CN115314912A - 一种通信方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及相关装置，该方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了侧行链路非连续接收SL DRX的终端设备，该方法包括：向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息包括第一资源集，所述第一资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；将所述第一资源集对应的资源作为所述SL DRX的激活时间；或，在所述第一资源集对应的资源上去使能所述SL DRX；在所述第一资源集对应的资源监听侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括来自所述第二终端设备的SCI。实施本申请实施例，避免了终端设备与终端设备之间的通信质量受影响。

Description

一种通信方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及相关装置。

背景技术

终端设备A与终端设备B进行侧行链路(side link，SL)通信时，可能存在终端设备A应用了SL非连续接收(discontinuous reception，DRX)的情况，即终端设备A只能在部分时刻监听侧行链路控制信息(sidelink control inforamtion，SCI)，从而终端设备A只能在部分时刻接收到来自其他终端设备发送的数据，例如，终端设备A只能在部分时刻接收到来自终端设备B发送的数据。在终端设备A应用了SL DRX的情况下，终端设备A与终端设备B之间的通信质量可能会受到影响。因此，如何避免终端设备与终端设备之间的通信质量受影响成为当前阶段亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种通信方法及相关装置，避免了终端设备与终端设备之间的通信质量受影响。

第一方面，提供一种通信方法，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了侧行链路非连续接收SL DRX的终端设备，所述方法包括：

向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息包括第一资源集，所述第一资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

将所述第一资源集对应的资源作为所述SL DRX的激活时间；或，在所述第一资源集对应的资源上去使能所述SL DRX；

在所述第一资源集对应的资源监听侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括来自所述第二终端设备的SCI。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以将发送给第二终端设备的第一资源集对应的资源作为SL DRX的激活时间，或，在发送给第二终端设备的第一资源集对应的资源上去使能SL DRX，使得第一终端设备可以在第一资源集对应的资源监听SCI，从而在第二终端设备根据第一资源集进行SL传输时第一终端设备可以接收到来自第二终端设备的SCI，从而后续可以接收到来自第二终端设备发送的SL数据，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

可选的，所述向第二终端设备发送第一消息，包括：

广播所述第一消息；

其中，所述第一消息还包括目标层2标识或目标层1标识，所述目标层2标识或所述目标层1标识用于指示所述第一资源集对应的业务类型。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备广播第一消息，第一消息还包括目标层2标识或目标层1标识，目标层2标识或目标层1标识用于指示第一资源集对应的业务类型，使得第二终端设备可以根据目标层2标识或目标层1标识获取到第一资源集。

可选的，所述第一消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，所述第一消息为物理PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，所述第一消息为SL MAC控制单元CE消息。

第二方面，提供一种通信方法，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备，所述方法包括：

从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

去使能所述SL DRX；

在去使能所述SL DRX期间执行监听以获取所述第二资源集；

向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以从第二终端设备接收用于请求资源集的消息，使得应用了SL DRX的第一终端设备可以去使能SL DRX，进而在去使能SL DRX期间执行监听以获取到符合第二终端设备需求的资源集。同时，将符合第二终端设备需求的资源集发送给第二终端设备，使得第二终端设备可以获取到符合需求的资源集，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

可选的，所述去使能所述SL DRX，包括：

在第一时刻去使能所述SL DRX；

其中，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定。

可选的，所述第二消息为PC5 RRC消息，所述第一终端设备的RRC层指示所述第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，所述第二消息为物理层消息，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，所述第二消息为SL MAC CE消息。

可选的，所述方法还包括：在第二时刻，使能所述SL DRX；其中，所述第二时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据第一时刻和第一时长确定，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据所述第一终端设备获取到所述第二资源集的时刻确定。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第二时刻，使能SL DRX，使得第一终端设备停止监听PSCCH，从而节省能耗。

第三方面，提供一种通信方法，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备，所述方法包括：

从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间；

在所述SL DRX的激活时间执行监听以获取所述第二资源集；

向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以从第二终端设备接收用于请求资源集的消息，使得应用了SL DRX的第一终端设备可以根据从第二终端设备接收的用于请求资源集的消息确定SL DRX的激活时间，进而在SL DRX的激活时间执行监听以获取到符合第二终端设备需求的资源集。同时，将符合第二终端设备需求的资源集发送给第二终端设备，使得第二终端设备可以获取到符合需求的资源集，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

可选的，所述根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间，包括：

所述第二消息还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备执行监听的时间；

将所述第一终端设备执行监听的时间作为所述SL DRX的激活时间。

可以看出，上述技术方案中，第二终端设备发送的用于请求资源集的消息还可以包括指示信息，以将该指示信息所指示的时间作为SL DRX的激活时间，进而在SL DRX的激活时间执行监听以获取到符合第二终端设备需求的资源集。

可选的，所述第二消息为PC5 RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，所述第二消息为PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，所述第二消息为SL MAC CE消息。

第四方面，提供一种通信方法，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备，所述方法包括：

向第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求信道状态信息报告；

去使能所述SL DRX；

在去使能所述SL DRX期间监听SCI以从所述第二终端设备接收所述信道状态信息报告。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以向第二终端设备发送请求信道状态信息报告的消息，并去使能SL DRX，使得第一终端设备在去使能SL DRX期间监听SCI进而可以从第二终端设备接收到信道状态信息报告，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

可选的，所述去使能所述SL DRX，包括：在第三时刻去使能所述SL DRX；其中，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层去使能所述SLDRX。

可选的，所述方法还包括：在第四时刻使能所述SL DRX；其中，所述第四时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述信道状态信息报告的时刻确定；或，

所述第四时刻根据第三时刻和第二时长确定，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第四时刻，使能SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层使能所述SLDRX。

第五方面，提供一种通信方法，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了第一SL DRX的终端设备，所述方法包括：

向第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求信道状态信息报告；

应用第二SL DRX；

在应用第二SL DRX期间监听SCI以从所述第二终端设备接收所述信道状态信息报告。

可以看出，上述技术方案中，应用了第一SL DRX的第一终端设备可以向第二终端设备发送请求信道状态信息报告的消息，并应用第二SL DRX，使得第一终端设备在应用第二SL DRX期间监听SCI进而可以从第二终端设备接收到信道状态信息报告，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。同时，由于应用了第二SL DRX的第一终端设备并非全监听，从而节省了能耗。

可选的，所述应用第二SL DRX，包括：在第三时刻应用所述第二SL DRX；其中，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层应用所述第二SL DRX。

可选的，所述方法还包括：在第四时刻应用所述第一SL DRX；其中，所述第四时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述信道状态信息报告的时刻确定；或，所述第四时刻根据第三时刻和第二时长确定，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第四时刻，应用第一SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层应用所述第一SL DRX。

第六方面，提供一种通信装置，所述装置为应用了SL DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息包括第一资源集，所述第一资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

所述处理模块，用于将所述第一资源集对应的资源作为所述SL DRX的激活时间；或，在所述第一资源集对应的资源上去使能所述SL DRX；

所述收发模块，用于在所述第一资源集对应的资源监听侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括来自所述第二终端设备的SCI。

可选的，在向第二终端设备发送第一消息时，所述收发模块，用于广播所述第一消息；

其中，所述第一消息还包括目标层2标识或目标层1标识，所述目标层2标识或所述目标层1标识用于指示所述第一资源集对应的业务类型。

可选的，所述第一消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，所述第一消息为物理PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，所述第一消息为SL MAC控制单元CE消息。

第七方面，提供一种通信装置，所述装置为应用了SL DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

所述处理模块，用于去使能所述SL DRX；

所述处理模块，用于在去使能所述SL DRX期间执行监听以获取所述第二资源集；

所述收发模块，用于向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

可选的，在去使能所述SL DRX时，所述处理模块，用于在第一时刻去使能所述SLDRX；

其中，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定。

可选的，所述第二消息为PC5 RRC消息，所述第一终端设备的RRC层指示所述第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，所述第二消息为物理层消息，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，所述第二消息为SL MAC CE消息。

可选的，所述处理模块，还用于在第二时刻，使能所述SL DRX；

其中，所述第二时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据第一时刻和第一时长确定，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据所述第一终端设备获取到所述第二资源集的时刻确定。

第八方面，提供一种通信装置，所述装置为应用了SL DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

所述处理模块，用于根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间；

所述处理模块，用于在所述SL DRX的激活时间执行监听以获取所述第二资源集；

所述收发模块，用于向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

可选的，所述第二消息还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备执行监听的时间；在根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间时，所述处理模块，用于将所述第一终端设备执行监听的时间作为所述SL DRX的激活时间。

可选的，所述第二消息为PC5 RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，所述第二消息为PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，所述第二消息为SL MAC CE消息。

第九方面，提供一种通信装置，所述装置为应用了SL DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于向第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求信道状态信息报告；

所述处理模块，用于去使能所述SL DRX；

所述收发模块，用于在去使能所述SL DRX期间监听SCI以从所述第二终端设备接收所述信道状态信息报告。

可选的，在去使能所述SL DRX时，所述处理模块，用于在第三时刻去使能所述SLDRX；其中，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层去使能所述SLDRX。

可选的，所述处理模块，还用于在第四时刻使能所述SL DRX；其中，所述第四时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述信道状态信息报告的时刻确定；或，

所述第四时刻根据第三时刻和第二时长确定，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层使能所述SLDRX。

第十方面，提供一种通信装置，所述装置为应用了SL DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于向第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求信道状态信息报告；

所述处理模块，用于应用第二SL DRX；

所述收发模块，用于在应用第二SL DRX期间监听SCI以从所述第二终端设备接收所述信道状态信息报告。

可选的，在应用第二SL DRX时，所述处理模块，用于在第三时刻应用所述第二SLDRX；其中，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层应用所述第二SL DRX。

可选的，所述处理模块，还用于在第四时刻应用所述第一SL DRX；其中，所述第四时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述信道状态信息报告的时刻确定；或，所述第四时刻根据第三时刻和第二时长确定，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

可选的，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层应用所述第一SL DRX。

第十一方面，提供一种通信装置，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面所述的方法。

在一种可能的设计中，该通信装置可以是实现第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面所述的方法。

第十三方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一终端设备和/或上述第二终端设备。

附图说明

下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

其中：

图1为本申请实施例提供的通信系统的基础架构；

图2所示为可适用于本申请实施例提供的通信装置的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种简化的接入网设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

下面对本申请所涉及到的一些部分名词(或通信术语)进行解释说明。

1.侧行链路(sidelink，SL)

SL是指：针对终端设备和终端设备之间直接通信定义的。也即终端设备和终端设备之间不通过基站转发而直接通信的链路。

其中，SL上支持的通信类型可以包括广播通信、组播通信和单播通信。在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，sidelink上支持广播通信。在新空口(NR)系统中，sidelink上支持广播通信、组播通信和单播通信。

广播通信类似于接入网设备广播系统信息，即终端设备不做加密对外发送广播业务数据，任何在有效接收范围内的其他终端设备，如果对该广播业务感兴趣都可以接收该广播业务的数据。

组播通信是指一个通信组内所有终端之间的通信，组内任一终端设备都可以收发该组播业务的数据。

单播通信类似于终端设备与接入网设备之间建立无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)连接之后进行的数据通信，需要两个终端设备之间在先建立单播连接。在建立单播连接之后，两个终端设备可以基于协商的标识进行数据通信，该数据可以是加密的，也可以是不加密的。相比于广播，在单播通信中，只能是建立了单播连接的两个终端设备之间才能进行该单播通信。

2.去使能(disable或deactivation)SL DRX

去使能SL DRX，可以理解为去激活SL DRX或不应用SL DRX配置，即射频接收机不受SL DRX的影响而关闭。相应的，使能SL DRX，可以理解为激活SL DRX或应用SL DRX配置，即基于SL DRX在某些时间段关闭射频接收机以省电。

3.SL DRX的激活时间

SL DRX的激活时间，对应于可以监听SCI的时间，或可以理解为开启射频接收机的时间。相应的，SL DRX的睡眠时间，对应于不监听SCI的时间，或可以理解为关闭射频接收机的时间。

4.SCI

SCI包括在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)上承载的第一阶段的SCI(first stage SCI)以及在物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)上承载的第二阶段的SCI(second stage SCI)。

监听SCI，可以理解为监听first stage SCI和/或监听second stage SCI；或可以理解为监听PSCCH和/或PSSCH，以获取PSCCH和/或PSSCH上承载的SCI。

在申请中，监听first stage SCI可以与监听PSCCH进行替换，监听second stageSCI可以与监听PSSCH进行替换，在此不做限制。

5.时间单元

时间单元可以是帧、子帧、时隙、微时隙或符号等不同的时间粒度的时间单元。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)架构、第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)系统、V2X通信系统等等。本申请实施例的技术方案还可以应用于未来其它的通信系统，例如6G通信系统等，在未来通信系统中，可能保持功能相同，但名称可能会改变。

下面介绍本申请实施例提供的通信系统的基础架构。参见图1，图1为本申请实施例提供的通信系统的基础架构。如图1所示，该通信系统可以包括第一终端设备10以及与第一终端设备10进行SL通信的第二终端设备20。图1仅为示意图，并不构成对本申请提供的技术方案的适用场景的限定。

其中，第一终端设备10和第二终端设备20是用户侧的一种用于接收信号，或者，发送信号，或者，接收信号和发送信号的实体。第一终端设备10和第二终端设备20用于向用户提供语音服务和数据连通性服务中的一种或多种。第一终端设备10和第二终端设备20可以为包含无线收发功能、且可以与接入网设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，第一终端设备10和第二终端设备20可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理、用户装置或路边单元(road side unit，RSU)。第一终端设备10和第二终端设备20也可以是无人机、物联网(internet of things，IoT)设备、WLAN中的站点(station，ST)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无绳电话、无线数据卡、平板型电脑、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、膝上型电脑(laptopcomputer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmentedreality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。第一终端设备10和第二终端设备20也可以是设备到设备(device to device，D2D)设备，例如，电表、水表等。第一终端设备10和第二终端设备20还可以为5G系统中的终端，也可以为下一代通信系统中的终端，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的，第一终端设备10还可以与除第二终端设备20之外的终端设备进行SL通信，第二终端设备20还可以与除第一终端设备10之外的终端设备进行SL通信，在此不做限制。

其中，该通信系统还可以包括一个或多个接入网设备30(仅示出了1个)。在本申请中，第一终端设备10和第二终端设备20可以位于同一接入网设备的覆盖范围内；或，第一终端设备10和第二终端设备20可以位于不同接入网设备的覆盖范围内；或，第一终端设备10位于接入网设备的覆盖范围内，第二终端设备20位于接入网设备的覆盖范围外(out ofcoverage)；或，第一终端设备10位于接入网设备的覆盖范围外，第二终端设备20位于接入网设备的覆盖范围内；或第一终端设备10和第二终端设备20均位于接入网设备的覆盖范围外，在此不做限制。

其中，接入网设备30为网络侧的一种用于发送信号，或者，接收信号，或者，发送信号和接收信号的实体。接入网设备30可以为部署在无线接入网(radio access network，RAN)中为第一终端设备10和第二终端设备20提供无线通信功能的装置，例如可以为传输接收点(transmission reception point，TRP)、基站、各种形式的控制节点。例如，网络控制器、无线控制器、云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器等。具体的，接入网设备可以为各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点(access point，AP)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiverstation，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心)等，也可以为基站的天线面板。控制节点可以连接多个基站，并为多个基站覆盖下的多个终端配置资源。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，还可以是5G中的gNB，或者该接入网设备30可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的接入网设备等，本申请对接入网设备的具体名称不作限定。

需要说明的，本申请实施例提供的技术方案可适用于多种系统架构。本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

可选的，图1中的各设备(例如第一终端设备10、第二终端设备20、接入网设备30等)可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，图1中的各设备均可以通过图2中的通信装置200来实现。图2所示为可适用于本申请实施例提供的通信装置的硬件结构示意图。该通信装置200包括至少一个处理器201，通信线路202，存储器203以及至少一个通信接口204。

处理器201可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路202可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口204，是任何收发器一类的装置(如天线等)，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

存储器203可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路202与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。

其中，存储器203用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器201来控制执行。处理器201用于执行存储器203中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在一种可能的实施方式中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。

在一种可能的实施方式中，通信装置200可以包括多个处理器，例如图2中的处理器201和处理器207。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在一种可能的实施方式中，通信装置200还可以包括输出设备205和输入设备206。输出设备205和处理器201通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备205可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备206和处理器201通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备206可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信装置200可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digitalassistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图2中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置200的类型。

以下，结合附图，说明本申请实施例提供的技术方案具体是如何提高终端设备与终端设备之间的通信质量的。

参见图3，图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。其中，图3中的第一终端设备为图1中的第一终端设备10，图3中的第二终端设备为图1中的第二终端设备20。需要说明的，图3中主要描述第一终端设备应用了SL DRX的情况下解决了如何能够接收到第二终端设备发送给第一终端设备的数据的问题，也解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。可以理解的，在本申请中，第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备，可以理解为第一终端设备在部分时刻监听SCI；或，第一终端设备在部分时刻开启射频接收机，在此不做限制。如图3所示，该方法包括但不限于以下步骤：

301.第二终端设备从第一终端设备接收第一消息，第一消息包括第一资源集，第一资源集用于第二终端设备进行SL传输，第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备。

相应的，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息。

其中，第一消息可以为PC5无线资源控制(radio resource control，RRC)消息、物理层(physical，PHY)消息或SL媒体访问控制(media access control，MAC)控制单元(control element，CE)消息，在此不做限制。可以理解的，PHY层消息例如可以为侧行链路控制信息(sidelink control inforamtion，SCI)，在此不做限制。

示例性的，第一消息例如可以为终端设备间协调信息(inter-UE coordinationinformation)消息。

其中，第一资源集可以包括时域资源和频域资源，在此不做限制。可以理解的，时域资源，可以是帧、子帧、时隙、微时隙、符号等不同的时间粒度。频域资源，可以将用于SL通信的频段分成若干个资源块(resource block)，或可以将用于SL通信的频段分成若干个子信道(subchannel)，每个子信道包含一定数量的资源块。SL上的一次传输(如传输控制信息或数据)可以占用一个或多个资源块或者子信道。其中，控制信息可通过物理层侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)传输，数据可通过物理层侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)传输。

其中，第一资源集用于第二终端设备进行SL传输，可以理解为：第一资源集用于第二终端设备与第一终端设备进行SL传输，即第二终端设备与第一终端设备使用第一资源集对应的资源进行SL传输。当然，第一资源集还可以用于第二终端设备与其他终端设备进行SL传输，在此不做限制。

可选的，第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，可以包括：第一终端设备广播第一消息，第一消息还包括目标层2标识(destination L2 ID)或目标层1标识(destination L1 ID)，目标层2标识或目标层1标识用于指示第一资源集对应的业务类型。可以理解的，若第一终端设备广播第一消息，则第一消息可以为SL MAC CE消息或PHY消息。其中，在本申请中，SL MAC CE消息包括目标层2标识，PHY消息包括目标层1标识。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备广播第一消息，第一消息还包括目标层2标识或目标层1标识，目标层2标识或目标层1标识用于指示第一资源集对应的业务类型，使得第二终端设备可以根据目标层2标识或目标层1标识获取到第一资源集。

可选的，第一消息还可以包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一资源集用于第二终端设备与第一终端设备进行SL传输；或，第二指示信息用于指示第一资源集用于第二终端设备与除第二终端设备之外的终端设备进行SL传输，在此不做限制。

可选的，在本申请中，在步骤301之前，第一终端设备还可以从第二终端设备接收用于请求资源集的消息，具体过程可以参考图4或图5涉及的实施例，在此不做限制。

302.第一终端设备将第一资源集对应的资源作为SL DRX的激活时间；或，在第一资源集对应的资源上去使能SL DRX。

其中，SL DRX的激活时间、去使能SL DRX可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

其中，第一终端设备将第一资源集对应的资源作为SL DRX的激活时间，可以包括：第一终端设备将第一资源集对应的时域资源作为SL DRX的激活时间。

示例性的，第一资源集对应的时域资源为9-11秒，在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的激活时间为0-9秒，因而步骤302最终确定SL DRX的激活时间为0-11秒。可以看出，第一终端设备的SL DRX的激活时间从0-9秒更新为0-11秒。另外，第一资源集对应的时域资源与在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的激活时间未重叠。换句话来说，第一资源集对应的时域资源与在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的睡眠时间全部重叠。

又示例性的，第一资源集对应的时域资源为8-11秒，在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的激活时间为0-9秒，因而步骤302最终确定SL DRX的激活时间为0-11秒。可以看出，第一终端设备的SL DRX的激活时间从0-9秒更新为0-11秒。另外，第一资源集对应的时域资源与在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的激活时间部分重叠。换句话来说，第一资源集对应的时域资源与在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的睡眠时间部分重叠。

其中，第一终端设备在第一资源集对应的资源上去使能SL DRX，可以包括：第一终端设备在第一资源集对应的时域资源上去使能SL DRX。可以理解的，第一资源集对应的时域资源与在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的激活时间可以部分重叠或不重叠。即，第一资源集对应的时域资源与在步骤302之前第一终端设备的SL DRX的睡眠时间可以部分重叠或全部重叠。

可选的，步骤302，可以替换为：第一终端设备确定第一资源集对应的时域资源与SL DRX的睡眠时间存在重叠。其中，第一终端设备确定第一资源集对应的时域资源与SLDRX的睡眠时间存在重叠，可以理解为：第一终端设备确定第一资源集对应的时域资源与SLDRX的睡眠时间存在部分重叠或全部重叠。

可选的，第一消息为PC5 RRC消息，第一终端设备的RRC层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源；或，第一消息为PHY层消息，第一终端设备的PHY层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源；或，第一消息为SL MAC CE消息。

其中，第一终端设备的RRC层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源，可以理解为：在第一时刻，第一终端设备的RRC层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源。

其中，第一终端设备的PHY层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源，可以理解为：在第一时刻，第一终端设备的PHY层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源。

需要说明的，在本申请中，若步骤302为：第一终端设备将第一资源集对应的资源作为SL DRX的激活时间，则在第一时刻，第一终端设备的RRC层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或第一资源集对应的时域资源；或，在第一时刻，第一终端设备的PHY层向第一终端设备的MAC层指示第一资源集对应的激活时间，或第一资源集对应的时域资源。若步骤302为第一终端设备在第一资源集对应的资源上去使能SL DRX，则在第一时刻，第一终端设备的RRC层向第一终端设备的MAC层指示去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源；或，在第一时刻，第一终端设备的PHY层向第一终端设备的MAC层指示去使能SL DRX，或第一资源集对应的时域资源。

可选的，第一终端设备的MAC层还可以向第一终端设备的PHY层指示监听SCI对应的时间。其中，监听SCI对应的时间由第一终端设备的MAC层根据第一资源集对应的激活时间确定。

303.第一终端设备在第一资源集对应的资源监听SCI，该SCI包括来自第二终端设备的SCI。

可选的，步骤303，可以包括：第一终端设备在第一资源集对应的时域资源监听SCI，该SCI包括来自第二终端设备的SCI。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以将发送给第二终端设备的第一资源集对应的资源作为SL DRX的激活时间，或，在发送给第二终端设备的第一资源集对应的资源上去使能SL DRX，使得第一终端设备可以在第一资源集对应的资源监听SCI，从而在第二终端设备根据第一资源集进行SL传输时第一终端设备可以接收到来自第二终端设备的SCI，从而后续可以接收到来自第二终端设备发送的SL数据，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

参见图4，图4为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。其中，图4中的第一终端设备为图1中的第一终端设备10，图4中的第二终端设备为图1中的第二终端设备20。需要说明的，图4中主要描述第一终端设备应用了SL DRX的情况下解决了如何能够获取到符合第二终端设备需求的资源集的问题，也解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。如图4所示，该方法包括但不限于以下步骤：

401.第二终端设备向第一终端设备发送第二消息，第二消息用于请求第二资源集，第二资源集用于第二终端设备进行SL传输，第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备。

相应的，第一终端设备从第二终端设备接收第二消息。

其中，第二消息可以为PC5 RRC消息、PHY层消息或SL MAC CE消息，在此不做限制。可以理解的，关于PHY层消息可以参考图3中步骤301相关描述，在此不加赘述。

示例性的，第二消息例如可以为终端设备间协调信息请求(inter-UEcoordination information request)消息。

其中，第二资源集可以包括时域资源和频域资源，在此不做限制。可以理解的，关于时域资源和频域资源可以参考图3中步骤301相关描述，在此不加赘述。

其中，第二资源集用于第二终端设备进行SL传输，可以理解为：第二资源集用于第二终端设备与第一终端设备进行SL传输，即第二终端设备与第一终端设备使用第二资源集对应的资源进行SL传输。当然，第二资源集还可以用于第二终端设备与其他终端设备进行SL传输，在此不做限制。

可选的，步骤401，可以包括：第二终端设备广播第二消息，第二消息还包括目标层2标识或目标层1标识，目标层2标识或目标层1标识用于指示请求第二资源集对应的业务类型。可以理解的，若第二终端设备广播第一消息，则第二消息可以为SL MAC CE消息或PHY消息。

可以看出，上述技术方案中，第二终端设备广播第二消息，第二消息还包括目标层2标识或目标层1标识，目标层2标识或目标层1标识用于指示请求第二资源集对应的业务类型，使得第一终端设备可以根据目标层2标识或目标层1标识确定需要获取的第二资源集。

可选的，第二消息还可以包括第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集用于第二终端设备与第一终端设备进行SL传输；或，第三指示信息用于指示第二资源集用于第二终端设备与除第二终端设备之外的终端设备进行SL传输，在此不做限制。

可选的，第二消息还可以包括第四指示信息，第四指示信息用于指示第一终端设备获取第二资源集的监听方式。其中，第一终端设备获取第二资源集的监听方式包括以下一种或多种：全监听(full sensing)、部分监听(partial sensing)、随机选择(randomselection)。

402.第一终端设备去使能SL DRX。

其中，去使能SL DRX，可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

可选的，步骤402，可以包括：第一终端设备在第一时刻去使能SL DRX；其中，第一时刻根据第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻确定。可以理解的，第一时刻可以为第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻；或，第一时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻和至少一个时间单元确定。时间单元，可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

可选的，第一时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第一时刻为第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第一时刻为第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

示例性的，若第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻为8:00:28,一个时间单元为1分钟，第一时刻为第一终端设备从第二终端设备接收到第二消息的时刻后一个时间单元起始对应的时刻，即第一时刻可以为8:01:00。

可选的，第一终端设备在第一时刻去使能SL DRX，可以包括：第一终端设备在第一时刻根据第一终端设备获取第二资源集的监听方式去使能SL DRX；第一终端设备在第一时刻之后根据第四指示信息去使能SL DRX。可以理解，若第一终端设备获取第二资源集的监听方式为全监听和/或部分监听时，或者第四指示信息指示第二资源集的监听方式为全监听和/或部分监听，则第一终端设备在第一时刻去使能SL DRX。

可选的，第二消息为PC5 RRC消息，第一终端设备的RRC层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，第二消息为物理层消息，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，第二消息为SL MAC CE消息。

其中，第一终端设备的RRC层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX，可以理解为：在第一时刻，第一终端设备的RRC层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX。

其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX，可以理解为：在第一时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX。

可选的，步骤402，可以包括：第一终端设备在第一时刻启动或重启第一定时器，在第一定时器运行期间去使能SL DRX。其中，第一定时器的时长可以是第二终端设备通过PC5RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第一定时器的时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，第一定时器的时长例如可以是协议预定义的，在此不做限制。

可选的，第一终端设备在第一时刻启动或重启第一定时器，在第一定时器运行期间去使能SL DRX，可以替换为：第一终端设备在第一时间段去使能SL DRX，第一时间段根据第一时刻和第一定时器的时长确定。

403.第一终端设备在去使能SL DRX期间执行监听以获取第二资源集。

可选的，步骤403，可以包括：第一终端设备在去使能SL DRX期间监听PSCCH以获取第二资源集。其中，这里的监听可以理解为sensing、monitor等，在此不做限制。

可选的，若步骤402不执行，则步骤403，可以替换为：第一终端设备在第一时刻启动或重启第二定时器，在第二定时器运行期间监听PSCCH以获取第二资源集。其中，第二定时器的时长包含在SL DRX的激活时间，即在第二定时器运行期间，SL DRX处于激活时间。第二定时器的时长可以是第二终端设备通过PC5 RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第二定时器的时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，第二定时器的时长例如可以是协议预定义的，在此不做限制。

可选的，第一终端设备在第一时刻启动或重启第二定时器，在第二定时器运行期间监听PSCCH以获取第二资源集，可以替换为：第一终端设备在第二时间段监听PSCCH以获取第二资源集，第二时间段根据第一时刻和第二定时器的时长确定。

404.第二终端设备从第一终端设备接收第三消息，第三消息包括第二资源集。

相应的，第一终端设备向第二终端设备发送第三消息。

其中，第三消息可以为PC5 RRC消息、PHY层消息或SL MAC CE消息，在此不做限制。可以理解的，PHY消息例如可以为侧行链路控制信息(sidelink control inforamtion，SCI)，在此不做限制。

示例性的，第三消息例如可以为终端设备间协调信息(inter-UE coordinationinformation)消息。

可选的，第一终端设备向第二终端设备发送第三消息，可以包括：第一终端设备广播第三消息，第三消息还包括目标层2标识(destination L2 ID)或目标层1标识(destination L1 ID)，目标层2标识或目标层1标识用于指示第二资源集对应的业务类型。可以理解的，若第一终端设备广播第三消息，则第三消息可以为SL MAC CE消息或PHY消息，在此不做限制。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备广播第三消息，第三消息还包括目标层2标识或目标层1标识，目标层2标识或目标层1标识用于指示第二资源集对应的业务类型，使得第二终端设备可以根据目标层2标识或目标层1标识获取到第二资源集。

可选的，第三消息还可以包括第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集用于第二终端设备与第一终端设备进行SL传输；或，第三指示信息用于指示第二资源集用于第二终端设备与除第二终端设备之外的终端设备进行SL传输，在此不做限制。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以从第二终端设备接收用于请求资源集的消息，使得应用了SL DRX的第一终端设备可以去使能SL DRX，进而在去使能SL DRX期间执行监听以获取到符合第二终端设备需求的资源集。同时，将符合第二终端设备需求的资源集发送给第二终端设备，使得第二终端设备可以获取到符合需求的资源集，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

可选的，该方法还包括：第一终端设备在第二时刻，使能SL DRX；其中，第二时刻根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻确定；或，第二时刻根据第一时刻和第一时长确定；或，第二时刻根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻确定。

其中，使能SL DRX，可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

可选的，第二时刻可以为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻；或，第二时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻和至少一个时间单元确定。时间单元，可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

可选的，第二时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第二时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第二时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

其中，第一时长可以是第二终端设备通过PC5 RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第一时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，或第一时长可以是协议预定义，在此不做限制。

可选的，第二时刻可以为第一终端设备获取到第二资源集的时刻；或，第二时刻可以根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第二时刻可以根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第二时刻为第一终端设备获取到第二资源集的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第二时刻为第一终端设备获取到第二资源集的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第二时刻，使能SL DRX，使得第一终端设备停止监听PSCCH，从而节省能耗。

可选的，该方法还可以包括：第一终端设备在第一定时器超时或停止的时刻，使能SL DRX。其中，第一定时器停止的时刻根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻确定；或，第一定时器停止的时刻根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻确定

可选的，第一定时器停止的时刻可以为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻；或，第一定时器停止的时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第一定时器停止的时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第一定时器停止的时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第一定时器停止的时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。

可选的，第一定时器停止的时刻可以为第一终端设备获取到第二资源集的时刻；或，第一定时器停止的时刻可以根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第一定时器停止的时刻可以根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第一定时器停止的时刻为第一终端设备获取到第二资源集的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第一定时器停止的时刻为第一终端设备获取到第二资源集的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第一定时器超时或停止时，使能SLDRX，使得第一终端设备停止监听PSCCH，从而节省能耗。

可选的，若步骤403，替换为：第一终端设备在第一时刻启动或重启第二定时器，在第二定时器运行期间监听PSCCH以获取第二资源集，则该方法还包括：第一终端设备在第二定时器超时或停止的时刻，使能SL DRX。其中，第二定时器停止的时刻根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻确定；或，第二定时器停止的时刻根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻确定。

可选的，第二定时器停止的时刻可以为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻；或，第二定时器停止的时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第二定时器停止的时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第二定时器停止的时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第二定时器停止的时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第三消息的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

可选的，第二定时器停止的时刻可以为第一终端设备获取到第二资源集的时刻；或，第二定时器停止的时刻可以根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第二定时器停止的时刻可以根据第一终端设备获取到第二资源集的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第二定时器停止的时刻为第一终端设备获取到第二资源集的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第二定时器停止的时刻为第一终端设备获取到第二资源集的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第二定时器超时或停止时，使能SLDRX，使得第一终端设备停止监听PSCCH，从而节省能耗。

参见图5，图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。其中，图5中的第一终端设备为图1中的第一终端设备10，图5中的第二终端设备为图1中的第二终端设备20。需要说明的，图5中主要描述第一终端设备应用了SL DRX的情况下解决了如何能够获取到符合第二终端设备需求的资源集的问题，也解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。如图5所示，该方法包括但不限于以下步骤：

501.与图4中步骤401相同，在此不加赘述。

502.第一终端设备根据第二消息确定SL DRX的激活时间。

可选的，步骤502，可以包括：第二消息还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备执行监听的时间；将第一终端设备执行监听的时间作为SL DRX的激活时间。其中，第一指示信息用于指示第一终端设备执行监听的时间，可以理解为：第一指示信息用于指示第一终端设备监听PSCCH的时间。第一终端设备监听PSCCH的时间可以包含在SLDRX的激活时间。

可选的，步骤502，可以替换为：第一终端设备根据第二消息还包括的以下一项或多项信息：第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息，确定SL DRX的激活时间。

其中，第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息中的一种或多种和SL DRX激活时间的对应关系可以由第二终端设备通过PC5 RRC消息配置；或，第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息中的一种或多种和SL DRX激活时间的对应关系可以由接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置；或，第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息中的一种或多种和SL DRX激活时间的对应关系可以为协议预定义。

可选的，第二消息为PC5 RRC消息，第一终端设备的RRC层向第一终端设备的MAC层指示SL DRX的激活时间；或，第二消息为PHY层消息，第一终端设备的PHY层向第一终端设备的MAC层指示SL DRX的激活时间；或，第二消息为SL MAC CE消息。

503.第一终端设备在SL DRX的激活时间执行监听以获取第二资源集。

可选的，步骤502可以不执行，则步骤503中的SL DRX的激活时间可以根据第一终端设备当前的SL DRX的激活时间确定。具体的，步骤503中的SL DRX的激活时间可以为第一终端设备当前的SL DRX的激活时间对应的开始时刻提前至少一个时间单元和/或结束时刻延后至少一个时间单元的时间。其中，第一终端设备当前的SL DRX的激活时间可以为预先定义的时间，或第一终端设备从第二终端设备接收第二消息之前的SL DRX的激活时间，在此不做限制。

示例性的，步骤503中的SL DRX的激活时间可以为第一终端设备当前的SL DRX的激活时间对应的开始时刻提前N个时间单元的时间，或，步骤503中的SL DRX的激活时间可以为第一终端设备当前的SL DRX的激活时间对应的结束时刻延后M个时间单元的时间，或，步骤503中的SL DRX的激活时间可以为第一终端设备当前的SL DRX的激活时间对应的开始时刻提前N个时间单元且结束时刻延后M个时间单元的时间。其中，N和M可以是第二终端设备配置的或协议预定义的。可以理解，N和M为大于等于1的正整数。

504.与图4中步骤404相同，在此不加赘述。

相应的，第一终端设备向第二终端设备发送第四消息。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以从第二终端设备接收用于请求资源集的消息，使得应用了SL DRX的第一终端设备可以根据从第二终端设备接收的用于请求资源集的消息确定SL DRX的激活时间，进而在SL DRX的激活时间执行监听以竞争到符合第二终端设备需求的资源集。同时，将符合第二终端设备需求的资源集发送给第二终端设备，使得第二终端设备可以获取到符合需求的资源集，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

参见图6，图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。其中，图6中的第一终端设备为图1中的第一终端设备10，图6中的第二终端设备为图1中的第二终端设备20。需要说明的，图6中主要描述第一终端设备应用了SL DRX的情况下解决了如何能够接收到第二终端设备发送给第一终端设备的信道状态信息报告的问题，也解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。如图6所示，该方法包括但不限于以下步骤：

601.第二终端设备从第一终端设备接收第四消息，第四消息用于请求信道状态信息报告，第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备。

相应的，第一终端设备向第二终端设备发送第四消息。

可选的，第四消息为PHY层消息。

其中，第四消息例如可以为信道状态信息报告触发(CSI reporting trigger)消息或其他消息，在此不做限制。

需要说明的，在本申请中，信道状态信息报告，可以理解为：SL信道状态信息报告。

602.第一终端设备去使能SL DRX。

可选的，步骤602，可以包括：第一终端设备在第三时刻去使能SL DRX；其中，第三时刻根据第一终端设备向第二终端设备发送第四消息的时刻确定。可以理解的，第三时刻可以为第一终端设备向第二终端设备发送第四消息的时刻，或，第三时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第四消息的时刻和至少一时间单元确定。

可选的，第三时刻可以根据第一终端设备向第二终端设备发送第四消息的时刻和至少一时间单元确定，可以理解为：第三时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第四消息的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。第三时刻为第一终端设备向第二终端设备发送第四消息的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层去使能SL DRX。

可选的，步骤602，可以包括：第一终端设备在第三时刻启动或重启第三定时器，在第三定时器运行期间去使能SL DRX。其中，第三定时器的时长可以是第二终端设备通过PC5RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第三定时器的时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，或，第三定时器的时长可以是协议预定义的，或，第三定时器的时长可以是侧行链路信道状态信息报告延时边界(sl-LatencyBound-CSI-Report)，在此不做限制。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第三定时器。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第三定时器，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第三定时器。

可选的，第一终端设备在第三时刻启动或重启第三定时器，在第三定时器运行期间去使能SL DRX，可以替换为：第一终端设备在第三时间段去使能SL DRX，第三时间段根据第三时刻和第三定时器的时长确定。

可选的，步骤602，可以包括：第一终端设备在第三时刻启动或重启第四定时器，在第四定时器超时后去使能SL DRX。其中，第四定时器的时长可以是第二终端设备通过PC5RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第四定时器的时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，第四定时器的时长例如可以是协议预定义的，在此不做限制。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第四定时器。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第四定时器，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第四定时器。

可选的，步骤602，可以包括：第一终端设备在第三时刻启动或重启第五定时器，在第五定时器超时后启动或重启第六定时器，在第六定时器运行期间去使能SL DRX。其中，第五定时器的时长可以是第二终端设备通过PC5 RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第五定时器的时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，第五定时器的时长例如可以是协议预定义的，在此不做限制。第六定时器的时长可以是第二终端设备通过PC5 RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第六定时器的时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，第六定时器的时长例如可以是协议预定义的，在此不做限制。

可选的，第五定时器的时长和第六定时器的时长的总和可以是sl-LatencyBound-CSI-Report或协议预定义的，在此不做限定。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第五定时器。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第五定时器，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第五定时器。

603.第一终端设备在去使能SL DRX期间监听SCI以从第二终端设备接收信道状态信息报告。

可选的，步骤603，可以包括：第一终端设备在去使能SL DRX期间监听PSCCH和/或PSSCH上承载的SCI，以从第二终端设备接收信道状态信息报告。

可选的，步骤603中的信道状态信息报告可以携带在SLMAC CE中，第一终端设备在去使能SL DRX期间监听PSCCH和/或PSSCH上承载的SCI，以从第二终端设备接收SLMAC CE。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以向第二终端设备发送请求信道状态信息报告的消息，并去使能SL DRX，使得第一终端设备在去使能SL DRX期间监听SCI进而可以从第二终端设备接收到信道状态信息报告，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

可选的，该方法还包括：第一终端设备在第四时刻使能SL DRX；其中，第四时刻根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻确定；或，第四时刻根据第三时刻和第二时长确定。

其中，第四时刻可以为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻，或，第四时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第四时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第四时刻可以为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第四时刻可以为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

其中，第二时长可以是第二终端设备通过PC5 RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第二时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，第二时长例如可以是协议预定义的，在此不做限制。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第四时刻，使能SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，该方法还包括：第一终端设备在第三定时器超时或停止的时刻，使能SLDRX。其中，第三定时器停止的时刻根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻确定。

其中，第三定时器停止的时刻可以为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻，或，第三定时器停止的时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第三定时器停止的时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第三定时器停止的时刻为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第三定时器停止的时刻为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第三定时器超时或停止的时刻，使能SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，该方法还包括：第一终端设备在第六定时器超时或停止的时刻，使能SLDRX。其中，第六定时器停止的时刻根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻确定。

其中，第六定时器停止的时刻可以为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻，或，第六定时器停止的时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻和至少一个时间单元确定。

可选的，第六定时器停止的时刻可以根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻和至少一个时间单元确定，可以理解为：第六定时器停止的时刻为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻后的第一个时间单元对应的时刻。例如，第六定时器停止的时刻为第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻后的第一个时间单元起始对应的时刻。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第六定时器超时或停止的时刻，使能SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层使能SLDRX。

其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层使能SL DRX，可以理解为：在第四时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层使能SL DRX。

参见图7，图7为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。其中，图7中的第一终端设备为图1中的第一终端设备10，图7中的第二终端设备为图1中的第二终端设备20。需要说明的，图7中主要描述第一终端设备应用了SL DRX的情况下解决了如何能够接收到第二终端设备发送给第一终端设备的信道状态信息报告的问题，也解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。如图7所示，该方法包括但不限于以下步骤：

701.第二终端设备从第一终端设备接收第四消息，第四消息用于请求信道状态信息报告，第一终端设备为应用了第一SL DRX的终端设备。

相应的，第一终端设备向第二终端设备发送第四消息。

可选的，第四消息为PHY层消息。

其中，第四消息例如可以为信道状态信息报告触发(CSI reporting trigger)消息或其他消息，在此不做限制。

702.第一终端设备应用第二SL DRX。

相应的，第二终端设备也可以应用第二SL DRX。

示例性的，第二SL DRX可以为SL CSI reporting DRX。

其中，应用了第一SL DRX的第一终端设备对应的激活时间和应用了第二SL DRX的第一终端设备对应的激活时间不同。

示例性的，应用了第一SL DRX的第一终端设备对应的激活时间包含在应用了第二SL DRX的第一终端设备对应的激活时间；或，应用了第一SL DRX的第一终端设备对应的睡眠时间和应用了第二SL DRX的第一终端设备对应的激活时间部分或全部重叠。

可选的，步骤702，可以包括：第一终端设备在第三时刻应用第二SL DRX。其中，第三时刻，可以参考图6中步骤602相关描述，在此不加赘述。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层应用第二SL DRX。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层应用第二SL DRX，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层应用第二SL DRX。

可选的，步骤702，可以包括：第一终端设备在第三时刻启动或重启第三定时器，在第三定时器运行期间应用第二SL DRX。关于，第三定时器的时长，可以参考图6中步骤602相关描述，在此不加赘述。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第三定时器。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第三定时器，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第三定时器。

可选的，第一终端设备在第三时刻启动或重启第三定时器，在第三定时器运行期间应用第二SL DRX，可以替换为：第一终端设备在第三时间段应用第二SL DRX，第三时间段根据第三时刻和第三定时器的时长确定。

可选的，步骤702，可以包括：第一终端设备在第三时刻启动或重启第四定时器，在第四定时器超时后应用第二SL DRX。其中，第四定时器的时长，可以参考图6中步骤602相关描述，在此不加赘述。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第四定时器。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第四定时器，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第四定时器。

可选的，步骤702，可以包括：第一终端设备在第三时刻启动或重启第五定时器，在第五定时器超时后启动或重启第六定时器，在第六定时器运行期间应用第二SL DRX。其中，第五定时器的时长和第六定时器的时长，可以参考图6中步骤602相关描述，在此不加赘述。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第五定时器。其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第五定时器，可以理解为：在第三时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层启动或重启第五定时器。

可选的，步骤702，可以替换为：第一终端设备确定在第三时间段内处于第二SLDRX的激活时间，第三时间段的开始时刻根据第三时刻和第三时长确定，第三时间段的结束时刻为sl-LatencyBound-CSI-Report的结束时刻。其中，第三时长可以是第二终端设备通过PC5 RRC消息配置给第一终端设备的，或协议预定义的，在此不做限制。

703.第一终端设备在应用第二SL DRX期间监听SCI以从第二终端设备接收信道状态信息报告。

可选的，步骤703，可以包括：第一终端设备在应用第二SL DRX期间监听PSCCH和/或PSSCH上承载的SCI，以从第二终端设备接收信道状态信息报告。

可选的，步骤703中的信道状态信息报告可以携带在SL MAC CE中，第一终端设备在应用第二SL DRX期间监听PSCCH和/或PSSCH上承载的SCI，以从第二终端设备接收SL MACCE。

可以看出，上述技术方案中，应用了第一SL DRX的第一终端设备可以向第二终端设备发送请求信道状态信息报告的消息，并应用第二SL DRX，使得第一终端设备在应用第二SL DRX期间监听SCI进而可以从第二终端设备接收到信道状态信息报告，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。同时，由于应用了第二SL DRX的第一终端设备并非全监听，从而节省了能耗。

可选的，该方法还包括：第一终端设备在第四时刻应用第一SL DRX；其中，第四时刻根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻确定；或，第四时刻根据第三时刻和第二时长确定。

其中，第四时刻可以参考图6中步骤603相关描述，在此不加赘述。

其中，第二时长可以是第二终端设备通过PC5 RRC消息配置给第一终端设备的时长，或，第二时长可以是接入网设备通过RRC消息、系统消息或预配置消息配置给第一终端设备的时长，第二时长例如可以是协议预定义的，在此不做限制。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第四时刻，应用第一SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，该方法还包括：第一终端设备在第三定时器超时或停止的时刻，应用第一SL DRX。其中，第三定时器停止的时刻根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻确定。

其中，第三定时器停止的时刻可以参考图6中步骤603相关描述，在此不加赘述。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第三定时器超时或停止的时刻，应用第一SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，该方法还包括：第一终端设备在第六定时器超时或停止的时刻，应用第一SL DRX。其中，第六定时器停止的时刻根据第一终端设备从第二终端设备接收到信道状态信息报告的时刻确定。

其中，第六定时器停止的时刻可以参考图6中步骤603相关描述，在此不加赘述。

可以看出，上述技术方案中，第一终端设备在第六定时器超时或停止的时刻，应用第一SL DRX，使得第一终端设备停止监听SCI，从而节省能耗。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层应用第一SL DRX。

其中，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层应用第一SL DRX，可以理解为：在第四时刻，第一终端设备的PHY层指示第一终端设备的MAC层应用第一SL DRX。

参见图8，图8为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。其中，图8中的第一终端设备为图1中的第一终端设备10，图8中的第二终端设备为图1中的第二终端设备20，图8中的接入网设备为图1中的接入网设备30。需要说明的，图8中主要描述第一终端设备应用了SL DRX的情况下利用接入网设备解决了如何能够获取到符合第二终端设备需求的资源集的问题，也解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。如图8所示，该方法包括但不限于以下步骤：

801.第二终端设备向第一终端设备发送第二消息，第二消息用于请求第二资源集，第二资源集用于第二终端设备进行SL传输，第二消息还包括以下一项或多项：第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息，第一终端设备为应用了SL DRX的终端设备。

相应的，第一终端设备从第二终端设备接收第二消息。

其中，第二消息可以为PC5 RRC消息、PHY层消息或SL MAC CE消息，在此不做限制。可以理解的，关于PHY层消息可以参考图3中步骤301相关描述，在此不加赘述。

示例性的，第二消息例如可以为终端设备间协调信息请求(inter-UEcoordination information request)消息。

其中，第二资源集可以包括时域资源和频域资源，在此不做限制。可以理解的，关于时域资源和频域资源可以参考图3中步骤301相关描述，在此不加赘述。

其中，第二资源集用于第二终端设备进行SL传输，可以理解为：第二资源集用于第二终端设备与第一终端设备进行SL传输，即第二终端设备与第一终端设备使用第二资源集对应的资源进行SL传输。当然，第二资源集还可以用于第二终端设备与其他终端设备进行SL传输在此不做限制。

可选的，步骤801，可以包括：第二终端设备广播第二消息，第二消息还包括目标层2标识或目标层1标识，目标层2标识或目标层1标识用于指示请求第二资源集对应的业务类型。可以理解的，若第二终端设备广播第一消息，则第二消息可以为SL MAC CE消息或PHY消息。

可以看出，上述技术方案中，第二终端设备广播第二消息，第二消息还包括目标层2标识或目标层1标识，目标层2标识或目标层1标识用于指示请求第二资源集对应的业务类型，使得第一终端设备可以根据目标层2标识或目标层1标识确定需要获取的第二资源集。

可选的，第二消息还可以包括第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集用于第二终端设备与第一终端设备进行SL传输；或，第三指示信息用于指示第二资源集用于第二终端设备与除第二终端设备之外的终端设备进行SL传输，在此不做限制。

802.第一终端设备向接入网设备发送以下一项或多项信息：第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息。

相应的，接入网设备从第一终端设备接收以下一项或多项信息：第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息。

可选的，第一终端设备向接入网设备发送以下一项或多项信息：第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息，可以包括：第一终端设备通过调度请求(schedulingrequest，SR)或缓冲区状态报告(bffersatusrport，SR)向接入网设备发送以下一项或多项信息：第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息。

需要说明的，在本申请中，调度请求，可以理解为：SL调度请求；缓冲区状态报告，可以理解为：SL缓冲区状态报告。

803.接入网设备向第一终端设备发送第三资源集，第三资源集根据从第一终端设备接收的信息确定。

其中，第三资源集可以包括时域资源和频域资源，在此不做限制。可以理解的，关于时域资源和频域资源可以参考图3中步骤301相关描述，在此不加赘述。

可以理解的，第一终端设备接收的信息，可以包括以下一项或多项信息：第二终端设备的传输优先级信息、第二终端设备的传输周期信息、第二终端设备的传输消息大小、第二终端设备传输所用的资源池信息。

804.与图4中步骤404相同，在此不加赘述。

可以看出，上述技术方案中，应用了SL DRX的第一终端设备可以从第二终端设备接收用于请求资源集的消息，使得应用了SL DRX的第一终端设备可以向接入网设备发送用于确定资源集的信息，由于确定资源集的信息来自于第二终端设备，进而使得接入网设备可以获取到符合第二终端设备需求的资源集。同时，应用了SL DRX的第一终端设备可以从接入网设备获取到符合第二终端设备需求的资源集，并将符合第二终端设备需求的资源集发送给第二终端设备，使得第二终端设备可以获取到符合需求的资源集，解决了第一终端设备应用了SL DRX的情况下如何避免第一终端设备和第二终端设备的通信质量受影响的问题。

可选的，该法还包括：若满足预设条件，第一终端设备接收到第二消息后进入RRC连接态；预设条件包括：第一终端设备处于RRC空闲态；或，第一终端设备处于RRC非激活态；或，第一终端设备处于网络未覆盖区域状态。

可选的，第一终端设备接收到第二消息后进入RRC连接态，可以包括：第一终端设备接收到第二消息后，若未获取到满足第二终端设备需求的资源集，则进入RRC连接态。

需要说明的，本申请中，在图3-图8涉及的实施方式中，任意实施方式的组合方案均属于本发明的保护范围。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，参见图9，图9为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置900可应用于上述图3-图8所示的方法中，如图9所示，该通信装置900包括：处理模块901和收发模块902。处理模块901可以是一个或多个处理器，收发模块902可以是收发器或者通信接口。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及第一终端设备，或用于实现上述任一方法实施例中涉及网元的功能。该网元或者网络功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，该通信装置900还可以包括存储模块903，用于存储通信装置900的程序代码和数据。

一种实例，当该通信装置作为第一终端设备或为应用于第一终端设备中的芯片，并执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的步骤。收发模块902用于支持与第二终端设备或接入网设备等之间的通信，收发模块具体执行图3-图8中由第一终端设备执行的发送和/或接收的动作，例如支持第一终端设备执行步骤301和步骤601中的一个或多个步骤，和/或用于本文中所描述的技术的其他过程。处理模块901可用于支持通信装置900执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持第一终端设备执行步骤302和步骤303中的一个或多个步骤，和/或本文所描述的技术的其它过程。

需要说明的，在本申请中，当该通信装置900应用于图3-图6或图8所示的方法中，该通信装置900可以为应用了SL DRX的第一终端设备或第一终端设备中应用了SL DRX的芯片。当该通信装置900应用于图7所示的方法中，该通信装置900可以为应用了第一SL DRX的第一终端设备或第一终端设备中应用了第一SL DRX的芯片。

在一种可能的实施方式中，当第一终端设备为芯片时，收发模块902可以是接口、管脚或电路等。接口可用于输入待处理的数据至处理器，并可以向外输出处理器的处理结果。具体实现中，接口可以是通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块、天线等等)连接。接口通过总线与处理器相连。

处理模块901可以是处理器，该处理器可以执行存储模块存储的计算机执行指令，以使该芯片执行图3至图8实施例涉及的方法。

进一步的，处理器可以包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stagesarchitecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者网络处理器(network processor，NP)架构等等。处理器可以是单核的，也可以是多核的。

该存储模块可以为该芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。存储模块也可以是位于芯片外部的存储模块，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。

需要说明的，处理器、接口各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

图10为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图10中，终端设备以手机作为例子，可以理解的，图10涉及的终端设备可以为第一终端设备或第二终端设备，在此不做限制。如图10所示，终端设备包括至少一个处理器，还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置。其中，处理器可用于对通信协议以及通信数据进行处理，还可以用于对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。该终端设备还可以包括存储器，存储器主要用于存储软件程序和数据，这些涉及的程序可以在该通信装置出厂时即装载再存储器中，也可以在后期需要的时候再装载入存储器。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号，且天线为本申请实施例提供的天线。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图10中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的接收单元和发送单元(也可以统称为收发单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图10所示，终端设备包括接收模块31、处理模块32和发送模块33。接收模块31也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送模块33也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。处理模块32也可以称为处理器、处理单板、处理装置等。

例如，处理模块32用于执行图3-图8所示任一实施例中第一终端设备的功能。

图11为本申请实施例提供的一种简化的接入网设备的结构示意图。接入网设备包括射频信号收发及转换部分以及42部分，该射频信号收发及转换部分又包括接收模块41部分和发送模块43部分(也可以统称为收发模块)。射频信号收发及转换部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；42部分主要用于基带处理，对接入网设备进行控制等。接收模块41也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送模块43也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。42部分通常是接入网设备的控制中心，通常可以称为处理模块，用于控制接入网设备执行上述图3-图8中关于终端设备或接入网设备所执行的步骤。具体可参见上述相关部分的描述。

42部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对接入网设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一中可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，针对于接入网设备，发送模块43用于执行图3-图8所示任一实施例中接入网设备的功能。

本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，输入接口用于接收来自第一设备之外的其它通信装置的信息，输出接口用于向第一设备之外的其它通信装置输出信息，处理器调用存储器中存储的计算机程序实现如图3-图8所示任一实施例。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被运行时，实现如图3-图8所示任一实施例。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行实现如图3-图8所示任一实施例。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (32)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了侧行链路SL非连续接收DRX的终端设备，所述方法包括：

向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息包括第一资源集，所述第一资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

将所述第一资源集对应的资源作为所述SL DRX的激活时间；或，在所述第一资源集对应的资源上去使能所述SL DRX；

在所述第一资源集对应的资源监听侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括来自所述第二终端设备的SCI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送第一消息，包括：

广播所述第一消息；

其中，所述第一消息还包括目标层2标识或目标层1标识，所述目标层2标识或所述目标层1标识用于指示所述第一资源集对应的业务类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，

所述第一消息为物理PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，

所述第一消息为SL MAC控制单元CE消息。

4.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了侧行链路SL非连续接收DRX的终端设备，所述方法包括：

从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

去使能所述SL DRX；

在去使能所述SL DRX期间执行监听以获取所述第二资源集；

向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述去使能所述SL DRX，包括：

在第一时刻去使能所述SL DRX；

其中，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

所述第二消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层指示所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层去使能SL DRX；或，

所述第二消息为物理层PHY消息，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，

所述第二消息为SL MAC控制单元CE消息。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二时刻，使能所述SL DRX；

其中，所述第二时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据第一时刻和第一时长确定，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据所述第一终端设备获取到所述第二资源集的时刻确定。

8.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了侧行链路SL非连续接收DRX的终端设备，所述方法包括：

从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间；

在所述SL DRX的激活时间执行监听以获取所述第二资源集；

向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间，包括：

所述第二消息还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备执行监听的时间；

将所述第一终端设备执行监听的时间作为所述SL DRX的激活时间。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

所述第二消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，

所述第二消息为物理PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，

所述第二消息为SL MAC控制单元CE消息。

11.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，所述第一终端设备为应用了侧行链路SL非连续接收DRX的终端设备，所述方法包括：

向第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求信道状态信息报告；

去使能所述SL DRX；

在去使能所述SL DRX期间监听侧行链路控制信息SCI以从所述第二终端设备接收所述信道状态信息报告。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述去使能所述SL DRX，包括：

在第三时刻去使能所述SL DRX；

其中，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的物理PHY层指示所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层去使能所述SL DRX。

14.根据权利要求11-13任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第四时刻使能所述SL DRX；

其中，所述第四时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述信道状态信息报告的时刻确定；或，

所述第四时刻根据第三时刻和第二时长确定，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层使能所述SL DRX。

16.一种通信装置，其特征在于，所述装置为应用了侧行链路SL非连续接收DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息包括第一资源集，所述第一资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

所述处理模块，用于将所述第一资源集对应的资源作为所述SL DRX的激活时间；或，在所述第一资源集对应的资源上去使能所述SL DRX；

所述收发模块，用于在所述第一资源集对应的资源监听侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括来自所述第二终端设备的SCI。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在向第二终端设备发送第一消息时，所述收发模块，用于广播所述第一消息；

其中，所述第一消息还包括目标层2标识或目标层1标识，所述目标层2标识或所述目标层1标识用于指示所述第一资源集对应的业务类型。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，

所述第一消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，

所述第一消息为物理PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述第一资源集对应的激活时间，或去使能所述SL DRX；或，

所述第一消息为SL MAC控制单元CE消息。

19.一种通信装置，其特征在于，所述装置为应用了侧行链路SL非连续接收DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

所述处理模块，用于去使能所述SL DRX；

所述处理模块，用于在去使能所述SL DRX期间执行监听以获取所述第二资源集；

所述收发模块，用于向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在去使能所述SL DRX时，所述处理模块，用于在第一时刻去使能所述SL DRX；

其中，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，

所述第二消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层指示所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层去使能SL DRX；或，

所述第二消息为物理层PHY消息，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层去使能SL DRX；或，

所述第二消息为SL MAC控制单元CE消息。

22.根据权利要求19-21任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在第二时刻，使能所述SL DRX；

其中，所述第二时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据第一时刻和第一时长确定，所述第一时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述第二消息的时刻确定；或，

所述第二时刻根据所述第一终端设备获取到所述第二资源集的时刻确定。

23.一种通信装置，其特征在于，所述装置为应用了侧行链路SL非连续接收DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于请求第二资源集，所述第二资源集用于所述第二终端设备进行SL传输；

所述处理模块，用于根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间；

所述处理模块，用于在所述SL DRX的激活时间执行监听以获取所述第二资源集；

所述收发模块，用于向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第二资源集。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二消息还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备执行监听的时间；在根据所述第二消息确定所述SL DRX的激活时间时，所述处理模块，用于将所述第一终端设备执行监听的时间作为所述SL DRX的激活时间。

25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，

所述第二消息为PC5无线资源控制RRC消息，所述第一终端设备的RRC层向所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，

所述第二消息为物理PHY层消息，所述第一终端设备的PHY层向所述第一终端设备的MAC层指示所述SL DRX的激活时间；或，

所述第二消息为SL MAC控制单元CE消息。

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置为应用了侧行链路SL非连续接收DRX第一终端设备，所述第一终端设备包括收发模块和处理模块，

所述收发模块，用于向第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求信道状态信息报告；

所述处理模块，用于去使能所述SL DRX；

所述收发模块，用于在去使能所述SL DRX期间监听侧行链路控制信息SCI以从所述第二终端设备接收所述信道状态信息报告。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，在去使能所述SL DRX时，所述处理模块，用于在第三时刻去使能所述SL DRX；

其中，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备的物理PHY层指示所述第一终端设备的媒体访问控制MAC层去使能所述SL DRX。

29.根据权利要求26-28任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在第四时刻使能所述SL DRX；

其中，所述第四时刻根据所述第一终端设备从所述第二终端设备接收到所述信道状态信息报告的时刻确定；或，

所述第四时刻根据第三时刻和第二时长确定，所述第三时刻根据所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的时刻确定。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备的PHY层指示所述第一终端设备的MAC层使能所述SL DRX。

31.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-15任一项所述的方法。

32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1-15任一项所述的方法。

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