CN115316236A - 一种基于5g技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统 - Google Patents

一种基于5g技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115316236A
CN115316236A CN202210975482.7A CN202210975482A CN115316236A CN 115316236 A CN115316236 A CN 115316236A CN 202210975482 A CN202210975482 A CN 202210975482A CN 115316236 A CN115316236 A CN 115316236A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shuttle
block
guide rail
slideway
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210975482.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115316236B (zh
Inventor
张羲岭
金秋
唐松岩
朱静雯
肖颖
侯毛毛
钟凤林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Guodian Research Institute Co ltd
Fujian Agriculture and Forestry University
Nanjing Hydraulic Research Institute of National Energy Administration Ministry of Transport Ministry of Water Resources
Original Assignee
Fujian Guodian Research Institute Co ltd
Fujian Agriculture and Forestry University
Nanjing Hydraulic Research Institute of National Energy Administration Ministry of Transport Ministry of Water Resources
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Guodian Research Institute Co ltd, Fujian Agriculture and Forestry University, Nanjing Hydraulic Research Institute of National Energy Administration Ministry of Transport Ministry of Water Resources filed Critical Fujian Guodian Research Institute Co ltd
Publication of CN115316236A publication Critical patent/CN115316236A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115316236B publication Critical patent/CN115316236B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007—Metering or regulating systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，灌溉控制装备及其控制系统包括主管道，所述主管道内设置有用于输水的传输管道，所述主管道的上侧弧形面上固定设置有导轨，所述导轨内设置有开口向左的导轨滑道，所述导轨滑道与所述传输管道之间连通设置有一连通滑道，所述传输管道内可滑动的设置有滑梭，所述滑梭的上侧弧形面上固定设置有可在所述连通滑道内滑动的连接滑块，所述连接滑块的上端固定连接有可在所述导轨滑道内滑动且左端面与所述导轨左侧端面相齐平的梭块，本例旨在设计一种能够减小喷灌设备安装范围并在较小压力下即可完成较大范围喷淋的基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统。

Description

一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统。
背景技术
农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式。另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式。但普通喷灌技术的水的利用效率也不高。现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等。这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高，当然，也存在着一些弊端，例如，使用喷灌技术，需要在种植田垄的种植范围内覆盖安装喷灌设备，所需成本较高，喷灌设备还需通过导管对其进行连接，在喷淋时，为了保障喷洒范围，需要使得保持水管内水压具有一定强度，然而在实际使用过程中，水压随着导水管的输水距离的增加而呈下降的趋势，因此为保障喷头的水压需求，输入水压需要提高，除此之外，在进行种植时，分布的喷洒设备势必会阻碍使用机械进行种植，并且在不使用时长期暴露容易造成损坏，因此，本例旨在设计一种能够减小喷灌设备安装范围并在较小压力下即可完成较大范围喷淋的基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，所述灌溉控制装备及其控制系统包括主管道，所述主管道内设置有用于输水的传输管道，所述主管道的上侧弧形面上固定设置有导轨，所述导轨内设置有开口向左的导轨滑道，所述导轨滑道与所述传输管道之间连通设置有一连通滑道；
所述传输管道内可滑动的设置有滑梭，所述滑梭的上侧弧形面上固定设置有可在所述连通滑道内滑动的连接滑块，所述连接滑块的上端固定连接有可在所述导轨滑道内滑动且左端面与所述导轨左侧端面相齐平的梭块，所述梭块的左侧端面上固定连接有灌溉喷洒组件，所述滑梭内设置有开口向前的锥形孔，所述锥形孔的上端通过通孔连通有设置于所述梭块内的中转水腔，所述中转水腔的左端相连通的设置有与所述灌溉喷洒组件连通供水的连接水管；
所述导轨滑道内还设置有右端固定连接于所述导轨滑道右侧壁上且充满惰性气体的隔断气囊，所述隔断气囊的右端连通有一气阀口，通过所述气阀口将所述隔断气囊充气至饱满状态，所述梭块后侧及前侧端面上设置有用于推挤开所述隔断气囊以便通行的斜面，所述隔断气囊上侧端面及所述导轨滑道上侧内壁上分别固定设置有可磁性相吸的磁板及磁条以便用于定位；
位于所述滑梭的后端设置有由通过5G信号控制进而带动所述梭块行进的喷灌控制系统，使用时，向所述传输管道的前端通水，所述传输管道前端与所述滑梭之间形成的封闭空间内的水压对所述滑梭后侧面施加向后移动趋势的推力，在所述喷灌控制系统的控制下带动所述滑梭在所述传输管道内缓慢向后移动，并同时带动所述灌溉喷洒组件向后移动，移动过程中，所述滑梭与所述传输管道内壁之间的水压推挤部分水通过所述通孔进入到所述中转水腔内，并供给所述灌溉喷洒组件进行农作物的灌溉。
可优选的：所述滑梭与所述传输管道内壁之间、所述连接滑块与所述连通滑道内壁之间、所述梭块与所述导轨滑道内壁之间均滑动连接且紧密配合，以此预防在各部件活动时接触位置发生漏水漏压。
可优选的：所述连通滑道左侧的所述导轨滑道下侧内壁内相连通的设置有沉头孔，所述沉头孔内可滑动的设置有格挡块，所述格挡块的下侧端面与所述沉头孔下侧内壁之间固定连接有顶推弹簧；
所述格挡块上端的前侧及后侧均设置有倾斜面，所述梭块的下侧端面上设置有可与所述梭块上端面上的倾斜面配合的楔形槽，通过所述梭块上的所述楔形槽与所述格挡块上的倾斜面可在所述梭块活动时推动所述格挡块移动；
所述格挡块用于阻挡并限制所述导轨滑道的左端，在所述滑梭与所述传输管道之间的水压通过所述连通滑道向上施加压力时，对涨入并将所述连通滑道上端开口隔断的所述导轨滑道施加自下而上的水压，此时，通过所述隔断气囊内壁及所述格挡块的支撑，所述导轨滑道即使发生微小形变也可对所述连通滑道上端口进行隔断，减小所述传输管道内压力损失，此时，所述传输管道内的水压越大所述导轨滑道受到挤压力发生形变而与所述隔断气囊内壁及所述格挡块之间的接触面之间的贴合程度越强阻水性越强；
所述滑梭前后方向上的长度大于所述梭块前后方向上的长度，且所述滑梭的后侧端面与所述梭块的后侧端面相齐平，通过错开所述滑梭与所述梭块前侧端面更便于在所述梭块经过后所述导轨滑道进行复位阻水，以此减小水压损失。
可优选的：所述灌溉喷洒组件包括前后阵列分布且固定的连接于所述梭块左侧端面上的支撑圆块，所述支撑圆块外设置有套块，所述套块内设置有开口向右的套槽，所述支撑圆块的左端延伸入所述套槽内且与所述套槽内壁之间转动连接；
所述套块的左侧端面上固定设置有喷洒设备架，所述喷洒设备架内设置有开口向右的导流管，所述导流管与所述连接水管左端开口之间通过软管进行连接，所述喷洒设备架的下侧端面上固定设置有与所述导流管相连通的喷头A，所述喷头A之间均匀分布且可转动的设置有竖管，所述竖管的上端连接有分流管，所述分流管与所述导流管之间通过分流阀进行连接，所述竖管上固定设置有与所述竖管相连通且用于喷水的喷头B，通过所述连接水管输入并通过所述喷头A及所述喷头B喷洒出的水雾可对农作物进行喷洒灌溉；
所述主管道的上侧弧形面上固定设置有固定块，所述固定块的上侧端面上均匀且间隙的固定设置有固定齿条，所述套块的周侧弧形端面上固定设置有可与所述固定齿条啮合连接的齿环，通过所述固定齿条及所述齿环可使得所述套块及所述喷洒设备架在移动过程中发生摆动，进而加强喷洒的均匀性。
可优选的：所述灌溉喷洒组件前后方向上均匀分布设置有三组，各组所述灌溉喷洒组件之间距离五十至七十五公分，所述连接水管孔径大于所述导流管孔径。
可优选的：所述喷灌控制系统包括相连通的设置于所述锥形孔后侧内壁内的缩紧道，所述缩紧道上端与所述通孔连通，所述滑梭后侧端面上设置有匣，所述匣内设置有料室；
所述滑梭靠近后端的下侧端面内左右对称且开口向下的设置有进给槽，所述进给槽内可转动的设置有下端与所述传输管道下侧内壁相抵接的轮，前后对称设置的所述进给槽之间设置有中部转槽，所述中部转槽内可转动的设置有与所述轮同轴连接的转动块，所述转动块上设置有开口向外的转换槽；
所述料室与所述中部转槽之间通过连接口A连通，所述缩紧道与所述中部转槽之间相连的设置有连接口B，所述轮与所述转动块通过驱动电机进行驱动，在使用时，通过驱动电机带动所述轮及所述转动块转动，进而通过轮与所述传输管道下侧内壁之间的摩擦以及所述传输管道内水压的推力的共同作用带动所述滑梭在所述传输管道内移动，同时，转动的所述转动块将所述料室内的肥料或杀虫剂带入所述缩紧道内，并通过所述缩紧道的导向送入所述中转水腔内进行喷洒。
可优选的：所述轮由软质塑胶制成，以此增加所述轮与所述传输管道内壁之间的摩擦，以此便于对所述滑梭在所述传输管道内的移动速度进行控制。
可优选的：所述驱动电机通过5G信号进行控制。
有益效果：在设备安装时，仅需对管道进行固定安装，本装置即可沿着管道运行，并对管道经过范围内的农作物进行喷洒灌溉，在喷洒时，可同时添加农药或者肥料等，无需另外使用，除此之外，本装置通过带动一组喷灌设备运行，降低固定成本投入并且在不使用时可对其进行收纳，同时，在喷灌过程中，需要水压仅为一组喷灌设备所需水压，较以往的多组喷灌设备相比，本装置所需水压较低，设备安装成本较低，操作较简便，使用范围更广。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统的整体结构示意图；
图2为图1中部分结构放大示意图；
图3为图1中“A-A”方向的结构示意图；
图4为图1中“B-B”方向的结构示意图；
图5为斜面与固定块结构示意图；
图6为格挡块的结构示意图；
图7为楔形槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，如附图1-附图7所示的灌溉控制装备及其控制系统，所述灌溉控制装备及其控制系统包括主管道101，所述主管道101内设置有用于输水的传输管道102，所述主管道101的上侧弧形面上固定设置有导轨116，所述导轨116内设置有开口向左的导轨滑道121，所述导轨滑道121与所述传输管道102之间连通设置有一连通滑道141，所述传输管道102内可滑动的设置有滑梭103，所述滑梭103的上侧弧形面上固定设置有可在所述连通滑道141内滑动的连接滑块138，所述连接滑块138的上端固定连接有可在所述导轨滑道121内滑动且左端面与所述导轨116左侧端面相齐平的梭块122，所述梭块122的左侧端面上固定连接有灌溉喷洒组件，所述滑梭103内设置有开口向前的锥形孔104，所述锥形孔104的上端通过通孔139连通有设置于所述梭块122内的中转水腔115，所述中转水腔115的左端相连通的设置有与所述灌溉喷洒组件连通供水的连接水管145，所述导轨滑道121内还设置有右端固定连接于所述导轨滑道121右侧壁上且充满惰性气体的隔断气囊118，所述隔断气囊118的右端连通有一气阀口119，通过所述气阀口119将所述隔断气囊118充气至饱满状态，所述梭块122后侧及前侧端面上设置有用于推挤开所述隔断气囊118以便通行的斜面144，所述隔断气囊118上侧端面及所述导轨滑道121上侧内壁上分别固定设置有可磁性相吸的磁板166及磁条123以便用于定位，位于所述滑梭103的后端设置有由通过5G信号控制进而带动所述梭块122行进的喷灌控制系统，使用时，向所述传输管道102的前端通水，所述传输管道102前端与所述滑梭103之间形成的封闭空间内的水压对所述滑梭103后侧面施加向后移动趋势的推力，在所述喷灌控制系统的控制下带动所述滑梭103在所述传输管道102内缓慢向后移动，并同时带动所述灌溉喷洒组件向后移动，移动过程中，所述滑梭103与所述传输管道102内壁之间的水压推挤部分水通过所述通孔139进入到所述中转水腔115内，并供给所述灌溉喷洒组件进行农作物的灌溉。
有益的，所述滑梭103与所述传输管道102内壁之间、所述连接滑块138与所述连通滑道141内壁之间、所述梭块122与所述导轨滑道121内壁之间均滑动连接且紧密配合，以此预防在各部件活动时接触位置发生漏水漏压。
有益的，所述连通滑道141左侧的所述导轨滑道121下侧内壁内相连通的设置有沉头孔136，所述沉头孔136内可滑动的设置有格挡块135，所述格挡块135的下侧端面与所述沉头孔136下侧内壁之间固定连接有顶推弹簧137，所述格挡块135上端的前侧及后侧均设置有倾斜面，所述梭块122的下侧端面上设置有可与所述梭块122上端面上的倾斜面配合的楔形槽161，通过所述梭块122上的所述楔形槽161与所述格挡块135上的倾斜面可在所述梭块122活动时推动所述格挡块135移动，所述格挡块135用于阻挡并限制所述导轨滑道121的左端，在所述滑梭103与所述传输管道102之间的水压通过所述连通滑道141向上施加压力时，对涨入并将所述连通滑道141上端开口隔断的所述导轨滑道121施加自下而上的水压，此时，通过所述隔断气囊118内壁及所述格挡块135的支撑，所述导轨滑道121即使发生微小形变也可对所述连通滑道141上端口进行隔断，减小所述传输管道102内压力损失，此时，所述传输管道102内的水压越大所述导轨滑道121受到挤压力发生形变而与所述隔断气囊118内壁及所述格挡块135之间的接触面之间的贴合程度越强阻水性越强，所述滑梭103前后方向上的长度大于所述梭块122前后方向上的长度，且所述滑梭103的后侧端面与所述梭块122的后侧端面相齐平，通过错开所述滑梭103与所述梭块122前侧端面更便于在所述梭块122经过后所述导轨滑道121进行复位阻水，以此减小水压损失。
有益的，如附图1至附图3所示的所述灌溉喷洒组件，所述灌溉喷洒组件包括前后阵列分布且固定的连接于所述梭块122左侧端面上的支撑圆块124，所述支撑圆块124外设置有套块114，所述套块114内设置有开口向右的套槽125，所述支撑圆块124的左端延伸入所述套槽125内且与所述套槽125内壁之间转动连接，所述套块114的左侧端面上固定设置有喷洒设备架106，所述喷洒设备架106内设置有开口向右的导流管107，所述导流管107与所述连接水管145左端开口之间通过软管134进行连接，所述喷洒设备架106的下侧端面上固定设置有与所述导流管107相连通的喷头A109，所述喷头A109之间均匀分布且可转动的设置有竖管112，所述竖管112的上端连接有分流管111，所述分流管111与所述导流管107之间通过分流阀108进行连接，所述竖管112上固定设置有与所述竖管112相连通且用于喷水的喷头B113，通过所述连接水管145输入并通过所述喷头A109及所述喷头B113喷洒出的水雾可对农作物进行喷洒灌溉，所述主管道101的上侧弧形面上固定设置有固定块131，所述固定块131的上侧端面上均匀且间隙的固定设置有固定齿条132，所述套块114的周侧弧形端面上固定设置有可与所述固定齿条132啮合连接的齿环133，通过所述固定齿条132及所述齿环133可使得所述套块114及所述喷洒设备架106在移动过程中发生摆动，进而加强喷洒的均匀性。
有益的，所述灌溉喷洒组件前后方向上均匀分布设置有三组，各组所述灌溉喷洒组件之间距离五十至七十五公分，所述连接水管145孔径大于所述导流管107孔径。
有益的，如附图4所示的所述喷灌控制系统，所述喷灌控制系统包括相连通的设置于所述锥形孔104后侧内壁内的缩紧道105，所述缩紧道105上端与所述通孔139连通，所述滑梭103后侧端面上设置有匣158，所述匣158内设置有料室159，所述滑梭103靠近后端的下侧端面内左右对称且开口向下的设置有进给槽151，所述进给槽151内可转动的设置有下端与所述传输管道102下侧内壁相抵接的轮152，前后对称设置的所述进给槽151之间设置有中部转槽153，所述中部转槽153内可转动的设置有与所述轮152同轴连接的转动块155，所述转动块155上设置有开口向外的转换槽154，所述料室159与所述中部转槽153之间通过连接口A157连通，所述缩紧道105与所述中部转槽153之间相连的设置有连接口B156，所述轮152与所述转动块155通过驱动电机进行驱动，在使用时，通过驱动电机带动所述轮152及所述转动块155转动，进而通过轮152与所述传输管道102下侧内壁之间的摩擦以及所述传输管道102内水压的推力的共同作用带动所述滑梭103在所述传输管道102内移动，同时，转动的所述转动块155将所述料室159内的肥料或杀虫剂带入所述缩紧道105内，并通过所述缩紧道105的导向送入所述中转水腔115内进行喷洒。
有益的，所述轮152由软质塑胶制成，以此增加所述轮152与所述传输管道102内壁之间的摩擦，以此便于对所述滑梭103在所述传输管道102内的移动速度进行控制。
有益的，所述驱动电机通过5G信号进行控制。
在使用时，使用人员通过所述气阀口119向所述隔断气囊118内充入惰性气体，并使得所述隔断气囊118在所述导轨滑道121内最大限度膨胀，同时，向所述传输管道102前端内通入水流，此时，所述滑梭103前侧端面与所述滑梭103前侧部分的所述传输管道102之间形成封闭空间且水压对所述滑梭103施加向后的推力，此时，部分水压推动水通过所述通孔139进入到所述中转水腔115内并通过所述连接水管145进入到所述导流管107内，在经过所述喷头A109及所述喷头B113分别对植物的上端及侧面进行均匀喷洒灌溉；
此时，使用人员通过5G技术控制所述驱动电机转动，进而带动所述轮152转动，以此带动所述滑梭103在所述传输管道102内缓慢向后移动，进而对沿着所述主管道101方向的田垄进行喷洒灌溉，在所述滑梭103移动过程中，转动的所述轮152同步带动所述转动块155转动，进而缓慢将所述料室159内的药剂带入所述缩紧道105内，而所述转换槽154可预防所述连接口B156与所述连接口A157之间直接连通，而通过所述连接口B156进入到所述缩紧道105内的药剂融化并通过所述缩紧道105进入到所述通孔139内，并最终传输至所述导流管107内进行喷洒；
同时的，在所述滑梭103带动所述梭块122移动过程中，所述梭块122通过所述斜面144推动前进方向上的所述隔断气囊118并将之向右侧挤压进而让开前进方向，而所述梭块122经过部分的所述隔断气囊118在内部气压的推动下顺着前侧的所述斜面144向左挤压，并再次将所述连通滑道141上端开口进行封闭防止泄压，所述格挡块135用于阻挡并限制所述导轨滑道121的左端，在所述滑梭103与所述传输管道102之间的水压通过所述连通滑道141向上施加压力时，对涨入并将所述连通滑道141上端开口隔断的所述导轨滑道121施加自下而上的水压，此时，通过所述隔断气囊118内壁及所述格挡块135的支撑，所述导轨滑道121即使发生微小形变也可对所述连通滑道141上端口进行隔断，减小所述传输管道102内压力损失，此时，所述传输管道102内的水压越大所述导轨滑道121受到挤压力发生形变而与所述隔断气囊118内壁及所述格挡块135之间的接触面之间的贴合程度越强阻水性越强，而在完成灌溉任务后，所述轮152反转即可带动所述滑梭103恢复至前侧初始位置。
本发明的有益效果：在设备安装时，仅需对管道进行固定安装，本装置即可沿着管道运行，并对管道经过范围内的农作物进行喷洒灌溉，在喷洒时，可同时添加农药或者肥料等，无需另外使用，除此之外，本装置通过带动一组喷灌设备运行，降低固定成本投入并且在不使用时可对其进行收纳，同时，在喷灌过程中，需要水压仅为一组喷灌设备所需水压，较以往的多组喷灌设备相比，本装置所需水压较低，设备安装成本较低，操作较简便，使用范围更广。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，灌溉控制装备及其控制系统包括主管道，所述主管道内设置有用于输水的传输管道，所述主管道的上侧弧形面上固定设置有导轨，所述导轨内设置有开口向左的导轨滑道，所述导轨滑道与所述传输管道之间连通设置有一连通滑道；
所述传输管道内可滑动的设置有滑梭，所述滑梭的上侧弧形面上固定设置有可在所述连通滑道内滑动的连接滑块，所述连接滑块的上端固定连接有可在所述导轨滑道内滑动且左端面与所述导轨左侧端面相齐平的梭块，所述梭块的左侧端面上固定连接有灌溉喷洒组件，所述滑梭内设置有开口向前的锥形孔，所述锥形孔的上端通过通孔连通有设置于所述梭块内的中转水腔，所述中转水腔的左端相连通的设置有与所述灌溉喷洒组件连通供水的连接水管；
所述导轨滑道内还设置有右端固定连接于所述导轨滑道右侧壁上且充满惰性气体的隔断气囊，所述隔断气囊的右端连通有一气阀口，所述梭块后侧及前侧端面上设置有用于推挤开所述隔断气囊以便通行的斜面，所述隔断气囊上侧端面及所述导轨滑道上侧内壁上分别固定设置有可磁性相吸的磁板及磁条以便用于定位；
位于所述滑梭的后端设置有由通过5G信号控制进而带动所述梭块行进的喷灌控制系统，使用时，向所述传输管道的前端通水，所述传输管道前端与所述滑梭之间形成的封闭空间内的水压对所述滑梭后侧面施加向后移动趋势的推力，在所述喷灌控制系统的控制下带动所述滑梭在所述传输管道内缓慢向后移动，并同时带动所述灌溉喷洒组件向后移动，移动过程中，所述滑梭与所述传输管道内壁之间的水压推挤部分水通过所述通孔进入到所述中转水腔内，并供给所述灌溉喷洒组件进行农作物的灌溉。
2.如权利要求1所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，其特征在于：所述滑梭与所述传输管道内壁之间、所述连接滑块与所述连通滑道内壁之间、所述梭块与所述导轨滑道内壁之间均滑动连接且紧密配合，以此预防在各部件活动时接触位置发生漏水漏压。
3.如权利要求2所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，其特征在于：所述连通滑道左侧的所述导轨滑道下侧内壁内相连通的设置有沉头孔，所述沉头孔内可滑动的设置有格挡块，所述格挡块的下侧端面与所述沉头孔下侧内壁之间固定连接有顶推弹簧；
所述格挡块上端的前侧及后侧均设置有倾斜面，所述梭块的下侧端面上设置有可与所述梭块上端面上的倾斜面配合的楔形槽；
所述格挡块用于阻挡并限制所述导轨滑道的左端，在所述滑梭与所述传输管道之间的水压通过所述连通滑道向上施加压力时，对涨入并将所述连通滑道上端开口隔断的所述导轨滑道施加自下而上的水压，此时，通过所述隔断气囊内壁及所述格挡块的支撑，所述导轨滑道即使发生微小形变也可对所述连通滑道上端口进行隔断，减小所述传输管道内压力损失，此时，所述传输管道内的水压越大所述导轨滑道受到挤压力发生形变而与所述隔断气囊内壁及所述格挡块之间的接触面之间的贴合程度越强阻水性越强；
所述滑梭前后方向上的长度大于所述梭块前后方向上的长度，且所述滑梭的后侧端面与所述梭块的后侧端面相齐平。
4.如权利要求3所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，其特征在于：所述灌溉喷洒组件包括前后阵列分布且固定的连接于所述梭块左侧端面上的支撑圆块，所述支撑圆块外设置有套块，所述套块内设置有开口向右的套槽，所述支撑圆块的左端延伸入所述套槽内且与所述套槽内壁之间转动连接；
所述套块的左侧端面上固定设置有喷洒设备架，所述喷洒设备架内设置有开口向右的导流管，所述导流管与所述连接水管左端开口之间通过软管进行连接，所述喷洒设备架的下侧端面上固定设置有与所述导流管相连通的喷头A，所述喷头A之间均匀分布且可转动的设置有竖管，所述竖管的上端连接有分流管，所述分流管与所述导流管之间通过分流阀进行连接，所述竖管上固定设置有与所述竖管相连通且用于喷水的喷头B；
所述主管道的上侧弧形面上固定设置有固定块，所述固定块的上侧端面上均匀且间隙的固定设置有固定齿条，所述套块的周侧弧形端面上固定设置有可与所述固定齿条啮合连接的齿环。
5.如权利要求4所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，其特征在于：所述灌溉喷洒组件前后方向上均匀分布设置有三组，各组所述灌溉喷洒组件之间距离五十至七十五公分，所述连接水管孔径大于所述导流管孔径。
6.如权利要求4所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，其特征在于：所述喷灌控制系统包括相连通的设置于所述锥形孔后侧内壁内的缩紧道，所述缩紧道上端与所述通孔连通，所述滑梭后侧端面上设置有匣，所述匣内设置有料室；
所述滑梭靠近后端的下侧端面内左右对称且开口向下的设置有进给槽，所述进给槽内可转动的设置有下端与所述传输管道下侧内壁相抵接的轮，前后对称设置的所述进给槽之间设置有中部转槽，所述中部转槽内可转动的设置有与所述轮同轴连接的转动块，所述转动块上设置有开口向外的转换槽；
所述料室与所述中部转槽之间通过连接口A连通，所述缩紧道与所述中部转槽之间相连的设置有连接口B，所述轮与所述转动块通过驱动电机进行驱动。
7.如权利要求6所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，其特征在于：所述轮由软质塑胶制成，以此增加所述轮与所述传输管道内壁之间的摩擦。
8.如权利要求6所述的一种基于5G技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统，其特征在于：所述驱动电机通过5G信号进行控制。
CN202210975482.7A 2022-08-04 2022-08-15 一种基于5g技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统 Active CN115316236B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210930566 2022-08-04
CN2022109305669 2022-08-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115316236A true CN115316236A (zh) 2022-11-11
CN115316236B CN115316236B (zh) 2023-09-15

Family

ID=83924485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210975482.7A Active CN115316236B (zh) 2022-08-04 2022-08-15 一种基于5g技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115316236B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1544177A (en) * 1976-03-04 1979-04-11 Laureau M Sprinkler apparatus comprising a vehicle which travels along a pipe
SU1630689A1 (ru) * 1988-10-19 1991-02-28 Московская сельскохозяйственная академия им.К.А.Тимирязева Быстросборна передвижна дождевальна система
AU5792901A (en) * 2001-08-10 2003-02-13 Beresford Jock MacGill Travelling irrigation line
CN108575681A (zh) * 2018-05-02 2018-09-28 台州骊威环保科技有限公司 一种基于大数据的农业灌溉设备
CN209498331U (zh) * 2018-11-13 2019-10-18 中国烟草总公司重庆市公司丰都分公司 适用于山区烟田间的灌溉装置
CN111226663A (zh) * 2020-03-29 2020-06-05 孙瑞阳 一种基于互联网控制的大棚种植灌溉管理系统
CN111374028A (zh) * 2020-05-12 2020-07-07 洪志飞 一种基于智慧农业的喷滴双灌一体化系统
CN211607705U (zh) * 2019-08-05 2020-10-02 湖北省水利水电规划勘测设计院 一种大型灌区可移动储水喷灌系统
CN111802048A (zh) * 2020-07-28 2020-10-23 胡伟峰 一种植株定比浓度喷药的节水灌溉系统及其灌溉方法
CN111895215A (zh) * 2020-08-03 2020-11-06 张育南 一种高效快速调节流速管道装置
CN112493085A (zh) * 2020-12-14 2021-03-16 贵州省水利科学研究院 一种农田水利灌溉泵站抽水装置
CN113080029A (zh) * 2021-04-06 2021-07-09 崔艳丽 一种农业经济灌溉装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1544177A (en) * 1976-03-04 1979-04-11 Laureau M Sprinkler apparatus comprising a vehicle which travels along a pipe
SU1630689A1 (ru) * 1988-10-19 1991-02-28 Московская сельскохозяйственная академия им.К.А.Тимирязева Быстросборна передвижна дождевальна система
AU5792901A (en) * 2001-08-10 2003-02-13 Beresford Jock MacGill Travelling irrigation line
CN108575681A (zh) * 2018-05-02 2018-09-28 台州骊威环保科技有限公司 一种基于大数据的农业灌溉设备
CN209498331U (zh) * 2018-11-13 2019-10-18 中国烟草总公司重庆市公司丰都分公司 适用于山区烟田间的灌溉装置
CN211607705U (zh) * 2019-08-05 2020-10-02 湖北省水利水电规划勘测设计院 一种大型灌区可移动储水喷灌系统
CN111226663A (zh) * 2020-03-29 2020-06-05 孙瑞阳 一种基于互联网控制的大棚种植灌溉管理系统
CN111374028A (zh) * 2020-05-12 2020-07-07 洪志飞 一种基于智慧农业的喷滴双灌一体化系统
CN111802048A (zh) * 2020-07-28 2020-10-23 胡伟峰 一种植株定比浓度喷药的节水灌溉系统及其灌溉方法
CN111895215A (zh) * 2020-08-03 2020-11-06 张育南 一种高效快速调节流速管道装置
CN112493085A (zh) * 2020-12-14 2021-03-16 贵州省水利科学研究院 一种农田水利灌溉泵站抽水装置
CN113080029A (zh) * 2021-04-06 2021-07-09 崔艳丽 一种农业经济灌溉装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115316236B (zh) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5249745A (en) Fluid distribution system
US20020070297A1 (en) Self-cleaning, pressure compensating, irrigation drip emitter
US5531381A (en) Pulsating drip laterals
CN210247805U (zh) 滴灌连接头及滴灌管
HU212739B (en) Device for jerk-type supplying watering fluid and system incorporating these device
CN106665287B (zh) 一种适用于园林喷灌的自移式小型喷灌机
CN103931471A (zh) 自走式卷盘喷灌机
CN115316236A (zh) 一种基于5g技术的智慧灌溉控制装备及其控制系统
CN112772364B (zh) 一种多样组合式高效节水灌溉系统及灌溉方法
CN204443458U (zh) 一种方便调节型灌溉机
CN202683420U (zh) 具有回吸功能的自动复位式点胶头
CN111903477A (zh) 一种能调整灌水量及间隔时间的节水微灌装置
CN113944760B (zh) 一种水肥一体化液肥控制阀
CN212212212U (zh) 用于水果苗灌溉的喷头
CN111149786A (zh) 一种用于园林绿化的灌溉机
CN114146832B (zh) 一种微灌系统压力自控式灌水施药喷头
CN213463282U (zh) 一种智慧农业用自走式灌溉喷洒装置
CN111011172B (zh) 一种公园城市绿化灌溉系统
CN115349384A (zh) 一种基于固定式的大棚种植灌溉喷洒系统
CN114562585A (zh) 压力调节水流自动换向阀
CN211510112U (zh) 一种多用途种植喷淋灌溉装置
CN111264501A (zh) 一种用于农作物喷洒农药的装置
CN218389109U (zh) 一种农作物滴灌装置
CN218959888U (zh) 一种用于温室大棚的移动式喷药装置
CN212852053U (zh) 一种用于水土保持的灌溉装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant