CN115331431A - 信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及行人过街状态评估技术领域，公开了一种信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法，其中测试方法包括以下步骤：步骤1：选取不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街路口进行行人过街心理负荷测试；步骤2：采集获得样本数据以用作行人过街心理负荷测试分析；所述样本数据包括过街行人基本信息数据、信号控制数据和过街行人的生理指标数据；所述生理指标数据包括行人过街心率数据。本发明能够全面准确地测试及评价行人过街状态，特别是信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷状态，有助于为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供有效数据参考。

Description

信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法
技术领域
本发明涉及行人过街状态评估技术领域，具体涉及一种信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法。
背景技术
以往，道路交通一直将车辆作为重点研究对象，在进行道路设计时，往往缺乏对行人的安全、舒适、便捷方面的考虑，盲目追求交通网络的效率和现代化。另外，行人交通涉及到弱势的道路使用者，也是城市交通的重要组成部分，相较于其他道路使用者，一般地会承受更大的事故伤害，行人的生命财产安全极易受到威胁。而行人过街是行人最直接与车辆交互的场景，不合理的行人过街行为可能会阻断交通流造成交通拥堵，降低路网的通行能力，另外当行人与车辆产生冲突时，在汽车面前行人的安全是无法得到保障的。
为保障交通运行安全及行人过街安全，交通信号控制作为一种减少交通冲突的技术被广泛应用，且存在多种信号灯控制形式，以匹配不同的交通路况。而对于过街行人而言，不同的信号灯类型也会带来不同的过街感受，因此会做出不同的过街决策，也影响着通行效率和行人过街安全。例如，在信号控制交叉口，信号灯的不同配时设置即会影响行人的过街行为，行人绿灯太短，行人无法在行人绿灯阶段完成过街；行人红灯时间长，行人会由于等待过程时间漫长而无法忍耐，就会不顾信号灯显示与交通规则，选择闯红灯违章过街。相应地，在目前的行人过街情况的研究中，也对应对信号灯类型与行人过街行为之间的关系进行了研究，且研究主要针对信号灯的不同配时设置对行人过街行为的影响进行。
但实际上，交通信号控制对于行人过街行为的影响并不止于此，还有许多内容尚待研究。
发明内容
本发明意在提供一种信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法，能够全面准确地测试及评价行人过街状态，特别是信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷状态，有助于为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供有效数据参考。
为达到上述目的，本发明提供以下方案：
方案一：
信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法，包括以下步骤：
步骤1：选取不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街路口进行行人过街心理负荷测试；
步骤2：采集获得样本数据以用作行人过街心理负荷测试分析；所述样本数据包括过街行人基本信息数据、信号控制数据和过街行人的生理指标数据；所述生理指标数据包括行人过街心率数据。
本方案的工作原理及优点在于：首先，本方案特别选取不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街路口进行行人过街心理负荷测试，一切样本数据采集基于不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街状态进行，构建了与现有方案不同的测试维度，能够采集得到更为丰富的、被常规测试方法所忽略的样本数据，达到较好的测试效果。
常规的行人过街相关的测试方法中，在考虑交通信号控制对行人过街行为的影响时，仅考虑了信号控制时长，而忽略了信号控制的显示方式同样会影响到行人的过街行为，并且这种影响是从影响行人心理而外化到影响行人行为上的。本方案分析发现，现阶段各个地区都广泛采用数字倒计时显示装置，而数字倒计时信号灯，即倒计时式的信号控制显示方式，能影响行人的过街心理，能帮助行人按照自身实际情况进行过街决策，但同时也存在诱发危险过街行为的可能。故而，对于信号灯倒计时条件下的行为分析是十分必要的。
而现有方案均忽略了这一对行人过街行为存在重要影响的条件，其中原因概为，现有的面向信号控制的显示方式对行人过街行为的考量方向均是正向的，这首先局限了现有方案在测试或评价行人状态时的考量思路，使得现有方案易于忽略信号控制的显示方式这一测试条件。再者，受信号灯不同配时表现的影响，现有方案往往会将因信号控制的显示方式造成的行人行为差异，错放到更具表现力的配时表现上。而这都导致了现有的行人过街状态测试不完善，评价不准确，过街状态影响因素确定不准确，评价维度单一，无法为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供更丰富的数据参考。
本方案则克服了上述问题，关注到了信号灯倒计时条件这一对行人过街行为存在重要影响的条件，特别针对不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街状态进行了测试，有助于为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供更丰富、更多样化的数据参考。
进一步，所述行人过街路口包括信号控制交叉口。
有益效果：交叉口处的交通运行环境相对复杂，产生的交通行为较具代表性，这样设置，能够采集到丰富的样本数据。
进一步，所述信号控制数据包括信号相位、人行横道长度和信号显示时长。
有益效果：信号控制数据采集充分，便于根据数据分析确认倒计时信号灯显示方式。
进一步，所述倒计时信号灯显示方式包括全程倒计时显示方式和10秒倒计时显示方式。
有益效果：城市道路交叉口倒计时信号灯形式通常为全程倒计时显示倒计时信号灯和10 秒倒计时显示倒计时信号灯，本方案这样设置，能够充分评估不同条件下的行人过街状态且便于对比分析。
方案二：
信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，基于如方案一所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法进行，包括以下步骤：
步骤一：预处理样本数据，剔除不达标的样本数据；得到标准样本数据；
步骤二：自标准样本数据分析得到不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街的生理特性指标和速度特性指标；
步骤三：耦合分析行人过街的生理特性指标和速度特性指标；
步骤四：根据步骤三的耦合分析结果，选取行人过街心理负荷表征指标，并利用熵值法构建行人过街心理负荷综合评估模型，即评估模型；
步骤五：由评估模型对不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街心理负荷进行评价，并输出得到心理负荷综合得分。
本方案的工作原理及优点在于：首先，本方案基于方案一的测试方法进行，采集的样本数据特别涵盖了过街行人的生理指标数据，基于生理指标数据能够分析得到行人过街过程中心理波动情况和心理负荷状态，再通过耦合分析行人过街的生理特性指标和速度特性指标，相当于耦合分析了行人的过街心理表现和过街行为表现之间的相关关系，并通过评估模型基于此相关关系作出量化评价，输出心理负荷综合得分，该得分能够有效表征行人过街时的实际心理负荷状态，为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供有效数据参考。
特别的是，本方案在评价行人过街心理负荷时，也是基于不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街状态进行，与常规的行人过街状态评价中的基于信号灯不同配时设置的评价方案不同，本方案设置了全新的行人过街状态评价方向，能够测试评价得出现有方案所忽略的且无法分析得到的评价数据，能够准确测试评价行人的实际心理负荷状态。
并且，本方案通过联动分析生理特性指标和速度特性指标，借由心理负荷综合得分来表征行人状态，量化了行人状态表现，量化了行人的过街心理负荷，便于后续分析统计。此外，本方案中采用熵值法构建行人过街心理负荷综合评估模型以计算评分，熵值法能深刻反应指标的区分能力，确定较好的权重，赋权客观，可信度较高，评分计算可靠，且整体算法简单，易于实施，评价计算效率较高。
进一步，在步骤一中，所述不达标的样本数据包括人流量高峰时段的样本数据。
有益效果：在实际交通环境中，人流量高峰时段的过街路段往往会安排志愿者等对行人过街秩序进行维护，会干扰到行人行为，这使得人流量高峰时段的样本数据的可参考性较差，本方案这样设置，特别筛除此类数据，有助于提升整体评估的可靠度。
进一步，所述生理特性指标包括心电指标和皮电指标；所述心电指标包括HR、HRI、HRV、 AVNN、SDNN和RMSSD；所述皮电指标包括皮电统计均值和EDR amp.值；所述速度特性指标包括过街平均速度、行人横道前段速度、行人横道中段速度和行人横道后段速度。
有益效果：心电指标涵盖内容丰富，且心电指标能够综合反映人体心脏活动情况，能够为分析行人过街心理提供可靠数据参考。速度特性指标划分详细，有助于更细致地分析行人过街状态。
进一步，在步骤四中，所述评估模型建立时采用综合评价方法建立。
有益效果：综合评价方法，即指多变量综合评价方法，能够同时评价若干个指标，评价效率较高，评估效果较好。
进一步，所述综合评价方法包括以下子步骤：
S1：选取行人过街心理负荷表征指标作为评价指标，并构建得到综合评价指标体系；
S2：对评价指标进行标准化处理；
S3：选用熵值法确定评价指标权重；并构建得到评估模型；
S4：通过评估模型计算得到过街行人的心理负荷综合得分。
有益效果：心理负荷综合得分基于评价指标和指标权重计算得到，得分数值确定可靠。
进一步，在步骤三中，所述耦合分析方式包括拟合分析方式和相关性分析方式；所述拟合分析方式为绘制指标散点图并进行拟合，输出拟合结果作为耦合分析结果；所述相关性分析方式为绘制指标散点图并进行相关性分析计算，输出相关系数作为耦合分析结果。
有益效果：通过拟合分析和相关性分析以拟合结果或相关系数作为耦合分析结果，能够有效探寻得到不同参数指标之间隐藏的关联关系，进而能够更好地评估确认易对行人过街心理负荷造成影响的因素，有助于提升评价准确度。
附图说明
图1为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的不同倒计时显示方式下平均速度与心率增长率散点图；
图2为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的不同倒计时显示方式下平均速度与AVNN散点图；
图3为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的不同倒计时显示方式下平均速度与RMSSD散点图；
图4为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的行人过街心理负荷综合评价指标体系示意图；
图5为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的评价指标权重大小占比示意图；
图6为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的不同倒计时显示方式行人心理负荷箱线图；
图7为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的测试方法流程示意图；
图8为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的样本数据采集现场示意图；
图9为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的采集得到的心电原始数据示意图；
图10为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的采集得到的皮电原始数据示意图；
图11为本发明信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法实施例的评价方法流程示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
实施例基本如附图7所示：信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法，包括以下步骤：
步骤1：选取不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街路口进行行人过街心理负荷测试；
所述行人过街路口为样本数据的采集地点，行人过街路口包括信号控制交叉口，且本实施例中多选取交叉口处人流量平峰时段的数据作为样本数据，更能够表征实际的过街情况。本实施例中，如附图8所示，在采集样本数据时，采用无线生理仪来采集行人的生理指标数据，采用摄像仪来采集行人过街行为的视频作为基础的样本数据。
所述倒计时信号灯显示方式包括全程倒计时显示方式和10秒倒计时显示方式。全程倒计时显示信号灯为全程倒计时显示行人过街绿灯秒数，10秒倒计时显示倒计时信号灯为在整个行人绿灯信号期间，只显示末10秒绿灯秒数。
步骤2：采集样本数据；所述样本数据包括过街行人基本信息数据、信号控制数据和过街行人的生理指标数据。
所述过街行人基本信息数据包括性别、年龄、身体健康状况等。所述信号控制数据包括信号相位、人行横道长度和信号显示时长。所述生理指标数据包括行人过街心率数据，主要包括HR数据，即心率数据，指人体心脏跳动的频率，单位为次/分钟。还包括ECG心电、EEG 脑电、EMG肌电、EDA皮电、Resp呼吸等生理指标。本实施例中，采集得到的样本数据中，包含的心电原始数据和皮电原始数据，如附图9和附图10所示。
信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，基于上述信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法进行，包括以下步骤：
步骤一：预处理样本数据，剔除不达标的样本数据；得到标准样本数据。
所述不达标的样本数据包括人流量高峰时段的样本数据；还包括因采集仪器误差(如：因过街行人自身原因导致生理仪采集端脱落等导致采集数据过高或过低等)导致采集异常的样本数据，部分需剔除的原始异常样本数据如下表所示。
表1部分原始异常样本数据
Figure RE-GDA0003832613560000071
步骤二：按倒计时信号灯显示方式划分标准样本数据；并分析得到不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街的生理特性指标和速度特性指标。
所述生理特性指标包括心电指标和皮电指标；所述心电指标包括HR、HRI、HRV、AVNN、 SDNN和RMSSD；所述皮电指标包括皮电统计均值和EDR amp.值；所述速度特性指标包括过街平均速度、行人横道前段速度、行人横道中段速度和行人横道后段速度。
具体地，HR(Heart Rate，心率)指人体心脏跳动的频率，单位为次/分钟(Beat PerMinute， bpm)。HRI(心率增长率)是指在一段时间内，不同时刻心率值与该段时间的最小心率值差值除以最小心率值，可以反映人在某一活动过程的心理生理负荷变化，单位为百分比(％)。
HRV(Heart Rate Variability，心率变异性)，即连续两次心跳之间的时间变化，主要依赖于心率的外部调节，HRV被认为反映了心脏通过检测和快速响应不可预知的刺激来适应环境变化的能力。
AVNN，指全部窦性心搏R-R间期(简称N-N间期)的均值，单位为毫秒(ms)。SDNN，指R-R间期标准差，单位为毫秒(ms)。RMSSD，指相邻RR间期差值的均方根，单位为毫秒(ms)。
EDR amp.值指皮电反应峰值指标。
步骤三：耦合分析行人过街的生理特性指标和速度特性指标。
所述耦合分析方式包括拟合分析方式和相关性分析方式；所述拟合分析方式为绘制指标散点图并进行拟合，输出拟合结果作为耦合分析结果；所述相关性分析方式为绘制指标散点图并进行相关性分析计算，输出相关系数作为耦合分析结果。
本实施例中在进行耦合分析时，分别联合分析不同指标之间耦合关系。
具体地，分析行人过街速度与HRI(心率增长率)之间的耦合关系时，选择行人过街过程速度均值作为行人过街速度表征指标，并绘制相关散点图，结果如附图1所示。由图可知，在全程倒计时显示条件下，行人过街心率增长率主要分布在10％～14％和16％～20％之间，而10 秒倒计时显示条件下，行人分布范围就较为集中，根据散点数据对行人过街平均速度和心率增长率关系进行拟合，拟合结果见表2所列。且由图1中的拟合曲线和表2中的拟合结果可看出，不同倒计时显示方式条件下行人过街增长率与过街速度的拟合程度较好，能够在一定程度上表现出过街速度与过街增长率之间的同步变化趋势。
表2过街速度与心率增长率拟合结果
Figure RE-GDA0003832613560000081
分析速度与心率变异性参数之间的耦合关系时，同样采取上述方式，根据行人过街平均速度和心率变异性指标R-R间期均值AVNN指标数据绘制散点图；并对行人过街速度与AVNN 指标进行拟合。
根据行人过街平均速度和心率变异性指标R-R间期标准差SDNN指标数据绘制散点图，，如附图2所示；并对行人过街速度与SDNN指标进行拟合，拟合结果见表3所列。且由图2中的拟合曲线和表3中的拟合结果可看出，全程倒计时显示方式与10秒倒计时显示条件下，行人过街速度与SDNN指标拟合曲线在一定程度上能够反映过街速度与SDNN指标之间的关系，但是拟合程度不太理想，也侧面说明了行人SDNN指标的大小不仅仅受行人过街速度的影响，是由多个外在内在因素共同作用的结果。
表3过街速度与SDNN拟合结果
Figure RE-GDA0003832613560000082
根据行人过街平均速度和心率变异性指标R-R间期差值标准差RMSSD指标数据绘制散点图，如附图3所示，散点图中数据分布分散；基于此，对行人过街速度与RMSSD指标进行相关性分析，相关性分析结果如表4所示。结果显示，行人过街速度与RMSSD指标之间不相关。
表4过街速度与RMSSD相关性分析结果
Figure RE-GDA0003832613560000091
分析速度与皮电参数之间的耦合关系时，同样采取上述方式，选择差异较明显的皮电反应峰值指标EDR amp.和皮电统计均值指标，分别分析其与行人过街速度的耦合关系。分别根据行人过街平均速度和皮电反应峰值指标EDR amp.的数据、以及行人过街平均速度和行人皮电均值数据绘制散点图，并分别对行人过街速度与EDR amp.数据、行人过街平均速度和行人皮电均值数据进行拟合，进而得到耦合分析结果。
步骤四：根据步骤三的耦合分析结果，选取行人过街心理负荷表征指标，并利用熵值法构建行人过街心理负荷综合评估模型，即评估模型。
所述评估模型建立时采用综合评价方法建立。所述综合评价方法包括以下子步骤：
S1：选取行人过街心理负荷表征指标作为评价指标，并构建得到综合评价指标体系；本方案中，选取的行人过街心理负荷表征指标包括心率指标HRI，心率变异性指标AVNN、SDNN 及RMSSD，皮电指标EDR amp.和皮电统计均值；构建得到的综合评价指标体系如附图4所示。
S2：对评价指标进行标准化处理。具体地，针对指标对应的数据计量单位和正负方向情况不统一的问题，需要对数据进行标准化，为了避免熵值计算时对数无意义，可以为每个零值数据加上如0.01的较小数量级的实数。本实施例中，标准化时采用的公式如下：
对于希望指标值越大越好的正向指标，计算公式为：
Figure RE-GDA0003832613560000092
对于希望指标值越小越好的负向指标，计算公式为：
Figure RE-GDA0003832613560000093
对于希望指标值不能太大也不能太小的居中性指标，计算公式为：
Figure RE-GDA0003832613560000094
其中，Xij则代表第i个样本中j指标对应的数值，其中i＝1,2,3…n，j＝1,2,3…m。
S3：选用熵值法确定评价指标权重；并构建得到评估模型；
具体地，评价指标权重参照下式计算获得：
Figure RE-GDA0003832613560000101
其中，dj＝1-ej，为第j项指标的差异系数；
Figure RE-GDA0003832613560000102
为第j项指标的熵值；其中，
Figure RE-GDA0003832613560000103
n为样本个数；
Figure RE-GDA0003832613560000104
为第j项指标下第i个样本所占比重。
参照上述式子，利用熵值法计算得到评价指标权重结果，如下表5所示；各评价指标权重大小占比如附图5所示。
表5评价指标权重结果汇总
Figure RE-GDA0003832613560000105
S4：通过评估模型计算得到过街行人的心理负荷综合得分。
具体地，评估模型依据计算得到的评价指标权重结果，按照下式进行心理负荷综合得分计算：
Figure RE-GDA0003832613560000106
步骤五：由评估模型对不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街心理负荷进行评价，并输出得到心理负荷综合得分。
具体地，评估模型按照S4中所述公式完成心理负荷综合得分计算并输出。本实施例中，计算得到的心理负荷综合得分统计如下表6及附图6所示。
表6评价指标权重结果汇总
Figure RE-GDA0003832613560000111
由此结果可看出，全程倒计时显示方式下行人过街心理负荷会更大，基于此，为了减少行人过街的紧张情绪，建议行人过街绿灯选用10秒倒计时显示方式。相较于全程倒计时显示信号灯，10秒倒计时显示信号灯能够提高行人过街感受。
本实施例提供的一种信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法，能够全面准确地测试及评价行人过街状态，特别是信号灯倒计时条件下的行人过街状态，有助于为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供有效数据参考。
而且，本方案在数据处理划分时，特别按照倒计时信号灯显示方式进行划分，测试及评价基于不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街状态进行，与常规的行人过街状态评价中的基于信号灯不同配时设置的评价方案不同，本方案设置了全新的行人过街状态评价方向，能够测试评价得出现有方案所忽略的且无法分析得到的评价数据；有助于为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供更丰富、更多样化的数据参考。
此外，本方案选取行人过街心理负荷表征指标作为评价指标，并基于此进行心理负荷综合得分计算；特别的是，本方案中，选取的行人过街心理负荷表征指标不仅包括心率指标，还包括心率变异性指标和皮电指标，相比于常规的涉及到生理特性分析的评价方案，本方案设置的生理特性指标更为多样且丰富，能够更好地确认行人过街心理状态，进而得到更为准确的评价结果。并且，相比于常规的利用过街风险评分评价行人过街状态的方法，本方案所提供的心理负荷综合评分，采用了与过街风险评分不同的状态评价角度，从行人的心理反应出发，量化了行人过街心理负荷感受，能够更为细致的分析行人过街状态。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：选取不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街路口进行行人过街心理负荷测试；
步骤2：采集获得样本数据以用作行人过街心理负荷测试分析；所述样本数据包括过街行人基本信息数据、信号控制数据和过街行人的生理指标数据；所述生理指标数据包括行人过街心率数据。
2.根据权利要求1所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法，其特征在于，所述行人过街路口包括信号控制交叉口。
3.根据权利要求1所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法，其特征在于，所述信号控制数据包括信号相位、人行横道长度和信号显示时长。
4.根据权利要求1所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法，其特征在于，所述倒计时信号灯显示方式包括全程倒计时显示方式和10秒倒计时显示方式。
5.信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，其特征在于，基于如权利要求1-4任一项所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试方法进行，包括以下步骤：
步骤一：预处理样本数据，剔除不达标的样本数据；得到标准样本数据；
步骤二：自标准样本数据分析得到不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街的生理特性指标和速度特性指标；
步骤三：耦合分析行人过街的生理特性指标和速度特性指标；
步骤四：根据步骤三的耦合分析结果，选取行人过街心理负荷表征指标，并利用熵值法构建行人过街心理负荷综合评估模型，即评估模型；
步骤五：由评估模型对不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街心理负荷进行评价，并输出得到心理负荷综合得分。
6.根据权利要求5所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，其特征在于，在步骤一中，所述不达标的样本数据包括人流量高峰时段的样本数据。
7.根据权利要求5所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，其特征在于，所述生理特性指标包括心电指标和皮电指标；所述心电指标包括HR、HRI、HRV、AVNN、SDNN和RMSSD；所述皮电指标包括皮电统计均值和EDR amp.值；所述速度特性指标包括过街平均速度、行人横道前段速度、行人横道中段速度和行人横道后段速度。
8.根据权利要求5所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，其特征在于，在步骤四中，所述评估模型建立时采用综合评价方法建立。
9.根据权利要求5所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，其特征在于，所述综合评价方法包括以下子步骤：
S1：选取行人过街心理负荷表征指标作为评价指标，并构建得到综合评价指标体系；
S2：对评价指标进行标准化处理；
S3：选用熵值法确定评价指标权重；并构建得到评估模型；
S4：通过评估模型计算得到过街行人的心理负荷综合得分。
10.根据权利要求5所述的信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷评价方法，其特征在于，在步骤三中，所述耦合分析方式包括拟合分析方式和相关性分析方式；所述拟合分析方式为绘制指标散点图并进行拟合，输出拟合结果作为耦合分析结果；所述相关性分析方式为绘制指标散点图并进行相关性分析计算，输出相关系数作为耦合分析结果。
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