CN115327269A - 电驱系统的传导发射测试方法及装置 - Google Patents
电驱系统的传导发射测试方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115327269A CN115327269A CN202210956183.9A CN202210956183A CN115327269A CN 115327269 A CN115327269 A CN 115327269A CN 202210956183 A CN202210956183 A CN 202210956183A CN 115327269 A CN115327269 A CN 115327269A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- simulation
- circuit
- submodel
- circuit model
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000013028 emission testing Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 362
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 36
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 39
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 13
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 4
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/001—Measuring interference from external sources to, or emission from, the device under test, e.g. EMC, EMI, EMP or ESD testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/30—Circuit design
- G06F30/32—Circuit design at the digital level
- G06F30/33—Design verification, e.g. functional simulation or model checking
- G06F30/3323—Design verification, e.g. functional simulation or model checking using formal methods, e.g. equivalence checking or property checking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
本申请涉及电磁兼容技术领域，提供一种电驱系统的传导发射测试方法及装置。所述方法包括：根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果。本申请实施例提供的电驱系统的传导发射测试方法能够提高电驱系统的传导发射性能开发与测试效率，节约开发与测试成本。
Description
技术领域
本申请涉及电磁兼容技术领域，具体涉及一种电驱系统的传导发射测试方法及装置。
背景技术
电驱系统的传导发射测试，用于测试电驱系统工作时沿高压电源线向外发射的干扰信号，以基于干扰信号来判断电驱系统的电磁兼容性。
现有的传导发射测试，需要在电驱系统开发完成后，再对搭载电驱系统的样品进行传导发射测试。若电磁兼容性的评估结果不符合标准要求，则需要进行整改再重新验证，这导致若样品为复杂的工业样品，如新能源电动汽车时，当经过传导发射测试发现电磁兼容性问题，需要付出大量的人力物力成本进行解决，影响开发和测试效率。
发明内容
本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电驱系统的传导发射测试方法，能够提高电驱系统的传导发射性能开发与测试效率，节约开发与测试成本。
本申请还提出一种电驱系统的传导发射测试装置。
本申请还提出一种电子设备。
本申请还提出一种计算机可读存储介质。
根据本申请第一方面实施例的电驱系统的传导发射测试方法，包括：
根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据控制所述开关电路的各成功率开关器件的控制电路建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
通过电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立由电源、人工电源网络、开关电路、电机、成功率开关器件控制策略以及线缆与电容形成的完整的仿真电路模型，并模拟实际驱动工况来调整仿真电路模型的各项参数，形成目标仿真电路模型进行仿真，从而无需开发或整改实际的搭载有电驱系统的测试样品，即可实现电驱系统的高压传导发射测试，摆脱对功能样件和测试台架的依赖，有利于提前发现电驱系统的电磁兼容性是否有超标风险，并针对性的做仿真改善与仿真验证，为缺陷产品提供整改思路与方案，进而能够提高电驱系统的传导发射性能开发与测试效率，节约开发与测试成本。
根据本申请的一个实施例，所述根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型，包括：
根据各所述电路的等效电路或等效散射参数端口网络，建立所述仿真电路模型。
根据本申请的一个实施例，所述预设参数包括所述电源电路的预设电气参数；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述电源仿真子模型的当前电力参数，获取所述电源仿真子模型的当前电力参数与所述预设电气参数一致的所述目标仿真电路模型。
根据本申请的一个实施例，所述预设参数包括所述开关电路的预设杂散参数，以及所述开关电路中各成功率开关器件的规格参数；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述干扰源仿真子模型的当前杂散参数，以及所述干扰源仿真子模型中各成功率开关器件的动态参数，获取所述干扰源仿真子模型的动态参数与所述规格参数一致的所述目标仿真电路模型。
根据本申请的一个实施例，所述预设参数包括电机的预设工况参数以及预设电机阻抗；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数以及阻抗值，获取所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数与所述预设工况参数一致，以及所述电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，与所述预设电机阻抗一致的所述目标仿真电路模型。
根据本申请的一个实施例，所述预设参数包括各所述成功率开关器件的预设开关参数；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
根据预设控制策略，调整所述控制策略仿真子模型针对各所述成功率开关器件中任一目标开关管的当前开关参数，获取所述控制策略仿真子模型中针对所述目标开关管的当前开关参数，与所述目标开关管的预设开关参数一致的所述目标仿真电路模型。
根据本申请的一个实施例，还包括：
将所述仿真结果与所述标准限值进行比对，确定评估结果。
根据本申请第二方面实施例的电驱系统的传导发射测试装置，包括：
仿真模型建立模块，用于根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
仿真模型调整模块，用于根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
传导发射测试模块，用于对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据所述开关电路中各成功率开关器件的开关策略建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电驱系统的传导发射测试方法。
根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电驱系统的传导发射测试方法。
根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，包括：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电驱系统的传导发射测试方法。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
通过电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立由电源、人工电源网络、开关电路、电机、成功率开关器件控制策略以及线缆与电容形成的完整的仿真电路模型，并模拟实际驱动工况来调整仿真电路模型的各项参数，形成目标仿真电路模型进行仿真，从而无需开发或整改实际的搭载有电驱系统的测试样品，即可实现电驱系统的高压高压传导发射测试，摆脱对功能样件和测试台架的依赖，有利于提前发现电驱系统的电磁兼容性是否有超标风险，并针对性的做仿真改善与仿真验证，为缺陷产品提供整改思路与方案，进而能够提高电驱系统的传导发射性能开发与测试效率，节约开发与测试成本。
进一步的，通过电路拓扑结构中各电路的等效电路或等效散射参数端口网络，来建立电路拓扑结构的仿真电路模型，从而使得到的仿真电路模型更准确。
进一步的，通过调整电源仿真子模型的当前电力参数，使电源仿真子模型输出的电力参数，与电源电路在实际工况下输出的电力参数一致，从而能够准确地模拟电驱系统在运行过程中产生的干扰，进而使后续得到的仿真结果更为准确。
进一步的，通过调整干扰源仿真子模型的当前杂散参数以及各成功率开关器件的动态参数，使干扰源仿真子模型的当前杂散参数，与实际工况下的预设杂散参数一致，以及使各成功率开关器件的动态参数，与实际工况下的规格参数一致，从而能够准确地模拟电驱系统在运行过程中开关电路产生的干扰，进而使后续的评估结果更为准确。
进一步的，通过调整电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数以及阻抗值，使电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数，与实际工况下的预设工况参数一致，以及使电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，与实际工况下的电机阻抗一致，从而能够准确地模拟电驱系统在运行过程中电机产生的干扰，进而使后续的评估结果更为准确。
进一步的，通过将该干扰电压频域信号的数值，与电磁兼容性高压传导发射的限值，如电磁兼容性高压传导发射的国际标准限值作对比，从而基于对比结果，实现针对性的仿真改善，为缺陷产品提供整改思路。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电驱系统的传导发射测试方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的仿真电路模型的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的电驱系统的传导发射测试装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的电驱系统的传导发射测试方法及装置进行详细介绍和说明。
在一实施例中，提供了一种电驱系统的传导发射测试方法，该方法应用于服务器，用于进行电驱系统的EMC(Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性)高压传导发射测试，如新能源汽车的电驱系统的EMC高压传导发射测试。其中，服务器可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能采样点设备等基础云计算服务的云服务器。
如图1所示，本实施例提供的一种电驱系统的传导发射测试方法包括：
步骤101，根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
步骤102，根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
步骤103，对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据所述开关电路中各成功率开关器件的开关策略建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
通过电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立由电源、人工电源网络、开关电路、电机、成功率开关器件控制策略以及线缆与电容形成的完整的仿真电路模型，并模拟实际驱动工况来调整仿真电路模型的各项参数，形成目标仿真电路模型进行仿真，从而无需开发或整改实际的搭载有电驱系统的测试样品，即可实现电驱系统的高压高压传导发射测试，摆脱对功能样件和测试台架的依赖，有利于提前发现电驱系统的电磁兼容性是否有超标风险，并针对性的做仿真改善与仿真验证，为缺陷产品提供整改思路与方案，进而能够提高电驱系统的传导发射性能开发与测试效率，节约开发与测试成本。
在一实施例中，电路拓扑结构为组成电驱系统的各电路接入电源，如接入高压直流电源后形成的直流电路拓扑结构。电路拓扑结构中的各电路包括电源电路、电驱系统的人工电源网络、电驱系统的开关电路、电驱系统的电机、对开关电路进行控制的控制电路以及各电路之间的连接线、电容、端口和电控制器外壳等。其中，电源电路的输出端与人工电源网络的输入端连接，人工电源网络的输出端与开关电路的一端和电机的一端连接，开关电路与电机通过控制电路连接。根据电源电路、人工电源网络、开关电路、电机以及各电路之间的连接线、电容、端口和电控制器外壳等，即可构建对应的电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型。此外，基于电机的工作特性，还可以建立电机工作特征仿真子模型，从而基于这些子模型形成仿真电路模型，如图2所示。
示例性的，电源电路可以为高压直流源，人工电源网络可以为高压LISN(LineImpedance Stabilization Network，线路阻抗稳定网络)，开关电路可以是由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)组成的开关电路，控制电路可以用于闭环控制开关电路中各成功率开关器件的开关策略。其中，成功率开关器件可为电子开关管。
为使建立的仿真电路模型更准确，在一实施例中，所述根据被测设备接入电网形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型，包括：
根据各所述电路的等效电路或等效散射参数端口网络，建立所述仿真电路模型。
具体的，对于电源仿真子模型的建立，可以采用仿真元件库中的理想电源或者实测记录的高压直流电源的等效电路替代，其中理想电源或者实测电源可以是电压源或电流源。
人工电源网络仿真子模型可以是依据标准规定的电气原理图建立的等效电路模型。
干扰源仿真子模型可以包括IGBT开关器件的仿真模型，由于IGBT开通和关断过程中会产生较大的电压和电流尖峰，特别是IGBT关断瞬间集射极间的电压尖峰很大，会产生较强的电磁干扰，甚至引起电路谐振，因此可将其作为开关电路的干扰源进行电驱系统的EMC高压传导发射测试。其中，开关电路仿真子模型可以通过开关电路的规格而建立成的等效器件模型，如通过IGBT的相关规格书建立IGBT开关器件的等效器件模型。
电机高频阻抗仿真子模型包括电机ECE模型及电机的高频阻抗模型，是共模干扰重要的耦合路径。其中，电机高频阻抗仿真子模型可以采用电机的等效电路或等效散射参数端口网络替代。该等效电路或该等效散射参数端口网络可以通过电路建模方式或者实际测试的方式获取。或者，还可以采用电机的数学模型替代。
同理，控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型也可采用等效电路或等效散射参数端口网络替代。该等效电路或该等效散射参数端口网络可以通过电路建模方式或者实际测试的方式获取。
通过电路拓扑结构中各电路的等效电路或等效散射参数端口网络，来建立电路拓扑结构的仿真电路模型，从而使得到的仿真电路模型更准确。
在一实施例中，在完成仿真电路模型的建立后，基于各电路的实际工况，确定各电路对应的预设参数，并根据各电路的预设参数对仿真电路模型进行设置，来得到满足各电路的实际工况的目标仿真电路模型。
在一实施例中，预设参数包括所述电源电路的预设电气参数；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述电源仿真子模型的当前电力参数，获取所述电源仿真子模型的当前电力参数与所述预设电气参数一致的所述目标仿真电路模型。
具体的，将从实际情况下测得的高压直流源的电力参数，来作为电源电路的预设电气参数。在确定电源电路的预设电气参数后，则将电源仿真子模型的当前电力参数，调整至与预设电气参数相同，使电源仿真子模型输出的当前电力参数与实际工况一致。
通过调整电源仿真子模型的当前电力参数，使电源仿真子模型输出的电力参数，与电源电路在实际工况下输出的电力参数一致，从而能够准确地模拟电驱系统在运行过程中产生的干扰，进而使后续得到的仿真结果更为准确。
除将电源仿真子模型输出的当前电力参数，调整至与预设电气参数一致外，在一实施例中，预设参数还可以包括所述开关电路的预设杂散参数，以及所述开关电路中各成功率开关器件的规格参数。
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述干扰源仿真子模型的当前杂散参数，以及所述干扰源仿真子模型中各成功率开关器件的动态参数，获取所述干扰源仿真子模型的动态参数与所述规格参数一致的所述目标仿真电路模型。
示例性的，可通过开关电路中各成功率开关器件的产品规格标准，如产品规格书，来获取各成功率开关器件的规格参数。同时，可通过阻抗分析仪，来提取开关电路的母线电容寄生电感、母排杂散电感和电阻、开关器件引线电感和连接螺栓杂散电感，并将提取到的所有参数作为开关电路的预设杂散参数。
在确定开关电路的预设杂散参数，以及开关电路中各成功率开关器件的规格参数后，则将干扰源仿真子模型的当前杂散参数，调整至与预设杂散参数相同，并将开关电路中各成功率开关器件的动态参数，调整至与各成功率开关器件的规格参数相同，干扰源仿真子模型与实际工况一致。
其中，成功率开关器件可以为MOS管和IGBT管等。
通过调整干扰源仿真子模型的当前杂散参数以及各成功率开关器件的动态参数，使干扰源仿真子模型的当前杂散参数，与实际工况下的预设杂散参数一致，以及使各成功率开关器件的动态参数，与实际工况下的规格参数一致，从而能够准确地模拟电驱系统在运行过程中开关电路产生的干扰，进而使后续的评估结果更为准确。
除将干扰源仿真子模型的当前杂散参数，调整至与预设杂散参数一致，以及将各成功率开关器件的动态参数，调整至与各成功率开关器件的规格参数一致外，在一实施例中，预设参数还包括电机的预设工况参数以及预设电机阻抗。
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数以及阻抗值，获取所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数与所述预设工况参数一致，以及所述电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，与所述预设电机阻抗一致的所述目标仿真电路模型。
示例性的，可通过电机的数学模型以及电机的工作参数，如Id电流、Iq电流等，来确定电机的预设工况参数。同时，可通过阻抗分析仪，来提取电机运行时，在电机处的阻抗数据作为预设电机阻抗。
在确定电机的预设工况参数以及预设电机阻抗后，则将电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数，调整至与预设工况参数相同，并将电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，调整至与预设电机阻抗相同，使电机高频阻抗仿真子模型与实际工况一致。
通过调整电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数以及阻抗值，使电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数，与实际工况下的预设工况参数一致，以及使电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，与实际工况下的电机阻抗一致，从而能够准确地模拟电驱系统在运行过程中电机产生的干扰，进而使后续的评估结果更为准确。
考虑到电驱系统在实际运行过程中，通常开关电路和电机均会产生干扰，因此可以同时调整干扰源仿真子模型以及电机高频阻抗仿真子模型的预设参数，从而能够同时模拟电驱系统在运行过程中开关电路以及电机产生的干扰，进一步提高后续的仿真结果的准确性。
除将电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数以及阻抗值，调整至与电机的预设工况参数以及预设电机阻抗一致外，在一实施例中，预设参数还包括各成功率开关器件的预设开关参数。其中，预设开关参数包括0或1，其中0表示成功率开关器件断开，1表示成功率开关器件闭合。
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
根据预设控制策略，调整所述控制策略仿真子模型针对各所述成功率开关器件中任一目标开关管的当前开关参数，获取所述控制策略仿真子模型中针对所述目标开关管的当前开关参数，与所述目标开关管的预设开关参数一致的所述目标仿真电路模型。
示例性的，可通过控制电路的预设控制策略，如闭环控制各成功率开关器件的开关策略，来确定各成功率开关器件的预设开关参数。如存在4个成功率开关器件，其分别为开关管A、开关管B、开关管C和开关管D，控制电路的控制策略为开关管A、C闭合，B、D断开，则预设开关参数为1010。
在控制电路针对各成功率开关器件的预设开关参数后，将控制策略仿真子模型中针对各成功率开关器件的当前开关参数，调整至与预设工况参数相同，并将电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，调整至与预设开关参数相同，使控制策略仿真子模型与控制电路的实际工况一致。
在一实施例中，在完成仿真电路模型的调整，得到目标目标仿真电路模型后，即可对目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号作为仿真结果，使该仿真结果可用于模拟实际的电驱系统的高压传导发射性能。
在一实施例中，在得到干扰电压频域信号后，还包括：
将所述仿真结果与所述标准限值进行比对，确定评估结果。
在一实施例中，得到干扰电压频域信号后，可将该干扰电压频域信号的数值，与EMC高压传导发射的限值，如EMC高压传导发射的国际标准限值作对比，从而基于对比结果，可调整仿真电路模型中各子模型对应的各电路的寄生参数，直至干扰电压频域信号小于限值，进而实现针对性的仿真改善，为缺陷产品提供整改思路。
下面对本申请提供的电驱系统的传导发射测试装置进行描述，下文描述的电驱系统的传导发射测试装置与上文描述的电驱系统的传导发射测试方法可相互对应参照。
在一实施例中，如图3所示，提供了一种电驱系统的传导发射测试装置，包括：
仿真模型建立模块210，用于根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
仿真模型调整模块220，用于根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
传导发射测试模块230，用于对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据所述开关电路中各成功率开关器件的开关策略建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
通过电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立由电源、人工电源网络、开关电路、电机、成功率开关器件控制策略以及线缆与电容形成的完整的仿真电路模型，并模拟实际驱动工况来调整仿真电路模型的各项参数，形成目标仿真电路模型进行仿真，从而无需开发或整改实际的搭载有电驱系统的测试样品，即可实现电驱系统的高压高压传导发射测试，摆脱对功能样件和测试台架的依赖，有利于提前发现电驱系统的电磁兼容性是否有超标风险，并针对性的做仿真改善与仿真验证，为缺陷产品提供整改思路与方案，进而能够提高电驱系统的传导发射性能开发与测试效率，节约开发与测试成本。
在一实施例中，仿真模型建立模块210具体用于：
根据各所述电路的等效电路或等效散射参数端口网络，建立所述仿真电路模型。
在一实施例中，所述预设参数包括所述电源电路的预设电气参数；
仿真模型调整模块220具体用于：
调整所述电源仿真子模型的当前电力参数，获取所述电源仿真子模型的当前电力参数与所述预设电气参数一致的所述目标仿真电路模型。
在一实施例中，所述预设参数包括所述开关电路的预设杂散参数，以及所述开关电路中各成功率开关器件的规格参数；
仿真模型调整模块220具体用于：
调整所述干扰源仿真子模型的当前杂散参数，以及所述干扰源仿真子模型中各成功率开关器件的动态参数，获取所述干扰源仿真子模型的动态参数与所述规格参数一致的所述目标仿真电路模型。
在一实施例中，所述预设参数包括电机的预设工况参数以及预设电机阻抗；
仿真模型调整模块220具体用于：
调整所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数以及阻抗值，获取所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数与所述预设工况参数一致，以及所述电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，与所述预设电机阻抗一致的所述目标仿真电路模型。
在一实施例中，所述预设参数包括各所述成功率开关器件的预设开关参数；
仿真模型调整模块220具体用于：
调整所述控制策略仿真子模型针对各所述成功率开关器件中任一目标开关管的当前开关参数，获取所述控制策略仿真子模型中针对所述目标开关管的当前开关参数，与所述目标开关管的预设开关参数一致的所述目标仿真电路模型。
在一实施例中，还包括：
将所述仿真结果与所述标准限值进行比对，确定评估结果。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communication Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行电驱系统的传导发射测试方法，例如包括：
根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据控制所述开关电路的各成功率开关器件的控制电路建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的电驱系统的传导发射测试方法，例如包括：
根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据控制所述开关电路的各成功率开关器件的控制电路建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电驱系统的传导发射测试方法，其特征在于，包括：
根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据控制所述开关电路的各成功率开关器件的控制电路建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
2.根据权利要求1所述的电驱系统的传导发射测试方法，其特征在于，所述根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型，包括：
根据各所述电路的等效电路或等效散射参数端口网络，建立所述仿真电路模型。
3.根据权利要求1或2所述的电驱系统的传导发射测试方法，其特征在于，所述预设参数包括所述电源电路的预设电气参数；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述电源仿真子模型的当前电力参数，获取所述电源仿真子模型的当前电力参数与所述预设电气参数一致的所述目标仿真电路模型。
4.根据权利要求1或2所述的电驱系统的传导发射测试方法，其特征在于，所述预设参数包括所述开关电路的预设杂散参数，以及所述开关电路中各成功率开关器件的规格参数；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述干扰源仿真子模型的当前杂散参数，以及所述干扰源仿真子模型中各成功率开关器件的动态参数，获取所述干扰源仿真子模型的动态参数与所述规格参数一致的所述目标仿真电路模型。
5.根据权利要求1或2所述的电驱系统的传导发射测试方法，其特征在于，所述预设参数包括电机的预设工况参数以及预设电机阻抗；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
调整所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数以及阻抗值，获取所述电机高频阻抗仿真子模型的当前工况参数与所述预设工况参数一致，以及所述电机高频阻抗仿真子模型的阻抗值，与所述预设电机阻抗一致的所述目标仿真电路模型。
6.根据权利要求1或2所述的电驱系统的传导发射测试方法，其特征在于，所述预设参数包括各所述成功率开关器件的预设开关参数；
所述调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型，包括：
根据预设控制策略，调整所述控制策略仿真子模型针对各所述成功率开关器件中任一目标开关管的当前开关参数，获取所述控制策略仿真子模型中针对所述目标开关管的当前开关参数，与所述目标开关管的预设开关参数一致的所述目标仿真电路模型。
7.根据权利要求1或2所述的电驱系统的传导发射测试方法，其特征在于，还包括：
将所述仿真结果与所述标准限值进行比对，确定评估结果。
8.一种电驱系统的传导发射测试装置，其特征在于，包括：
仿真模型建立模块，用于根据电驱系统中各电路形成的电路拓扑结构，建立仿真电路模型；
仿真模型调整模块，用于根据各所述电路的实际工况确定的预设参数，调整所述仿真电路模型，获取目标仿真电路模型；
传导发射测试模块，用于对所述目标仿真电路模型进行高压传导发射仿真，获取仿真结果；
其中，所述仿真电路模型包括电源仿真子模型、人工电源网络仿真子模型、干扰源仿真子模型、电机高频阻抗仿真子模型、控制策略仿真子模型以及元器件仿真子模型；
所述电源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电源电路建立，所述人工电源网络仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的人工电源网络建立，所述干扰源仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的开关电路建立，所述电机高频阻抗仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的电机建立，所述控制策略仿真子模型根据所述开关电路中各成功率开关器件的开关策略建立；所述元器件仿真子模型根据所述电路拓扑结构中的线缆以及电容建立；
所述仿真结果包括所述人工电源网络仿真子模型处的干扰电压频域信号。
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的电驱系统的传导发射测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的电驱系统的传导发射测试方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210956183.9A CN115327269A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 电驱系统的传导发射测试方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210956183.9A CN115327269A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 电驱系统的传导发射测试方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115327269A true CN115327269A (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83921800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210956183.9A Pending CN115327269A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 电驱系统的传导发射测试方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115327269A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116894338A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-10-17 | 小米汽车科技有限公司 | 降低共模噪声的方法和测试系统 |
| CN117391019A (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-12 | 广州市德珑电子器件有限公司 | Emi电源滤波器的仿真测试方法、装置、设备以及介质 |
-
2022
- 2022-08-10 CN CN202210956183.9A patent/CN115327269A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116894338A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-10-17 | 小米汽车科技有限公司 | 降低共模噪声的方法和测试系统 |
| CN117391019A (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-12 | 广州市德珑电子器件有限公司 | Emi电源滤波器的仿真测试方法、装置、设备以及介质 |
| CN117391019B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-03-22 | 广州市德珑电子器件有限公司 | Emi电源滤波器的仿真测试方法、装置、设备以及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115327269A (zh) | 电驱系统的传导发射测试方法及装置 | |
| CN110995547A (zh) | 一种车载高速网络测试系统及方法 | |
| CN108680813B (zh) | 一种电磁干扰建模仿真方法及装置 | |
| CN112966408B (zh) | 预测多合一电驱系统高压传导发射电磁干扰风险的方法 | |
| CN109800499B (zh) | 一种逆变器电机驱动系统电磁干扰发射的建模仿真方法 | |
| CN110728101A (zh) | 干扰抑制的确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN112487650B (zh) | 一种柔性直流电网的单极短路电流计算方法及其装置 | |
| CN110266033B (zh) | 混合式直流断路器中串联多断口机械开关的均压仿真方法 | |
| CN103558849B (zh) | 一种纯电动汽车控制策略调试及网络测试的方法 | |
| CN114397562B (zh) | 芯片emc抗扰度自动测试方法及系统 | |
| Bi et al. | High‐frequency electric‐motor modelling for conducted CM current prediction in adjustable speed drive system | |
| CN113378358A (zh) | 一种直流有刷电机传导和辐射干扰的建模仿真方法 | |
| CN115144671A (zh) | 直流充电传导发射性能的评估方法及装置 | |
| Hillenbrand et al. | Transient co-simulation of electromagnetic emissions caused by a SiC traction inverter | |
| CN109212352B (zh) | 辨识柔性直流非线性功率特性的仿真测试方法 | |
| CN115134280B (zh) | 一种车载以太网的故障测试系统及方法 | |
| CN113055270B (zh) | 一种基于人工神经网络的局放图谱分析系统、方法及装置 | |
| Yang et al. | Measurement-based modeling of high frequency equivalent circuit of permanent magnet synchronous motor of electric vehicle | |
| CN115248984A (zh) | 一种车载充电机交流传导发射的仿真分析方法及系统 | |
| Oganezova et al. | Simulation of conductive and radiated emissions from a wiper motor according to CISPR 25 standard | |
| CN113420434B (zh) | 电机逆变器的建模方法及装置 | |
| Bishnoi | Behavioral EMI Models of Switched Power Converters | |
| Gao et al. | Vehicle-level electromagnetic compatibility prediction based on multi-port network theory | |
| CN116527017B (zh) | 电机控制器的滤波器件确定方法及装置 | |
| Challa et al. | An algorithm for fitting passive equivalent circuits for lumped parameter frequency dependent transmission line models |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |