终端设备即将经过的下一个交通灯，在基于该交通灯的情况进一步规划导航路线。基于此，能够得到可信度和准确性更高的备选导航路线。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，还可以包括：
根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第二交通灯所对应的第二交通灯信息，其中，第二交通灯为终端设备待经过的交通灯，且第二交通灯与第一位置信息之间的距离大于第一交通灯与第一位置信息之间的距离；
若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，具体可以包括：
若第一交通灯信息与第二交通信息均满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于即将经过的多个交通灯规划导航路线的方式。由前述实施例可知，以确定最近的两个交通灯为例进行介绍，类似地，对于即将经过的N个交通灯(例如，三个交通灯)均采用类似的方式进行计算，故此处不做赘述。
具体地，导航信息提示装置以第一导航路线为准，在获取到终端设备的第一位置信息之后，根据该第一位置信息在第一导航路线上的位置确定即将要行驶的路线，即得到未行驶路线。导航信息提示装置调用路网系统提供的数据接口，不仅能够得到道路信息，还可以得到每个交通灯所在位置的经纬度以及每个交通灯的等待时长。基于此，导航信息提示装置可以得到未行驶路线上将出现的T个交通灯，再根据每个交通灯与第一位置信息之间的距离，将距离最短的交通灯确定为第一交通灯，将距离次短的交通灯确定为第二交通灯，即第二交通灯与第一位置信息之间的距离大于第一交通灯与第一位置信息之间的距离。为了便于理解，请参阅表2，表2为每个交通灯与第一位置信息之间距离的一个示意。
表2
交通灯 距离(公里)
交通灯A 0.5
交通灯B 0.1
交通灯C 1.1
交通灯D 2.8
交通灯E 0.7
由此可见，交通灯B距离第一位置信息的距离最短，即交通灯B为第一交通灯，交通灯A距离第一位置信息的距离最短，即交通灯A为第二交通灯。在导航进行中，不断根据当前路线的未来N(例如，N等于3)个交通灯进行计算。N值较大的情况下会在用户偏航后失效，浪费计算资源。
基于此，假设N等于2，于是在得到第一交通灯对应的第一交通灯信息，以及第二交通灯对应的第二交通灯信息之后，可采用如下规则进行判断。示例性地，如果第一交通灯信息与第二交通信息均满足路线重新规划条件，则重新规划得到第二导航路线。如果第一交通灯信息与第二交通信息均不满足路线重新规划条件，则无需进行规划。如果第一交通灯信息或第二交通信息满足路线重新规划条件，则也可以重新规划得到第二导航路线。
其次，本申请实施例中，提供了一种基于即将经过的多个交通灯规划导航路线的方式，通过上述方式，可实时确定未来多个即将出现的交通灯作为导航路线规划的依据，由此，一方面用户不一定按照导航线路走，减少了动态计算路线的计算量，另一方面，基于每个交通灯的信息动态计算路线，可以提供更准确的路线切换方案，并且能够让用户根据每个交通灯的情况选择导航路线。对于导航过程更有掌控感。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，还可以包括：
若N个交通灯的等待总时长大于或等于预设等待时长，则确定N个交通灯信息满足路线重新规划条件，其中，N个交通灯包括第一交通灯以及第二交通灯，N为大于1的整数；
若N个交通灯的等待总时长小于预设等待时长，则确定N个交通灯信息未满足路线重新规划条件。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于多个交通灯的等待总时长进行路线规划的方式。由前述实施例可知，对于未来即将经过的N个交通灯而言，可以获取N个交通灯的等待总时长。由此，分别获取N个交通灯中每个交通灯对应的交通灯信息，确定N个交通灯的等待总时长。如果N个交通灯的等待总时长大于或等于预设等待时长，则满足路线重新规划条件。反之，如果N个交通灯的等待总时长小于预设等待时长，则不满足路线重新规划条件。
再次，本申请实施例中，提供了一种基于多个交通灯的等待总时长进行路线规划的方式，通过上述方式，统计未来多个交通灯的等待总时长，如果等待总时长大于或等于预设等待时长，就需要重新规划路线，基于此，考虑到有些路段的单个交通灯等待时长差异较大，因此，能够增加路线规划的合理性。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，第一交通灯信息包括第一交通灯的等待时长；
根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，还可以包括：
若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于交通灯等待时长判断是否满足路线重新规划条件的方式。对于途径的交通灯需要进行筛选，若不满足路线重新规划条件，则不再进行其他路线的规划。为了便于说明，下面将以基于第一交通灯信息判断是否满足路线重新规划条件为例进行介绍，可以理解的是，对于其他交通灯信息的判定方式类似，故此处不做赘述。
具体地，导航信息提示装置首先需要获取预设等待时长，其中，预设等待时长可以是用户预先设置的，也可以是导航应用默认设置的，例如，预设等待时长可以为120秒。基于此，导航信息提示装置获取第一交通灯信息所包括的第一交通灯的等待时长。然后，判断第一交通灯的等待时长是否大于或等于预设等待时长，如果第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，则表示等待时间较长，需要重新规划新的导航路线，即第一交通灯信息满足路线重新规划条件。反之，如果第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，则表示等待时间较短长，无需重新规划新的导航路线，即第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
其次，本申请实施例中，提供了一种基于交通灯等待时长判断是否满足路线重新规划条件的方式，通过上述方式，对于等待时长大于或等于预设等待时长的交通灯，则需要规划新的导航路线。由此，能够规划出等待时长较短的导航路线，提升路线规划的灵活性。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，第一交通灯信息包括第一交通灯的等待时长以及第一交通灯的开通状态；
根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，还可以包括：
若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件；
若第一交通灯的开通状态为未开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于交通灯等待时长以及交通灯开通状态，判断是否满足路线重新规划条件的方式。对于途径的交通灯需要进行筛选，若不满足路线重新规划条件，则不再进行其他路线的规划。为了便于说明，下面将以基于第一交通灯信息判断是否满足路线重新规划条件为例进行介绍，可以理解的是，对于其他交通灯信息的判定方式类似，故此处不做赘述。
具体地，导航信息提示装置首先需要获取预设等待时长，其中，预设等待时长可以是用户预先设置的，也可以是导航应用默认设置的，例如，预设等待时长可以为120秒。基于此，导航信息提示装置获取第一交通灯信息所包括的第一交通灯的等待时长以及开通状态。然后，判断第一交通灯的等待时长是否大于或等于预设等待时长，并且判断第一交通灯的开通状态是否为已开通状态。
如果第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则表示等待时间较长，需要重新规划新的导航路线，即第一交通灯信息满足路线重新规划条件。如果第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则表示等待时间较短长，无需重新规划新的导航路线，即第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。如果第一交通灯的开通状态为未开通状态，则无需考虑第一交通灯的等待时长，即表示第一交通灯并未启用，因此，无需重新规划新的导航路线，即第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
其次，本申请实施例中，提供了一种基于交通灯等待时长以及交通灯开通状态，判断是否满足路线重新规划条件的方式，通过上述方式，对于等待时长大于或等于预设等待时长的交通灯，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则需要规划新的导航路线。由此，能够规划出等待时长较短的导航路线，提升路线规划的灵活性。此外，考虑到交通灯的实际使用情况，从而在一定程度上提升了规划的合理性。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，还可以包括：
接收配置数据，其中，配置数据包括终端设备所对应的用户标识、预判交通灯个数以及预设等待时长；
存储用户标识与预设等待时长之间的映射关系。
在一个或多个实施例中，介绍了一种自定义设置预设等待时长的方式。由前述实施例可知，在判断第一交通灯信息是否满足路线重新规划条件之前，还需要获取预设等待时长，其中，预设等待时长包括单个交通灯容忍时长或者多个交通灯容忍总时长。此外，还可以获取预判交通灯个数。该预设等待时长可以是默认设置的，也可以是用户自定义设置的，下面将以用户自定义设置预设等待时长为例进行说明。
具体地，导航发起过程中可通过导航设置开启交通灯提示方案，并且可以设置筛选的交通灯类型。为了便于理解，请参阅图4，图4为本申请实施例中配置预设等待时长的一个界面示意图，如图所示，用户在设置界面上输入配置数据，包含但不仅限于单个交通灯容忍时长，预判交通灯个数以及多个交通灯容忍总时长。
示例性地，单个交通灯容忍时长表示用户设置的对于每个交通灯等待时长的上限。假设单个交通灯容忍时长设置为120秒，即预设等待时长为120秒。那么交通灯的等待时长小于120秒的情况下，无需重新规划导航路线。又假设单个交通灯容忍时长设置为0秒，即预设等待时长为0秒。那么每次经过交通灯都需要进行导航路线的规划。由于每个用户都可以根据自己的需求设置预设等待时长，因此，还需要维护用户标识与预设等待时长之间的映射关系，将该映射关系存储于数据库，便于后续调用。
示例性地，预判交通灯个数表示用户对于N值的设定，其中，N值表示即将经过的交通灯的个数。导航信息提示装置需要分别判断N个即将经过的交通灯中每个交通灯所对应的交通灯信息是否满足路线重新规划条件。N值通常可以设置为3。由于每个用户都可以根据自己的需求设置预判交通灯个数，因此，还需要维护用户标识与预判交通灯个数之间的映射关系，将该映射关系存储于数据库，便于后续调用。
示例性地，多个交通灯容忍总时长表示用户设置的对于N个交通灯等待时长的上限。假设多个交通灯容忍总时长设置为360秒。那么N个交通灯的等待时长小于360秒的情况下，无需重新规划导航路线。由于每个用户都可以根据自己的需求设置多个交通灯容忍总时长，因此，侧需要维护用户标识与多个交通灯容忍总时长之间的映射关系，将该映射关系存储于数据库，便于后续调用。
为了便于理解，请参阅表3，表3为数据库中存储映射关系的一个示意。
表3
用户标识 单个交通灯容忍时长 预判交通灯个数 多个交通灯容忍总时长
TOM123 - 3 360秒
MARY3 60秒 - -
JOE656 15秒 - -
ANNE132 - 2 200秒
PETER789 0秒 - -
BETTY321 40秒 - -
由此可见，用户可以选择填写单个交通灯容忍时长，或者，填写预判交通灯个数以及多个交通灯容忍总时长。“-”表示未填写数据。
再次，本申请实施例中，提供了一种自定义设置预设等待时长的方式，通过上述方式，用户还可以根据自身的喜好自定义交通灯的预设等待时长，从而增加设置的灵活性。对于单个交通灯忍耐时长的设置，可以合理化用户需求，将用户需求转化为交通灯的筛选条件，由此，增加方案的可行性和可操作性。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，具体可以包括：
根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线；
若备选导航路线满足路线切换条件，则将备选导航路线确定为第二导航路线。
在一个或多个实施例中，介绍了一种从M条备选导航路径中选择第二导航路线的方式。由前述实施例可知，在确定第一位置信息以及目标位置信息之后，可以根据实际道路规划出至少一条导航路线，然后进一步从至少一条导航路线中选择出备选导航路线。假设有3条导航路线，其中，第一条导航路线的ETA为3分钟，第二条导航路线的ETA为2分钟30秒，第三条导航路线的ETA为4分钟，由此可见，第二条导航路线的ETA最短，因此，将第二条导航路线作为备选导航路线。
具体地，导航信息提示装置判断该备选导航路线是否满足路线切换条件，如果备选导航路线(例如，第二条导航路线)满足路线切换条件，那么可以直接将备选导航路线(例如，第二条导航路线)确定为第二导航路线。反之，如果备选导航路线不满足路线切换条件，则在一种情况下，不再生成第二导航路线，即不会向终端设备提供第二导航路线所对应的第一导航信息。在另一种情况下，导航信息提示装置从至少一条导航路线中选择下一条备用导航路线(例如，第一条导航路线)，且该条备用导航路线的ETA为次短的，即ETA大于2分钟30秒，且小于4分钟。基于此，导航信息提示装置判断该备选导航路线(例如，第一条导航路线)是否满足路线切换条件，如果备选导航路线(例如，第一条导航路线)满足路线切换条件，那么可以直接将备选导航路线(例如，第一条导航路线)确定为第二导航路线。反之，如果备选导航路线(例如，第一条导航路线)不满足路线切换条件，则继续执行上述操作，故此处不做赘述。
其次，本申请实施例中，提供了一种从M条备选导航路径中选择第二导航路线的方式，通过上述方式，考虑到实际情况下，基于第一位置信息以及目标位置信息可能会规划出多条备选导航路线，因此，还需要从这些备选导航路线中选择最佳路线作为第二导航路线，并推送至终端设备，从而提升路线规划的合理性。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线之后，还可以包括：
获取备选导航路线所对应的预估到达时长；
获取第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长；
根据备选导航路线所对应的预估到达时长以及第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长，确定预估时长差值；
若预估时长差值小于或等于时差阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
若预估时长差值大于时差阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于备选导航路线与第一导航路线之间的时差，判定是否满足路线切换条件的方式。由前述实施例可知，导航信息提示装置在确定第一位置信息以及目标位置信息之后，可以根据实际道路规划出至少一条导航路线，然后进一步从至少一条导航路线中选择出备选导航路线。基于此，导航信息提示装置需要进一步判断备选导航路线满足路线切换条件，下面将结合示例进行说明。
具体地，导航信息提示装置需要分别获取备选导航路线所对应的ETA以及第一导航路线中未行驶路线所对应的ETA，其中，由于第一导航路线是从初始位置到目的地的导航路线，因此，需要基于终端设备的第一位置信息，实时计算第一导航路线中未行驶路线所对应的ETA。而备选导航路线是基于第一位置信息与目的地规划得到的导航路线，因此，可直接计算出备选导航路线所对应的ETA。接下来，根据备选导航路线所对应的ETA以及未行驶路线所对应的ETA，确定预估时长差值。即，对备选导航路线所对应的ETA以及未行驶路线所对应的ETA进行相减之后，再进行绝对值运算，得到预估时长差值。
如果预估时长差值小于或等于时差阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件，也就可以将该备选导航路线作为第二导航路线。其中，预估时长差值小于或等于时差阈值的情况下，表示当前路线与重新规划路线之间的时间差别足够小，也就允许进行路线规划。反之，如果预估时长差值大于时差阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件，此时，表示当前路线与重新规划路线之间的时间差别较大，不适合进行路线规划。
再次，本申请实施例中，提供了一种基于备选导航路线与第一导航路线之间的时差，判定是否满足路线切换条件的方式，通过上述方式，用户可以根据每一个交通灯的情况选择是否需要切换导航路线，由此，提升在导航过程的掌控感和灵活性。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线之后，还可以包括：
获取备选导航路线的导航行驶方向；
获取第一导航路线的导航行驶方向；
根据备选导航路线的导航行驶方向以及第一导航路线的导航行驶方向，确定导航方向夹角；
若导航方向夹角小于或等于夹角阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
若导航方向夹角大于夹角阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于路线变更方向判定是否满足路线切换条件的方式。由前述实施例可知，在确定第一位置信息以及目标位置信息之后，可以根据实际道路规划出至少一条导航路线，然后进一步从至少一条导航路线中选择出备选导航路线。基于此，需要进一步判断备选导航路线满足路线切换条件，下面将结合示例进行说明。
具体地，需要分别获取备选导航路线所对应的导航行驶方向(即，更新方向)以及第一导航路线的导航行驶方向(即，原方向)。接下来，根据备选导航路线的导航行驶方向以及第一导航路线的导航行驶方向，确定导航方向夹角。为了便于理解，请参阅图5，图5为本申请实施例中导航方向夹角的一个示意图，如图所示，更新方向与原方向之间的夹角θ即为导航方向夹角。如果导航方向夹角小于或等于夹角阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件。反之，如果导航方向夹角大于夹角阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
需要说明的是，夹角阈值可设置为180度，因此，如果导航方向夹角大于180度，即表示规划的路线与原有路线是两个相反的方向，这样的话，本身需要左转的情况下就不需要右转，或者，本身需要右转的情况下就不需要左转，由此降低路径规划的计算量。
再次，本申请实施例中，提供了一种基于路线变更方向判定是否满足路线切换条件的方式，通过上述方式，在对某一个路口进行多个方向路线规划时，仅规划与原有导航方向夹角小于夹角阈值的导航行驶方向，这样可以在满足绝大多数路线规划的情况下，还可以大量减少规划次数。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，还可以包括：
获取针对于终端设备的待识别数据，其中，待识别数据包括路线数据或者实时影像数据；
根据待识别数据确定第一交通灯的禁止并道区域；
根据第一位置信息、禁止并道区域以及终端设备的移动速度，确定消息通知时长；
在消息通知时长内，向终端设备发送第一导航信息。
在一个或多个实施例中，介绍了一种确定终端设备提示时机的方式。导航信息提示装置获取针对于终端设备的待识别数据，在一种实现方式中，终端设备可以向服务器上报实时影像数据，例如，终端设备启用摄像头拍摄路况，并生成实时影像数据，由此，终端设备将实时影像数据上报至服务器。在另一种实现方式中，行车记录仪拍摄路况，并生成实时影像数据，由此，行车记录仪将实时影像数据上报至服务器。在另一种实现方式中，导航信息提示装置基于终端设备实时上报的位置信息以及路网系统中的数据，确定路线数据。
具体地，导航信息提示装置可基于待识别数据确定第一交通灯的禁止并道区域。例如，待识别数据包括路线数据，即根据路线数据可以确定对于即将经过的第一交通灯而言，在多少距离之内不可变道，由此得到第一交通灯的禁止并道区域。又例如，待识别数据包括实时影像数据，即根据实时影像数据识别出对于即将经过的第一交通灯而言，在多少距离之内不可变道，由此得到第一交通灯的禁止并道区域。
基于此，在得到禁止并道区域之后，根据禁止并道区域确定进入该区域的起始线，根据第一位置信息以及禁止并道区域的起始线，计算终端设备所在位置距离该起始线的直线距离。此外，导航信息提示装置还可以捕捉到终端设备的移动速度。于是，可采用如下公式计算得到消息通知时长：
Time＝Distance/Speed；
其中，Time表示消息通知时长，Distance表示直线距离，Speed表示终端设备的移动速度。可以理解的是，终端设备的移动速度可以是一段时间内的平均速度，也可以是终端设备的瞬时速度，此处不做限定。
假设直线距离为150米，终端设备的移动速度为15米/秒，结合上述公式，得到消息通知时长为10秒，因此，需要在10秒内向终端设备发送第一导航信息，终端设备即可进行相应的提示。
其次，本申请实施例中，提供了一种确定终端设备提示时机的方式，通过上述方式，需要选择合理的时间段向终端设备推送导航信息，即需要在终端设备进入实线区域之前进行路线切换的提示，从而便于按照预期完成路线的切换。
在一个或多个实施例中，在上述图3对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，向终端设备发送第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示之后，还可以包括：
接收路线切换指令；
响应于路线切换指令，将第一导航路线切换为第二导航路线；
获取终端设备的第二位置信息，其中，第二位置信息为终端设备在第二时刻所对应的位置信息，第二时刻出现于第一时刻之后；
根据第二位置信息以及第二导航路线，获取第三交通灯所对应的第三交通灯信息，其中，第三交通灯为终端设备待经过的交通灯；
若第三交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第二位置信息以及目标位置信息确定第三导航路线，并根据第三导航路线生成第二导航信息；
向终端设备发送第二导航信息，以使终端设备根据第二导航信息进行提示。
在一个或多个实施例中，介绍了一种动态计算导航路线的方式。由前述实施例可知，在终端设备发出备选导航路线的提示之后，如果用户选择将原来的导航路线(例如，第一导航路线)切换为备选导航路线(例如，第二导航路线)，则需要根据切换后的第二导航路线，进行接下来的路线规划。
为了便于理解，请参阅图6，图6为本申请实施例中切换导航路线的一个界面示意图，如图6中(A)图所示，如果用户点击“切换”控件，则进入图6中(B)图所示的导航应用的界面，在导航应用的界面上显示有显示导航信息提示，例如，“前方交通灯左转与原有导航路线的用时接近，您可按照实际路况进行选择”，此外，还可以在界面中显示第三导航路线。可以理解的是，图6中(A)图所示的导航应用的界面上还可以显示第一导航路线，且图6中(B)图所示的导航应用的界面上还可以显示第二导航路线。
具体地，导航信息提示装置获取终端设备在第二时刻所对应的位置信息，即得到第二位置信息，其中，第二时刻可以是指终端设备在规划第三导航路线之前的某个时刻，且第二时刻出现于第一时刻之后。获取该终端设备当前使用的导航路线，即获取第二导航路线。然后根据终端设备所在的第二位置信息，预判下一个即将经过的交通灯，即确定第三交通灯。基于此，进一步根据路网系统提供的数据确定该第三交通灯的第三交通灯信息，其中，第三交通灯信息包括第三交通灯的红灯等待时长以及是否正常使用等。
需要说明的是，在实际情况下，可获取N个即将经过的交通灯，且N个即将经过的交通灯包括第三交通灯，根据路网系统提供的数据确定每个交通灯的交通灯信息。
需要分别判断N个即将经过的交通灯中每个交通灯所对应的交通灯信息是否满足路线重新规划条件。由于N个即将经过的交通灯包括第三交通灯，因此，如果第三交通灯信息满足路线重新规划条件，则规划得到第三导航路线。
需要说明的是，判断第三交通灯信息是否满足路线重新规划条件的方式，与前述实施例中，判断第一交通灯信息或第二交通灯信息是否满足路线重新规划条件的方式类似，故此处不做赘述。
根据终端设备当前所在的位置(即，第二位置信息)以及去往的目的地位置，生成可避开第三交通灯的至少一条备选导航路线，可以直接从至少一条路线中选择ETA最短的路线作为第三导航路线。基于此，还可以根据第三导航路线生成第二导航信息，其中，第二导航信息包含但不仅限于第三导航路线，第三导航路线上的拥堵情况，第三导航路线的ETA以及第三导航路线的公里数。向终端设备发送第二导航信息，终端设备进行相应的提示。即，在用户通过路口的实线不能变道范围之前，终端设备可通过语音诱导和视图交互的方式通知用户。
可以理解的是，实际已经切换道路之后，需要对该路口进行更敏感的偏航处理，使得用户对于偏航无感。具体偏航策略可以在原有偏航情况的处理之外，对提示的道路进行更敏感的处理。比如，连续五个点与当前道路距离大于10米即可认为用户偏航。基于此，可以通过缩小点的数量或者缩小距离道路的长度来似的偏航更敏感。
其次，本申请实施例中，提供了一种动态计算导航路线的方式，通过上述方式，在导航的过程中，如果用户选择切换导航路线，那么会基于更新后的导航路线确定即将要经过的交通灯，并进一步判定是否需要提供备选导航路线供用户选择，由此，到达动态计算导航路线的目的，从而增加导航的灵活性。
结合上述介绍，下面将从终端设备的角度，对本申请中导航信息的提示方法进行介绍，请参阅图7，本申请实施例中导航信息提示方法的另一个实施例包括：
201、终端设备获取第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
在一个或多个实施例中，终端设备基于定位系统获取自身的实时位置信息，例如，终端设备获取在第一时刻所对应的位置信息，即得到第一位置信息，其中，第一时刻可以是指终端设备在规划第二导航路线之前的某个时刻。需要说明的是，定位系统包含但不仅限于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)以及北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)。
202、终端设备向服务器上报第一位置信息，以使服务器根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
在一个或多个实施例中，终端设备向服务器上报第一位置信息。基于此，服务器获取该终端设备当前使用的导航路线，即获取第一导航路线，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的。初始位置信息不仅包括最初的导航起点，也包括其他位置信息，例如：重新规划后的路线的起点，目标位置信息表示用户去往的目的地位置，即第一导航路线为用户最初选择的导航路线。
具体地，服务器在获取到第一导航路线之后，根据终端设备所在的第一位置信息，预判下一个即将经过的交通灯，即确定第一交通灯。基于此，进一步根据路网系统提供的数据确定该第一交通灯的第一交通灯信息，其中，第一交通灯信息包括第一交通灯的红灯等待时长以及是否正常使用等。
需要说明的是，在实际情况下，可获取N个即将经过的交通灯，N为大于或等于1的整数，且N个即将经过的交通灯包括第一交通灯。类似地，服务器根据路网系统提供的数据确定每个交通灯的交通灯信息。
203、若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则终端设备接收服务器发送的第一导航信息，其中，第一导航信息为根据第二导航路线生成的，第二导航路线为根据第一位置信息以及目标位置信息确定的；
在一个或多个实施例中，服务器需要分别判断N个即将经过的交通灯中每个交通灯所对应的交通灯信息是否满足路线重新规划条件。由于N个即将经过的交通灯包括第一交通灯，因此，如果第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则服务器可规划得到第二导航路线。具体地，第二导航路线是基于第一位置信息以及目标位置信息构建的，即服务器根据终端设备当前所在的位置以及去往的目的地位置，生成可避开第一交通灯的至少一条备选导航路线，可以直接从至少一条路线中选择ETA最短的路线作为第二导航路线。基于此，服务器还可以根据第二导航路线生成第一导航信息，其中，第一导航信息包含但不仅限于第二导航路线，第二导航路线上的拥堵情况，第二导航路线的ETA以及第二导航路线的公里数。
204、终端设备根据第一导航信息进行提示。
在一个或多个实施例中，终端设备根据第一导航信息进行提示。具体地，在用户通过路口的实线不能变道范围之前，通过语音诱导和视图交互的方式通知用户。例如，语音诱导文案可以是“前方交通灯左转与原有导航路线的用时接近，您可按照实际路况进行选择”。视图交互为在通过交通灯的地图上增加提示，提示左转用时相近。
具体地，下面将结合图8和图9，介绍两种可能的界面提示方案，需要说明的是，在实际应用中，还可以采用其他方式进行路线切换的提示，此处不做限定。在一个示例中，为了便于介绍，请参阅图8，图8为本申请实施例中显示导航信息提示的一个界面示意图，如图所示，在导航应用的界面上显示有显示导航信息提示，例如，“前方交通灯左转与原有导航路线的用时接近，您可按照实际路况进行选择”，此外，还可以在界面中显示第二导航路线。在另一个示例中，为了便于介绍，请参阅图9，图9为本申请实施例中显示导航信息提示的另一个界面示意图，如图所示，在导航应用的界面上显示有显示导航信息提示，例如，“前方交通灯左转与原有导航路线的用时接近，您可按照实际路况进行选择”，此外，还可以在界面中显示第二导航路线，当前导航路线的ETA以及公里数，以及备选导航(即第二导航路线)的ETA以及公里数。可以理解的是，图8和图9所示的导航应用的界面上还可以显示第一导航路线。
本申请实施例中，提供了一种导航信息的提示方法。通过上述方式，在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，如果需要避开，那么结合当前位置信息和目标位置信息计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，让用户根据实际遇到的交通灯情况选择是否切换导航路线，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。
下面对本申请中的导航路线规划装置进行详细描述，请参阅图10，图10为本申请实施例中导航路线规划装置的一个实施例示意图，导航路线规划装置30包括：
获取模块301，用于获取终端设备的第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
获取模块301，还用于根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
确定模块302，用于若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，如果需要避开，那么结合当前位置信息和目标位置信息计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，让用户根据实际遇到的交通灯情况选择是否切换导航路线，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，
获取模块301，具体用于根据第一导航路线以及第一位置信息，确定终端设备的未行驶路线；
将未行驶路线上与第一位置信息距离最短的交通灯确定为第一交通灯。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，服务器根据终端设备实时的位置信息以及预先规划的导航路线，预判该终端设备即将经过的下一个交通灯，在基于该交通灯的情况进一步规划导航路线。基于此，能够得到可信度和准确性更高的备选导航路线。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，
获取模块301，还用于根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第二交通灯所对应的第二交通灯信息，其中，第二交通灯为终端设备待经过的交通灯，且第二交通灯与第一位置信息之间的距离大于第一交通灯与第一位置信息之间的距离；
确定模块302，具体用于若第一交通灯信息与第二交通信息均满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，服务器可实时确定未来多个即将出现的交通灯作为导航路线规划的依据，由此，一方面用户不一定按照导航线路走，减少了动态计算路线的计算量，另一方面，基于每个交通灯的信息动态计算路线，可以提供更准确的路线切换方案，并且能够让用户根据每个交通灯的情况选择导航路线。对于导航过程更有掌控感。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，
确定模块302，还用于若N个交通灯的等待总时长大于或等于预设等待时长，则确定N个交通灯信息满足路线重新规划条件，其中，N个交通灯包括第一交通灯以及第二交通灯，N为大于1的整数；
确定模块302，还用于若N个交通灯的等待总时长小于预设等待时长，则确定N个交通灯信息未满足路线重新规划条件。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，统计未来多个交通灯的等待总时长，如果等待总时长大于或等于预设等待时长，就需要重新规划路线，基于此，考虑到有些路段的单个交通灯等待时长差异较大，因此，能够增加路线规划的合理性。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，第一交通灯信息包括第一交通灯的等待时长；
确定模块302，还用于在获取模块301根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
确定模块302，还用于在获取模块301根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，对于等待时长大于或等于预设等待时长的交通灯，则需要规划新的导航路线。由此，能够规划出等待时长较短的导航路线，提升路线规划的灵活性。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，第一交通灯信息包括第一交通灯的等待时长以及第一交通灯的开通状态；
确定模块302，还用于在获取模块301根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
确定模块302，还用于在获取模块301根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件；
确定模块302，还用于在获取模块301根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，若第一交通灯的开通状态为未开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，对于等待时长大于或等于预设等待时长的交通灯，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则需要规划新的导航路线。由此，能够规划出等待时长较短的导航路线，提升路线规划的灵活性。此外，考虑到交通灯的实际使用情况，从而在一定程度上提升了规划的合理性。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，导航信息提示装置30还包括接收模块303以及存储模块304；
接收模块303，用于接收配置数据，其中，配置数据包括终端设备所对应的用户标识、预判交通灯个数以及预设等待时长；
存储模块304，用于存储用户标识与预设等待时长之间的映射关系。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，用户还可以根据自身的喜好自定义交通灯的预设等待时长，从而增加设置的灵活性。对于单个交通灯忍耐时长的设置，可以合理化用户需求，将用户需求转化为交通灯的筛选条件，由此，增加方案的可行性和可操作性。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，
确定模块302，具体用于根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线；
若备选导航路线满足路线切换条件，则将备选导航路线确定为第二导航路线。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，考虑到实际情况下，基于第一位置信息以及目标位置信息可能会规划出多条备选导航路线，因此，还需要从这些备选导航路线中选择最佳路线作为第二导航路线，并推送至终端设备，从而提升路线规划的合理性。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，
获取模块301，还用于在确定模块302根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线之后，获取备选导航路线所对应的预估到达时长；
获取模块301，还用于获取第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长；
确定模块302，还用于根据备选导航路线所对应的预估到达时长以及第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长，确定预估时长差值；
确定模块302，还用于若预估时长差值小于或等于时差阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
确定模块302，还用于若预估时长差值大于时差阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，用户可以根据每一个交通灯的情况选择是否需要切换导航路线，由此，提升在导航过程的掌控感和灵活性。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，
获取模块301，还用于在确定模块根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线之后，获取备选导航路线的导航行驶方向；
获取模块301，还用于获取第一导航路线的导航行驶方向；
确定模块302，还用于根据备选导航路线的导航行驶方向以及第一导航路线的导航行驶方向，确定导航方向夹角；
确定模块302，还用于若导航方向夹角小于或等于夹角阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
确定模块302，还用于若导航方向夹角大于夹角阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，在对某一个路口进行多个方向路线规划时，仅规划与原有导航方向夹角小于夹角阈值的导航行驶方向，这样可以在满足绝大多数路线规划的情况下，还可以大量减少规划次数。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，导航信息提示装置30还包括发送模块305；
获取模块301，还用于获取针对于终端设备的待识别数据，其中，待识别数据包括路线数据或者实时影像数据；
确定模块302，还用于根据待识别数据确定第一交通灯的禁止并道区域；
确定模块302，还用于根据第一位置信息、禁止并道区域以及终端设备的移动速度，确定消息通知时长；
发送模块305，用于在消息通知时长内，向终端设备发送第一导航信息。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，服务器需要选择合理的时间段向终端设备推送导航信息，即需要在终端设备进入实线区域之前进行路线切换的提示，从而便于按照预期完成路线的切换。
可选地，在上述图10所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的导航路线规划装置30的另一实施例中，导航信息提示装置30还包括切换模块306；
接收模块303，还用于接收路线切换指令；
切换模块306，用于响应于路线切换指令，将第一导航路线切换为第二导航路线；
获取模块301，还用于获取终端设备的第二位置信息，其中，第二位置信息为终端设备在第二时刻所对应的位置信息，第二时刻出现于第一时刻之后；
获取模块301，还用于根据第二位置信息以及第二导航路线，获取第三交通灯所对应的第三交通灯信息，其中，第三交通灯为终端设备待经过的交通灯；
确定模块302，还用于若第三交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第二位置信息以及目标位置信息确定第三导航路线，并根据第三导航路线生成第二导航信息；
发送模块303，还用于向终端设备发送第二导航信息，以使终端设备根据第二导航信息进行提示。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，在导航的过程中，如果用户选择切换导航路线，那么会基于更新后的导航路线确定即将要经过的交通灯，并进一步判定是否需要提供备选导航路线供用户选择，由此，到达动态计算导航路线的目的，从而增加导航的灵活性。
下面对本申请中的导航路线规划装置进行详细描述，请参阅图11，图11为本申请实施例中导航路线规划装置的另一个实施例示意图，导航路线规划装置40包括：
获取模块401，用于获取第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
上报模块402，用于向服务器上报第一位置信息，以使服务器根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
接收模块403，用于若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则接收服务器发送的第一导航信息，其中，第一导航信息为根据第二导航路线生成的，第二导航路线为根据第一位置信息以及目标位置信息确定的；
提示模块404，用于根据第一导航信息进行提示。
本申请实施例中，提供了一种导航路线规划装置，采用上述装置，在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，如果需要避开，那么结合当前位置信息和目标位置信息计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，让用户根据实际遇到的交通灯情况选择是否切换导航路线，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。
图12是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图，该服务器500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processingunits，CPU)522(例如，一个或一个以上处理器)和存储器532，一个或一个以上存储应用程序542或数据544的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器532和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器522可以设置为与存储介质530通信，在服务器500上执行存储介质530中的一系列指令操作。
服务器500还可以包括一个或一个以上电源526，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口558，和/或，一个或一个以上操作系统541，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
本申请实施例中，CPU 522用于执行如下步骤：
获取终端设备的第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息；
向终端设备发送第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示。
可选地，CPU 522具体用于执行如下步骤：
根据第一导航路线以及第一位置信息，确定终端设备的未行驶路线；
将未行驶路线上与第一位置信息距离最短的交通灯确定为第一交通灯。
可选地，CPU 522还用于执行如下步骤：
根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第二交通灯所对应的第二交通灯信息，其中，第二交通灯为终端设备待经过的交通灯，且第二交通灯与第一位置信息之间的距离大于第一交通灯与第一位置信息之间的距离；
若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，包括：
若第一交通灯信息与第二交通信息均满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息。
可选地，CPU 522还用于执行如下步骤：
获取预设等待时长；
若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
可选地，CPU 522还用于执行如下步骤：
获取预设等待时长；
若第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息满足路线重新规划条件；
若第一交通灯的等待时长小于预设等待时长，且第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件；
若第一交通灯的开通状态为未开通状态，则确定第一交通灯信息未满足路线重新规划条件。
可选地，CPU 522具体用于执行如下步骤：
根据第一位置信息以及目标位置信息，确定备选导航路线；
若备选导航路线满足路线切换条件，则将备选导航路线确定为第二导航路线。
可选地，CPU 522还用于执行如下步骤：
获取备选导航路线所对应的预估到达时长；
获取第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长；
根据备选导航路线所对应的预估到达时长以及第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长，确定预估时长差值；
若预估时长差值小于或等于时差阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
若预估时长差值大于时差阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
可选地，CPU 522还用于执行如下步骤：
获取备选导航路线的导航行驶方向；
获取第一导航路线的导航行驶方向；
根据备选导航路线的导航行驶方向以及第一导航路线的导航行驶方向，确定导航方向夹角；
若导航方向夹角小于或等于夹角阈值，则确定备选导航路线满足路线切换条件；
若导航方向夹角大于夹角阈值，则确定备选导航路线未满足路线切换条件。
上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于该图12所示的服务器结构。
本申请实施例还提供了另一种图像显示控制装置，如图13所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该终端设备可以为包括手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、销售终端设备(Point of Sales，POS)、车载电脑等任意终端设备，以终端设备为手机为例：
图13示出的是与本申请实施例提供的终端设备相关的手机的部分结构的框图。参考图13，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图13对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图13示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。
手机还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，可选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
本申请实施例中，处理器680用于执行如下步骤：
获取第一位置信息，其中，第一位置信息为终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
向服务器上报第一位置信息，以使服务器根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，第一导航路线为根据终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，第一交通灯为终端设备待经过的交通灯；
若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则接收服务器发送的第一导航信息，其中，第一导航信息为根据第二导航路线生成的，第二导航路线为根据第一位置信息以及目标位置信息确定的；
根据第一导航信息进行提示。
上述实施例中由终端设备所执行的步骤可以基于该图13所示的终端设备结构。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述各个实施例描述的方法。
本申请实施例中还提供一种包括程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述各个实施例描述的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种导航信息的提示方法，其特征在于，包括：
获取终端设备的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
根据所述第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，所述第一导航路线为根据所述终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，所述第一交通灯为所述终端设备待经过的交通灯；
若所述第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息确定第二导航路线，并根据所述第二导航路线生成第一导航信息，以使所述终端设备根据所述第一导航信息进行提示。
2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的交通灯信息，包括：
根据所述第一导航路线以及所述第一位置信息，确定所述终端设备的未行驶路线；
将所述未行驶路线上与所述第一位置信息距离最短的交通灯确定为所述第一交通灯。
3.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一位置信息以及第一导航路线，获取第二交通灯所对应的第二交通灯信息，其中，所述第二交通灯为所述终端设备待经过的交通灯，且所述第二交通灯与所述第一位置信息之间的距离大于所述第一交通灯与所述第一位置信息之间的距离；
所述若所述第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息确定第二导航路线，并根据所述第二导航路线生成第一导航信息，包括：
若所述第一交通灯信息与所述第二交通信息均满足所述路线重新规划条件，则根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息确定所述第二导航路线，并根据所述第二导航路线生成所述第一导航信息。
4.根据权利要求3所述的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
若N个交通灯的等待总时长大于或等于预设等待时长，则确定N个交通灯信息满足所述路线重新规划条件，其中，所述N个交通灯包括所述第一交通灯以及所述第二交通灯，所述N为大于1的整数；
若所述N个交通灯的等待总时长小于所述预设等待时长，则确定所述N个交通灯信息未满足所述路线重新规划条件。
5.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述第一交通灯信息包括所述第一交通灯的等待时长；
所述根据所述第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，所述方法还包括：
若所述第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，则确定所述第一交通灯信息满足所述路线重新规划条件；
若所述第一交通灯的等待时长小于所述预设等待时长，则确定所述第一交通灯信息未满足所述路线重新规划条件。
6.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述第一交通灯信息包括所述第一交通灯的等待时长以及所述第一交通灯的开通状态；
所述根据所述第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息之后，所述方法还包括：
若所述第一交通灯的等待时长大于或等于预设等待时长，且所述第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定所述第一交通灯信息满足所述路线重新规划条件；
若所述第一交通灯的等待时长小于所述预设等待时长，且所述第一交通灯的开通状态为已开通状态，则确定所述第一交通灯信息未满足所述路线重新规划条件；
若所述第一交通灯的开通状态为未开通状态，则确定所述第一交通灯信息未满足所述路线重新规划条件。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收配置数据，其中，所述配置数据包括所述终端设备所对应的用户标识、预判交通灯个数以及所述预设等待时长；
存储所述用户标识与所述预设等待时长之间的映射关系。
8.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息确定第二导航路线，包括：
根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息，确定备选导航路线；
若所述备选导航路线满足路线切换条件，则将所述备选导航路线确定为所述第二导航路线。
9.根据权利要求8所述的提示方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息，确定备选导航路线之后，所述方法还包括：
获取所述备选导航路线所对应的预估到达时长；
获取所述第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长；
根据所述备选导航路线所对应的预估到达时长以及所述第一导航路线中未行驶路线所对应的预估到达时长，确定预估时长差值；
若所述预估时长差值小于或等于时差阈值，则确定所述备选导航路线满足所述路线切换条件；
若所述预估时长差值大于所述时差阈值，则确定所述备选导航路线未满足所述路线切换条件。
10.根据权利要求8所述的提示方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息，确定备选导航路线之后，所述方法还包括：
获取所述备选导航路线的导航行驶方向；
获取所述第一导航路线的导航行驶方向；
根据所述备选导航路线的导航行驶方向以及所述第一导航路线的导航行驶方向，确定导航方向夹角；
若所述导航方向夹角小于或等于夹角阈值，则确定所述备选导航路线满足所述路线切换条件；
若所述导航方向夹角大于所述夹角阈值，则确定所述备选导航路线未满足所述路线切换条件。
11.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取针对于所述终端设备的待识别数据，其中，所述待识别数据包括路线数据或者实时影像数据；
根据所述待识别数据确定所述第一交通灯的禁止并道区域；
根据所述第一位置信息、所述禁止并道区域以及所述终端设备的移动速度，确定消息通知时长；
在所述消息通知时长内，发送所述第一导航信息。
12.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收路线切换指令；
响应于所述路线切换指令，将所述第一导航路线切换为所述第二导航路线；
获取终端设备的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述终端设备在第二时刻所对应的位置信息，所述第二时刻出现于所述第一时刻之后；
根据所述第二位置信息以及第二导航路线，获取第三交通灯所对应的第三交通灯信息，其中，所述第三交通灯为所述终端设备待经过的交通灯；
若所述第三交通灯信息满足所述路线重新规划条件，则根据所述第二位置信息以及所述目标位置信息确定第三导航路线，并根据所述第三导航路线生成第二导航信息；
向所述终端设备发送所述第二导航信息，以使所述终端设备根据所述第二导航信息进行提示。
13.一种导航信息的提示方法，其特征在于，包括：
获取第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述终端设备在第一时刻所对应的位置信息；
向服务器上报所述第一位置信息，以使所述服务器根据所述第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，所述第一导航路线为根据所述终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，所述第一交通灯为所述终端设备待经过的交通灯；
若所述第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则接收所述服务器发送的第一导航信息，其中，所述第一导航信息为根据第二导航路线生成的，所述第二导航路线为根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息确定的；
根据所述第一导航信息进行提示。
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及总线系统；
其中，所述存储器用于存储程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的程序，所述处理器用于根据程序代码中的指令执行如权利要求1至12中任一项所述的提示方法，或，执行如权利要求13所述的提示方法；
所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。
15.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至12中任一项所述的提示方法，或，执行如权利要求13所述的提示方法。
CN202110523576.6A 2021-05-13 2021-05-13 一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质 Pending CN115342823A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110523576.6A CN115342823A (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110523576.6A CN115342823A (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115342823A true CN115342823A (zh) 2022-11-15

Family

ID=83977545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110523576.6A Pending CN115342823A (zh) 2021-05-13 2021-05-13 一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115342823A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109556621B (zh) 一种路线规划的方法及相关设备
KR101786737B1 (ko) 사용자 동선 기반 지도데이터 부분 업데이트 시스템 및 방법, 그리고, 이를 위한 기록 매체
US9778050B2 (en) Method and apparatus for providing battery management in route navigation
CN109556612B (zh) 一种导航信息处理方法、装置、服务器、终端及存储介质
US20130103300A1 (en) Method and apparatus for predicting a travel time and destination before traveling
CN108519080B (zh) 一种导航路线规划方法及终端
US10591305B2 (en) Method, device, and terminal for simultaneously displaying multiple users' locations on a map
CN112414420B (zh) 一种基于交通流量的导航方法以及相关装置
CN109489674B (zh) 基于位置确定路段的方法、装置及存储介质
KR20150036170A (ko) 루트 제안들의 제공
CN110400037B (zh) 一种下车站点确定方法和装置
CN109493592B (zh) 路径推荐方法及装置
CN109040968B (zh) 路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN108074009B (zh) 一种运动路线的生成方法、装置、移动终端和服务器
CN109147371B (zh) 行驶路线确定方法及装置和计算机设备
US11237002B2 (en) Server device, communication terminal, route retrieval system, and computer program
CN106980654B (zh) 路况更新方法、装置及计算机设备
CN107835304B (zh) 控制移动终端的方法、装置、移动终端及存储介质
EP3040682B1 (en) Learning and predictive navigation system
US20150168164A1 (en) Method and device for generating smart map route navigation
CN110749331A (zh) 路径引导方法、装置、服务器、用户终端及路径引导系统
CN109299359B (zh) 一种路况查询方法、装置、终端及存储介质
US20150211872A1 (en) Navigation method and navigation device
CN112798005B (zh) 一种道路数据的处理方法以及相关装置
CN115342823A (zh) 一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination