CN115314717B - 视频传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种视频传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质；在本申请实施例中，获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取监控区域的背景图；根据待传输原始视频帧以及背景图，确定待传输原始视频帧对应的差分图；获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值；若待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则不传输待传输原始视频帧；若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则传输待传输原始视频帧。本申请实施例可以降低压缩率和提高传输的视频帧的质量。

Description

视频传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，具体涉及一种视频传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，视频监控的应用越来越广泛，比如，将视频监控应用于小区、仓库、家里以及公共区域等。在视频监控的过程中，会将视频进行压缩之后再进行传输。

在对视频进行压缩时，为了减少压缩量，会对视频中视频帧进行判断，如果视频帧发生了变化，再对视频帧进行压缩。然而，目前判断视频帧是否发生变化的方法的准确度较低，导致压缩率较高以及传输的视频帧的质量较低。

发明内容

本申请实施例提供一种视频传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以解决压缩率较高以及传输的视频帧的质量较低的技术问题。

本申请实施例提供一种视频传输方法，包括：

获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取上述监控区域的背景图；

根据上述待传输原始视频帧以及背景图，确定上述待传输原始视频帧对应的差分图；

获取根据上述监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的上述目标位置对应的噪声阈值；

若上述待传输原始视频帧中与上述目标位置匹配的待传输位置在上述差分图上对应的像素值，小于或等于上述目标位置对应的噪声阈值，则不传输上述待传输原始视频帧；

若上述待传输位置在上述差分图上对应的像素值，大于上述目标位置对应的噪声阈值，则传输上述待传输原始视频帧。

相应地，本申请实施例提供一种视频传输装置，包括：

第一获取模块，用于获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取上述监控区域的背景图；

确定模块，用于根据上述待传输原始视频帧以及背景图，确定上述待传输原始视频帧对应的差分图；

第二获取模块，用于获取根据上述监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的上述目标位置对应的噪声阈值；

传输模块，用于若上述待传输原始视频帧中与上述目标位置匹配的待传输位置在上述差分图上对应的像素值，小于或等于上述目标位置对应的噪声阈值，则不传输上述待传输原始视频帧；若上述待传输位置在上述差分图上对应的像素值，大于上述目标位置对应的噪声阈值，则传输上述待传输原始视频帧。

此外，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，上述存储器存储有计算机程序，上述处理器用于运行上述存储器内的计算机程序实现本申请实施例提供的视频传输方法。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种视频传输方法。

此外，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任一种视频传输方法。

在本申请实施例中，获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取监控区域的背景图，根据待传输原始视频帧以及背景图，确定待传输原始视频帧对应的差分图，获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值，若待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，意味着监控区域的画面未发生变化，可以无需压缩传输待传输原始视频帧，从而降低压缩率，提高传输的视频帧的质量，若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则传输待传输原始视频帧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的视频传输方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的目标位置的示意图；

图3是本申请实施例提供的待传输位置的示意图；

图4是本申请实施例提供的待传输位置对应的像素值的示意图；

图5是本申请实施例提供的历史背景序列的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种历史背景序列的示意图；

图7是本申请实施例提供的背景图更新的示意图；

图8是本申请实施例提供的视频传输装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种视频传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，该视频传输装置可以集成在电子设备中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端等设备。

其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务（Content Delivery Network，CDN）、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱以及智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

另外，本申请实施例中的“多个”指两个或两个以上。本申请实施例中的“第一”和“第二”等用于区分描述，而不能理解为暗示相对重要性。

以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

在本实施例中，将从视频传输装置的角度进行描述，为了方便对本申请的视频传输方法进行说明，以下将以视频传输装置集成在终端中进行详细说明，即以终端作为执行主体进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的视频传输方法的流程示意图。该视频传输方法可以包括：

S101、获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取监控区域的背景图。

待传输原始视频帧为监控区域在当前时刻的画面对应的视频帧。背景图为根据监控区域在当前时刻之前的画面对应的视频帧确定的图像帧。

当终端获取到启动指令时，终端可以启动本身的摄像头，然后通过本身的摄像头，采集监控区域当前的待传输原始视频帧，或者，也可以通过其他终端的摄像头采集监控区域当前的待传输原始视频帧，其他终端再将待传输原始视频帧发送至终端，终端从而获取到待传输原始视频帧。

对于终端获取待传输原始视频帧的形式，可以根据实际情况进行选择，本实例在此不做限定。

终端可以在获取到待传输原始视频帧时，获取监控区域的背景图，或者，终端也可以在获取到待传输原始视频帧之前，获取监控区域的背景图，又或者，终端也可以在获取到待传输原始视频帧之后，获取监控区域的背景图，本实施例在此不做限定。

S102、根据待传输原始视频帧以及背景图，确定待传输原始视频帧对应的差分图。

终端在获取到待传输原始视频帧以及背景图之后，可以将待传输原始视频帧中的像素值与背景图中的像素值做减法运算和绝对值运算，从而得到待传输原始视频帧对应的差分图。

其中，待传输原始视频帧中像素值的表示形式可以根据实际情况进行选择，比如，可以采用灰度值表示待传输原始视频帧中的像素值，或者，也可以采用RGB值表示待传输原始视频帧中的像素值，本实施例在此不做限定。

S103、获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值。

监控区域静止画面指监控区域的画面中对象随着时间的变化没有发生变化的画面。监控区域的画面中对象可以指画面中存在的物体，比如，可以为人、墙树木以及狗狗等。

静止图像上目标位置可以指静止图像中每个像素所在的位置，比如，如图2中201所示。也即是，此时，静止图像中每个像素存在一个噪声阈值。

或者，静止图像上目标位置也可以指静止图像中多个像素所在的位置，也即是，静止图像上目标位置可以指宏块，比如，如图2中202所示，四个像素对应一个目标位置。此时，静止图像中多个像素对应同一个噪声阈值，即一个宏块对应一个噪声阈值。

多张静止图像，可以是对监控区域一个静止画面对应的一张静止图像进行复制得到，或者，也可以直接由监控区域多个静止画面对应的静止图像得到。

可选地，静止图像中各个目标位置对应的噪声阈值，可以组成噪声容限地图，终端再从噪声容限地图中获取各个目标位置对应的噪声阈值。

终端可以先根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定目标位置对应的噪声阈值，然后当终端获取到待传输原始视频帧之后，再直接获取目标位置对应的噪声阈值。

又或者，终端也可以在获取到待传输原始视频帧之后，再根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定目标位置对应的噪声阈值，从而获取到目标位置对应的噪声阈值。

其中，终端可以根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值的平均值，确定目标位置对应的噪声阈值，或者，终端也可以根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值的方差，确定目标位置对应的噪声阈值。

当根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值的方差，确定目标位置对应的噪声阈值时，获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值，包括：

获取监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值；

根据目标位置对应的像素值，确定目标位置对应的方差；

根据目标位置对应的方差，确定目标位置对应的噪声阈值。

目标位置对应的方差，可以表示目标位置对应的像素值偏离目标位置对应的像素值的平均值的程度，所以，在本实施例中，采用目标位置对应的方差，确定目标位置对应的噪声阈值，从而提高目标位置对应的噪声阈值的准确性。

比如，多张静止图像包括静止图像s1、静止图像s2以及静止图像s3，静止图像s1中目标位置p1的像素值为x1，静止图像s2中目标位置p1的像素值为x2，静止图像s3中目标位置p1的像素值为x3，则根据x1、x2以及x3的方差，确定目标位置p1对应的噪声阈值。

终端可以直接将目标位置对应的方差，作为目标位置对应的噪声阈值。或者，目标位置也可以存在对应的预设系数，然后根据目标位置对应的预设系数和目标位置对应的方差，确定目标位置对应的噪声阈值，此时，根据目标位置对应的方差，确定目标位置对应的噪声阈值，包括：

获取目标位置对应的预设系数；

对目标位置对应的预设系数，以及目标位置对应的方差进行融合处理，得到目标位置对应的噪声阈值。

在本实施例中，通过目标位置对应的预设系数，对目标位置对应的方差进行调整，从而提高目标位置对应的噪声阈值的准确性。

在一些实施例中，获取目标位置对应的预设系数，包括：

获取目标位置对应的初始化系数；

对目标位置对应的初始化系数，以及目标位置对应的方差进行融合处理，得到目标位置对应的初始噪声阈值；

根据目标位置对应的初始噪声阈值，对目标位置对应的初始化系数进行调整，得到目标位置对应的预设系数。

不同监控区域的静止图像上目标位置对应的初始化系数可以是相同的，也可以是不相同的，同一个监控区域不同目标位置对应的初始化系数可以是相同的，也可以是不相同的。由于不同静止图像上目标位置对应的初始噪声阈值不相同，因此，再通过静止图像上目标位置对应的初始噪声阈值，对目标位置对应的初始化系数进行调整，从而得到目标位置对应的预设系数。

在本实施例中，根据目标位置对应的初始噪声阈值，对目标位置对应的初始化系数进行调整，使得目标位置对应的预设系数的准确性更高，从而进一步提高判断是否传输待传输原始视频帧的准确性，进而进一步降低压缩率，提高传输的视频帧的质量。

其中，根据目标位置对应的初始噪声阈值，对目标位置对应的初始化系数进行调整，得到目标位置对应的预设系数的过程可以为：

获取监控区域的多个样本视频帧，并确定样本视频帧对应的样本差分图；

若样本视频帧中与目标位置匹配的位置在样本差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的初始噪声阈值，则不传输样本视频帧；

若样本视频帧中与目标位置匹配的位置在样本差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的初始噪声阈值，则传输样本视频帧；

根据样本视频帧的传输结果，对目标位置对应的初始化系数进行调整，得到目标位置对应的预设系数。

其中，各个样本视频帧可以为针对监控区域预先拍摄的并且已标记的是否存在变动信息的视频帧（相对于背景图是否存在变动信息），如果样本视频帧为存在变动信息的视频帧，并且样本视频帧的判断结果为传输，样本视频帧为未存在变动信息的视频帧，且样本视频帧的判断结果为不传输，说明初始化系数是准确的，则可以将目标位置的初始化系数，作为目标位置的预设系数。

如果样本视频帧为存在变动信息的视频帧，并且样本视频帧的判断结果为不传输，则将目标位置的初始化系数调小，并返回执行确定样本视频帧对应的样本差分图的步骤，直至当样本视频帧为存在变动信息的视频帧，并且样本视频帧的判断结果为传输，样本视频帧为未存在变动信息的视频帧，且样本视频帧的判断结果为不传输时停止。

如果样本视频帧为未存在变动信息的视频帧，并且样本视频帧的判断结果为传输，则将目标位置的初始化系数调大，并返回执行确定样本视频帧对应的样本差分图的步骤，直至当样本视频帧为存在变动信息的视频帧，并且样本视频帧的判断结果为传输，样本视频帧为未存在变动信息的视频帧，且样本视频帧的判断结果为不传输时停止。

对样本视频帧进行标记的方法，可以根据实际情况进行选择，比如，可以通过人工或预先训练的神经网络模型对样本视频帧进行标记，本实例在此不做限定。

或者，根据目标位置对应的初始噪声阈值，对目标位置对应的初始化系数进行调整，得到目标位置对应的预设系数的过程也可以为：

获取监控区域的当前样本视频帧，并确定当前样本视频帧对应的当前样本差分图；

若当前样本视频帧中与目标位置匹配的位置在当前样本差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的初始噪声阈值，则不传输当前样本视频帧；

若当前样本视频帧中与目标位置匹配的位置在当前样本差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的初始噪声阈值，则传输当前样本视频帧；

将当前样本视频帧的传输结果输出至用户，以使用户根据当前样本视频帧的传输结果，对目标位置的初始化系数进行调整；

接收用户调整后的目标位置的初始化系数，并返回执行获取监控区域的当前样本视频帧，并确定当前样本视频帧对应的当前样本差分图。

在本实施例中，在获取待传输原始视频帧之前，执行确定目标位置的噪声阈值的步骤。终端在得到目标位置的初始噪声阈值之后，可以采用监控区域对应的摄像头实时采集当前样本视频帧，然后根据初始噪声阈值对当前样本视频帧进行传输，用户根据当前样本视频帧的传输结果以及当前样本视频帧是否存在变动信息，对初始化系数进行人工调整，从而实现对初始化系数的调整。

S104、若待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则不传输待传输原始视频帧。

待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置，可以理解为不同图像中的同一个位置，即待传输位置和目标位置表示不同图像中的同一个位置。

比如，如图3所示，位置L1在静止图像上称为目标位置，在待传输原始视频帧中称为与目标位置匹配的待传输位置。

待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，指待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在待传输原始视频帧上对应的像素值，与背景图上的像素值进行减法运算以及绝对值运算后得到的像素值。

比如，待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置为位置L2，如图4所示，位置L2在待传输原始视频帧上对应的像素值为L2x，位置L2在背景图上对应的像素值为L2x1，则对L2x以及L2x1做减法运算以及绝对值运算之后，可以得到L2x’，L2x’即为待传输位置在差分图上对应的像素值。

在视频监控中，通常摄像头是固定的，摄像头的监控区域也是固定的，而监控区域的画面大多时间也是静止不动的。但是，由于噪声的存在，会导致将噪声误认为监控区域的画面发生了变化，从而对噪声进行编码传输，使得视频发送端需要耗费硬件资源以及电力对噪声进行编码传输，也使得视频接收端接收的视频帧存在噪声，带来了双重负面影响。

所以，在本实施例中，根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定目标位置对应的噪声阈值，实现利用静止画面的噪声，确定噪声阈值，提高噪声阈值的准确性。

然后，当待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值时，意味着待传输原始视频帧未存在变动信息，则无需编码传输待传输原始视频帧，从而使得既可以降低监控区域的视频的噪声，而且可以减少不必要的视频编码传输解码处理，进而降低视频的压缩率和码率，提高监控区域的视频的质量，减少视频编码噪声所耗费的电力，节省电能。

需要说明的是，如果目标位置为一个像素所在的位置，则待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，可以理解为待传输原始视频帧的差分图中每个像素对应的像素值，均小于或等于每个像素对应的噪声阈值。

如果目标位置为宏块的形式，则待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，可以理解为待传输原始视频帧的差分图中每个宏块上的像素值，均小于或等于每个宏块对应的噪声阈值。

在一些实施例中，如果待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，终端在不传输待传输原始视频帧的同时，还可以根据待传输原始视频帧，对背景图进行更新，从而提高监控区域的视频的准确性。

可选地，若待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则根据待传输原始视频帧，对背景图进行更新的过程可以为：

若待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则获取历史背景序列；

根据历史背景序列中空闲位置以及待传输原始视频帧，对背景图进行更新。

历史背景序列中空闲位置指未存储视频帧的位置。在本实施例中，根据待传输原始视频帧，对背景图进行更新，使得背景图贴近监控区域近期的画面，提高判断是否需要将待传输原始视频帧进行传输的准确性，避免待传输原始视频帧中多数的像素值落入需要被更新传输的流程。

其中，根据历史背景序列中空闲位置以及待传输原始视频帧，对背景图进行更新的过程可以为：

如果历史背景序列中存在空闲位置，则将原始视频帧存储至历史背景序列，得到第一更新后历史背景序列；

若第一更新后历史背景序列中未存在空闲位置，则根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

如果历史背景序列中未存在空闲位置，则删除历史背景序列中前目标数量的视频帧，并将历史背景序列中未删除的视频帧往前移动存储，使得历史背景序列中存在空闲位置。

比如，历史背景序列如图5中501所示，此时，历史背景序列未存在空闲位置，则将前5个视频帧删除，并将后5个视频帧往前移动存储，此时，历史背景序列如图5中502所示。然后再将待传输原始视频帧存储至空闲位置f1。

在将原始视频帧存储至历史背景序列，得到第一更新后历史背景序列之后，如果第一更新后历史背景序列中未存在空闲位置，则根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

比如，历史背景序列如图6所示，此时，历史背景序列存在空闲位置f2，则将待传输原始视频帧存储至历史背景序列中空闲位置f2，得到第一更新后历史背景序列之后，第一更新后历史背景序列未存在空闲位置，则根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

如果第一更新后历史背景序列存在空闲位置，则不根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

或者，在将原始视频帧存储至历史背景序列，得到第一更新后历史背景序列之后，也可以确定是否到达预设时间间隔，如果达到预设时间间隔，则根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

其中，根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新的过程可以根据实际情况进行选择，比如，根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新的过程可以为：

确定第一更新后历史背景序列中各个视频帧上的像素值；

根据同一位置在第一更新后历史背景序列中不同视频帧上的像素值，确定同一位置的背景平均值；

根据各个位置的背景平均值，确定背景图。

比如，如图7所示，第一更新后历史背景序列中包括视频帧1、视频帧2以及视频帧3，则根据位置L3在视频帧1上对应的像素值L3x1、位置L3在视频帧2上对应的像素值L3x2以及位置L3在视频帧3上对应的像素值L3x3之间的平均值L3x’，作为位置L3的背景平均值，即将平均值L3x’作为位置L3在背景图上对应的像素值。同理，可以得到其他位置的背景平均值，本实施例在此不再赘述。

又比如，也可以通过高斯分布模型，根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新，本实施例在此不做限定。

S105、若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则传输待传输原始视频帧。

待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，可以指待传输原始视频帧中至少一个待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值。

当待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值时，意味着待传输原始视频帧存在变动信息，则可以将待传输原始视频帧进行编码传输。

在一些实施例中，终端可以直接传输待传输原始视频帧，或者，终端也可以将差分图中大于目标位置的噪声阈值的像素值，作为待编码图中的像素值；将差分图中小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值，在背景图中对应的像素值，作为待编码图中的像素值；对待编码图进行编码并传输。

比如，待传输原始视频帧包括待传输位置y1以及待传输位置y2，待传输位置y1在差分图上对应的像素值L4x1’，待传输位置y1在待传输原始视频帧上对应的像素值L4x1，待传输位置y2在差分图上对应的像素值L4x2’，待传输位置y2在背景图上对应的像素值为L4x2’’。

则差分图中大于目标位置的噪声阈值的像素值可以为L4x1’，差分图中大于目标位置的噪声阈值的像素值L4x1’，在待传输原始视频帧中对应的像素值，可以指L4x1，差分图中小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值可以为L4x2’，差分图中小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值L4x2’，在背景图中对应的像素值，可以指L4x2’’。

在本实施例中，当待传输原始视频帧对应的差分图中存在大于目标位置的噪声阈值的像素值时，将大于目标位置的噪声阈值的像素值进行编码传输，将小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值在背景图上对应的像素值进行编码传输，由于背景图上的像素值已经编码传输过，因此，可以发送标识信息，标识信息用于指示小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值在待编码图中的位置采用在背景图上的像素值进行表示，以便终端无需再对小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值进行编码传输。

应理解，如果目标位置为宏块的形式，则将差分图中小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值，在背景图中对应的像素值，作为待编码图中的像素值，可以理解为将背景图中第一背景宏块对应的像素值，作为待编码图中与第一背景宏块匹配的宏块的像素值，第一背景宏块指差分图中小于或等于目标位置的噪声阈值的宏块在背景图中对应的宏块。

如果待传输位置在差分图上对应的像素值，一直大于目标位置对应的噪声阈值，使得历史背景序列没有被更新，即背景图没有被更新，导致每次均需要对待传输原始视频帧进行编码传输，压缩率较大。

为了进一步减小压缩率，在另一些实施例中，在对待编码图进行编码并传输之后，还包括：

获取历史背景序列；

若检测到历史背景序列在预定时间区间内未更新，则将每隔预设数量的待传输原始视频帧存储至历史背景序列中，得到第二更新后历史背景序列；

根据第二更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

在本实施例中，如果监控区域画面一直在变化，即如果检测到历史背景序列在预定时间区间内未更新，可以将每隔预设数量的待传输原始视频帧存储至历史背景序列中，得到第二更新后历史背景序列，并根据第二更新后历史背景序列，对背景图进行更新，使得背景图贴近监控区域最近的画面，从而进一步减少压缩率。

由以上可知，在本申请实施例中，获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取监控区域的背景图，根据待传输原始视频帧以及背景图，确定待传输原始视频帧对应的差分图，获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值，若待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，意味着监控区域的画面未发生变化，可以无需压缩传输待传输原始视频帧，从而降低压缩率，提高传输的视频帧的质量，若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则传输待传输原始视频帧。

为便于更好的实施本申请实施例提供的视频传输方法，本申请实施例还提供一种基于上述视频传输方法的装置。其中名词的含义与上述视频传输方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

例如，如图8所示，该视频传输装置可以包括：

第一获取模块801，用于获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取监控区域的背景图。

确定模块802，用于根据待传输原始视频帧以及背景图，确定待传输原始视频帧对应的差分图。

第二获取模块803，用于获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值。

传输模块804，用于若待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则不传输待传输原始视频帧；若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则传输待传输原始视频帧。

可选地，第二获取模块803具体用于执行：

获取监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值；

根据目标位置对应的像素值，确定目标位置对应的方差；

根据目标位置对应的方差，确定目标位置对应的噪声阈值。

可选地，第二获取模块803具体用于执行：

获取目标位置对应的预设系数；

对目标位置对应的预设系数，以及目标位置对应的方差进行融合处理，得到目标位置对应的噪声阈值。

可选地，第二获取模块803具体用于执行：

获取目标位置对应的初始化系数；

对目标位置对应的初始化系数，以及目标位置对应的方差进行融合处理，得到目标位置对应的初始噪声阈值；

根据目标位置对应的初始噪声阈值，对目标位置对应的初始化系数进行调整，得到目标位置对应的预设系数。

可选地，该视频传输装置还包括：

更新模块，用于执行：

若待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则根据待传输原始视频帧，对背景图进行更新。

可选地，更新模块具体用于执行：

若待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则获取历史背景序列；

根据历史背景序列中空闲位置以及待传输原始视频帧，对背景图进行更新。

可选地，更新模块具体用于执行：

若历史背景序列中存在空闲位置，则将待传输原始视频帧存储至历史背景序列，得到第一更新后历史背景序列；

若第一更新后历史背景序列中未存在空闲位置，则根据第一更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

可选地，传输模块804具体用于执行：

若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则将差分图中大于目标位置的噪声阈值的像素值，作为待编码图中的像素值；

将差分图中小于或等于目标位置的噪声阈值的像素值，在背景图中对应的像素值，作为待编码图中的像素值；

对待编码图进行编码并传输。

可选地，更新模块还用于执行：

获取历史背景序列；

若检测到历史背景序列在预定时间区间内未更新，则将每隔预设数量的待传输原始视频帧存储至历史背景序列中，得到第二更新后历史背景序列；

根据第二更新后历史背景序列，对背景图进行更新。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施方式以及对应的有益效果可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以是服务器或终端等，如图9所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器901、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器902、电源903和输入单元904等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器901是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选的，处理器901可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。

存储器902可用于存储计算机程序以及模块，处理器901通过运行存储在存储器902的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器902还可以包括存储器控制器，以提供处理器901对存储器902的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源903，优选的，电源903可以通过电源管理系统与处理器901逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源903还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元904，该输入单元904可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器901会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的可执行文件加载到存储器902中，并由处理器901来运行存储在存储器902中的计算机程序，从而实现各种功能，比如：

获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取监控区域的背景图；

根据待传输原始视频帧以及背景图，确定待传输原始视频帧对应的差分图；

获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值；

若待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则不传输待传输原始视频帧；

若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则传输待传输原始视频帧。

以上各个操作的具体实施方式以及对应的有益效果可参见上文对视频传输方法的详细描述，在此不作赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种视频传输方法中的步骤。例如，该计算机程序可以执行如下步骤：

获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取监控区域的背景图；

根据待传输原始视频帧以及背景图，确定待传输原始视频帧对应的差分图；

获取根据监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的目标位置对应的噪声阈值；

若待传输原始视频帧中与目标位置匹配的待传输位置在差分图上对应的像素值，小于或等于目标位置对应的噪声阈值，则不传输待传输原始视频帧；

若待传输位置在差分图上对应的像素值，大于目标位置对应的噪声阈值，则传输待传输原始视频帧。

以上各个操作的具体实施方式以及对应的有益效果可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种视频传输方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种视频传输方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述视频传输方法。

以上对本申请实施例所提供的一种视频传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种视频传输方法，其特征在于，包括：

获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取所述监控区域的背景图；

根据所述待传输原始视频帧以及背景图，确定所述待传输原始视频帧对应的差分图；

获取根据所述监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的所述目标位置对应的噪声阈值，所述目标位置指所述静止图像中多个像素所在的位置；

若所述待传输原始视频帧中与所述目标位置匹配的待传输位置在所述差分图上对应的像素值，均小于或等于所述目标位置对应的噪声阈值，则不传输所述待传输原始视频帧，且根据所述待传输原始视频帧，对所述背景图进行更新；

若所述待传输位置在所述差分图上对应的像素值，大于所述目标位置对应的噪声阈值，则传输所述待传输原始视频帧，并获取历史背景序列；

若检测到所述历史背景序列在预定时间区间内未更新，则将每隔预设数量的待传输原始视频帧存储至所述历史背景序列中，得到第二更新后历史背景序列；

根据所述第二更新后历史背景序列，对所述背景图进行更新。

2.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述获取根据所述监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的所述目标位置对应的噪声阈值，包括：

获取所述监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值；

根据所述目标位置对应的像素值，确定所述目标位置对应的方差；

根据所述目标位置对应的方差，确定所述目标位置对应的噪声阈值。

3.根据权利要求2所述的视频传输方法，其特征在于，所述根据所述目标位置对应的方差，确定所述目标位置对应的噪声阈值，包括：

获取所述目标位置对应的预设系数；

对所述目标位置对应的预设系数，以及所述目标位置对应的方差进行融合处理，得到所述目标位置对应的噪声阈值。

4.根据权利要求3所述的视频传输方法，其特征在于，所述获取所述目标位置对应的预设系数，包括：

获取所述目标位置对应的初始化系数；

对所述目标位置对应的初始化系数，以及所述目标位置对应的方差进行融合处理，得到所述目标位置对应的初始噪声阈值；

根据所述目标位置对应的初始噪声阈值，对所述目标位置对应的初始化系数进行调整，得到所述目标位置对应的预设系数。

5.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述若所述待传输位置在所述差分图上对应的像素值，均小于或等于所述目标位置对应的噪声阈值，则根据所述待传输原始视频帧，对所述背景图进行更新，包括：

若所述待传输位置在所述差分图上对应的像素值，均小于或等于所述目标位置对应的噪声阈值，则获取历史背景序列；

根据所述历史背景序列中空闲位置以及所述待传输原始视频帧，对所述背景图进行更新。

6.根据权利要求5所述的视频传输方法，其特征在于，所述根据所述历史背景序列中空闲位置以及所述待传输原始视频帧，对所述背景图进行更新，包括：

若所述历史背景序列中存在空闲位置，则将所述待传输原始视频帧存储至所述历史背景序列，得到第一更新后历史背景序列；

若所述第一更新后历史背景序列中未存在空闲位置，则根据所述第一更新后历史背景序列，对所述背景图进行更新。

7.根据权利要求1至6任一项所述的视频传输方法，其特征在于，所述若所述待传输位置在所述差分图上对应的像素值，大于所述目标位置对应的噪声阈值，则传输所述待传输原始视频帧，包括：

若所述待传输位置在所述差分图上对应的像素值，大于所述目标位置对应的噪声阈值，则将所述差分图中大于所述目标位置的噪声阈值的像素值，作为待编码图中的像素值；

将所述差分图中小于或等于所述目标位置的噪声阈值的像素值，在所述背景图中对应的像素值，作为所述待编码图中的像素值；

对所述待编码图进行编码并传输。

8.一种视频传输装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前采集到的监控区域的待传输原始视频帧，以及获取所述监控区域的背景图；

确定模块，用于根据所述待传输原始视频帧以及背景图，确定所述待传输原始视频帧对应的差分图；

第二获取模块，用于获取根据所述监控区域静止画面的多张静止图像上目标位置对应的像素值，确定的所述目标位置对应的噪声阈值，所述目标位置指所述静止图像中多个像素所在的位置；

传输模块，用于若所述待传输原始视频帧中与所述目标位置匹配的待传输位置在所述差分图上对应的像素值，小于或等于所述目标位置对应的噪声阈值，则不传输所述待传输原始视频帧；若所述待传输位置在所述差分图上对应的像素值，大于所述目标位置对应的噪声阈值，则传输所述待传输原始视频帧；

更新模块，用于若所述待传输原始视频帧中与所述目标位置匹配的待传输位置在所述差分图上对应的像素值，均小于或等于所述目标位置对应的噪声阈值，则根据所述待传输原始视频帧，对所述背景图进行更新；若所述待传输位置在所述差分图上对应的像素值，大于所述目标位置对应的噪声阈值，并获取历史背景序列，若检测到所述历史背景序列在预定时间区间内未更新，则将每隔预设数量的待传输原始视频帧存储至所述历史背景序列中，得到第二更新后历史背景序列，根据所述第二更新后历史背景序列，对所述背景图进行更新。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序，以执行权利要求1至7任一项所述的视频传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的视频传输方法。

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