CN115331117A - 基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于先验知识修正参数的GK‑2a遥感火情监测方法,涉及遥感火情监测技术领域,具体步骤包括:数据预处理;使用阈值判别方法去除云、水体、沙漠、耀斑点无效像元;有效背景下的疑似火点筛选;背景像元窗口提取和真实火点像元判别;虚假火点去除。本发明解决了现阶段利用GK‑2a数据提取火点的算法在大面积区域普适性较差,在不同地区火点提取效果不一致的问题,有效增加算法的适用性,提升火点提取能力,提高火点提取精度,达到火点监测的准确性和算法鲁棒性的兼顾,实现快速有效的遥感火情监测需求,满足火情监测工作在保护人民生命财产安全中的提升拓展。
Description
技术领域
本发明涉及遥感火情监测技术领域,尤其是一种基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法。
背景技术
火灾影响全球生态系统模式和过程,包括植被分布和结构、碳循环和气候。森林火灾会导致土壤贫瘠,破坏森林结构,造成生态环境失衡;损坏基础设施,造成经济损失,危害人类健康,甚至威胁人类生命安全。因此森林防火工作是保护森林资源的重要部分。准确的监测森林火灾可以及时控制火灾的发展蔓延,降低损失。GeoKompsat2A(简称“GK-2a”)是韩国新一代地球同步气象卫星,2018年12月4日发射,2019年7月25日开始提供数据服务,定位于128.2°E的赤道上空。GK-2A携带先进气象成像仪(Advanced Meteorological Imager,AMI)具有更高的辐射、光谱、时间和空间分辨率;AMI的硬件配置与GOES-16系列和Himawari-8/9相似,每10分钟扫描一次地球完整磁盘,特定区域可每2分钟扫描一次,AMI通道覆盖可见光-近红外、中红外和远红外,共16个通道,空间分辨率为0.5、1和2km,包含有利于火点判识的3.8µm、11.2µm和12.3µm通道。
卫星遥感监测方式,具有监测范围大、覆盖性强,瞬时成像、实时传输、快速处理、迅速获取信息和实时动态监测、受地面影响小等优势。常温地物热辐射能最的峰值位于长波红外波段,随着温度升高,热辐射的峰值向波长较短的波段移动。因此火点的一个显著特征就是中红外波段的辐射能最高于常温地物,通过温感观测的辐射能可以计算物体的先度温度,基于上述特征可设置适当的亮度温度阔值实现基于遥感卫星数据的火点判别。GK-2a作为静止卫星,其一特点是监测范围大,一景遥感影像可以监测到全球大部分地区,这就导致不同采用单一或不变阈值对全球不同区域进行火点提取的算法鲁棒性较差;另一特点为因其相对于地球相对静止,这就导致画幅中观测到的区域位置不发生改变。
发明内容
本发明的目的在于重点解决GK-2a数据的覆盖面积广,现有针对该数据不同地区的火点提取方法单一、且固定,火点提取准确率无法在广范围和长时间中得到有效延续的问题,提供了一种基于先验知识修正参数的GK-2a数据遥感火情监测方法,以达到火点监测的准确性和算法鲁棒性的兼顾,实现快速有效的遥感火情监测需求,满足火情监测工作在保护人民生命财产安全中的提升拓展,具体的技术方案如下:
基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,包括如下步骤:基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,包括如下步骤:
步骤1,获取静止轨道GK-2a卫星数据;
步骤2,对步骤1所得卫星数据进行预处理;
步骤3,对步骤2预处理后的数据进行无效像元去除;
步骤4,在步骤3所得数据的基础上采用阈值判别的方法提取疑似火点;
步骤5,对步骤4所得疑似火点进行背景像元窗口提取:采用自适应窗口对可疑火点进行遍历,提取合适窗口大小的区域像元值;
步骤6,采用阈值判别的方法进行真实火点判别;
步骤7,对步骤6所得数据进行虚假火点剔除;
其中步骤4中具体判别方法为:
所述步骤6中真实火点判别方法具体为:
其中,为数据波段7的亮度温度;为数据波段15的亮度温度;为窗
口波段7的亮度温度均值;为窗口波段15的亮度温度均值;、、为先验知识,其中为调整、两通道火点差异性阈值的先验知识参数,和是调整通道数据同通道数据均值差异的参数;为窗口波段7的标准差;为窗口波段7和波段15
之差的标准差。
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述步骤1中GK-2a卫星数据作为特征提取火点所需要的波段为第3波段:中心波长0.64μm、第4波段:中心波长0.85μm、第6波段:中心波长1.61μm、第7波段:中心波长3.83μm和第15波段:中心波长12.36μm。
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述步骤3中无效像元去除包括云像元、水体像元、沙漠像元及耀斑点区域的去除。
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述云像元的标记方法为:
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述水体像元的标记方法为:
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述沙漠像元的标记方法为:
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述耀斑点区域的判别方法为:
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述步骤5中自适应窗口大小的变化逻辑为:以可疑火点为窗口中心,初始提取5*5的窗口大小,在有效像元个数占窗口大小的80%以上时,固定有效窗口大小;若不满足,将以步长为2进行窗口扩大,直到扩大为15*15大小停止。
上述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,所述步骤6中虚假火点去除后,将该去除的虚假火点作为先验知识纳入下一次火点监测中。
本发明的有益效果是,本发明公开了一种基于先验知识修正参数的GK-2a数据遥感火情监测方法,解决了现阶段利用GK-2a数据提取火点的算法在大面积区域普适性较差,在不同地区火点提取效果不一致的问题,有效增加算法的适用性,提升火点提取能力,提高火点提取精度,达到火点监测的准确性和算法鲁棒性的兼顾,实现快速有效的遥感火情监测需求,满足火情监测工作在保护人民生命财产安全中的提升拓展。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明技术路线图;
图2是本发明经纬度信息、太阳方位角高度角和卫星方位角高度角圆盘图,其中(a)为经度信息圆盘图,(b)为纬度信息圆盘图,(c)为太阳方位角圆盘图,(d)为太阳高度角圆盘图,(e)为卫星方位角圆盘图,(f)为卫星高度角圆盘图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
本实施例公开了一种基于先验知识修正参数的GK-2a数据遥感火情监测方法,以2022年4月10日山东省威海市文登区火点提取过程和结果为例,并结合过程以及过程附图对具体实施过程进行进一步说明。
火情监测方法如图1所示,具体包括如下步骤:
(1)数据预处理:GK-2a数据的经纬度计算、太阳方位角高度角和卫星方位角高度角的计算、投影转换、辐射校正、大气校正、区域掩膜等;
经纬度信息、太阳方位角高度角和卫星方位角高度角信息圆盘的计算结果如图2所示,其中图2中,(a)为经度信息圆盘图,(b)为纬度信息圆盘图,(c)为太阳方位角圆盘图,(d)为太阳高度角圆盘图,(e)为卫星方位角圆盘图,(f)为卫星高度角圆盘图,对红外波段数据利用了6S辐射传输模型进行了大气校正,并依据经纬度信息对数据圆盘进行重投影操作。
(2)无效像元去除:使用阈值判别方法去除云、水体、沙漠、耀斑点等区域;
在本实施例中,威海市文登区没有沙漠及耀斑点,因此在进行无效像元去除时只需要去除云像元和水体像元;
(3)有效背景下的疑似火点筛选:在去除云、水体、沙漠等区域后的区域中,采用阈值判别方法提取可能为火点的像元,并标记,此过程可以在接下来的过程中节约计算资源;
(4)背景像元窗口提取:采用自适应窗口对可疑火点进行遍历,提取合适窗口大小的区域像元值,并计算如均值等判别参数;
(5)真实火点像元判别:使用阈值判别的方法进行真实火点的判别。
在本实施例中,最终输出的真实火点位置,提取的火点的中心亮温为319.1K,经纬度为37°20′44″N、121°49′11″,符合真实火点的位置。
(6)虚假火点去除:对如光伏电站、发电站等假火点进行剔除,确保真火点的准确性,在本实施例中,没有虚假火点,因此没有进行虚假火点剔除。
进一步的,步骤(2)中,云像元的标记方法如式:
进一步的,步骤(2)中,水像元的标记方法如式:
进一步的,步骤(2)中,沙漠像元的标记方法如式:
进一步的,步骤(2)中,耀斑点像元的标记过程如下。
作为本发明的进一步改进,所述步骤(3)中,因为不同位置的地区性差异,因为纬度、海拔差异等因素,导致平均亮度温度存在着显著性差异,具体来说高纬度地区因光照时间短,太阳天顶角大,其平均的亮度温度相较于低纬度地区更低;另外一方面,受到海拔和下垫面等因素的影响,地表温度区分较大。依据以上的先验知识,本发明对可疑火点的提取阈值参数进行了修正调整,避免出现全国使用统一的阈值进行计算所导致的如西部地区的火点漏报而东部地区的火点却多报错报等问题。为了获取全国有效可疑火点的提取,基于GK-2a数据热红外通道数据,提出了基于先验知识阈值调整的可疑火点判别方法,具体的判别方法公式如下:
进一步的,步骤(4)中,提取窗口的大小变化逻辑为,以可疑火点为窗口中心,初始提取5*5的窗口大小,在有效像元个数(排除云像元、水像元、沙漠像元等)占窗口大小的80%以上时,固定有效窗口大小;若不满足,将以步长为2进行窗口扩大,直到扩大为15*15大小停止。
作为本发明的进一步改进,在步骤(5)真实火点的判断中,主要引入了窗口波段的亮温标准差和均值。因为不同地区的下垫面情况并不相同,这就导致不同地区的以可疑火点为中心的窗口均值标准差具有较大的差异性。在东部地区由于地物种类的差异化程度远远大于西部地区,例如城市热岛效应等情况的出现使得窗口内亮温差异性出现较大变化。同时由于GK-2a数据的空间分辨率较差(部分波段为2km),混合像元的数量大大增加,这就使得简单采用土地利用类型进行判别的方法有很大的局限性。本创新采用可变阈值的方法,将不同地区的阈值变化量作为先验知识指导火点的计算,同时在基于先验知识的火点结果不理想时改变该地区的先验知识,进而不断完善火点算法和火点提取能力。具体的判别方法公式如下:
其中,为数据波段7的亮度温度; 为数据波段15的亮度温度;为窗
口波段7的亮度温度均值;为窗口波段15的亮度温度均值; 为窗口波段7的
标准差; 为窗口波段7和波段15之差的标准差;、、为先验知识,针对与实际中
的影响火点提取较大的影响因素,采用其他辅助数据的先验知识对火点提取阈值进行限
制,如地类信息、经纬度信息和气象数据等,其中为调整、两通道火点差异性阈值
的先验知识参数,和是调整通道数据同通道数据均值差异的参数。
例如当引入土地利用数据时,可以利用土地利用类型才差异对火点提取的阈值进
行按地区区分,将耕地、林地、草地、水域、城乡居民用地、未利用土地和其他类的输入值τ分
别定义为8、12、8、7、4、4和7,此时,, 为窗口波
段7的标准差; 为窗口波段7和波段15之差的标准差,可以写为:
又例如,在我国的西北方地区,相较于东南方地区,地表植被类型覆盖差别较大,西北地区的火点像元对比周围地区的火点像元亮温差别更小,这里引入经纬度信息作为先验知识进行阈值的我国不同区域划分,可以写为:
作为本发明的进一步改进,在步骤(6)中,虚假火点的去除后同样作为先验知识纳入下一次的火点监测中。具体来说,如果某地多次误报,则将该处作为虚假火点异常位置纳入先验知识进行标记,在下次火点提取的步骤(2)中,直接将该位置进行剔除。同时,设定一定的时间,将虚假火点异常位置从先验知识中进行释放再判断,防止因地表下垫面的变化出现火点而被规避,以免造成火点漏报的情况出现。
作为本发明的进一步改进,在步骤(2)、步骤(5)和步骤(6)中,所使用的先验知识数据存放在数据库中,并在火点提取过程中不断更新,提供给接下来的火点提取工作。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,获取静止轨道GK-2a卫星数据;
步骤2,对步骤1所得卫星数据进行预处理;
步骤3,对步骤2预处理后的数据进行无效像元去除;
步骤4,在步骤3所得数据的基础上采用阈值判别的方法提取疑似火点;
步骤5,对步骤4所得疑似火点进行背景像元窗口提取:采用自适应窗口对可疑火点进行遍历,提取合适窗口大小的区域像元值;
步骤6,采用阈值判别的方法进行真实火点判别;
步骤7,对步骤6所得数据进行虚假火点剔除;
其中步骤4中具体判别方法为:
所述步骤6中真实火点判别方法具体为:
2.根据权利要求1所述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,其特征在于,所述步骤1中GK-2a卫星数据作为特征提取火点所需要的波段为第3波段:中心波长0.64μm、第4波段:中心波长0.85μm、第6波段:中心波长1.61μm、第7波段:中心波长3.83μm和第15波段:中心波长12.36μm。
3.根据权利要求1所述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,其特征在于,所述步骤3中无效像元去除包括云像元、水体像元、沙漠像元及耀斑点区域的去除。
8.根据权利要求1所述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,其特征在于,所述步骤5中自适应窗口大小的变化逻辑为:以可疑火点为窗口中心,初始提取5*5的窗口大小,在有效像元个数占窗口大小的80%以上时,固定有效窗口大小;若不满足,将以步长为2进行窗口扩大,直到扩大为15*15大小停止。
9.根据权利要求1所述的基于先验知识修正参数的GK-2a遥感火情监测方法,其特征在于,所述步骤6中虚假火点去除后,将该去除的虚假火点作为先验知识纳入下一次火点监测中。
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