CN115337172A - 一种泌尿外科微创手术定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泌尿外科微创手术定位装置，涉及泌尿外科微创手术定位技术领域。该泌尿外科微创手术定位装置，包括U型支撑架，所述U型支撑架由三组支撑架呈U型设置组装而成，U型支撑架的内壁上设置有腿托，用来对腿部进行支撑，所述U型支撑架的内壁上设置有电动滑轨，所述电动滑轨的输出轴上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外端设置有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括：夹板、套筒、棘轮。本装置在使用时能够根据病人生殖器的不同尺寸进行夹持，能够对不同病人的生殖器在手术时进行调节，能够通过调节缓解病人的不适，从而提高手术过程的效率，设计较为人性，适合男科泌尿外科进行微创手术使用。

Description

一种泌尿外科微创手术定位装置

技术领域

本发明涉及泌尿外科微创手术定位技术领域，具体为一种泌尿外科微创手术定位装置。

背景技术

男科学是指男子生殖系统的生理、病理变化的一门综合学科，具有科学性和先进性的中医男科学，是门古老且新兴的学科，与中医妇科学相对应，都是祖国传统医学中的重要组成部分，而在男科的手术过程中，需要针对不同的病人对手术部位进行准确的定位和固定，使手术更加准确和安全，男科手术专用的定为支撑架应运而生。

现有的定位支撑架无法根据不同病人生殖器的尺寸进行调节，从而导致在对不同病人进行手术时，容易导致过紧或者过松的情况，从而影响手术的过程与对病人造成不适感，设计非常不人性化。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种泌尿外科微创手术定位装置，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种泌尿外科微创手术定位装置，包括U型支撑架，所述U型支撑架由三组支撑架呈U型设置组装而成，所述U型支撑架的内壁上设置有腿托，用来对腿部进行支撑，所述U型支撑架的内壁上设置有电动滑轨，所述电动滑轨的输出轴上固定连接有电动伸缩杆，所述电动滑轨与电动伸缩杆内部均设置有电机进行驱动，所述电动伸缩杆的外端设置有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括：

夹板，所述夹板的外端侧壁上固定连接有橡胶垫；

套筒，所述套筒通过限位块滑动连接在限位槽的内壁上，所述限位槽开设在定位环的内壁上，所述定位环呈半圆形且顶端与底端均处于贯通状态，所述定位环的外壁固定连接在电动伸缩杆的伸缩端上；

棘轮，所述棘轮的中心轴固定连接在限位齿轮的中心处。

优选的，所述夹板的中心处铰接在连接杆的外端上，所述夹板通过扭簧弹性连接在连接杆上。

优选的，所述连接杆贯穿且滑动连接在套筒的内壁上，所述套筒的内壁固定连接有受力弹簧的一端，所述受力弹簧的另一端固定连接在连接杆的侧壁上。

优选的，所述套筒的顶端铰接在活动杆的一端上，所述活动杆的另一端铰接在移动块的侧壁上，所述移动块竖直状态贯穿且滑动连接在通槽的内壁上，所述通槽开设在定位环的内壁上。

优选的，所述活动杆与移动块均设置有两组且两组以限位槽为中心线对称设置。

优选的，所述移动块的底端固定连接在齿条的端部上，所述齿条啮合在限位齿轮的侧面，所述限位齿轮的中心轴转动连接在定位环的内壁上。

优选的，所述棘轮与棘爪相啮合，所述棘爪铰接在滑块的侧壁上，所述滑块的侧壁滑动连接在滑槽的内壁上，所述滑槽开设在通槽的内壁上。

优选的，所述滑槽的内壁固定连接有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接在滑块的侧壁上。

优选的，所述滑块的侧壁固定连接在控制杆的端部，所述控制杆贯穿且滑动连接在通槽的侧壁上。

(三)有益效果

本发明提供了一种泌尿外科微创手术定位装置。具备以下有益效果：

(1)、该泌尿外科微创手术定位装置通过设置夹持机构，使本装置在使用时能够根据病人生殖器的不同尺寸进行夹持，能够对不同病人的生殖器在手术时进行调节，能够通过调节缓解病人的不适，从而提高手术过程的效率，设计较为人性，适合男科泌尿外科进行微创手术使用。

(2)、该泌尿外科微创手术定位装置通过设置夹持机构，使本装置在对病人的生殖器进行夹持时，能够通过转动限位齿轮带动移动块相互靠近，从而通过活动杆带动套筒远离或者靠近病人的部位，在调节时较为方便，并且能稳定的对生殖器进行夹持，通过橡胶垫能够增加与生殖器的摩擦力，防止在手术时滑落的情况发生。

(3)、该泌尿外科微创手术定位装置通过设置夹持机构，使本装置在使用时，能够通过受力弹簧以及扭簧的弹性对夹持力起到一定的缓冲效果，使患者能够慢慢感受到压紧的感觉，从而能够调节处最适合的夹持力，防止调节时夹持力直接作用到病人的生殖器上，导致病人出现不适感。

(4)、该泌尿外科微创手术定位装置通过设置夹持机构，使本装置在使用时，通过转动限位齿轮带动齿条进行移动，从而对夹板的夹持力进行调节，能够通过棘轮对限位齿轮的限位在调节夹紧时提供一定的限位作用，而在进行解除夹持以及夹持力过大时，通过滑动控制杆带动滑块移动，从而使棘爪解除与棘轮的限位作用，能够在取下时进行快速拆卸，防止对生殖器造成一定的伤害

附图说明

图1为本发明整体正面剖视结构示意图；

图2为本发明整体正面剖视结构示意图；

图3为本发明图1中A部分放大结构示意图；

图4为本发明图3中B部分放大结构示意图；

图5为本发明图2中C部分放大结构示意图。

图中：1、U型支撑架；2、电动滑轨；3、电动伸缩杆；4、夹持机构；5、腿托；41、定位环；42、夹板；43、橡胶垫；44、扭簧；45、通槽；46、移动块；47、齿条；48、限位槽；49、限位齿轮；410、活动杆；411、受力弹簧；412、套筒；413、连接杆；414、棘轮；415、棘爪；416、滑块；417、复位弹簧；418、控制杆；419、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种泌尿外科微创手术定位装置，包括U型支撑架1，U型支撑架1呈U型设置，由三组支撑架组装而成，U型支撑架1的内壁上设置有腿托5，腿托5能够对双腿的底部进行一定的支撑效果，并且其表面覆盖软垫，能够缓解长时间放置的不适感，U型支撑架1的内壁上设置有电动滑轨2，电动滑轨2的输出轴上固定连接有电动伸缩杆3，从而使电动滑轨2能够带动电动伸缩杆3进行上下的移动，从而能够将夹持机构4移动到合适的位置，再通过电动伸缩杆3能够带动整个夹持机构4 进行移动，从而使两组夹持机构4相互配合对病人的生殖器进行夹持，电动滑轨2与电动伸缩杆3内部均设置有电机进行驱动，电动伸缩杆3的外端设置有夹持机构4，所述夹持机构4与电动滑轨2、电动伸缩杆3设置有两组且两组以U型支撑架1的中心为对称轴对称设置，通过设置夹持机构4，使本装置在使用时能够根据病人生殖器的不同尺寸进行夹持，能够对不同病人的生殖器在手术时进行调节，能够通过调节缓解病人的不适，从而提高手术过程的效率，设计较为人性，适合男科泌尿外科进行微创手术使用。

本发明中设置有夹持机构4，夹持机构4包括：

夹板42，夹板42的外端侧壁上固定连接有橡胶垫43来缓解对患者部位的压力以及不适感；

套筒412，套筒412通过限位块呈水平状态滑动连接在限位槽48的内壁上，限位槽48开设在定位环41的内壁上，定位环41呈半圆形且顶端与底端均处于贯通状态，定位环41的外壁与电动伸缩杆3的伸缩端固定连接；

棘轮414，是一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮棘轮 414的中心轴与限位齿轮49的中心固定连接；

本实施例中，夹板42的中心处铰接在连接杆413的外端上，夹板42与连接杆413的铰接处设置有扭簧44，通过扭簧44使夹板42与连接杆413弹性连接，且扭簧44的初始状态如图3所示；连接杆413贯穿且滑动连接在套筒412的内壁上，套筒412的内壁与受力弹簧411的一端固定连接，受力弹簧411的另一端固定连接在连接杆413的侧壁上，通过受力弹簧411能够对夹持的力起到一定的缓冲效果，从而能够防止压力过大对患者造成不适感，通过设置夹持机构4，使本装置在使用时，能够通过受力弹簧411以及扭簧 44的弹性对夹持力起到一定的缓冲效果，使患者能够慢慢感受到压紧的感觉，从而能够调节处最适合的夹持力，防止调节时夹持力直接作用到病人的生殖器上，导致病人出现不适感；套筒412的顶端与活动杆410的一端铰接，活动杆410的另一端铰接在移动块46的侧壁上，移动块46竖直状态贯穿且滑动连接在通槽45的内壁上，通槽45开设在定位环41的内壁上；活动杆410 与移动块46均设置有两组且两组以限位槽48为中心线对称设置；移动块46 的底端与齿条47的端部固定连接，齿条47与限位齿轮49的侧面相啮合，限位齿轮49的中心轴与定位环41的内壁转动连接，通过转动限位齿轮49能够带动两组齿条47移动，从而使两组移动块46相互靠近，从而控制套筒412 产生水平的移动，能够调节对男性生殖器的夹持力，本装置在对病人的生殖器进行夹持时，通过转动限位齿轮49带动移动块46相互靠近，从而通过活动杆410带动套筒412远离或者靠近病人的部位，在调节时较为方便，并且能稳定的对生殖器进行夹持，通过橡胶垫43能够增加与生殖器的摩擦力，防止在手术时滑落的情况发生。

进一步的，棘轮414与棘爪415相啮合并且组成棘轮机构，是一种单向间歇运动机构，能够提供单向限位的作用，通过设置夹持机构4，使本装置在使用时，通过转动限位齿轮49带动齿条47进行移动，从而对夹板42的夹持力进行调节，能够通过棘轮414对限位齿轮49的限位在调节夹紧时提供一定的限位作用，而在进行解除夹持以及夹持力过大时，通过滑动控制杆418带动滑块416移动，从而使棘爪415解除与棘轮414的限位作用，能够在取下时进行快速拆卸，防止对生殖器造成一定的伤害，棘爪415铰接在滑块416 的侧壁上，滑块416的侧壁与滑槽419的内壁滑动连接，滑槽419开设在通槽45的内壁上；滑槽419的内壁与复位弹簧417的一端固定连接，复位弹簧 417的另一端固定连接在滑块416的侧壁上，通过复位弹簧417能够对滑块 416起到复位的作用，滑块416的侧壁与控制杆418的端部固定连接，控制杆 418贯穿且滑动连接在通槽45的侧壁上，通过移动控制杆418能够带动滑块 416的移动。

工作时(或使用时)，在使用本装置时，病人通过将腿部穿过U型支撑架 1并放置在腿托5上，通过电动滑轨2控制电动伸缩杆3与夹持机构4的高度，通过两组电动伸缩杆3带动两组夹持机构4相互靠近，从而使夹板42的底端与病人的生殖器接触，通过扭簧44与夹板42的底端与生殖器相接触，对生殖器进行夹持，并且当夹持力较大时，会对受力弹簧411产生挤压，从而缓解一部分夹持力，当夹持过小时，通过转动限位齿轮49，使限位齿轮49带动齿条47下降，从而使齿条47带动移动块46下降，从而使移动块46带动活动杆410的顶端下降，从而使活动杆410的底端向外移动，降低活动杆410 整体的高度，提高其整体水平的长度，从而推动套筒412向外移动，从而使套筒412带动连接杆413向外移动，从而使连接杆413带动夹板42向外移动，并且在限位齿轮49旋转后会带动棘轮414旋转，通过棘爪415对棘轮414进行单向限位，从而对限位齿轮49进行限位，对生殖器进行夹持，当夹持力过大时，可以通过移动控制杆418带动滑块416向外移动，从而使滑块416带动棘爪415远离棘轮414，从而使棘轮414解除限位，此时限位齿轮49解除限位，通过生殖器的反作用力能够使连接杆413向外移动，从而使套筒412 向外移动，以此减少对生殖器的夹持力，能够调节到适合的力度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种泌尿外科微创手术定位装置，包括U型支撑架(1)，所述U型支撑架(1)由三组支撑架呈U型设置组装而成，所述U型支撑架(1)的内壁上设置有腿托(5)，用来对腿部进行支撑，所述U型支撑架(1)的内壁上设置有电动滑轨(2)，其特征在于：所述电动滑轨(2)的输出轴上固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动滑轨(2)与电动伸缩杆(3)内部均设置有电机进行驱动，所述电动伸缩杆(3)的外端设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括：

夹板(42)，所述夹板(42)的外端侧壁上固定连接有橡胶垫(43)；

套筒(412)，所述套筒(412)通过限位块滑动连接在限位槽(48)的内壁上，所述限位槽(48)开设在定位环(41)的内壁上，所述定位环(41)呈半圆形且顶端与底端均处于贯通状态，所述定位环(41)的外壁固定连接在电动伸缩杆(3)的伸缩端上；

棘轮(414)，所述棘轮(414)的中心轴固定连接在限位齿轮(49)的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述夹板(42)的中心处铰接在连接杆(413)的外端上，所述夹板(42)通过扭簧(44)弹性连接在连接杆(413)上。

3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述连接杆(413)贯穿且滑动连接在套筒(412)的内壁上，所述套筒(412)的内壁固定连接有受力弹簧(411)的一端，所述受力弹簧(411)的另一端固定连接在连接杆(413)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述套筒(412)的顶端铰接在活动杆(410)的一端上，所述活动杆(410)的另一端铰接在移动块(46)的侧壁上，所述移动块(46)竖直状态贯穿且滑动连接在通槽(45)的内壁上，所述通槽(45)开设在定位环(41)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述活动杆(410)与移动块(46)均设置有两组且两组以限位槽(48)为中心线对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述移动块(46)的底端固定连接在齿条(47)的端部上，所述齿条(47)啮合在限位齿轮(49)的侧面，所述限位齿轮(49)的中心轴转动连接在定位环(41)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述棘轮(414)与棘爪(415)相啮合，所述棘爪(415)铰接在滑块(416)的侧壁上，所述滑块(416)的侧壁滑动连接在滑槽(419)的内壁上，所述滑槽(419)开设在通槽(45)的内壁上。

8.根据权利要求8所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述滑槽(419)的内壁固定连接有复位弹簧(417)的一端，所述复位弹簧(417)的另一端固定连接在滑块(416)的侧壁上。

9.根据权利要求9所述的一种泌尿外科微创手术定位装置，其特征在于：所述滑块(416)的侧壁固定连接在控制杆(418)的端部，所述控制杆(418)贯穿且滑动连接在通槽(45)的侧壁上。

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