CN115328094A - 多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统 - Google Patents
多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115328094A CN115328094A CN202211036158.5A CN202211036158A CN115328094A CN 115328094 A CN115328094 A CN 115328094A CN 202211036158 A CN202211036158 A CN 202211036158A CN 115328094 A CN115328094 A CN 115328094A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- information
- recoverable
- recovery
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 149
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 54
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 27
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/906—Clustering; Classification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
本申请涉及多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统，其中方法包括：获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。本申请具有的技术效果是：使得系统可以自动的对故障信息进行恢复操作，从而提升了系统故障信息之后可恢复的效率。
Description
技术领域
本申请涉及故障恢复的技术领域，尤其是涉及多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统。
背景技术
余度是多余度计算机中多台并行处理的控制通路，余度控制的核心算法就是控制计算机本身与被控对象发生故障时，如何进行故障判定和故障的综合以及如何将系统从故障状态中进行恢复。
现有的余度控制系统通过多条控制通路对飞行控制系统进行控制，每个通道均具有输出控制能力，通过容错技术来控制飞行控制系统的稳定性。
在现有的余度控制系统的运行过程中，发明人认为至少存在以下问题：在余度控制系统的运行过程中，余度控制系统可能出现故障，导致余度控制系统无法进行通道比对来提升余度控制系统稳定性的可能。
发明内容
为了改善余度控制系统出现故障时余度控制系统无法进行恢复的问题，本申请提供的一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统。
第一方面，本申请提供一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：
获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；
若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
通过上述技术方案，通过将故障内容信息与预设的可恢复故障信息进行比对，判断当前的故障信息是否能够进行对应的可恢复操作，若当前的故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障信息相对应的可恢复操作信息；否则，将故障内容信息储存至预设的故障库中；使得系统可以自动的对故障信息进行恢复操作，从而提升了系统故障信息之后可恢复的效率。
在一个具体的可实施方案中，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：
当可恢复故障类型为电子故障时，控制通讯数据信息按照预设的通讯成熟模块运行，所述通讯成熟模块为通讯数据信息可以进行稳定通讯对应的预设模块；
控制同步故障恢复模块按照预设的恢复成熟模块运行；
判断通道逻辑是否恢复；
若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲；
获取通道信息对应的通道判断信息；
若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作。
通过上述技术方案，当需要执行可恢复操作时，首先控制通讯数据信息按照预设的成熟模块运行，控制同步故障恢复模块按照预设的回复成熟模块运行，判断通道逻辑是否恢复，若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲，获取通道信息对应的通道判断信息，若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作，使得系统可以自动的根据可恢复操作的进程选择对应的操作，从而提升了系统的恢复效率。
在一个具体的可实施方案中，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：
当可恢复故障类型为舵机伺服故障时，判断是否接收到恢复请求指令；
若接收到恢复请求指令，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息；
发送故障复位指令；
判断故障信息是否恢复；
若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；
若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表。
通过上述技术方案，当需要对可恢复故障信息进行可恢复操作时，首先判断是否接收到恢复请求指令，当接收到恢复请求指令时，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息，执行为可恢复操作信息之后，发送故障复位指令，判断故障信息是否恢复，若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；使得系统可以自动的对故障信息进行恢复操作并根据恢复进程自动的对故障信息进行处理操作。
在一个具体的可实施方案中，所述将故障信息重新加入预设的故障回复列表包括：统计故障恢复列表中故障信息出现的次数并将所述次数设置为故障重复次数；
若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；否则，不响应故障信息的故障恢复请求。
通过上述技术方案，在处理故障信息的过程中，统计预设的故障恢复列表中的故障重复次数，若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表中；否则，不响应故障信息的故障恢复请求，使得系统可以自动的对多次无法处理的故障信息进行忽视操作，减少了无法处理的故障信息重复出现在故障恢复列表导致系统重复报故障的可能。
在一个具体的可实施方案中，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：
判断通道类型信息是否为单通道通信，所述通道类型信息包括单通道通信和多通道通信；
若通道类型信息为单通道通信，则判断是否进行通道故障恢复；
若在进行通道恢复故障时，则取消执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息直至通道不进行通道恢复故障；
若通道类型信息为多通道通信，则按照预设的优先级执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
通过上述技术方案，在进行可恢复操作信息时，首先判断通道类型，并根据通道类型的不同选择不同的可恢复故障信息的执行顺序，从而提升了通道恢复过程中的回复效率，使得系统可以根据预设的最佳顺序快速的将系统进行可恢复操作。
在一个具体的可实施方案中，所述获取故障内容信息包括：
获取故障内容信息；
根据故障内容信息对故障内容信息进行分类；
若故障内容信息对应的故障类型为总线故障类型，则统计不同的通讯数据信息对应的故障内容信息；
将不同的故障内容信息进行汇总并储存在预设的总线故障数据库；
若故障内容信息对应的故障类型为计算机故障类型，则分别判断预设的通道监控信息是否有效；
若通道监控信息无效，则获取与通道监控信息相关的故障内容信息进行汇总并储存在预设的计算机故障数据库；
若故障内容信息对应的故障类型为伺服故障类型，则统计舵机通道故障对应的数量值并将所述数量值设置为舵机故障数量；
将舵机故障数量与预设的临界舵机数量进行比对；
若舵机故障数量不大于临界舵机数量，则将与舵机故障数量相对应的故障内容信息储存至预设的舵机伺服故障库；
将总线故障数据库、计算机故障数据库与舵机伺服故障库中的故障内容信息进行汇总并发送至工作人员的智能终端。
通过上述技术方案，在获取故障内容信息之后，获取故障内容信息对应的故障类型，根据不同的故障类型分别对故障信息进行汇总操作，并最终将不同故障内容信息进行汇总操作，使得系统可以自动的对故障内容进行汇总操作，以便于系统进行后续的处理操作。
在一个具体的可实施方案中，在所述获取故障内容信息之后，还包括：
对故障内容信息进行计时操作并将计时信息设置为故障持续时间；
判断故障持续时间是否大于预设的故障延时监控；
若故障持续时间不大于故障延时监控，则取消故障内容信息；
否则，获取故障内容信息。
通过上述技术方案，在获取故障内容信息之后，对故障内容信息进行计时操作并将计时信息设置为故障持续时间，判断故障持续时间是否大于预设的故障延时监控，若故障持续时间不大于故障延时健康，则取消故障内容信息；否则获取故障内容信息；使得系统可以自动对故障内容信息的持续时间进行判断操作，减少了异常情况下误触故障内容信息的可能，从而提升了故障内容信息的精准程度。
第二方面，本申请提供一种多余度远程控制终端余度故障恢复装置，采用如下技术方案：所述装置包括：
故障内容获取模块，用于获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；
故障恢复判断模块，用于将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；
故障恢复操作模块，用于若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过将故障内容信息与预设的可恢复故障信息进行比对，判断当前的故障信息是否能够进行对应的可恢复操作，若当前的故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障信息相对应的可恢复操作信息；否则，将故障内容信息储存至预设的故障库中；使得系统可以自动的对故障信息进行恢复操作，从而提升了系统故障信息之后可恢复的效率；
2.当需要执行可恢复操作时，首先控制通讯数据信息按照预设的成熟模块运行，控制同步故障恢复模块按照预设的回复成熟模块运行，判断通道逻辑是否恢复，若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲，获取通道信息对应的通道判断信息，若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作，使得系统可以自动的根据可恢复操作的进程选择对应的操作，从而提升了系统的恢复效率。
附图说明
图1是本申请实施例中多余度远程控制终端余度故障恢复方法的流程图。
图2是本申请实施例中多余度远程控制终端余度故障恢复装置的结构框图。
附图标记：201、故障内容获取模块；202、故障恢复判断模块；203、故障恢复操作模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法，该方法基于余度控制系统，余度控制系统包括用于进行数据交流的通讯数据信息，余度控制系统通过控制计算机来控制被控对象。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
S10，获取故障内容信息。
其中，故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障对应的故障位置等信息。
S11，判断故障内容信息与可恢复故障信息是否相同。
其中，预设的故障恢复库中储存有不同可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息。
S12，若相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
S13，若不相同，则将故障内容信息添加至预设的异常故障库中。
其中，异常故障库中储存有与可恢复故障类型不同的故障内容信息。
在一个实施例中，考虑到系统在出现故障时需要对故障进行分类汇总操作，具体的汇总操作可以被执行为：
获取故障内容信息，根据故障内容信息对故障内容信息进行分类；若故障内容信息对应的故障类型为总线故障类型，则统计不同的通讯数据信息对应的故障内容信息，将不同的故障内容信息进行汇总并储存在预设的总线故障数据库；若故障内容信息对应的故障类型为计算机故障类型，则分别判断预设的通道监控信息是否有效；若通道监控信息无效，则获取与通道监控信息相关的故障内容信息进行汇总并储存在预设的计算机故障数据库；若故障内容信息对应的故障类型为伺服故障类型，则统计舵机通道故障对应的数量值并将所述数量值设置为舵机故障数量，将舵机故障数量与预设的临界舵机数量进行比对；若舵机故障数量不大于临界舵机数量，则将与舵机故障数量相对应的故障内容信息储存至预设的舵机伺服故障库，将总线故障数据库、计算机故障数据库与舵机伺服故障库中的故障内容信息进行汇总并发送至工作人员的智能终端。
使得系统可以根据故障内容信息的不同分别对不同故障类型进行汇总操作，以便于系统根据不同类型的故障内容信息进行处理操作。例如，将故障综合分为总线故障、计算机故障与舵机故障，在总线故障的处理过程中，首先对本通道与其他远程通道监控进行故障综合，总线中包括STOF包、FXRM异步流包、CLAW异步流包和EFCS异步流包四个通讯数据包。
当对STOF包故障汇总时，STOF包包括更新监控器、VPC监控器和周期监控器三个监控器，判断本通道STOF包中三个监控器是否出现故障并将STOF故障数取三个通道STOF包监控器的故障总数；当对FCRM异步流包进行故障汇总时，FCRM异步流包包括心跳监控器、VPC监控器和SVPC监控器，判断三个监控器是否故障并将FCRM故障数取三个通道FCRM异步流包监控器的故障总数；当对CLAW异步流包进行监控时，CLAW异步流包包括心跳监控器、VPC监控器和SVPC监控器，判断三个监控器是否故障并将CLAW故障数取三个通道CLAW异步流包监控器的故障总数；当对EFCS异步流包进行监控时，EFCS异步流包包括心跳监控器、VPC监控器和SVPC监控器，判断三个监控器是否故障并将EFCS故障数取三个通道CLAW异步流包监控器的故障总数。
当对计算机故障进行汇总操作时，分别监测本通道CHV回绕是否有效并采集通道中有效的硬件离散量信息，通过判断三个通道是否有效来判断各个通道的计算机故障。
当对舵机故障进行汇总操作时，舵机通道故障汇总可以如表1所示：
表1。
在一个实施例中，考虑到可恢复故障对应的可恢复操作不同，在可恢复故障类型为电子故障时，可恢复操作可以被执行为：
当可恢复故障类型为电子故障时，控制通讯数据信息按照预设的通讯成熟模块运行，通讯成熟模块为通讯数据信息可以进行稳定通讯对应的预设模块，控制同步故障恢复模块按照预设的恢复成熟模块运行，判断通道逻辑是否恢复；若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲；获取通道信息对应的通道判断信息；若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作；使得系统可以自动对电子故障对应的可恢复故障进行可恢复操作。
例如，EFCS异步流包永久故障，同步故障恢复，CCDL总线故障恢复，输出指令监控故障恢复，通道故障逻辑恢复，EFCS异步流包指令永久故障沿用成熟模块，同步故障恢复沿用成熟模块，输出指令监控故障恢复沿用成熟模块，判断通道故障逻辑是否恢复，若恢复，则同步故障和输出指令监控恢复均成功后，发送“DPFR”恢复脉冲，并置输出指令监控正常，同时清除其瞬态故障计数器；读取本通道的“DPV”信号，判断本通道数字处理机是否恢复成功，如果恢复成功，则重构计算机故障字，清除所有计算机故障计数器；CCDL总线故障恢复：DSP检查与其他三个通道DSP的CCDL总线的接收功能，若连续预设周期可收到更新了的相应总线数据，则认为CCDL总线接收正常，判断CCDL总线恢复正常，更新CCDL总线状态标志；若恢复不成功，保持CCDL总线状态标志不变。
在一个实施例中，考虑到可恢复故障类型为舵机伺服故障时，执行对应的可恢复故障操作，具体的可恢复故障操作可以被执行为：
当可恢复故障类型为舵机伺服故障时，判断是否接收到恢复请求指令；若接收到恢复请求指令，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息，发送故障复位指令，判断故障信息是否恢复；若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；使得系统可以自动的执行与舵机伺服故障相对应的可恢复操作信息。例如，若存在可恢复故障，远程控制终端软件向计算机控制系统发送恢复请求指令，远程控制终端仅在接收到计算机控制系统的故障复位指令后，才允许进行故障恢复操作，远程控制终端软件接收到计算机控制系统发出的故障恢复指令后，对可恢复故障进行恢复操作，无论故障信息是否恢复成功，远程控制终端都撤销故障恢复请求指令；当远程控制终端发生新的可恢复故障后，远程控制终端软件应重新发送故障恢复请求指令；远程控制终端软件接收到计算机控制系统发出的故障恢复指令后，之前未被恢复成功的故障信息重新进入故障恢复列表，进行相应的故障恢复操作，故障恢复在完成后，远程控制终端向计算机控制系统发送故障恢复完成标志信息。
在一个实施例中，考虑到可恢复故障在进行一次恢复操作后一直没有恢复成功，导致故障信息一直存在在故障恢复列表中，需要对故障重复次数进行统计操作，具体的统计操作可以被执行为：
统计故障恢复列表中故障信息出现的次数并将所述次数设置为故障重复次数；若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；否则，不响应故障信息的故障恢复请求；使得系统可以对大于临界故障次数的故障信息不进行响应操作，从而提升了系统运行过程中的稳定程度。
在一个实施例中，考虑到在恢复过程中需要按照重要程度的不同进行不同的恢复顺序，具体的恢复顺序可以被执行为：
判断通道类型信息是否为单通道通信，所述通道类型信息包括单通道通信和多通道通信；若通道类型信息为单通道通信，则判断是否进行通道故障恢复；若在进行通道恢复故障时，则取消执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息直至通道不进行通道恢复故障；若通道类型信息为多通道通信，则按照预设的优先级执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息；使得系统可以按照预设的优先级对多个故障信息进行恢复操作，从而提升了故障恢复的合理性。
在一个实施例中，考虑到误触发故障信息的可能需要对故障信息进行计时操作，具体的计时操作可以被执行为：
对故障内容信息进行计时操作并将计时信息设置为故障持续时间；判断故障持续时间是否大于预设的故障延时监控；若故障持续时间不大于故障延时监控，则取消故障内容信息；否则，获取故障内容信息；使得系统可以自动的根据故障持续时间来过滤误触发的故障内容信息，从而提升了故障内容信息的精准程度。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种多余度远程控制终端余度故障恢复装置。
如图2所示，该装置包括以下模块：
故障内容获取模块201，用于获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；
故障恢复判断模块202，用于将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；
故障恢复操作模块203，用于若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
在一个实施例中，故障恢复操作模块203，还用于执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：当可恢复故障类型为电子故障时，控制通讯数据信息按照预设的通讯成熟模块运行，所述通讯成熟模块为通讯数据信息可以进行稳定通讯对应的预设模块；控制同步故障恢复模块按照预设的恢复成熟模块运行；判断通道逻辑是否恢复；若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲；获取通道信息对应的通道判断信息；若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作。
在一个实施例中，故障恢复操作模块203，还用于执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：当可恢复故障类型为舵机伺服故障时，判断是否接收到恢复请求指令；若接收到恢复请求指令，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息；发送故障复位指令；判断故障信息是否恢复；若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表。
在一个实施例中，故障恢复操作模块203，还用于将故障信息重新加入预设的故障回复列表包括：统计故障恢复列表中故障信息出现的次数并将所述次数设置为故障重复次数；若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；否则，不响应故障信息的故障恢复请求。
在一个实施例中，故障恢复操作模块203，还用于执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：判断通道类型信息是否为单通道通信，所述通道类型信息包括单通道通信和多通道通信；若通道类型信息为单通道通信，则判断是否进行通道故障恢复；若在进行通道恢复故障时，则取消执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息直至通道不进行通道恢复故障；若通道类型信息为多通道通信，则按照预设的优先级执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
在一个实施例中，故障恢复操作模块203，还用于获取故障内容信息包括：获取故障内容信息；根据故障内容信息对故障内容信息进行分类；若故障内容信息对应的故障类型为总线故障类型，则统计不同的通讯数据信息对应的故障内容信息；将不同的故障内容信息进行汇总并储存在预设的总线故障数据库；若故障内容信息对应的故障类型为计算机故障类型，则分别判断预设的通道监控信息是否有效；若通道监控信息无效，则获取与通道监控信息相关的故障内容信息进行汇总并储存在预设的计算机故障数据库；若故障内容信息对应的故障类型为伺服故障类型，则统计舵机通道故障对应的数量值并将所述数量值设置为舵机故障数量；将舵机故障数量与预设的临界舵机数量进行比对；若舵机故障数量不大于临界舵机数量，则将与舵机故障数量相对应的故障内容信息储存至预设的舵机伺服故障库；将总线故障数据库、计算机故障数据库与舵机伺服故障库中的故障内容信息进行汇总并发送至工作人员的智能终端。
在一个实施例中，故障内容获取模块201，还用于在所述获取故障内容信息之后，还包括：对故障内容信息进行计时操作并将计时信息设置为故障持续时间；判断故障持续时间是否大于预设的故障延时监控；若故障持续时间不大于故障延时监控，则取消故障内容信息；否则，获取故障内容信息。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述多余度远程控制终端余度故障恢复方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述多余度远程控制终端余度故障恢复方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；
将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；
若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：
当可恢复故障类型为电子故障时，控制通讯数据信息按照预设的通讯成熟模块运行，所述通讯成熟模块为通讯数据信息可以进行稳定通讯对应的预设模块；
控制同步故障恢复模块按照预设的恢复成熟模块运行；
判断通道逻辑是否恢复；
若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲；
获取通道信息对应的通道判断信息；
若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：
当可恢复故障类型为舵机伺服故障时，判断是否接收到恢复请求指令；
若接收到恢复请求指令，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息；
发送故障复位指令；
判断故障信息是否恢复；
若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；
若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将故障信息重新加入预设的故障回复列表包括：
统计故障恢复列表中故障信息出现的次数并将所述次数设置为故障重复次数；
若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；
否则，不响应故障信息的故障恢复请求。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：
判断通道类型信息是否为单通道通信，所述通道类型信息包括单通道通信和多通道通信；
若通道类型信息为单通道通信，则判断是否进行通道故障恢复；
若在进行通道恢复故障时，则取消执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息直至通道不进行通道恢复故障；
若通道类型信息为多通道通信，则按照预设的优先级执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取故障内容信息包括：
获取故障内容信息；
根据故障内容信息对故障内容信息进行分类；
若故障内容信息对应的故障类型为总线故障类型，则统计不同的通讯数据信息对应的故障内容信息；
将不同的故障内容信息进行汇总并储存在预设的总线故障数据库；
若故障内容信息对应的故障类型为计算机故障类型，则分别判断预设的通道监控信息是否有效；
若通道监控信息无效，则获取与通道监控信息相关的故障内容信息进行汇总并储存在预设的计算机故障数据库；
若故障内容信息对应的故障类型为伺服故障类型，则统计舵机通道故障对应的数量值并将所述数量值设置为舵机故障数量；
将舵机故障数量与预设的临界舵机数量进行比对；
若舵机故障数量不大于临界舵机数量，则将与舵机故障数量相对应的故障内容信息储存至预设的舵机伺服故障库；
将总线故障数据库、计算机故障数据库与舵机伺服故障库中的故障内容信息进行汇总并发送至工作人员的智能终端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取故障内容信息之后，还包括：
对故障内容信息进行计时操作并将计时信息设置为故障持续时间；
判断故障持续时间是否大于预设的故障延时监控；
若故障持续时间不大于故障延时监控，则取消故障内容信息；
否则，获取故障内容信息。
8.一种多余度远程控制终端余度故障恢复装置，其特征在于，所述装置包括：
故障内容获取模块(201)，用于获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；
故障恢复判断模块(202)，用于将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；
故障恢复操作模块(203)，用于若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211036158.5A CN115328094A (zh) | 2022-08-27 | 2022-08-27 | 多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211036158.5A CN115328094A (zh) | 2022-08-27 | 2022-08-27 | 多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115328094A true CN115328094A (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83927937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211036158.5A Pending CN115328094A (zh) | 2022-08-27 | 2022-08-27 | 多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115328094A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115390490A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 南京芯传汇电子科技有限公司 | 一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101399811A (zh) * | 2007-09-27 | 2009-04-01 | 华为技术有限公司 | 多通道数据发送/接收以及传输控制方法和相应的装置 |
| CN106789306A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 深圳市风云实业有限公司 | 通信设备软件故障检测收集恢复方法和系统 |
| CN107562556A (zh) * | 2017-08-14 | 2018-01-09 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 故障的恢复方法、恢复装置及存储介质 |
| CN108204334A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的复位方法和装置 |
| CN108429629A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-21 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 设备故障恢复方法和装置 |
| CN112182876A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 西安微电子技术研究所 | 一种双余度舵机通道故障切换系统及逻辑设计方法 |
| CN112389639A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种270v双余度大功率电动舵机 |
| CN112527570A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-19 | 浪潮电子信息产业股份有限公司 | I2c通信恢复方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN114322202A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于云端服务器的故障自诊断方法与系统 |
-
2022
- 2022-08-27 CN CN202211036158.5A patent/CN115328094A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101399811A (zh) * | 2007-09-27 | 2009-04-01 | 华为技术有限公司 | 多通道数据发送/接收以及传输控制方法和相应的装置 |
| CN108204334A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的复位方法和装置 |
| CN106789306A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 深圳市风云实业有限公司 | 通信设备软件故障检测收集恢复方法和系统 |
| CN108429629A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-21 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 设备故障恢复方法和装置 |
| CN107562556A (zh) * | 2017-08-14 | 2018-01-09 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 故障的恢复方法、恢复装置及存储介质 |
| CN112182876A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 西安微电子技术研究所 | 一种双余度舵机通道故障切换系统及逻辑设计方法 |
| CN112389639A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种270v双余度大功率电动舵机 |
| CN112527570A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-19 | 浪潮电子信息产业股份有限公司 | I2c通信恢复方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN114322202A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于云端服务器的故障自诊断方法与系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115390490A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 南京芯传汇电子科技有限公司 | 一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115390490B (zh) * | 2022-08-23 | 2024-04-26 | 南京芯传汇电子科技有限公司 | 一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5652833A (en) | Method and apparatus for performing change-over control to processor groups by using rate of failed processors in a parallel computer | |
| CN100365994C (zh) | 用于调试以太网的方法和装置 | |
| CN111414268B (zh) | 故障处理方法、装置及服务器 | |
| EP2624140A1 (en) | Method and system for detecting anomaly of network processor | |
| CN107077408A (zh) | 故障处理的方法、计算机系统、基板管理控制器和系统 | |
| US6845469B2 (en) | Method for managing an uncorrectable, unrecoverable data error (UE) as the UE passes through a plurality of devices in a central electronics complex | |
| CN109144873B (zh) | 一种linux内核处理方法及装置 | |
| CN115328094A (zh) | 多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统 | |
| CN106502811A (zh) | 一种1553b总线通信故障处理方法 | |
| CN110659147B (zh) | 一种基于模块自检行为的自修复方法和系统 | |
| CN1632760A (zh) | 一种对控制系统异常状态信息进行保存的方法 | |
| CN113472582A (zh) | 用于信息技术监控中的警报关联和警报聚合的系统和方法 | |
| EP0632381A2 (en) | Fault-tolerant computer systems | |
| CN108964992B (zh) | 一种节点故障检测方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| EP0452080B1 (en) | System for controlling restoration from failure in a queue structure of control data | |
| CN113268395B (zh) | 业务数据的处理方法、处理装置及终端 | |
| CN112256539B (zh) | 一种pcie链路错误统计方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN111538604B (zh) | 分布式任务处理系统 | |
| CN114281639A (zh) | 一种存储服务器故障sas物理链路屏蔽装置及方法 | |
| CN111949468A (zh) | 一种双端口盘管理方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN117407207B (zh) | 一种内存故障处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US20070171043A1 (en) | Method of controlling monitoring control apparatus, computer program product, monitoring control apparatus, and electronic apparatus | |
| CN114625549A (zh) | 异常事件的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | |
| CN117909111A (zh) | 监控数据处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN117648207A (zh) | 一种基于事件驱动的数据源连接和处理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |