CN115334098A - 一种基于工业PaaS技术的企业数字化系统 - Google Patents
一种基于工业PaaS技术的企业数字化系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于大数据处理技术领域,公开了一种基于工业PaaS技术的企业数字化系统,包括:基础层,采用基础设施即服务IaaS层,用于提供服务器、存储、网络及虚拟化资源,为企业数字化升级系统提供硬件资源;平台层,用于提供基础的计算能力,通过统一的调用接口获取平台提供的云基础设施、数据及分析处理能力;应用层,以工业软件即服务SaaS平台为主,用于为服务企业提供数据采集与呈现、应急处理、节能降耗、智能航行、复杂海上环境虚拟现实、海上作业监测及全生命周期管理服务。本发明采用基于工业PaaS技术的边缘计算系统,充分利用边缘计算能力对船舶和钻井平台网络性能进行升级。
Description
技术领域
本发明属于大数据处理技术领域,尤其涉及一种基于工业PaaS技术的企业数字化系统。
背景技术
近年来,以移动互联网、云计算、大数据和人工智能等为代表的新一代数字化技术正在快速的改变人们的生产方式和生活方式,重塑着各行各业,新的技术催生了新的商业模式,同时也对企业的经营模式提出了挑战,也因此“数字化转型”这个词渐渐成了许多企业的战略优先级,成了许多企业寻求业务发展和运营优化的战略选择。
现有技术一:CN201911348888.7应用于工业领域数字化升级的模块化平台及方法,该平台包括:基础设施:供工业企业中的工作人员部署应用程序,并运行所述应用程序;软件设备:用于实现所述基础设施;软件设备还用于提供基本功能和网络用户界面。该模块化平台为传统工业企业提供灵活、强大的软件解决方案,有效的帮助中小型工业企业实现数字化转型。
现有技术二:CN202011251105.6基于云计算和数字化升级的业务资源共享方法及云服务器,能够基于业务评价指标检测条件对当前智能业务终端的业务项目处理记录和业务资源使用记录进行分析和评估,从而实现对目标事件记录的调整,这样可以对当前智能业务终端的事件记录进行调整以避免当前智能业务终端占用较多的业务资源。通过业务资源分布信息以及当前智能业务终端的业务预约请求队列,确定与所述当前智能业务终端对应的待共享业务资源,能够确保处于共享状态的待共享业务资源不会影响到当前智能业务终端的正常业务办理,从而避免当前智能业务终端频繁报错,进而在当前智能业务终端的业务办理效率和业务资源共享之间寻求平衡,提高了全局性的业务办理效率。
现有技术三:CN202110192755.6智能运算控制系统及装置,所述装置包括:多个智能运控系统;所述智能运控系统设为边缘智能运控系统、二级智能运控系统以及n级智能运控系统;所述n为大于等于2的整数;多个所述边缘智能运控系统连接至一个所述二级智能运控系统;多个二级智能运控系统连接至一个所述三级智能运控系统;依次类推,进行连接;每个所述智能运控系统包括一运算中枢和至少一个智能运控终端;所述运算中枢分别连接每个智能运控终端;所述运算中枢为至少一台服务器,设备通信及协议转换在本机执行,实现微妙级时延,纳秒级时钟同步;可快速构建工业互联网的物联网络,赋能产业数字化升级。
通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:现有的数字化升级方法存在数据治理难,数据存在孤岛,存在信息数据滞后,企业数据治理往往需要面对数据孤岛、数据质量差、数据不透明等障碍。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种基于工业PaaS技术的企业数字化系统。
本发明是这样实现的,一种基于工业PaaS技术的企业数字化系统,包括:
基础层,采用基础设施即服务IaaS层,用于提供服务器、存储、网络及虚拟化资源,为企业数字化升级系统提供硬件资源;
平台层,用于提供基础的计算能力,通过统一的调用接口获取平台提供的云基础设施、数据及分析处理能力;
应用层,以工业软件即服务SaaS平台为主,用于为服务企业提供数据采集与呈现、应急处理、节能降耗、智能航行、复杂海上环境虚拟现实、海上作业监测及全生命周期管理服务。
可选的,所述平台层,包括:
开发环境模块,用于提供微服务、开发框架和通用开发工具,包括软件开发工具包,以及全球广域网开发和应用程序前端集成开发环境;
运行环境模块,具有用户及权限管理机制,用于满足不同业务应用按需共享或独享同一平台内的相关资源,支持用户按需使用不同模型算法分析处理所属范围的数据,同时支持细粒度授权方式的数据共享;对平台内的所有作业任务进行统一的调度管理和运行监控,涵盖整个数据链路;
运营环境模块,包括多用户管理、资源分配和开发维护;
工业大数据模块,用于实现面向特定行业价值链的分布式数据空间构建与开放服务环境;具有分布式海量数据仓库和实时数据库功能;
工业机理模型库模块,用于通过从知识库中筛选、整理和分析,总结经验数据,为服务企业提供基于网络的设备及部件的运行状态,通过在线可视化监视、全生命周期管理、灾害预警与监测及不规则复杂生产环境实现实时建模和特征识别平台服务,为辅助决策服务提供支撑;为服务企业提供不规则复杂生产环境下的可视化实时建模和特征识别能力;
高级云组态开发工具模块,用于实时反应工业现场各种设备状态并进行相应的通信以做出正确的响应;
全要素数据实时采集与分析模块,从分布式控制系统和数据采集与监视控制系统层面,通过感知和传输网络对特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及钻井平台设施进行全要素数据实时采集与分析;实现对特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及钻井平台设施运行数据实时监测、报警、分析、计算、统计及挖掘功能;将采集的各个设备和各个阶段的数据由多层次感知的海陆天地一体化网络上传到控制中心,并对运行数据进行高效的数据压缩和长期存储,调试提供方便易用的客户端程序和通用数据接口,实现全海域范围内的实时数据共享;
可视化建模模块,用于对关键装备运行状态在线可视化监视,对接入的装备系统进行可视化建模,装备系统包括:船舶动力系统、装卸系统、通信系统、钻井平台构件、钻井系统、电站系统、泥浆配置及净化系统、动力系统和生活设备设施,利用数字孪生技术进行实时状态感知,对姿态、位置和动作进行监测,快速评定工作状况,利用设备功耗和状况模型特征,根据实时监测和工作状况,基于能耗经济效益最大化原则和设备寿命预测;根据所获取的设备侧全要素实时数据,实现对关键装备运行状态的可视化监视;
设备全生命周期模块,用于实现设备全生命周期资源连接与集成,对设备在全生命周期过程中所具备的形态、数据和环境进行实时监控、故障告警和分析。
可选的,所述运营环境模块,包括:
资源与功能分配单元,用于根据用户需求动态划分硬件、网络和计算资源,启闭服务和软件功能;
环境与资源隔离单元,用于对不同用户的应用程序运行环境和数据资源进行有效隔离,保证应用程序互不干扰和用户数据安全不泄密;
计量管理单元,用于对各用户使用的资源量、服务调用次数进行记录、统计和计费;从安全实现上,平台建设与平台安全可信应同时设计、建设、验收和运营。
可选的,所述工业大数据模块,包括:
数据处理单元,用于提供人工智能计算引擎,实现各采集点采集的分布式数据清理、存储和分析;
可视化单元,用于实现油气勘探和生产过程中各采集点采集的分布式数据和分析处理结果的可视化功能;
边缘业务计算单元,用于提供边缘业务计算功能,利用边缘计算能力对船舶及钻井平台网络性能进行升级,结合边缘智能设备将海量的设备信息和流程管理信息进行协议深度解析和汇聚整合;
动态知识图谱单元,用于提供动态知识图谱,形成对面向特定行业价值链的分布式数据的条块化梳理与关联分析;
模型建立单元,用于提供机理模型建模、可视化建模和机理模型库;所述机理模型建模为根据企业数字化升级系统的机理建立的模型的过程;所述可视化建模以图形的方式描述开发系统的过程。
可选的,所述高级云组态开发工具模块,包括:
实时监控单元,用于通过工业设备现场画面的各种图元与点位图,直观的观察到工业设备的现场情况,进行实时监控;
设备通信单元,用于实现与各种工业控制设备进行通信,通过采集到的工业设备现场的生产信号,进行监控;
分布式控制单元,用于对工业设备现场的报警信息通过画面、计算机语音、微信、短信及邮件形式,及时通知相关工作人员;网络工程的使用使多个组态之间互为客户端和服务器,通过网络共享数据,实现分布式控制;
数据存储单元,用于对记录的实时工况数据和历史工况数据进行分析统计;
所述全要素数据实时采集与分析模块,包括:
实时数据处理单元,用于实现全要素数据下的分布式实时数据的采集、存储、管理和查询,同时具有数据缓存功能;
数据分析单元,用于实现全要素历史数据分析与事故回溯;
流程组态工具单元,用于实现可视化的流程组态工具,支持快速的流程组态开发;
实时信息服务单元,用于统一的数据平台支持,为特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及设施提供实时信息服务。
可选的,所述可视化建模模块,包括:
生产设备可视化单元,用于通过三维可视化手段对工业生产制造设备形态进行真实展现,并对生产设备的结构、工艺和工作原理进行动态展示,基于数据驱动,接入实时采集数据对设备进行实时仿真;
生产厂区可视化单元,用于通过3D虚拟现实技术,对工业生产厂区进行真实展现,从厂房的外部环境到厂房内部结构和独立设备进行立体仿真展示,并进行任意角度的调整及场景的切换;
生产流程可视化单元,用于将虚拟现实技术有机融入到工业监控系统,以真实厂房生产线的仿真场景为基础,对各个工段和重要设备的形态进行复原,并实时反映其生产流程和运行状态;
机械结构拆解单元,用于支持静态/动态结构可视化:静态可视化通过设备结构拆解,展示设备组成和结构设计;动态可视化可展现设备运行状态和流程,也可播放预置脚本,用于模拟和演示用途;
影视级渲染效果单元,用于基于三维实时渲染引擎,结合高度逼真的图像渲染,通过系统内置的可视化模型和效果库,工业厂房和设备的三维仿真效果达到影视级的可视化渲染效果,确保可视化对象的高水准呈现。
可选的,所述设备全生命周期模块,包括:
设备建模单元,用于随着产品开发进程自动扩张,并从设计模型自动映射为不同目的的模型,包括可制造性评价模型、成本估算模型、可装配性模型和可维护性模型,同时不同目的的模型应能全面表达和评价与产品全生命周期相关的性能指标;
一致性管理单元,用于为工业设备建立集成的数据环境,在虚拟企业环境下,实现数据的一致性管理;
协同管理单元,用于协调参与工业设备所处生产环境中各关键影响因素,目的是将各关键影响因素有机集成,最终获得满足要求的工业设备形态;协同管理包括任务分配、过程监控和冲突检查;
工作流管理单元,用于对工业设备工作任务的整体处理过程和工作环境中各协作成员之间依照一组已定义的规则及已制定的共同目标开展生产制造相关的各种活动进行管理。
可选的,所述海陆天地一体化网络为三级开放性互联网络,具体包括:
船舶和钻井平台上的设备组网,采用工业以太网、工业无线和工业无源光网络组成本地工业生产网络;
船舶和钻井平台与岸基组网,采用甚小孔径终端卫星、地面通信系统、海事卫星通信系统、定位寻址系统和海上安全信息播发系统进行组网;
岸基到总部组网,采用软件定义广域网技术进行组网。
可选的,所述船舶和钻井平台上的设备组网包括:边缘接入层和汇聚层:
边缘接入层:用于负责边缘设备接入、数据采集与边缘计算;边缘接入设备支持海量物联网传感器和智能硬件的快速接入和数据服务,满足物联网领域的设备连接、协议适配、数据存储、数据安全和数据分析服务需求;
核心汇聚层:用于采用基于PON的船舶和钻井平台内核心汇聚层网络;工业现场网络需要达到稳定和时延少的要求,船舶和钻井平台的生产网络均通过光纤进行部署,满足规模级设备并发接入,满足大批量设备和设施接入时数据吞吐量的要求,实现区域网络接入设备和设施信号实时毫秒级同步;
船舶和钻井平台与岸基组网包括:地面通信系统、海事卫星通信系统、定位寻址系统和海上安全信息播发系统;
岸基到总部组网,采用软件定义广域网/网络功能虚拟化技术运用至企业广域网,形成了基于软件定义广域网的作业现场外部互联网络。
可选的,所述工业PaaS平台层包括PaaS平台以及与所述PaaS平台保持通信连接的多个船舶和钻井平台的服务器;
所述PaaS平台,内部集成有多个用于部署船舶和钻井平台的服务器的中间件安装包;
所述船舶和钻井平台的服务器中安装有用于执行PaaS平台的网络性能进行升级控制指令的应用程序;
所述PaaS平台的网络性能进行升级控制指令包括开发支撑环境、运行支撑环境、服务调用与编排、业务运行管理及多用户管理支撑功能。
所述应用程序定时向PaaS平台发送所述应用程序对应的船舶和钻井平台的服务器中安装的中间件的运行状态,当中间件运行状态异常时,PaaS平台会向船舶和钻井平台发送通知。
结合上述的所有技术方案,本发明所具备的优点及积极效果为:本发明采用基于工业PaaS技术的边缘计算系统,充分利用边缘计算能力对船舶和钻井平台网络性能进行升级,结合边缘智能设备将海量的设备信息和流程管理等信息进行协议深度解析和汇聚整合,对大量的现场数据进行分布式边缘节点快速处理,减轻传输负载和核心节点的处理压力。
本发明解决了现有信息化能力基础仍然不高,产业支撑能力不足,核心技术和高端产品对外依存度较高,关键平台综合能力不强,标准体系不完善,企业数字化网络化水平有待提升的问题。
工业互联网是以数字化、网络化、智能化为主要特征的新工业革命的关键基础设施,加快其发展有利于加速智能制造发展,更大范围、更高效率、更加精准地优化海上油气田勘探生产行业生产和服务资源配置,促进传统产业数字化网络化转型升级,催生新技术、新业态、新模式,为制造强国建设提供新动能。工业互联网还具有较强的渗透性,可从制造业扩展成为各产业领域网络化、智能化升级必不可少的基础设施,实现产业上下游、跨领域的广泛互联互通,打破“信息孤岛”,促进集成共享,并为保障和改善民生提供重要依托。发展工业互联网,促进野外或海上条件产生的不规则复杂生产环境网络基础设施演进升级,推动网络应用从虚拟到实体、从生活到生产的跨越,极大拓展网络经济空间,为推进网络强国建设提供新机遇,努力开创我国海洋油气勘探生产行业的工业互联网发展新局面。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于工业PaaS技术的企业数字化系统的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的基于工业PaaS技术的企业数字化系统的原理图。
图3是本发明实施例提供的陆天地一体化网络原理图。
图4是本发明实施例提供的船舶和钻井平台上的设备组网原理图。
图5是本发明实施例提供的岸基到总部组网原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:
如图1和图2所示,本发明实施例提供的基于工业PaaS技术的企业数字化系统包括:
基础层,采用基础设施即服务IaaS层,用于负责提供各种服务器、存储、网络及虚拟化等资源,为企业数字化升级系统提供硬件资源;
平台层,用于以工业PaaS平台层提供基础的计算能力(包括大数据系统),向应用开发者,提供开发支撑环境、运行支撑环境、服务调用与编排、业务运行管理及多用户管理等支撑功能;通过统一的调用接口获取平台提供的云基础设施、数据及分析处理等能力,为企业数字化升级系统的应用部署提供各种基础能力。
应用层,以工业软件即服务SaaS平台为主,用于为服务企业提供数据采集与呈现、应急处理、节能降耗、智能航行、复杂海上环境虚拟现实、海上作业监测及全生命周期管理服务等服务。
本发明采用基于工业PaaS技术的边缘计算系统,充分利用边缘计算能力对船舶和钻井平台网络性能进行升级,结合边缘智能设备将海量的设备信息和流程管理等信息进行协议深度解析和汇聚整合,对大量的现场数据进行分布式边缘节点快速处理,减轻传输负载和核心节点的处理压力。
本发明解决了现有信息化能力基础仍然不高,产业支撑能力不足,核心技术和高端产品对外依存度较高,关键平台综合能力不强,标准体系不完善,企业数字化网络化水平有待提升的问题。
工业互联网是以数字化、网络化、智能化为主要特征的新工业革命的关键基础设施,加快其发展有利于加速智能制造发展,更大范围、更高效率、更加精准地优化海上油气田勘探生产行业生产和服务资源配置,促进传统产业数字化网络化转型升级,催生新技术、新业态、新模式,为制造强国建设提供新动能。工业互联网还具有较强的渗透性,可从制造业扩展成为各产业领域网络化、智能化升级必不可少的基础设施,实现产业上下游、跨领域的广泛互联互通,打破“信息孤岛”,促进集成共享,并为保障和改善民生提供重要依托。发展工业互联网,促进野外或海上条件产生的不规则复杂生产环境网络基础设施演进升级,推动网络应用从虚拟到实体、从生活到生产的跨越,极大拓展网络经济空间,为推进网络强国建设提供新机遇,努力开创我国海洋油气勘探生产行业的工业互联网发展新局面。
实施例2:
在实施例1的基础上,本发明实施例提供的平台层具体包括:
开发环境模块,用于提供微服务、开发框架和通用开发工具,包括软件开发工具包,以及全球广域网开发和应用程序前端等集成开发环境等。
运行环境模块,具有用户及权限管理机制,用于满足不同业务应用按需共享或独享同一平台内的相关资源,支持用户按需使用不同模型算法分析处理所属范围的数据,同时支持细粒度授权方式的数据共享;能够对平台内的所有作业任务进行统一的调度管理和运行监控,涵盖整个数据链路(数据同步、数据清洗、数据加工、数据分析等)。
运营环境模块,包括多用户管理、资源分配和开发维护。以提高底层资源利用率,满足用户基础资源需求,同时满足运营环境数据及设备的安全性要求下的管理功能。
工业大数据模块,用于实现面向特定行业价值链的分布式数据空间构建与开放服务环境;具有分布式海量数据仓库和实时数据库功能,满足百万级设备并发接入数据处理和存储需求,满足大批量设备和设施输入或输出接入吞吐量的要求,对10000多个油气勘探和生产过程中各采集点采集的分布式数据和分析处理结果进行存储、抽取、共享和检索。
工业机理模型库模块,用于通过从知识库中筛选、整理和分析,总结经验数据,为服务企业提供基于网络的设备及部件的运行状态,通过在线可视化监视、全生命周期管理、灾害预警与监测及不规则复杂生产环境实现实时建模和特征识别等平台服务,为辅助决策服务提供支撑;为服务企业提供不规则复杂生产环境下的可视化实时建模和特征识别能力。
高级云组态开发工具模块,用于实时反应工业现场各种设备状态并进行相应的通信以做出正确的响应。
全要素数据实时采集与分析模块,主要功能是从分布式控制系统和数据采集与监视控制系统层面,通过感知和传输网络对特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及钻井平台设施进行全要素数据实时采集与分析;为船舶与钻井平台设备的工况、实时动态信息提供实时主动感知和快速响应能力打下基础;实现对特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及钻井平台设施运行数据实时监测、报警、分析、计算、统计及挖掘等功能;将采集的各个设备和各个阶段的数据由多层次感知的海陆天地一体化网络上传到控制中心,并对运行数据进行高效的数据压缩和长期存储,调试提供方便易用的客户端程序和通用数据接口,实现全海域范围内的实时数据共享。
可视化建模模块,用于对关键装备运行状态在线可视化监视,对接入的装备系统进行可视化建模,装备系统包括:船舶动力系统、装卸系统、通信系统、钻井平台构件、钻井系统、电站系统、泥浆配置及净化系统、动力系统和生活设备设施等,利用数字孪生技术进行实时状态感知,对姿态、位置和动作进行监测,快速评定工作状况,利用设备功耗和状况模型特征,根据实时监测和工作状况,基于能耗经济效益最大化原则和设备寿命预测,以满足精益安全生产的需要,对操作和工作流程进行分析预判和辅助决策;根据所获取的设备侧全要素实时数据,可以实现对关键装备运行状态的可视化监视。
设备全生命周期模块,用于实现设备全生命周期资源连接与集成,对设备在全生命周期过程中所具备的形态、数据和环境进行实时监控、故障告警和分析。
本发明实现了向应用开发者,提供开发支撑环境、运行支撑环境、服务调用与编排、业务运行管理和多用户管理等支撑功能,应用可以通过统一的调用接口获取平台提供的云基础设施、数据、分析处理等能力,为平台的应用部署提供各种基础能力。对加快建设和发展工业互联网,推动互联网、大数据、人工智能和海上油气田勘探生产行业深度融合,支持传统产业的数字化升级转型,具有重要意义。
实施例3:
在实施例2的基础上,本发明实施例提供的运营环境模块,具体包括:
资源与功能分配单元,用于根据用户需求动态划分硬件、网络和计算资源,启闭服务和软件功能;
环境与资源隔离单元,用于对不同用户的应用程序运行环境和数据资源进行有效隔离,保证应用程序互不干扰和用户数据安全不泄密;
计量管理单元,用于对各用户使用的资源量、服务调用次数进行记录、统计和计费;从安全实现上,平台建设与平台安全可信应同时设计、建设、验收和运营。
本发明实现了多用户管理、资源分配和开发维护等功能,为企业的数值化升级提供了坚实的数据基础,提高了相关工业设备的底层资源利用率,满足了用户基础资源需求,同时满足了数据、设备的安全性要求下的管理功能。本发明涉及的工业设备包括海上作业环境下大型特种重型宽体船舶、特种机器人、海面钻井平台、物料配给系统、水过滤设备和抽油机器人等。
实施例4:
在实施例2的基础上,本发明实施例提供的工业大数据模块,包括:
数据处理单元,用于提供人工智能计算引擎,实现各采集点采集的分布式数据清理、存储和分析;
可视化单元,用于实现油气勘探和生产过程中各采集点采集的分布式数据和分析处理结果的可视化功能;
边缘业务计算单元,用于提供边缘业务计算功能,利用边缘计算能力对船舶及钻井平台网络性能进行升级,结合边缘智能设备将海量的设备信息和流程管理等信息进行协议深度解析和汇聚整合;
动态知识图谱单元,用于提供动态知识图谱,形成对面向特定行业价值链的分布式数据的条块化梳理与关联分析;
模型建立单元,用于提供机理模型建模、可视化建模和机理模型库;所述机理模型建模为根据企业数字化升级系统的机理建立的模型的过程;所述可视化建模以图形的方式描述开发系统的过程。
本发明提供人工智能计算引擎,实现各采集点采集的分布式数据清理、存储和分析,提高了工业设备基础数据的处理效率,为实现油气勘探和生产过程中各采集点采集的分布式数据和分析处理结果的可视化功能提供了充足和准确的数据;对大量的采集点采集的分布式数据进行分布式边缘节点快速处理,减轻传输负载和核心节点的处理压力;提供动态知识图谱,形成对面向特定行业价值链的分布式数据的条块化梳理与关联分析,增强了可视化功能,进而分布式数据更加全面;本发明采用机理模型建模、可视化建模和机理模型库,为企业数字化升级系统提供了功能强大的载体,便于模型的维护和后期优化,使得模型能够适应新的业务需求场景。
实施例5:
在实施例2的基础上,本发明实施例提供的高级云组态开发工具模块,包括:
实时监控单元,用于通过工业设备现场画面的各种图元与点位图,直观的观察到工业设备的现场情况,进行实时监控;
设备通信单元,用于实现与各种工业控制设备进行通信,通过采集到的工业设备现场的生产信号,进行监控;
分布式控制单元,用于对工业设备现场的报警信息通过画面、计算机语音、微信、短信及邮件等形式,及时通知相关工作人员;网络工程的使用使多个组态之间可互为客户端和服务器,通过网络共享数据,实现分布式控制;
数据存储单元,用于对记录的实时工况数据和历史工况数据进行分析统计,以解决生产故障、提高生产效率及提升产品质量等。
本发明通过画面的各种图元与点位图,可直观的观察到工业设备的现场情况,以对其实时监控,提高了工业设备现场观测的直观性和实时性;对工业设备现场的报警信息通过画面、计算机语音、微信、短信及邮件等形式,及时通知相关工作人员,并进行实时处理,提升了工业设备处理的及时性,可以及时止损;对记录的实时工况数据和历史工况数据进行分析统计,以解决生产故障、提高生产效率及提升产品质量等。
实施例6:
在实施例2的基础上,本发明实施例提供的全要素数据实时采集与分析模块,包括:
实时数据处理单元,用于实现全要素数据下的分布式实时数据的采集、存储、管理和查询,同时具有数据缓存功能;
数据分析单元,用于实现全要素历史数据分析与事故回溯;
流程组态工具单元,用于实现可视化的流程组态工具,支持快速的流程组态开发;
实时信息服务单元,用于统一的数据平台支持,为特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及设施提供实时信息服务。
本发明对全要素数据下的分布式实时数据的采集、存储、管理和查询,提高了数据实时处理的效率,缩短了企业数字化升级的时间,提高了升级的效率;同时具有数据缓存、历史数据分析与事故回溯,采用了可视化的流程组态工具和实时信息服务,为企业数字化的信息处理提供了保障。
实施例7:
在实施例2的基础上,本发明实施例提供的可视化建模模块,包括:
生产设备可视化单元,用于通过三维可视化手段对工业生产制造设备形态进行真实展现,并对生产设备的结构、工艺和工作原理进行动态展示,基于数据驱动,可接入实时采集数据对设备进行实时仿真;
生产厂区可视化单元,用于通过3D虚拟现实技术,对工业生产厂区进行真实展现,从厂房的外部环境到厂房内部结构和独立设备均可进行立体仿真展示,并可进行任意角度的调整及场景的切换;
生产流程可视化单元,用于将虚拟现实技术有机融入到工业监控系统,以真实厂房生产线的仿真场景为基础,对各个工段和重要设备的形态进行复原,并实时反映其生产流程和运行状态;
机械结构拆解单元,用于支持静态/动态结构可视化:静态可视化通过设备结构拆解,展示设备组成和结构设计;动态可视化可展现设备运行状态和流程,也可播放预置脚本,用于模拟、演示等用途;
影视级渲染效果单元,用于基于三维实时渲染引擎,结合高度逼真的图像渲染,通过系统内置的可视化模型和效果库,工业厂房和设备的三维仿真效果可达到影视级的可视化渲染效果,确保可视化对象的高水准呈现。
本发明利用数字孪生技术进行实时状态感知,对其姿态、位置、动作进行监测,快速评定工作状况,利用设备功耗和状况模型特征,根据实时监测和工作状况,基于能耗经济效益最大化原则和设备寿命预测,以满足精益安全生产的需要,对操作和工作流程进行分析预判和辅助决策;平台根据所获取的设备侧全要素实时数据,可以实现对关键装备运行状态的可视化监视。
实施例8:
在实施例2的基础上,本发明实施例提供的设备全生命周期模块,包括:
设备建模单元,用于随着产品开发进程自动扩张,并从设计模型自动映射为不同目的的模型,包括可制造性评价模型、成本估算模型、可装配性模型和可维护性模型等,同时不同目的的模型应能全面表达和评价与产品全生命周期相关的性能指标;
一致性管理单元,用于能够为工业设备建立集成的数据环境,在虚拟企业环境下,实现数据的一致性管理;
协同管理单元,用于协调参与工业设备所处生产环境中各关键影响因素,目的是将各关键影响因素有机集成,最终获得满足要求的工业设备形态;协同管理包括任务分配、过程监控和冲突检查等;
工作流管理单元,用于对工业设备工作任务的整体处理过程和工作环境中各协作成员之间依照一组已定义的规则及已制定的共同目标开展生产制造相关的各种活动进行管理。
本发明随着产品开发进程自动扩张,并从设计模型自动映射为不同目的的模型,为后期的企业数字化升级奠定了模型基础,提升了升级的效率;能够为工业设备建立集成的数据环境,在虚拟企业环境下,实现数据的一致性管理;对工业设备工作任务的整体处理过程和工作环境中各协作成员之间依照一组已定义的规则及已制定的共同目标开展生产制造相关的各种活动进行管理。
实施例9:
如图3所示,在实施例2的基础上,本发明实施例提供的海陆天地一体化网络为三级开放性互联网络,具体包括:
船舶和钻井平台上的设备组网,采用工业以太网、工业无线和工业无源光网络等组成本地工业生产网络;
船舶和钻井平台与岸基组网,采用甚小孔径终端卫星、地面通信系统、海事卫星通信系统、定位寻址系统和海上安全信息播发系统进行组网;
岸基到总部组网,主要采用软件定义广域网技术进行组网。
本发明通过采用多种组网技术,在数据中心建立感知和监控网络管理和优化调度中心,各船舶和钻井平台通过三级开放性互联网络接入,将数据实时显示在控制中心上,同时为多个平台移动数据接入构建可扩展接口,为综合配置和优化打下基础。本发明基于船舶、钻井平台和集团互联互通,将船岸管理系统、设备管理体系生产管理系统、AMOS设备维护保养系统、井筒一体化系统、船舶操作记录系统、船舶黑盒子、全船综合报警集成系统、全船负荷电力管理系统、船舶推进系统功率管理系统、船舶主板管理系统和船舶动力定位系统与现场生产密切相关的信息系统进行联通,满足了远程监控、预测性维护、灾难预警等应用的需求。
本发明通过建立三级开放性互联网络,实现工艺控制/管理系统的全要素端到端互联,使海上作业环境区域网络覆盖率达90%以上,使各部门之间、海上石油勘探和生产各系统之间互联互通和信息联网共享,实现海上作业环境区域网络实时同步达到毫秒级,实现协同调度,协同工作,优化资源配置。
实施例10:
在实施例9的基础上,如图4所示,本发明实施例提供的船舶和钻井平台上的设备组网包括:边缘接入层和汇聚层:
边缘接入层:用于负责边缘设备接入、数据采集与边缘计算;边缘接入设备支持海量物联网传感器和智能硬件的快速接入和数据服务,满足物联网领域的设备连接、协议适配、数据存储、数据安全和数据分析等服务需求。
核心汇聚层:用于采用基于PON的船舶和钻井平台内核心汇聚层网络;工业现场网络需要达到稳定和时延少的要求,船舶和钻井平台的生产网络均通过光纤进行部署,满足规模级设备并发接入,满足大批量设备和设施接入时数据吞吐量的要求,实现区域网络接入设备和设施信号实时毫秒级同步。
船舶和钻井平台与岸基组网包括:地面通信系统、海事卫星通信系统、定位寻址系统和海上安全信息播发系统。其中地面通信系统有MF/HF组合电台,带有DSC、NBDP无线电传终端设备的电台,便携VHF无线对讲机、VHF-DSC 无线电话设备等;卫星通信设备有C站和F站等;定位寻位系统有应急无线电示位标(EPIRB),搜救雷达应答机(SART);海上安全信息播发接收设备,包括有航行警告接收机(NAVTEX),增强群呼(EGC)设备或带EGC接收功能的卫星通信设备等。
如图5所示,岸基到总部组网,采用软件定义广域网/网络功能虚拟化技术运用至企业广域网,形成了基于软件定义广域网的作业现场外部互联网络,即基于软件定义广域网的工厂外部网络互联,满足工业用户对网络的IP化、无线化、扁平化和灵活化要求。
本发明工业设备边缘接入与边缘计算网关部署,由于海上作业环境的特殊性,海量设备管理难、分布散、运维难度大,最后是海上生产部署环境复杂,海上环境恶劣,设备接口和协议各异,系统接入难度大,传统的工业以太网部署已无法满足海上作业环境对网络高可靠、高控制性能的要求,源数据丢失甚至会引起工作人员的误判,更加可靠、并且满足实时反馈的网络成为了海上作业的基础需求,为了满足工业现场实时控制和远程监控的需要,在边缘接入层部署边缘计算系统,充分利用边缘计算能力对船舶和钻井平台网络性能进行升级,结合边缘智能设备将海量的设备信息和流程管理等信息进行协议深度解析和汇聚整合,对大量的现场数据进行分布式边缘节点快速处理,减轻传输负载和核心节点的处理压力,完成以下功能:完成数据的采集分析和工业控制等功能,实现业务的实时分析和智能决策,实现了对工业数据的快速分析和超低时延响应;完成百万级终端云管理,边缘计算网关可实现物联网关以及海量终端的云端管理,云管理可对物联网从规划、部署到运维的全生命周期管理,结合可视化管理组件,全网状态实时监控,海量设备即插即用,业务自动化部署,大幅缩短业务上线时间,降低运营成本50%以上;提供丰富的工业接口和协议,具有广泛的适配性,适配不同作业场景、宽温和防尘放水,可以工作在恶劣环境中;实现可预测性维护方案,降低运维成本,提高生产效率。本发明利用甚小孔径终端卫星,通过船岸管理系统信息平台实现信息的即时采集、监控、查询、汇总、分析、储存和集中共享等需求,进而提高船岸通信效率、管理效率、节约成本及提高船岸应急反应能力。同时,系统将采用帧提取、船载实时监控仪技术和数据压缩等先进技术,极大地节省通信费用。通过采用基于软件定义广域网的工业外部网络互联及安全解决方案,并保证专网安全。在总部控制中心与岸基之间各部署一台安全网关,通过安全网关在两点间部署主备两条加密数据链路进行数据传输,以实现链路冗余,其中一条链路长期处于工作状态为主链路,而另一条链路只有当主链路故障被断开后时才会使用。主用链路为一条点对点数据专线,该链路为企业专用,与Internet物理隔离。备用链路为使用软件定义广域网产品建立的一条加密的IPSec VPN隧道。基于IPSec的加密功能,可以保证数据的端到端安全传输。当其中的一条线路中断,另外的备用链路会主动接管所有流量。
实施例11:
在实施例1的基础上,本发明实施例提供的工业PaaS平台层包括PaaS平台以及与所述PaaS平台保持通信连接的多个船舶和钻井平台的服务器,
所述PaaS平台,内部集成有多个用于部署船舶和钻井平台的服务器的中间件安装包;
所述船舶和钻井平台的服务器中安装有用于执行PaaS平台的网络性能进行升级控制指令的应用程序;
所述PaaS平台的网络性能进行升级控制指令包括开发支撑环境、运行支撑环境、服务调用与编排、业务运行管理及多用户管理等支撑功能。
所述应用程序定时向PaaS平台发送所述应用程序对应的船舶和钻井平台的服务器中安装的中间件的运行状态,当中间件运行状态异常时,PaaS平台会向船舶和钻井平台发送通知。
本发明用于以工业PaaS平台层提供基础的计算能力(包括大数据系统),向应用开发者,提供开发支撑环境、运行支撑环境、服务调用与编排、业务运行管理及多用户管理等支撑功能;通过统一的调用接口获取平台提供的云基础设施、数据及分析处理等能力,为企业数字化升级系统的应用部署提供各种基础能力。实现无人驾驶设备及机器人实时数据采集服务系统;高可靠、低时延的无线网络服务系统;特种重型车辆或船舶的无人驾驶服务系统;特种环境在线灾害预警服务系统;关键设备及部件的全生命周期管理服务系统;复杂地理地质环境虚拟现实服务系统;特种作业环境安全管理培训服务系统。构建支持野外或海上条件产生的不规则复杂生产环境下关键装备与虚拟化业务系统全面互联的低时延、高可靠、广覆盖的新型网络创新应用服务平台。
实施例12:平台层,用于以工业PaaS平台层提供基础的计算能力(包括大数据系统),向应用开发者,提供开发支撑环境、运行支撑环境、服务调用与编排、业务运行管理及多用户管理等支撑功能;通过统一的调用接口获取平台提供的云基础设施、数据及分析处理等能力,为企业数字化升级系统的应用部署提供各种基础能力。
在实施例1的基础上,本发明实施例提供的工业PaaS平台层的计算采用的优化算法的数学模型为:
式中,H为隐含层节点输出矩阵,t为当前迭代次数,M和N为系数向量, XP为工业设备的向量,X(t)为工业设备当前的向量,X(t+1)为工业设备的更新向量,M和N运用动态搜索进行企业数字化升级更新,计算方式为:
在整个迭代过程中,a为收敛因子,由2降至0,r1和r2的模取[0,1]的随机数;
企业数字化升级系统搜索到工业设备开始更新,工业设备分为α,β,δ,ω四个等级进行系统,ω根据α,β,δ的位置信息进行更新,α,β,δ三个等级对应的搜索方式为:
本发明的企业数字化升级运算速率快、泛化性能好,预测精度高,多个工业设备进行优化组合,反馈更新工业设备位置信息,达到企业数字化升级的全局最优解的效果,实现生产装备、野外工业机器人、工艺控制/管理系统的全要素端到端互联,开展关键技术、生产工艺、业务流程、服务延伸等网络化应用创新,形成面向行业的网络化应用创新并推广新业态;为服务企业提供网络创新指导、网络化改造方案评估、技术咨询及培训服务、工业互联网平台支持等不少于5项服务。
应当注意,本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现;软件部分可以存储在存储器中,由适当的指令执行系统,例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现,例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现,也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现,也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述,仅为本发明较优的具体的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,包括:
基础层,采用基础设施即服务IaaS层,用于提供服务器、存储、网络及虚拟化资源,为企业数字化升级系统提供硬件资源;
平台层,用于提供基础的计算能力,通过统一的调用接口获取平台提供的云基础设施、数据及分析处理能力;
应用层,以工业软件即服务SaaS平台为主,用于为服务企业提供数据采集与呈现、应急处理、节能降耗、智能航行、复杂海上环境虚拟现实、海上作业监测及全生命周期管理服务。
2.如权利要求1所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述平台层,包括:
开发环境模块,用于提供微服务、开发框架和通用开发工具,包括软件开发工具包,以及全球广域网开发和应用程序前端集成开发环境;
运行环境模块,具有用户及权限管理机制,用于满足不同业务应用按需共享或独享同一平台内的相关资源,支持用户按需使用不同模型算法分析处理所属范围的数据,同时支持细粒度授权方式的数据共享;对平台内的所有作业任务进行统一的调度管理和运行监控,涵盖整个数据链路;
运营环境模块,包括多用户管理、资源分配和开发维护;
工业大数据模块,用于实现面向特定行业价值链的分布式数据空间构建与开放服务环境;具有分布式海量数据仓库和实时数据库功能;
工业机理模型库模块,用于通过从知识库中筛选、整理和分析,总结经验数据,为服务企业提供基于网络的设备及部件的运行状态,通过在线可视化监视、全生命周期管理、灾害预警与监测及不规则复杂生产环境实现实时建模和特征识别平台服务,为辅助决策服务提供支撑;为服务企业提供不规则复杂生产环境下的可视化实时建模和特征识别能力;
高级云组态开发工具模块,用于实时反应工业现场各种设备状态并进行相应的通信以做出正确的响应;
全要素数据实时采集与分析模块,从分布式控制系统和数据采集与监视控制系统层面,通过感知和传输网络对特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及钻井平台设施进行全要素数据实时采集与分析;实现对特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及钻井平台设施运行数据实时监测、报警、分析、计算、统计及挖掘功能;将采集的各个设备和各个阶段的数据由多层次感知的海陆天地一体化网络上传到控制中心,并对运行数据进行高效的数据压缩和长期存储,调试提供方便易用的客户端程序和通用数据接口,实现全海域范围内的实时数据共享;
可视化建模模块,用于对关键装备运行状态在线可视化监视,对接入的装备系统进行可视化建模,装备系统包括船舶动力系统、装卸系统、通信系统、钻井平台构件、钻井系统、电站系统、泥浆配置及净化系统、动力系统和生活设备设施,利用数字孪生技术进行实时状态感知,对姿态、位置和动作进行监测,快速评定工作状况,利用设备功耗和状况模型特征,根据实时监测和工作状况,基于能耗经济效益最大化原则和设备寿命预测;根据所获取的设备侧全要素实时数据,实现对关键装备运行状态的可视化监视;
设备全生命周期模块,用于实现设备全生命周期资源连接与集成,对设备在全生命周期过程中所具备的形态、数据和环境进行实时监控、故障告警和分析。
3.如权利要求2所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述运营环境模块,包括:
资源与功能分配单元,用于根据用户需求动态划分硬件、网络和计算资源,启闭服务和软件功能;
环境与资源隔离单元,用于对不同用户的应用程序运行环境和数据资源进行有效隔离,保证应用程序互不干扰和用户数据安全不泄密;
计量管理单元,用于对各用户使用的资源量、服务调用次数进行记录、统计和计费;从安全实现上,平台建设与平台安全可信应同时设计、建设、验收和运营。
4.如权利要求2所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述工业大数据模块,包括:
数据处理单元,用于提供人工智能计算引擎,实现各采集点采集的分布式数据清理、存储和分析;
可视化单元,用于实现油气勘探和生产过程中各采集点采集的分布式数据和分析处理结果的可视化功能;
边缘业务计算单元,用于提供边缘业务计算功能,利用边缘计算能力对船舶及钻井平台网络性能进行升级,结合边缘智能设备将海量的设备信息和流程管理信息进行协议深度解析和汇聚整合;
动态知识图谱单元,用于提供动态知识图谱,形成对面向特定行业价值链的分布式数据的条块化梳理与关联分析;
模型建立单元,用于提供机理模型建模、可视化建模和机理模型库;所述机理模型建模为根据企业数字化升级系统的机理建立的模型的过程;所述可视化建模以图形的方式描述开发系统的过程。
5.如权利要求2所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述高级云组态开发工具模块,包括:
实时监控单元,用于通过工业设备现场画面的各种图元与点位图,直观的观察到工业设备的现场情况,进行实时监控;
设备通信单元,用于实现与各种工业控制设备进行通信,通过采集到的工业设备现场的生产信号,进行监控;
分布式控制单元,用于对工业设备现场的报警信息通过画面、计算机语音、微信、短信及邮件形式,及时通知相关工作人员;网络工程的使用使多个组态之间互为客户端和服务器,通过网络共享数据,实现分布式控制;
数据存储单元,用于对记录的实时工况数据和历史工况数据进行分析统计;
所述全要素数据实时采集与分析模块,包括:
实时数据处理单元,用于实现全要素数据下的分布式实时数据的采集、存储、管理和查询,同时具有数据缓存功能;
数据分析单元,用于实现全要素历史数据分析与事故回溯;
流程组态工具单元,用于实现可视化的流程组态工具,支持快速的流程组态开发;
实时信息服务单元,用于统一的数据平台支持,为特种机器人、特种设备、船舶、钻井平台及设施提供实时信息服务。
6.如权利要求2所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述可视化建模模块,包括:
生产设备可视化单元,用于通过三维可视化手段对工业生产制造设备形态进行真实展现,并对生产设备的结构、工艺和工作原理进行动态展示,基于数据驱动,接入实时采集数据对设备进行实时仿真;
生产厂区可视化单元,用于通过3D虚拟现实技术,对工业生产厂区进行真实展现,从厂房的外部环境到厂房内部结构和独立设备进行立体仿真展示,并进行任意角度的调整及场景的切换;
生产流程可视化单元,用于将虚拟现实技术有机融入到工业监控系统,以真实厂房生产线的仿真场景为基础,对各个工段和重要设备的形态进行复原,并实时反映其生产流程和运行状态;
机械结构拆解单元,用于支持静态/动态结构可视化:静态可视化通过设备结构拆解,展示设备组成和结构设计;动态可视化可展现设备运行状态和流程,播放预置脚本,用于模拟和演示用途;
影视级渲染效果单元,用于基于三维实时渲染引擎,结合高度逼真的图像渲染,通过系统内置的可视化模型和效果库,工业厂房和设备的三维仿真效果达到影视级的可视化渲染效果,确保可视化对象的高水准呈现。
7.如权利要求2所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述设备全生命周期模块,包括:
设备建模单元,用于随着产品开发进程自动扩张,并从设计模型自动映射为不同目的的模型,包括可制造性评价模型、成本估算模型、可装配性模型和可维护性模型,同时不同目的的模型应能全面表达和评价与产品全生命周期相关的性能指标;
一致性管理单元,用于为工业设备建立集成的数据环境,在虚拟企业环境下,实现数据的一致性管理;
协同管理单元,用于协调参与工业设备所处生产环境中各关键影响因素,目的是将各关键影响因素有机集成,最终获得满足要求的工业设备形态;协同管理包括任务分配、过程监控和冲突检查;
工作流管理单元,用于对工业设备工作任务的整体处理过程和工作环境中各协作成员之间依照一组已定义的规则及已制定的共同目标开展生产制造相关的各种活动进行管理。
8.如权利要求2所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述海陆天地一体化网络为三级开放性互联网络,具体包括:
船舶和钻井平台上的设备组网,采用工业以太网、工业无线和工业无源光网络组成本地工业生产网络;
船舶和钻井平台与岸基组网,采用甚小孔径终端卫星、地面通信系统、海事卫星通信系统、定位寻址系统和海上安全信息播发系统进行组网;
岸基到总部组网,采用软件定义广域网技术进行组网。
9.如权利要求8所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述船舶和钻井平台上的设备组网包括:边缘接入层和汇聚层:
边缘接入层:用于负责边缘设备接入、数据采集与边缘计算;边缘接入设备支持海量物联网传感器和智能硬件的快速接入和数据服务,满足物联网领域的设备连接、协议适配、数据存储、数据安全和数据分析服务需求;
核心汇聚层:用于采用基于PON的船舶和钻井平台内核心汇聚层网络;工业现场网络需要达到稳定和时延少的要求,船舶和钻井平台的生产网络均通过光纤进行部署,满足规模级设备并发接入,满足大批量设备和设施接入时数据吞吐量的要求,实现区域网络接入设备和设施信号实时毫秒级同步;
船舶和钻井平台与岸基组网包括:地面通信系统、海事卫星通信系统、定位寻址系统和海上安全信息播发系统;
岸基到总部组网,采用软件定义广域网/网络功能虚拟化技术运用至企业广域网,形成了基于软件定义广域网的作业现场外部互联网络。
10.如权利要求1所述的基于工业PaaS技术的企业数字化系统,其特征在于,所述工业PaaS平台层包括PaaS平台以及与所述PaaS平台保持通信连接的多个船舶和钻井平台的服务器;
所述PaaS平台,内部集成有多个用于部署船舶和钻井平台的服务器的中间件安装包;
所述船舶和钻井平台的服务器中安装有用于执行PaaS平台的网络性能进行升级控制指令的应用程序;
所述PaaS平台的网络性能进行升级控制指令包括开发支撑环境、运行支撑环境、服务调用与编排、业务运行管理及多用户管理支撑功能;
所述应用程序定时向PaaS平台发送所述应用程序对应的船舶和钻井平台的服务器中安装的中间件的运行状态,当中间件运行状态异常时,PaaS平台会向船舶和钻井平台发送通知。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116303856B (zh) * | 2023-03-07 | 2024-01-09 | 北京龙软科技股份有限公司 | 一种工业地理信息系统 |
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